RU180371U1

RU180371U1 - Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели

Info

Publication number: RU180371U1
Application number: RU2017146302U
Authority: RU
Inventors: Алла Борисовна Якушева; Сергей Алексеевич Гагарин; Александр Александрович Салищев; Андрей Григорьевич Захаров; Антон Александрович Кизима; Александр Сергеевич Туманов; Алексей Валерьевич Талин; Алексей Юрьевич Филенков; Анатолий Вигдорович Хазанов; Александр Николаевич Безмельницын; Владимир Николаевич Акимов; Александр Владимирович Саломатин; Владимир Павлович Уласевич; Вадим Сергеевич Фимин
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-06-08

Abstract

Предлагаемое в качестве полезной модели устройство предназначено для имитации сложной фоноцелевой обстановки с наличием нескольких потенциальных объектов-целей при моделировании работы авиационной аппаратуры, а также при обучении операторов данной аппаратуры.Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в расширении спектра имитируемых ситуаций фоноцелевой обстановки за счет возможности произвольного позиционирования узла цели относительно приемника имитирующих цели сигналов, испускаемых двухстепенными имитаторами цели, а также высокой жесткости и точности отработки входных управляющих сигналов.Общая схема предлагаемого в качестве полезной модели двухцелевого плоского узла цели представлена на фиг. 1. Двухстепенные имитаторы цели (1) устанавливаются на каждую из двух кареток вертикального перемещения (2), которые на роликовых опорах (3) перемещаются по вертикальным направляющим (4). Движение в вертикальной плоскости осуществляется с помощью следящих приводов, каждый из которых состоит из мотор-редуктора (5), выходная шестерня которого зацепляется с зубчатой рейкой (6) соответствующей вертикальной направляющей и датчика вертикального положения (7).Причем каждая из вертикальных направляющих угла места устанавливается на две каретки горизонтального перемещения (8), которые на роликовых опорах (9) перемещаются по направляющим азимута (10). Движение по азимуту осуществляется с помощью двух синхронно работающих следящих приводов, включающих мотор-редукторы (11), выходные шестерни которых зацепляются с зубчатыми рейками (12). На обеих каретках установлены датчики положения (13).

Description

2.1 Область техники, к которой относится полезная модель

Предлагаемая полезная модель относится к моделирующей технике и может быть использована для имитации сложной фоноцелевой обстановки при моделировании работы авиационной аппаратуры, а также при обучении операторов данной аппаратуры.

2.2 Уровень техники

В настоящее время известен ряд устройств, предназначенных для имитации сложной фоноцелевой обстановки при моделировании работы авиационной аппаратуры с целью контроля ее технических характеристики или обучения операторов данной аппаратуры.

Так, известен «Испытательный стенд» (Патент РФ на изобретение №2263869 от 11.02.2004, МПК F41G 3/26, G09B 9/08). Данное устройство имеет в своем составе узел размещения имитатора цели, выполненный в виде полусферы, причем имитатор цели, оснащенный излучателем имитирующих цель сигналов, снабжен двумя платформами, расположенными одна на внутренней, другая на внешней, сторонах полусферы с зеркальной симметрией друг относительно друга и прижатыми магнитным притяжением друг к другу. Платформы способны осуществлять движение по полусфере в любом направлении. На платформе, расположенной на внутренней стороне полусферы, расположен излучатель сигнала. Перемещение цели имитируется путем перемещения двухплатформенного имитатора цели по полусфере. Недостатком описанного устройства является необходимость точного пространственного позиционирования полусферы, на которой размещен имитатор цели, относительно приемника сигналов, имитирующих цель, что ограничивает набор режимов испытаний, кроме того, описание данного изобретения предполагает единственный имитатор цели, что ограничивает возможности имитации сложной фоноцелевой обстановки.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство «Динамический координатор» (патент РФ на полезную модель RU 89900 U1 от 14.08.2009, МПК G09B 9/42, G09B 29/10), содержащий опорную конструкцию, установленную на двух вертикально установленных опорных стойках, и выполненную в виде рамы с тремя передними горизонтальными планками, причем вдоль каждой из горизонтальных планок закреплена направляющая, а на средней горизонтальной планке - еще и зубчатая рейка.

На указанных горизонтальных направляющих, в свою очередь, установлены две вертикальные фермы, выполненные с возможностью перемещения в горизонтальном направлении на каретках горизонтального перемещения с помощью привода, зацепляющегося за упомянутую зубчатую рейку, установленную на упомянутой центральной планке.

Вдоль каждой из указанных вертикальных ферм, в свою очередь, также размещаются направляющие, на каждой из которых на каретках вертикального перемещения на двухстепенном подвесе с соответствующими приводами установлен имитатор сигналов, причем упомянутые каретки вертикального перемещения тросами, размещенными с помощью блоков по периметру соответствующих вертикальных ферм, связаны с соответствующими противовесами. Вся опорная конструкция, в свою очередь, выполнена с возможностью перемещения с помощью установленных на упомянутых опорных стойках кареток с приводами и с помощью дополнительных кареток, помещенных на боковых сторонах рамы, причем имитаторы сигналов и все приводы всех упомянутых кареток соединены с соответствующими системами управления.

Недостатками описанного устройства, взятого в качестве прототипа, является ограничение по скорости и ускорению перемещения кареток горизонтального перемещения, а также сравнительно невысокая точность позиционирования указанных кареток, вызванные наличием единственного привода горизонтального перемещения, выбор характеристик которого диктуется противоречивыми требованиями обеспечения высокой скорости перемещения и высокой точности позиционирования.

3. Раскрытие полезной модели

Предлагаемый в качестве полезной модели Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели предназначен для имитации фоноцелевой обстановки, в том числе сложной с наличием нескольких потенциальных объектов-целей, при моделировании работы авиационной аппаратуры, а также при обучении операторов данной аппаратуры.

Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели заключается в расширении спектра имитируемых ситуаций фоноцелевой обстановки, что позволяет достичь большей полноты моделирования, за счет возможности произвольного позиционирования узла цели относительно приемника имитирующих цели сигналов, испускаемых двухстепенными имитаторами цели, а также высокой жесткости и точности отработки входных управляющих сигналов.

Достижение указанного технического результата осуществляется за счет того, что предлагаемый Двухцелевой плоский узел цели, помимо прочих элементов, содержит горизонтальные направляющие, на которых, посредством кареток, обеспечивающих возможность горизонтального перемещения, установлены вертикальные направляющие.

Причем перемещение каждой из вертикальных направляющих в горизонтальной плоскости обеспечивается несколькими синхронно работающими приводами горизонтального перемещения, включающими в себя мотор-редукторы, выходные шестерни которых через люфтовыбирающие шестерни зацепляются с зубчатыми рейками, установленными на каждой из упомянутых горизонтальных направляющих.

Кроме того, на каждой из вышеупомянутых кареток каждой из вертикальных направляющих установлены датчики горизонтального положения, выходные валы которых с помощью люфтовыбирающих шестерней зацепляются с указанными зубчатыми рейками упомянутых горизонтальных направляющих.

По информации от датчиков, выявляется истинное положение вертикальной направляющей, что позволяет компенсировать отклонение ее положения от вертикали при вычислении положения имитатора цели в пространстве.

На каждой их вертикальных направляющих, в свою очередь, посредством каретки, обеспечивающей вертикальное перемещение, установлено по одному двухстепенному имитатору цели, каждый из которых содержит по одному имитатору сигналов цели, причем указанные узлы имитации цели приводятся в движение с помощью установленных на соответствующих каретках приводов вертикального перемещения, в составе каждого из которых имеется мотор-редуктор, выходная шестерня каждого из которых зацепляется с зубчатыми рейками, также установленными на указанных вертикальных направляющих. Кроме того, на каждой из указанных кареток, несущих узлы имитации цели, установлены датчики вертикального положения, выходные валы которых также зацепляются с зубчатыми рейками вертикальных направляющих.

Кроме того упомянутые имитаторы сигналов и все приводы всех упомянутых кареток соединены линиями связи с соответствующими системами управления.

4. Краткое описание чертежей

Изобретение поясняется чертежами где:

Фиг. 1. - Схема предлагаемого двухцелевого плоского узла цели с двухстепенными имитаторами цели.

На фигуре представлены:

1 - двухстепенные имитаторы цели;

2 - каретка вертикального перемещения;

3 - роликовые опоры;

4 - вертикальные направляющие;

5 - мотор-редуктор;

6 - зубчатая рейка;

7 - датчик вертикального положения;

8 - каретка горизонтального перемещения;

9 - роликовые опоры

10 - горизонтальные направляющие;

11 - мотор-редуктор;

12 - зубчатая рейка;

13 - датчик положения.

5. Осуществление полезной модели

Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели, предлагаемый в качестве полезной модели, может быть осуществлен различными способами, в частности следующим.

Общая схема предлагаемого в качестве полезной модели двухцелевого плоского узла цели представлена на фиг. 1.

Двухстепенные имитаторы цели (1) устанавливаются на каждую из двух кареток вертикального перемещения (2), которые на роликовых опорах (3) перемещаются по вертикальным направляющим (4). Движение в вертикальной плоскости осуществляется с помощью следящих приводов, каждый из которых состоит из мотор-редуктора (5), выходная шестерня которого зацепляется с зубчатой рейкой (6) соответствующей вертикальной направляющей, датчика вертикального положения (7), выходной вал которого зацепляется с зубчатой рейкой через люфтовыбирающую шестерню, и элементов системы управления, обеспечивающих замыкание контуров управления и обработку задающих сигналов.

Причем каждая из вертикальных направляющих угла места устанавливается на две каретки горизонтального перемещения (8), которые на роликовых опорах (9) перемещаются по горизонтальным направляющим (10). Движение по азимуту осуществляется с помощью двух синхронно работающих следящих приводов, включающих мотор-редукторы (11), выходные шестерни которых зацепляются с зубчатыми рейками (12). На обеих каретках установлены датчики положения (13), выходные валы которых зацепляются с зубчатой рейкой через люфтовыбирающую шестерню.

Claims

1. Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели, содержащий не менее двух горизонтальных направляющих с установленными на них с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством подвижных кареток с помощью следящих приводов горизонтального перемещения не менее чем двумя вертикальными направляющими, на каждой из которых, в свою очередь, установлено по одной подвижной каретке, несущей узел имитации цели, причем указанные каретки, несущие указанные узлы имитации цели, перемещаются вдоль вертикальных направляющих с помощью следящих приводов вертикального перемещения, и все указанные каретки соединены линиями связи с внешней системой управления, отличающийся тем, что указанные следящие приводы горизонтального перемещения установлены на каждой из кареток, обеспечивающих перемещение указанных вертикальных направляющих вдоль по указанным горизонтальным направляющим, и их работа синхронизирована в части единства исполняемых команд от внешней системы управления.

2. Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели по п. 1, отличающийся тем, что каждый из следящих приводов горизонтального перемещения включает в себя мотор-редукторы, выходные шестерни которых зацепляются с зубчатыми рейками, которые установлены на горизонтальных направляющих.

3. Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели по п. 2, отличающийся тем, что каждая из кареток, обеспечивающих перемещение вертикальных направляющих по горизонтальным направляющим, содержит также датчики положения, выходные валы которых зацепляются с зубчатой рейкой, установленной на горизонтальной направляющей.

4. Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели по п. 1, отличающийся тем, что каждый из имеющихся в составе двухстепенных имитаторов цели представляет собой излучатель имитирующих цель сигналов, установленный с возможностью изменения его пространственного положения в двух плоскостях.

5. Двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели по п. 4, отличающийся тем, что перемещение излучателя имитирующих цель сигналов из состава каждого из узлов имитации цели осуществляется за счет использования двух мотор-редукторов, отвечающих за перемещение указанного излучателя по вертикальной и горизонтальной плоскости, соответственно, причем каждый из упомянутых мотор-редукторов включает в себя подшипниковую опору, редуктор и датчик углового положения.