CN215728858U - 一种模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置，该装置根据不同卫星导航星座特点，利用N根互相交叉的半圆轨道两两组合成一个完整的圆形轨道模拟卫星星座运行轨道；半圆轨道交叉处共设置有M个岔道轨道切换装置，半圆轨道上设置有K个可伺服控制连续运动的天线安装滑块，每个天线安装滑块上可安装一个天线模拟不同的卫星运动，每个半圆滑轨交汇地方是一个可程控切换方向的岔道轨道切换装置，天线经过交汇处时，岔道轨道切换装置预先切换到连通的一组导轨，保证天线安装滑块连续平滑移动。本实用新型具有真实模拟卫星导航星座运行的特点，可以应用于球型满天星暗室抗干扰测试系统。
Description
技术领域
本实用新型属于导航模拟技术领域，具体涉及一种模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置。
背景技术
全球卫星导航系统（GNSS）在国防和国民经济领域中有着广泛应用，各类导航接收机产品的测试需求也越来越强烈，虽然室外测试具有信号逼真度高等优点，但为了提高测试的完备性，构建卫星导航室内立体信号环境，模拟不同卫星信号来波方向是当前的热点。
目前在卫星导航室内立体信号环境构建方法主要包括多点固定式辐射模拟，多点支架摆放式辐射模拟，基于空间离散采样的穹顶式辐射模拟等，这些方法均为近似模拟，与真实环境存在一定差距。论文“全轨道式卫星导航室内立体信号环境构建技术”虽然提出了一种全轨道式卫星导航室内立体信号环境构建方法，但没有明确具体的实施方案。
实用新型内容
本实用新型提供了一种卫星导航室内立体信号环境构建方法，具有真实模拟卫星导航星座运行的特点，可以应用于球型满天星暗室抗干扰测试系统。 本实用新型具体包括至少N个半圆轨道，N≥2；M个轨道岔道切换装置，M≥2；以及K个天线安装滑块，K≥2；
所述岔道切换装置安装在半圆轨道交汇处，用作不同轨道上天线安装滑块的平滑移动；所述的岔道切换装置包括轨道导通块、可控轴承，圆形托架；圆形托架与半圆导轨道连接，轨道导通块通过可控轴承设置在圆形托架的 圆心，至少一组上、下通过半圆导轨道包括轨道导通块连接形成圆环；
其中天线安装滑块设置在半圆轨道上，并沿半圆轨道运行。
两个对应的上下半圆轨道模拟一个真实卫星轨道面。
轨道上布局的天线安装滑块数量对应轨道面上的模拟卫星数量。
轨道导通块支持程控根据模拟卫星运动轨迹，切换不同半圆轨道连通，保证天线安装滑块在轨道上连续运动；天线安装滑块的指向为半圆轨道的圆心。
半圆轨道的数量根据模拟卫星轨道面数量和来向布局要求决定。可根据使用需求增加或减少半圆轨道的数量。
半圆轨道的数量根据场地尺寸决定；半圆轨道的直径不大于安装场地的长度、宽度、高度；特别是半圆轨道的直径不大于安装场地的俯视图长度、宽度和高度。
本实用新型的优点在于，每个天线安装滑块上可安装一个天线模拟不同的卫星运动，每个半圆滑轨交汇地方是一个可程控切换方向的岔道轨道切换装置，天线经过交汇处时，岔道轨道切换装置预先切换到连通的一组导轨，保证天线安装滑块连续平滑移动。本实用新型具有真实模拟卫星导航星座运行的特点，可以应用于球型满天星暗室抗干扰测试系统。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型的岔道轨道切换装置细节图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。以下将参照附图更详细地描述本实用新型。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
如图1所示，为本实用新型的立体结构示意图。该装置包括至少N个半圆轨道1，N≥2；M个岔道切换装置2，M≥2；以及K个天线安装滑块3，K≥2；其中天线安装滑块3设置在半圆轨道1上，并沿半圆轨道1运行；所述岔道切换装置2安装在半圆轨道1交汇处，用作不同轨道上天线安装滑块3的平滑移动。
两个对应的上下半圆轨道1模拟一个真实卫星轨道面。
轨道上布局的天线安装滑块3数量对应轨道面上的模拟卫星数量。
如图2所示，为本实用新型的局部结构示意图。天线安装滑块3需要从轨道1a运行到轨道1b，旋转岔道切换装置2，使得轨道1a和轨道1b贯通。
如图3所示，为本实用新型的岔道轨道切换装置2细节图。包括轨道导通块21、可控轴承22、圆形托架22；圆形托架22与半圆导轨道1连接，轨道导通块21通过可控轴承22设置在圆形托架22的 圆心，至少一组上、下通过半圆导轨道1包括轨道导通块21连接形成圆环。
轨道导通块21支持程控根据模拟卫星运动轨迹，切换不同半圆轨道1连通，保证天线安装滑块3在轨道上连续运动；天线安装滑块3的指向为半圆轨道1的圆心。
半圆轨道1的数量根据模拟卫星轨道面数量和来向布局要求决定，可根据使用需求增加或减少半圆轨道1的数量。
半圆轨道1的数量根据场地尺寸决定；半圆轨道1的直径不大于安装场地的俯视图长度、宽度和高度。
Claims (6)
1.一种模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置，其特征在于，包括至少N个半圆轨道，N≥2；M个岔道切换装置，M≥2；以及K个天线安装滑块，K≥2；
所述岔道切换装置安装在半圆轨道交汇处，用作不同轨道上天线安装滑块的平滑移动；
所述的岔道切换装置包括轨道导通块、可控轴承，圆形托架；圆形托架与半圆导轨道连接，轨道导通块通过可控轴承设置在圆形托架的 圆心，至少一组上、下通过半圆导轨道包括轨道导通块连接形成圆环；
其中天线安装滑块设置在半圆轨道上，并沿半圆轨道运行。
2.根据权利要求1所述的一种模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置，其特征还在于，
两个对应的上下半圆轨道模拟一个真实卫星轨道面。
3.根据权利要求1所述的一种模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置，其特征还在于，
轨道上布局的天线安装滑块数量对应轨道面上的模拟卫星数量。
4.根据权利要求1所述的一种模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置，其特征还在于，轨道导通块支持程控根据模拟卫星运动轨迹，切换不同半圆轨道连通，保证天线安装滑块在轨道上连续运动；天线安装滑块的指向为半圆轨道的圆心。
5.根据权利要求1所述的模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置，其特征还在于，半圆轨道的数量根据模拟卫星轨道面数量和来向布局要求决定。
6.根据权利要求1所述的一种模拟卫星导航星座运行的圆形滑轨装置，其特征还在于，半圆轨道的数量根据场地尺寸决定；半圆轨道的直径不大于安装场地的俯视图长度、宽度和高度。
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| CN (1) | CN215728858U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115755107A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-03-07 | 北京东方计量测试研究所 | 基于满天星暗室的轨道运动模拟测试装置 |
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2021
- 2021-09-02 CN CN202122111154.6U patent/CN215728858U/zh not_active Expired - Fee Related
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