RU174145U1

RU174145U1 - MULTIFUNCTIONAL REHABILITATION SIMULATOR FOR RESTORATION AND DEVELOPMENT OF UPPER EXTREMITY FUNCTIONS

Info

Publication number: RU174145U1
Application number: RU2017104741U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Владимирович Михайлов; Вячеслав Владимирович Михайлов
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2017-10-04

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для реабилитационных занятий по восстановлению функций мышц и суставов верхних конечностей и плечевого пояса, занятий по восстановлению и развитию мелкой моторики у людей с ограниченными возможностями, в том числе с ДЦП. Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении компактного размещения на едином основании тренажера-штурвала, ротационного тренажера для тренировки предплечья, тренажера для тренировки пальцев, тренажера для тренировки запястья, тренажера для тренировки тактильных ощущений и мелкой моторики пальцев рук, тренажера для тренировки координации движений рук, для удобства перемещения всех элементов тренажера и проведения комплекса реабилитационных мероприятий, направленных на восстановление и развитие функций верхних конечностей с пациентом или группой пациентов. Решение технической задачи в тренажере многофункциональном реабилитационном для восстановления и развития функций верхних конечностей, содержащем основание, штурвал, регулируемые опоры, достигается тем, что основание выполнено в виде столешницы стола, а регулируемые опоры выполнены в виде ножек стола, горизонтально расположенный вал штурвала установлен на основании на вертикальных опорах с возможностью вращения относительно опор, штурвал поджат к опоре усилием сжатия пружины с возможностью настройки усилия сжатия пружины регулировочной гайкой, установленной на вал штурвала по резьбе, на противоположном конце относительно штурвала на валу штурвала закреплена рукоятка с возможностью её удержания захватом кисти руки и вращения вместе с валом штурвала, а напротив рукоятки на основании закреплена плечевая подставка с ремнями с возможностью фиксации плеча пациента во время упражнения с использованием рукоятки, на основании закреплена регулируемая по высоте опора для предплечья, напротив которой установлен кронштейн, на котором закреплены пружинящие элементы с закрепленными на концах петлями для пальцев рук, на основании на вертикальных опорах горизонтально закреплен с возможностью вращения относительно опор вал тренировки запястья, который поджат торцевой частью к опоре усилием сжатия пружины с возможностью настройки усилия сжатия пружины регулировочной гайкой, установленной на вал тренировки запястья по резьбе, вал тренировки запястья имеет два участка с разными диаметрами, размеры которых приблизительно равны размеру охвата кисти руки взрослого пациента и ребенка соответственно, на основании на вертикальной стойке закреплена горизонтальная площадка, в которую по резьбе установлены винты с шестигранной, сферической, цилиндрической, четырехгранной с равными гранями, четырехгранной с разными гранями головками, причем между торцами винтов и донными гранями отверстий горизонтальной площадки установлены пружины с возможностью создания усилия закручиванию винтов, в основании имеются шесть углублений, выполненных по траекториям спирали, дуги, пятиугольника, круга, квадрата, треугольника, и шесть углублений, выполненных зеркально относительно перечисленных, а также в основании имеется углубление, выполненное по траектории волнистой линии, в основании имеются отверстия, выстроенные в ровные ряды в двух направлениях, в устройство входит два стилуса, каждый из которых выполнен в виде стрежня, имеющего размер шариковой ручки, диаметр одного из концов которого незначительно меньше ширины углублений основания и диаметра отверстий основания с возможностью установки его в углубления основания и перемещения по траекториям углублений и установки его в отверстия основания.4 ил.The utility model relates to devices for rehabilitation classes in restoring the functions of muscles and joints of the upper limbs and shoulder girdle, classes in restoring and developing fine motor skills in people with disabilities, including with cerebral palsy. The technical result of the proposed utility model is to provide compact placement on a single base of the helm simulator, rotary simulator for training the forearm, simulator for training the fingers, simulator for training the wrist, simulator for training tactile sensations and fine motor skills of the fingers, simulator for training coordination of hand movements , for the convenience of moving all the elements of the simulator and conducting a set of rehabilitation measures aimed at restoring and developing fu ktsy upper extremities with a patient or group of patients. The solution of the technical problem in the multifunctional rehabilitation simulator for restoring and developing the functions of the upper extremities, containing the base, the helm, adjustable legs, is achieved by the fact that the base is made in the form of a table top, and the adjustable legs are made in the form of table legs, the horizontal shaft of the helm is mounted on the base on vertical supports with the possibility of rotation relative to the supports, the helm is pressed to the support by the compression force of the spring with the ability to adjust the compression force of the spring with a full-time nut mounted on the helm shaft on the thread, at the opposite end relative to the helm on the helm shaft there is a handle fixed to hold it by grabbing the hand and rotation together with the helm shaft, and opposite to the handle on the base there is a shoulder stand with straps with the possibility of fixing the patient’s shoulder exercise time with the use of a handle; a height-adjustable support for the forearm is fixed on the base, in front of which a bracket is mounted on which spring elements are fixed with closed captive at the ends of the finger loops, on the base on vertical supports, the wrist training shaft is horizontally rotated relative to the supports with respect to the supports, the wrist training shaft is pressed against the support by the spring compression force with the ability to adjust the spring compression force with an adjusting nut mounted on the wrist training shaft, The wrist training shaft has two sections with different diameters, the sizes of which are approximately equal to the size of the grip of the wrist of an adult patient and a child, respectively, based on and a horizontal platform is fixed on a vertical stand, in which screws with hexagon, spherical, cylindrical, tetrahedral screws with equal faces, tetrahedral with different faces of the heads are mounted on the thread, and springs are installed between the ends of the screws and the bottom faces of the holes of the horizontal platform with the possibility of tightening the screws , at the base there are six recesses made along the trajectories of a spiral, arc, pentagon, circle, square, triangle, and six recesses made of mirror However, relative to the listed ones, as well as at the base there is a recess made along the trajectory of the wavy line, at the base there are holes arranged in even rows in two directions, two styluses enter the device, each of which is made in the form of a rod having the size of a ballpoint pen, diameter one of the ends of which is slightly smaller than the width of the recesses of the base and the diameter of the holes of the base with the possibility of installing it in the recesses of the base and moving along the paths of the recesses and installing it in the holes of the main vaniya.4 yl.

Description

Полезная модель относится к устройствам для реабилитационных занятий по восстановлению функций мышц и суставов верхних конечностей и плечевого пояса, занятий по восстановлению и развитию мелкой моторики у людей с ограниченными возможностями, в том числе с ДЦП.The utility model relates to devices for rehabilitation classes in restoring the functions of muscles and joints of the upper limbs and shoulder girdle, classes in restoring and developing fine motor skills in people with disabilities, including with cerebral palsy.

Известен аналог – тренажер для формирования произвольных движений рук, патент РФ №112060, 10.01.2012, состоящий из сменных игровых модулей, обеспечивающих принудительное выполнение движения рук по прямой, и/или ломаной, и/или кривой линиям, при этом игровой модуль для выработки дифференцированного вида движения выполнен в виде прямоугольного игрового поля из жесткого материала и двух игровых элементов в виде объемных тел, установленных на игровом поле с возможностью совершать принудительное перемещение по своим направляющим, выполненным в виде одноименных траекторий движения и размещенным на игровом поле в зеркальном исполнении.The analogue is known - a simulator for the formation of arbitrary hand movements, RF patent No. 112060, 01/10/2012, consisting of replaceable game modules providing for the forced execution of hand movements in a straight, and / or broken, and / or curved lines, while the game module for generating the differentiated type of movement is made in the form of a rectangular playing field of hard material and two game elements in the form of three-dimensional bodies mounted on the playing field with the ability to make forced movement along its guides made in de trajectories of the same name and placed on the playing field in a mirror design.

Недостатком аналога является отсутствие функции создания сопротивления движению пациента для осуществления тренировки мышц верхних конечностей пациента.The disadvantage of the analogue is the lack of the function of creating resistance to the movement of the patient to exercise the muscles of the upper limbs of the patient.

Известен аналог – Механотерапевтический аппарат для пальцев кисти, патент РФ №56179, 10.09.2006, содержащий основание с установленным на нем блочным приспособлением, в котором расположена эластичная лента, один конец которой зафиксирован, а другой имеет петлю для пальца, отличающийся тем, что на основании горизонтально закреплен с возможностью вращения цилиндрический валик, а блочное приспособление включает в себя закрепленную на основании стойку с пятью блоками для расположения эластичных лент, одни концы которых зафиксированы на горизонтальной оси, закрепленной на основании, а другие имеют петли для пальцев, кроме того, на основании закреплены два дополнительных боковых блока, каждый из которых имеет подвижную и неподвижную части, причем подвижная часть выполнена в возможностью поворота на 360° вокруг вертикальной оси и предназначена для расположения в ней эластичной ленты с петлей для пальца на свободном конце, другой конец которой зафиксирован на неподвижной части.A known analogue is the Mechanotherapy device for fingers, RF patent No. 56179, 09/10/2006, containing a base with a block device mounted on it, in which an elastic tape is located, one end of which is fixed, and the other has a loop for the finger, characterized in that a cylindrical roller is horizontally rotatably fixed to the base, and the block device includes a rack fixed to the base with five blocks for arranging elastic tapes, one ends of which are fixed to the horizon axle mounted on the base, while others have loops for the fingers, in addition, two additional side blocks are fixed on the base, each of which has a movable and fixed part, and the movable part is made to rotate 360 ° around the vertical axis and is designed to the location in it of an elastic tape with a loop for the finger on the free end, the other end of which is fixed on the fixed part.

Недостатком аналога является отсутствие функции тренировки координации движения и тренировки других мышц пациента, кроме мышц пальцев руки.The disadvantage of the analogue is the lack of training function coordination of movement and training of other muscles of the patient, except the muscles of the fingers.

Известен аналог - тренажер многофункциональный реабилитационный – патент РФ №145508, 20.09.2014, выбранный в качестве прототипа предлагаемого технического решения, содержащий основание, закрепленные на нем, по крайней мере, две вертикальные стойки, по крайней мере, одну перекладину, связывающую свободные концы стоек, связанные со стойками, функциональные модули, отличающийся тем, что основание снабжено, по крайней мере, двумя парами колесных опор со стопорными тормозными устройствами, стойки выполнены с возможностью изменения их высоты и взаимного положения, а функциональные модули выполнены с возможностью изменения их положения и установки на стойках и/или перекладине, при этом первый функциональный модуль выполнен в виде ступеньки и установлен в нижней части стоек ближе к основанию с возможностью изменения его положения по высоте, второй функциональный модуль выполнен в виде поручня, закрепляемого на стойке или между стойками с возможностью изменения его положения, устанавливаемый на перекладине с возможностью вращения вокруг своей оси и изменения положения по высоте третий функциональный модуль выполнен в виде диска с рукояткой, закрепляемой на нем с возможностью изменения положения относительно оси вращения диска, закрепляемый на перекладине с противоположной от третьего функционального блока стороны четвертый функциональный модуль, выполненный в виде перекинутого через блок веревочного противовеса с ручками.A well-known analogue is a multi-functional rehabilitation simulator - RF patent No. 145508, September 20, 2014, selected as a prototype of the proposed technical solution, containing a base, at least two vertical posts fixed to it, at least one crossbar connecting the free ends of the posts associated with the racks, functional modules, characterized in that the base is equipped with at least two pairs of wheel bearings with stopping braking devices, the racks are made with the possibility of changing their height and position, and the functional modules are made with the possibility of changing their position and mounting on racks and / or the crossbar, while the first functional module is made in the form of a step and is installed in the lower part of the racks closer to the base with the ability to change its height position, the second functional module made in the form of a handrail, mounted on a rack or between racks with the possibility of changing its position, mounted on the crossbar with the possibility of rotation around its axis and changing the position along the height of Tille functional unit is configured as a disc with a handle fastened to it with the possibility of changing position relative to the disc rotation axis, fastened on the bar on the opposite side of the third function block of the fourth functional unit configured as a block thrown over the counterweight rope with handles.

Недостатком прототипа является ограниченные функции тренировки, а именно отсутствие функции тренировки координации движения и тренировки мышц пальцев руки, а также большие габариты устройства, которые не позволяют оперативно переносить устройство в палату для проведения терапии и обратно на склад, или другое место хранения.The disadvantage of the prototype is the limited training functions, namely the lack of the function of training coordination of movement and training of the muscles of the fingers, as well as the large dimensions of the device, which do not allow you to quickly transfer the device to the ward for therapy and back to the warehouse or other storage location.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении компактного размещения на едином основании тренажера-штурвала, ротационного тренажера для тренировки предплечья, тренажера для тренировки пальцев, тренажера для тренировки запястья, тренажера для тренировки тактильных ощущений и мелкой моторики пальцев рук, тренажера для тренировки координации движений рук, для удобства перемещения всех элементов тренажера и проведения комплекса реабилитационных мероприятий, направленных на восстановление и развитие функций верхних конечностей с пациентом или группой пациентов. The technical result of the proposed utility model is to provide compact placement on a single base of the helm simulator, rotary simulator for training the forearm, simulator for training the fingers, simulator for training the wrist, simulator for training tactile sensations and fine motor skills of the fingers, simulator for training coordination of hand movements , for the convenience of moving all the elements of the simulator and conducting a set of rehabilitation measures aimed at restoring and developing fu ktsy upper extremities with a patient or group of patients.

Решение технической задачи в тренажере многофункциональном реабилитационном для восстановления и развития функций верхних конечностей, содержащем основание, штурвал, регулируемые опоры, достигается тем, что основание выполнено в виде столешницы стола, а регулируемые опоры выполнены в виде ножек стола, горизонтально расположенный вал штурвала установлен на основании на вертикальных опорах с возможностью вращения относительно опор, штурвал поджат к опоре усилием сжатия пружины с возможностью настройки усилия сжатия пружины регулировочной гайкой, установленной на вал штурвала по резьбе, на противоположном конце относительно штурвала на валу штурвала закреплена рукоятка с возможностью её удержания захватом кисти руки и вращения вместе с валом штурвала, а напротив рукоятки на основании закреплена плечевая подставка с ремнями с возможностью фиксации плеча пациента во время упражнения с использованием рукоятки, на основании закреплена регулируемая по высоте опора для предплечья, напротив которой установлен кронштейн, на котором закреплены пружинящие элементы с закрепленными на концах петлями для пальцев рук, на основании на вертикальных опорах горизонтально закреплен с возможностью вращения относительно опор вал тренировки запястья, который поджат торцевой частью к опоре усилием сжатия пружины с возможностью настройки усилия сжатия пружины регулировочной гайкой, установленной на вал тренировки запястья по резьбе, вал тренировки запястья имеет два участка с разными диаметрами, размеры которых приблизительно равны размеру охвата кисти руки взрослого пациента и ребенка соответственно, на основании на вертикальной стойке закреплена горизонтальная площадка, в которую по резьбе установлены винты с шестигранной, сферической, цилиндрической, четырехгранной с равными гранями, четырехгранной с разными гранями головками, причем между торцами винтов и донными гранями отверстий горизонтальной площадки установлены пружины с возможностью создания усилия закручиванию винтов, в основании имеются шесть углублений, выполненных по траекториям спирали, дуги, пятиугольника, круга, квадрата, треугольника, и шесть углублений, выполненных зеркально относительно перечисленных, а также в основании имеется углубление, выполненное по траектории волнистой линии, в основании имеются отверстия, выстроенные в ровные ряды в двух направлениях, в устройство входят два стилуса, каждый из которых выполнен в виде стрежня, имеющего размер шариковой ручки, диаметр одного из концов которого незначительно меньше ширины углублений основания и диаметра отверстий основания с возможностью установки его в углубления основания и перемещения по траекториям углублений и установки его в отверстия основания.The solution of the technical problem in the multifunctional rehabilitation simulator for restoring and developing the functions of the upper extremities, containing the base, the helm, adjustable legs, is achieved by the fact that the base is made in the form of a table top, and the adjustable legs are made in the form of table legs, the horizontal shaft of the helm is mounted on the base on vertical supports with the possibility of rotation relative to the supports, the helm is pressed to the support by the compression force of the spring with the ability to adjust the compression force of the spring with a full-time nut mounted on the helm shaft on the thread, at the opposite end relative to the helm on the helm shaft, a handle is fixed with the possibility of holding it by the grip of the hand and rotation together with the helm shaft, and opposite the handle on the base there is a shoulder stand with straps with the possibility of fixing the patient’s shoulder exercise time with the use of a handle; a height-adjustable support for the forearm is fixed on the base, in front of which a bracket is mounted on which spring elements are fixed with closed captive at the ends of the finger loops, on the base on vertical supports, the wrist training shaft is horizontally rotated relative to the supports with respect to the supports, the wrist training shaft is pressed against the support by the spring compression force with the ability to adjust the spring compression force with an adjusting nut mounted on the wrist training shaft, The wrist training shaft has two sections with different diameters, the sizes of which are approximately equal to the size of the grip of the wrist of an adult patient and a child, respectively, based on and a horizontal platform is fixed on a vertical stand, in which screws with hexagon, spherical, cylindrical, tetrahedral screws with equal faces, tetrahedral with different faces of the heads are mounted on the thread, and springs are installed between the ends of the screws and the bottom faces of the holes of the horizontal platform with the possibility of tightening the screws , at the base there are six recesses made along the trajectories of a spiral, arc, pentagon, circle, square, triangle, and six recesses made of mirror However, relative to the above, and also at the base there is a recess made along the trajectory of the wavy line, at the base there are holes arranged in even rows in two directions, two styluses enter the device, each of which is made in the form of a rod having the size of a ballpoint pen, diameter one of the ends of which is slightly smaller than the width of the recesses of the base and the diameter of the holes of the base with the possibility of installing it in the recesses of the base and moving along the paths of the recesses and installing it in the holes of the main Bani.

На фиг.1 изображен главный вид тренажера многофункционального реабилитационного для восстановления и развития функций верхних конечностей.Figure 1 shows the main view of a multi-functional rehabilitation simulator for the restoration and development of functions of the upper limbs.

На фиг.2 изображен вид сверху тренажера многофункционального реабилитационного для восстановления и развития функций верхних конечностей.Figure 2 shows a top view of a multi-functional rehabilitation simulator for the restoration and development of upper limb functions.

На фиг.3 изображен вид слева тренажера многофункционального реабилитационного для восстановления и развития функций верхних конечностей.Figure 3 shows the left side view of a multi-functional rehabilitation simulator for restoration and development of functions of the upper extremities.

На фиг.4 изображена схема установки штурвала.Figure 4 shows the installation diagram of the helm.

Тренажер многофункциональный реабилитационный для восстановления и развития функций верхних конечностей содержит основание 1, штурвал 2, регулируемые по высоте опоры 3, основание 1 выполнено в виде столешницы стола, а регулируемые опоры 3 выполнены в виде ножек стола, горизонтально расположенный вал 4 штурвала 2 установлен на основании 1 на вертикальных опорах 5 с возможностью вращения относительно опор 5, штурвал 2 поджат к опоре 5 усилием сжатия пружины 6 с возможностью настройки усилия сжатия пружины 6 регулировочной гайкой 7, установленной на вал 4 штурвала 2 по резьбе, на противоположном конце относительно штурвала 2 на валу 4 штурвала 2 закреплена рукоятка 8 с возможностью её удержания захватом кисти руки и вращения вместе с валом 4 штурвала 2, а напротив рукоятки 8 к основанию 1 на вертикальной опоре 9 закреплена плечевая подставка 10 с ремнями 11 с возможностью фиксации плеча пациента во время упражнения с использованием рукоятки 8, на основании 1 закреплена регулируемая по высоте опора 12 для предплечья пациента, напротив которой установлен кронштейн 13, на котором закреплены пружинящие элементы 14 с закрепленными на концах петлями 15 для пальцев рук пациента, на основании 1 на вертикальных опорах 16 горизонтально закреплен с возможностью вращения вал 17 тренировки запястья, который поджат торцевой частью к опоре 16 усилием сжатия пружины с возможностью настройки усилия сжатия пружины регулировочной гайкой 18, установленной на вал 17 тренировки запястья по резьбе, вал тренировки запястья 17 имеет два участка с разными диаметрами, размеры которых приблизительно равны размеру охвата кисти руки взрослого пациента и ребенка соответственно, на основании 1 на вертикальной стойке 19 закреплена горизонтальная площадка 20, в которую по резьбе установлены винты 21 с шестигранной, сферической, цилиндрической, четырехгранной с равными гранями, четырехгранной с разными гранями головками, причем между торцами винтов 21 и донными гранями отверстий горизонтальной площадки 20 установлены пружины с возможностью создания усилия закручиванию винтов 21, в основании 1 имеются шесть углублений 22, выполненных в плоскости основания 1, по траекториям спирали, дуги, пятиугольника, круга, квадрата, треугольника, и шесть углублений 23, выполненных зеркально относительно перечисленных и имеющих такие же формы, а также в основании 1 имеется углубление 24, выполненное по траектории волнистой линии, в основании имеются отверстия 25, выстроенные в ровные ряды в двух направлениях, в тренажер входят два стилуса 26, каждый из которых выполнен в виде стрежня, имеющего размер шариковой ручки, диаметр одного из концов которого незначительно меньше ширины углублений 22, 23, 24 основания 1 и диаметра отверстий 25 основания с возможностью установки его в углубления 22, 23, 24 основания 1 и перемещения по траекториям углублений 22, 23, 24 и установки его в отверстия 25 основания 1.The multi-functional rehabilitation simulator for restoring and developing the functions of the upper extremities contains a base 1, a steering wheel 2, height-adjustable supports 3, base 1 is made in the form of a table top, and adjustable supports 3 are made in the form of table legs, a horizontal shaft 4 of the steering wheel 2 is installed on the base 1 on vertical supports 5 with the possibility of rotation relative to supports 5, the steering wheel 2 is pressed against the support 5 by the compression force of the spring 6 with the possibility of adjusting the compression force of the spring 6 with the adjusting nut 7 installed on the shaft 4 of the steering wheel 2 is threaded, on the opposite end relative to the steering wheel 2 on the shaft 4 of the steering wheel 2 is fixed a handle 8 with the possibility of holding it by the grip of the hand and rotation together with the shaft 4 of the steering wheel 2, and opposite the handle 8 to the base 1 on a vertical support 9 is fixed shoulder support 10 with straps 11 with the possibility of fixing the patient’s shoulder during exercise using the handle 8, on the base 1, a height-adjustable support 12 for the patient’s forearm is fixed, opposite which is mounted an arm 13, on which are fixed bracing elements 14 with loops 15 for the patient’s fingers fixed at the ends, on the base 1 on the vertical supports 16, the wrist training shaft 17 is horizontally rotatably rotated, which is pressed against the support 16 by the spring compression force with the possibility of adjusting the spring compression force with the adjusting nut 18 mounted on the shaft 17 of the wrist training thread, the shaft of the wrist training 17 has two sections with different diameters, the sizes of which are approximately equal to the size of the grip of the wrist of an adult patient and a child and accordingly, on the base 1, a horizontal platform 20 is fixed on the vertical strut 19, into which screws 21 with hexagon, spherical, cylindrical, tetrahedral screws with equal faces, tetrahedral with different faces of the heads are installed, and between the ends of the screws 21 and the bottom faces of the horizontal holes pads 20 springs are installed with the possibility of creating efforts to tighten the screws 21, in the base 1 there are six recesses 22, made in the plane of the base 1, along the paths of a spiral, arc, pentagon, cr hectares, squares, triangles, and six recesses 23, made mirror-like relative to those listed and having the same shapes, and also at the base 1 there is a recess 24 made along the trajectory of the wavy line, at the base there are holes 25, arranged in even rows in two directions, the simulator includes two stylus 26, each of which is made in the form of a rod having the size of a ballpoint pen, the diameter of one of the ends of which is slightly less than the width of the recesses 22, 23, 24 of the base 1 and the diameter of the holes 25 of the base with the possibility of installation its lugs in the recesses 22, 23, 24 of the base 1 and moving along the paths of the recesses 22, 23, 24 and installing it in the holes 25 of the base 1.

Рассмотрим пример конкретной реализации тренажера многофункционального реабилитационного для восстановления и развития функций верхних конечностей. Основание 1 выполнено из дерева. Регулируемые опоры 3, вертикальные опоры 5, 16 и стойка 19 выполнены из стальных труб квадратного сечения. Причем регулируемые опоры 3 имеют нижние секции 26, которые выполнены из труб меньшего сечения и вставлены в основную часть опор 2 с обеспечением возможности увеличения или уменьшения длины регулируемых опор 3 за счет перемещения нижних секций 26 относительно основных частей опор 3 и закреплении их с помощью фиксирующих гаек 27. Штурвал 4 выполнен из дерева и имеет грузы 28, закрепленные на его спицах с возможностью перемещения вдоль спиц для регулирования усилия вращения штурвала 4. Гайки 7 и 18 выполнены из дерева, внутренняя резьбовая часть гаек выполнена из стали. Валы 7 и 17 в месте соединения с гайками 7 и 18 имеют резьбовую часть. Для снижения трения между каждой из гаек 7 и 18 и соответствующей опорой 5 и 16 установлены торцевые упорные подшипники качения. Рукоятка 8 выполнена комбинированной из дерева и стали – часть для контакта с кистью руки пациента выполнена из дерева, а воспринимающая нагрузку часть выполнена из листовой стали. Она закреплена к валу 4 штурвала винтами. Плечевая подставка 10 и регулируемая по высоте опора 12 для предплечья пациента изготовлены из листовой стали, а их поверхности контакта с частями тела пациента покрыты поролоном, который обшит текстильным материалом. Кронштейн 13, на котором закреплены пружинящие элементы 14 с закрепленными на концах петлями 15 для пальцев рук пациента выполнен из листовой стали в виде пластины с крепежными отверстиями и отвестиями под пружинящие элементы 14. Пружинящие элементы 14 выполнены в виде резиновых жгутов, а петли 15 для пальцев выполнены из кожи. Вал 17 тренировки запястья выполнен из стали и покрыт резиной для лучшего сцепления с поверхностью кисти пациента. Схема нагружения вала 17 пружиной аналогична схеме нагружения вала 4 пружиной 6, только вместо штурвала 2 в контакт с опорой вступает бурт, имеющийся на валу. Горизонтальная площадка 20 с винтами 21 выполнена из дерева и имеет форму цветка с лепестками, в которые установлены винты 21. Отверстия под винты 21 выполнены в виде стальных футорок, установленных в предварительно подготовленные отверстия в горизонтальной площадке 20. На дно отверстия в каждой футорке установлена пружина сжатия, после чего в них вкручены винты 21. Винты 21 выполнены из нержавеющей стали и их шестигранная, сферическая, цилиндрическая, четырехгранная с равными гранами, четырехгранная с разными гранями головки отполированы. Углубления 22, 23 и 24 в основании 1 выполнены фрезеровкой и имеют сечение полуокружности, а ширину 5 мм. Отверстия 25 имеют диаметр 5 мм и выполнены глухими. Стилус 26 выполнен точением из дерева и имеет диаметр конца 4 мм. Consider an example of a specific implementation of a multifunctional rehabilitation simulator for the restoration and development of functions of the upper limbs. Base 1 is made of wood. Adjustable supports 3, vertical supports 5, 16 and stand 19 are made of square steel pipes. Moreover, the adjustable supports 3 have lower sections 26, which are made of pipes of a smaller cross section and are inserted into the main part of the supports 2 with the possibility of increasing or decreasing the length of the adjustable supports 3 by moving the lower sections 26 relative to the main parts of the supports 3 and fixing them with fixing nuts 27. The helm 4 is made of wood and has loads 28 fixed on its knitting needles with the possibility of moving along the knitting needles to regulate the steering wheel 4. The nuts 7 and 18 are made of wood, the internal threaded part k made of steel. Shafts 7 and 17 at the junction with nuts 7 and 18 have a threaded part. To reduce friction between each of the nuts 7 and 18 and the corresponding support 5 and 16 installed end thrust rolling bearings. The handle 8 is made of wood and steel combined - the part for contact with the patient’s hand is made of wood, and the load-bearing part is made of sheet steel. It is fixed to the shaft 4 of the steering wheel with screws. The shoulder stand 10 and the height-adjustable support 12 for the patient's forearm are made of sheet steel, and their contact surfaces with parts of the patient’s body are covered with foam rubber, which is lined with textile material. The bracket 13, on which the spring elements 14 with the loops 15 for the fingers of the patient’s fingers fixed at the ends, is made of sheet steel in the form of a plate with mounting holes and holes for the spring elements 14. The spring elements 14 are made in the form of rubber bands, and the loops 15 are for fingers made of leather. The shaft 17 of the wrist training is made of steel and coated with rubber for better adhesion to the surface of the patient’s hand. The scheme for loading the shaft 17 with a spring is similar to the scheme for loading the shaft 4 with a spring 6, but instead of the steering wheel 2, a collar on the shaft comes into contact with the support. The horizontal platform 20 with screws 21 is made of wood and has the shape of a flower with petals in which the screws 21 are installed. The holes for the screws 21 are made in the form of steel sheaths installed in pre-prepared holes in the horizontal platform 20. A spring is installed at the bottom of the hole in each foot compression, after which screws 21 are screwed into them. Screws 21 are made of stainless steel and their hexagonal, spherical, cylindrical, tetrahedral with equal faces, tetrahedral with different faces of the head are polished. The recesses 22, 23 and 24 in the base 1 are milled and have a semicircular section and a width of 5 mm. The holes 25 have a diameter of 5 mm and are made blind. The stylus 26 is made of wood and has an end diameter of 4 mm.

Рассмотрим пример применения тренажера многофункционального реабилитационного для восстановления и развития функций верхних конечностей. Пациенту с ограниченными двигательными способностями верхних конечностей назначается последовательность упражнений, которые необходимо выполнить с помощью тренажера. Высота расположения основания 1 тренажера относительно пола настраивается таким образом, чтобы пациенту удобно было сидя на стуле или в инвалидной коляске выполнять упражнения. Высота настраивается благодаря возможности регулировки опор 3. Исходное положение первого упражнения - пациент сидит перед штурвалом 2. Пациент вращает штурвал 2 руками, преодолевая усилие, создаваемое трением штурвала 2 об опору 5, создаваемое пружиной 6, а также преодолевая силу тяжести грузов 28. Исходное положение второго упражнения - пациент сидит перед рукояткой 8, установив плечо на плечевую подставку 10 и зафиксировав его ремнями 11. Пациент вращает рукоятку 8 относительно оси вала 4, преодолевая усилие пружины 6. Исходное положение третьего упражнения – пациент сидит напротив кронштейна 13, установив предплечье на опору 12, предварительно выставив опору 12 относительно основания 1 для удобного расположения предплечья и так, чтобы пальцы располагались в области, до которой растягиваются пружинящие элементы 14. Пациент надевает петли 15 на пальцы руки и начинает сгибать и разгибать пальцы, преодолевая при сгибании усилие растяжения пружинящих элементов 14. Исходное положение четвертого упражнения – пациент сидит напротив вала 17 тренировки запястья. Пациент обхватывает кистью ту часть вала 17, которая подходит по диаметру под размер его кисти и начинает вращать вал 17 поворотом запястья, преодолевая трение бурта вала 17 об опору 16, создаваемое давлением пружины. Исходное положение пятого упражнения – пациент сидит напротив горизонтально площадки 20 с винтами 21. Пациент, не глядя на винты 21, пытается определить форму головок винтов 21 тактильно, ощупывая головки винтов 21 пальцами рук. Так происходит тренировка тактильных ощущений пальцев рук. Затем пациент начинает закручивать винты 21 пальцами рук, преодолевая сопротивление пружины. Так происходит тренировка функций мелкой моторики рук. Исходное положение шестого упражнения – пациент сидит напротив углублений 22 и 23 и берёт в каждую руку стилус 26. Пациент водит стилусом по траекториям углублений 22 одной левой рукой, при этом, одновременно водит другим стилусом по углублениям 23 правой рукой. Так как траектории углублений 23 и 23 выполнены зеркально, то движения рук пациента должны выполняться синхронно и зеркально. Затем пациент начинает вставлять стилус 26 в отверстия 25. Так тренируется координация и движения.Consider an example of the use of a multifunctional rehabilitation simulator for the restoration and development of upper limb functions. A patient with limited motor abilities of the upper limbs is assigned a sequence of exercises that must be performed using the simulator. The height of the base 1 of the simulator relative to the floor is adjusted so that the patient is comfortable sitting on a chair or in a wheelchair to perform exercises. The height is adjustable due to the ability to adjust the supports 3. The initial position of the first exercise is the patient sits in front of the helm 2. The patient rotates the helm with 2 hands, overcoming the force created by the friction of the helm 2 against the support 5, created by the spring 6, and also overcoming the force of gravity 28. Initial position second exercise - the patient sits in front of the handle 8, placing his shoulder on the shoulder stand 10 and fixing it with straps 11. The patient rotates the handle 8 relative to the axis of the shaft 4, overcoming the force of the spring 6. Starting position third nth exercise - the patient sits opposite the bracket 13, placing the forearm on the support 12, previously setting the support 12 relative to the base 1 for convenient location of the forearm and so that the fingers are located in the area to which the spring elements 14 are stretched. The patient puts the loops 15 on the fingers and begins to bend and unbend the fingers, overcoming during bending the tensile force of the spring elements 14. The initial position of the fourth exercise - the patient sits opposite the shaft 17 of the wrist training. The patient grasps with a brush that part of the shaft 17 that is suitable for the diameter of the size of his brush and begins to rotate the shaft 17 by turning the wrist, overcoming the friction of the shoulder of the shaft 17 against the support 16, created by the pressure of the spring. The starting position of the fifth exercise is that the patient sits opposite to the horizontal platform 20 with screws 21. The patient, not looking at the screws 21, tries to determine the shape of the screw heads 21 tactilely, feeling the screw heads 21 with his fingers. So there is a training of tactile sensations of the fingers. Then the patient begins to tighten the screws with 21 fingers, overcoming the resistance of the spring. This is how the training of the functions of fine motor skills of the hands occurs. The initial position of the sixth exercise is that the patient sits opposite the recesses 22 and 23 and takes the stylus 26 in each hand. The patient leads the stylus along the trajectories of the recesses 22 with one left hand, while at the same time leads the other stylus along the recesses 23 with his right hand. Since the trajectories of the recesses 23 and 23 are made mirror-like, the movements of the patient's hands should be performed synchronously and mirror-like. Then the patient begins to insert the stylus 26 into the holes 25. This is how coordination and movement are trained.

Достижение технического результата в тренажере многофункциональном реабилитационном для восстановления и развития функций верхних конечностей достигается за счет размещения перечисленных в описании и формуле элементов устройства, являющихся тренажерами, на общем основании, с возможностью регулировки основания по высоте и возможностью перенести все тренажеры одновременно в палату для проведения терапии или унести их на склад.Achieving a technical result in a multifunctional rehabilitation simulator for restoring and developing the functions of the upper limbs is achieved by placing the device elements listed in the description and formula, which are simulators, on a common basis, with the possibility of adjusting the base in height and the ability to transfer all the simulators to the treatment room at the same time or take them to the warehouse.

Claims

A multifunctional rehabilitation simulator for restoring and developing the functions of the upper extremities, containing a base, a helm, adjustable legs, characterized in that the base is made in the form of a table top, and the adjustable legs are made in the form of table legs, the horizontal shaft of the helm is mounted on the base on vertical supports with the possibility of rotation relative to the supports, the steering wheel is pressed to the support by the compression force of the spring with the ability to adjust the compression force of the spring with an adjusting nut installed on and the helm shaft is threaded, at the opposite end relative to the helm on the helm shaft, a handle is fixed with the possibility of holding it by grabbing the hand and rotation with the helm shaft, and on the base of the handle on the base there is a shoulder stand with straps with the possibility of fixing the patient’s shoulder during exercise using handles, on the base there is fixed a height-adjustable support for the forearm, opposite which there is a bracket on which spring elements are fixed with loops fixed at the ends for I fingers, on the base on vertical supports horizontally rotated relative to the supports, the wrist training shaft, which is pressed by the end part to the support by the compression force of the spring with the ability to adjust the compression force of the spring with an adjusting nut mounted on the wrist training shaft for threading, the wrist training shaft has two sections with different diameters, the sizes of which are approximately equal to the size of the grip of the hand of an adult patient and a child, respectively, on the basis of a vertical stand a horizontal platform is repaired, in which screws with hexagonal, spherical, cylindrical, tetrahedral, with equal faces, tetrahedral with different faces heads are installed; moreover, springs are installed between the ends of the screws and the bottom faces of the holes of the horizontal platform with the ability to tighten the screws, the base has six recesses made along the trajectories of a spiral, arc, pentagon, circle, square, triangle, and six recesses made mirror-image relative to the above s, and also at the base there is a recess made along the trajectory of the wavy line, at the base there are holes arranged in even rows in two directions, the device includes two stylus pens, each of which is made in the form of a rod having the size of a ballpoint pen, the diameter of one of the ends of which are slightly smaller than the width of the recesses of the base and the diameter of the holes of the base with the possibility of installing it in the recesses of the base and moving along the paths of the recesses and installing it in the holes of the base.