RU216819U1

RU216819U1 - Stroke recovery gait trainer

Info

Publication number: RU216819U1
Application number: RU2022134407U
Authority: RU
Inventors: Алиасхаб Магомедович Магомедов; Райганат Магомедалиевна Магомедова
Original assignee: Алиасхаб Магомедович Магомедов; Райганат Магомедалиевна Магомедова
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-03-02

Abstract

Тренажер для восстановления ходьбы после инсульта относится к устройствам для реабилитации пациентов и может быть использован для восстановления двигательной активности нижних конечностей. Тренажер для восстановления ходьбы после инсульта состоит из регулируемого по длине пояса с пряжкой для крепления на теле пациента, с прикрепленной к поясу с задней внешней стороны выпуклой металлической пластиной. На одном краю пластины имеется разъем, а на другом - карабин. К разъему одним концом крепится горизонтально расположенная по направлению движения пациента металлическая штанга регулируемой длины, а к другому концу штанги крепится упругий жгут, диагонально соединяющий конец штанги с передней частью стопы пациента со стороны мизинца. Другой упругий жгут крепится к карабину, проходит вдоль ноги пациента с внешней стороны и крепится к стопе пациента. Техническим результатом является восстановление навыков ходьбы у пациента за счет принудительного силового воздействия, оказываемого устройством на нижнюю конечность пациента и приводящего к правильной постановке стопы при ходьбе.

The simulator for recovery of walking after a stroke belongs to the devices for the rehabilitation of patients and can be used to restore the motor activity of the lower extremities. The simulator for recovery of walking after a stroke consists of a length-adjustable belt with a buckle for fastening on the patient's body, with a convex metal plate attached to the belt from the rear outer side. There is a connector on one end of the plate, and a carabiner on the other. A metal bar of adjustable length horizontally located in the direction of the patient’s movement is attached to the connector at one end, and an elastic tourniquet is attached to the other end of the bar, diagonally connecting the end of the bar with the front of the patient’s foot from the side of the little finger. Another elastic harness is attached to the carabiner, runs along the patient's leg from the outside and is attached to the patient's foot. The technical result is the restoration of walking skills in the patient due to the forced force exerted by the device on the lower limb of the patient and leading to the correct setting of the foot when walking.

Description

Тренажер для восстановления ходьбы после инсульта относится к устройствам для реабилитации пациентов и может быть использован для восстановления двигательной активности нижних конечностей.The simulator for recovery of walking after a stroke belongs to the devices for the rehabilitation of patients and can be used to restore the motor activity of the lower extremities.

Из уровня техники известно устройство по патенту РФ № 2402311 (публ. 27.10.2010) принудительного передвижения ног, содержащее подвижные коленоупоры с эластичными ремнями для крепления коленей пациента и кривошипно-шатунную передачу, включающую соединенные между собой длинный и короткий рычаг, отличающееся тем, что один конец длинного рычага кривошипно-шатунной передачи соединен с рычагом голени и через короткий рычаг кривошипно-шатунной передачи соединен с двигателем привода и блоком управления, а другой его конец через дистансер соединен с тягой бедра, верхняя часть которой закреплена неподвижно, подвижными коленоупорами и тягой голени, на втором конце которой укреплены рычаг голени и упор голени, имеющий эластичные ремни для крепления голени и стопы пациента. Недостатком устройства является сложность и громоздкость конструкции, затрудняющие его использование.From the prior art, a device is known according to the patent of the Russian Federation No. 2402311 (published on October 27, 2010) for the forced movement of the legs, containing movable knee pads with elastic straps for attaching the patient's knees and a crank transmission, including a long and a short lever connected to each other, characterized in that one end of the long lever of the crank transmission is connected to the lower leg lever and through a short lever of the crank transmission is connected to the drive motor and control unit, and its other end is connected through a spacer to the thigh rod, the upper part of which is fixed motionless, by movable knee pads and the lower leg rod , on the second end of which there is a shin lever and a shin rest, having elastic straps for fastening the shin and foot of the patient. The disadvantage of the device is the complexity and bulkiness of the design, making it difficult to use.

Также известно устройство по патенту РФ № 2681707 (публ. 12.03.2019), представляющее собой ортез для лечения пареза стопы, которое содержит фиксатор для голени, корпус, блок управления, блок сравнения, блок памяти, блок питания, генератор импульсов, стимулирующие электроды, миографические датчики, а также датчик шага для размещения на руке. Фиксатор для голени выполнен по форме таким, чтобы иметь возможность плотно облегать голень и фиксировать прямой угол наклона стопы относительно голени, причем фиксатор для голени выполнен из эластичного материала. Корпус, стимулирующие электроды и миографические датчики закреплены на фиксаторе для голени, а блок управления, блок сравнения, блок памяти, блок питания и генератор импульсов размещены в корпусе. Блок управления соединен с блоком сравнения, генератором импульсов и датчиком шага, при этом блок сравнения соединен с блоком памяти и миографическими датчиками, а генератор импульсов соединен со стимулирующими электродами. Устройство позволяет восстанавливать правильное положение стопы при ходьбе и стимулировать необходимые нервы для восстановления правильной мышечной работы во время ходьбы. Недостатком данного устройства является сложность его конструкции и изготовления. Also known is a device according to the patent of the Russian Federation No. 2681707 (published on March 12, 2019), which is an orthosis for the treatment of foot paresis, which contains a fixator for the lower leg, a housing, a control unit, a comparison unit, a memory unit, a power supply unit, a pulse generator, stimulating electrodes, myographic sensors, as well as a step sensor for placement on the arm. The shin brace is shaped so as to be able to tightly fit the shin and fix the right angle of inclination of the foot relative to the shin, and the shin brace is made of an elastic material. The housing, stimulating electrodes and myographic sensors are fixed on the shin clamp, and the control unit, comparison unit, memory unit, power supply unit and pulse generator are placed in the housing. The control unit is connected to the comparison unit, the pulse generator and the step sensor, while the comparison unit is connected to the memory unit and myographic sensors, and the pulse generator is connected to the stimulating electrodes. The device allows you to restore the correct position of the foot when walking and stimulate the necessary nerves to restore proper muscle work while walking. The disadvantage of this device is the complexity of its design and manufacture.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство по патенту РФ № 2712576 (публ. 30.12.2019), представляющее собой приспособление для облегчения ходьбы с применением каркаса из высокоуглеродистого пластика. Приспособление состоит из основы с закругленным носком и силовой рамы, соединенных между собой шарниром. Приспособление содержит упругую резину, которая находится на силовой раме и соединена с амортизирующим наколенником. Упругая резина при переносе центра массы человека накапливает потенциальную энергию и при последующем отрыве пятки стопы от земли высвобождает накопленную энергию, тем самым производя полезную работу. Перемещение основы и силовой рамы ограничивается ограничителем. Изобретение обеспечивает снижение энергетических затрат при ходьбе. Недостатком данного устройства является то, что в случае его использования пациентом с парезом нижней конечности, оно не может обеспечить правильную постановку стопы при наличии паретической походки.Closest to the proposed device is the device according to the patent of the Russian Federation No. 2712576 (published on December 30, 2019), which is a device for facilitating walking using a high-carbon plastic frame. The device consists of a base with a rounded toe and a power frame, interconnected by a hinge. The device contains elastic rubber, which is located on the power frame and is connected to a shock-absorbing knee pad. When transferring the center of mass of a person, elastic rubber accumulates potential energy and, with the subsequent separation of the heel of the foot from the ground, releases the accumulated energy, thereby producing useful work. The movement of the base and the power frame is limited by the limiter. The invention provides a reduction in energy costs when walking. The disadvantage of this device is that if it is used by a patient with paresis of the lower limb, it cannot ensure the correct positioning of the foot in the presence of a paretic gait.

Техническая проблема, решаемая при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в расширении арсенала технических средств для достижения реабилитационного эффекта при восстановлении пациентов, перенесших инсульт с нарушением двигательной активности нижних конечностей, посредством несложного в изготовлении и эксплуатации устройства.The technical problem solved by using the proposed utility model is to expand the arsenal of technical means to achieve a rehabilitation effect in the recovery of patients who have had a stroke with impaired motor activity of the lower extremities, using a device that is easy to manufacture and operate.

Техническим результатом является восстановление навыков ходьбы у пациента за счет принудительного силового воздействия, оказываемого предлагаемым устройством на нижнюю конечность пациента и приводящего к правильной постановке стопы при ходьбе.The technical result is the restoration of the patient's walking skills due to the forced force exerted by the proposed device on the lower limb of the patient and leading to the correct setting of the foot when walking.

Предлагаемая полезная модель представляет собой тренажер для восстановления ходьбы после инсульта, содержащий силовые упругие элементы и отличающийся тем, что состоит из регулируемого по длине пояса с защелками для крепления на теле пациента, с прикрепленной к поясу с задней внешней стороны выпуклой металлической пластиной. На одном краю пластины имеется разъем, а на другом краю пластины прикреплен карабин. При помощи разъема к металлической пластине одним концом крепится горизонтально расположенная в направлении движения пациента металлическая штанга регулируемой длины, а к другому концу штанги крепится упругий жгут, диагонально соединяющий конец штанги с передней частью стопы пациента со стороны мизинца. При этом к карабину одним концом крепится другой упругий жгут, проходящий вдоль ноги пациента с внешней стороны и другим концом прикрепленный к стопе пациента.The proposed utility model is a simulator for restoring walking after a stroke, containing power elastic elements and characterized in that it consists of a length-adjustable belt with latches for fastening on the patient's body, with a convex metal plate attached to the belt from the rear outer side. There is a connector on one end of the plate, and a carabiner is attached on the other end of the plate. With the help of a connector, a metal bar of adjustable length horizontally located in the direction of the patient’s movement is attached to the metal plate at one end, and an elastic tourniquet is attached to the other end of the bar, diagonally connecting the end of the bar with the front part of the patient’s foot from the side of the little finger. At the same time, another elastic tourniquet is attached to the carbine at one end, passing along the patient's leg from the outside and attached to the patient's foot with the other end.

Материал, из которого изготавливается пояс, должен обладать высокой прочностью и в тоже время гибкостью, поэтому он может быть изготовлен из натуральной кожи или схожих с ней по физическим свойствам искусственных материалов. Горизонтальная металлическая штанга для уменьшения массы с целью облечения ее ношения пациентом может быть полой и при этом иметь квадратное поперечное сечение для ее надежного соединения с разъемом, размещенном на выпуклой металлической пластине. The material from which the belt is made must have high strength and at the same time flexibility, so it can be made of natural leather or artificial materials similar in physical properties to it. The horizontal metal bar to reduce the mass in order to make it easier for the patient to wear it, can be hollow and at the same time have a square cross section for its reliable connection with a connector placed on a convex metal plate.

В случае, если пациент будет обладать ослабленными мышцами брюшного пресса и грудными мышцами, к выпуклой металлической пластине может быть дополнительно прикреплен размещаемый выше пояса жесткий элемент для опоры спины пациента.If the patient will have weakened abdominal muscles and pectoral muscles, a rigid element placed above the belt can be additionally attached to the convex metal plate to support the patient's back.

В зависимости от степени пареза нижних конечностей пациента, устройство может быть дополнено вертикальной штангой, прикрепляемой к выпуклой металлической пластине вместо горизонтальной штанги. В этом случае горизонтальная штанга сопрягается под прямым углом с верхним краем вертикальной штанги и проходит над плечом пациента в направлении движения пациента. При этом упругий жгут по-прежнему будет диагонально соединять конец вертикальной штанги с передней частью стопы пациента со стороны мизинца, но такое дополнение конструкции приведет к изменению направления упругой силы, действующей со стороны жгута, увеличению натяжения упругого жгута и усилению его воздействия на стопу пациента.Depending on the degree of paresis of the lower extremities of the patient, the device can be supplemented with a vertical rod attached to a convex metal plate instead of a horizontal rod. In this case, the horizontal rod mates at right angles with the upper edge of the vertical rod and passes over the patient's shoulder in the direction of the patient's movement. In this case, the elastic tourniquet will still diagonally connect the end of the vertical bar with the forefoot of the patient from the side of the little finger, but such an addition to the structure will lead to a change in the direction of the elastic force acting from the tourniquet, an increase in the tension of the elastic tourniquet and an increase in its effect on the patient's foot.

Поскольку у пациентов, перенесших левосторонний инсульт, наблюдается парез конечностей с правой стороны, то для реабилитации таких пациентов пояс следует надевать так, чтобы разъем, к которому прикрепляется горизонтальная штанга, находился с левой стороны, а карабин, к которому прикрепляется упругий жгут – с правой стороны. В этом случае один упругий жгут будет диагонально соединять конец горизонтальной штанги, находящейся слева от туловища пациента, с передней частью стопы пациента со стороны мизинца, а другой упругий жгут будет соединять пояс с внешней стороной также правой стопы пациента. Since patients who have suffered a left-sided stroke have paresis of the limbs on the right side, for the rehabilitation of such patients, the belt should be worn so that the connector to which the horizontal bar is attached is on the left side, and the carabiner to which the elastic tourniquet is attached is on the right sides. In this case, one elastic band will diagonally connect the end of the horizontal bar located to the left of the patient's torso with the front of the patient's foot from the side of the little toe, and the other elastic band will connect the belt to the outside of the patient's right foot as well.

В случае необходимости реабилитации пациентов, перенесших правосторонний инсульт, пояс следует надевать так, чтобы разъем, к которому прикрепляется горизонтальная штанга, находился с правой стороны, а карабин, к которому прикрепляется упругий жгут – с левой стороны.If it is necessary to rehabilitate patients who have suffered a right-sided stroke, the belt should be put on so that the connector to which the horizontal bar is attached is on the right side, and the carabiner to which the elastic tourniquet is attached is on the left side.

В обоих случаях силовое воздействие, оказываемое упругими жгутами, приводит к тому, что у пациента при ходьбе будет компенсироваться симптом пареза стопы, так называемая «свисающая стопа».In both cases, the force exerted by elastic bands leads to the fact that the patient will compensate for the symptom of foot paresis, the so-called "dropping foot" when walking.

Устройство полезной модели проиллюстрировано чертежами.The device of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена внешняя задняя часть пояса, на фиг.2 изображен пациент, перенесший правосторонний инсульт, с размешенным на теле тренажером для восстановления ходьбы после инсульта. На фигурах обозначено: 1 - пояс; 2 - выпуклая металлическая пластина; 3 - разъем для крепления горизонтальной (вертикальной) штанги; 4 - карабин для крепления упругого жгута; 5 - горизонтальная штанга; 6 - упругий жгут, диагонально соединяющий горизонтальную штангу 3 с носовой частью стопы пациента; 7 - упругий жгут, проходящий вдоль ноги пациента с внешней стороны и соединяющий карабин 4 со стопой пациента.In FIG. 1 shows the outer back of the belt, figure 2 shows a patient who has suffered a right-sided stroke, with a simulator placed on the body to restore walking after a stroke. The figures indicate: 1 - belt; 2 - convex metal plate; 3 - connector for attaching a horizontal (vertical) rod; 4 - carabiner for attaching an elastic harness; 5 - horizontal bar; 6 - elastic tourniquet diagonally connecting the horizontal bar 3 with the fore part of the patient's foot; 7 - elastic tourniquet passing along the patient's leg from the outside and connecting carabiner 4 with the patient's foot.

Пример осуществления полезной модели для реабилитации пациента, перенесшего правосторонний инсульт.An example of a utility model for the rehabilitation of a patient who has suffered a right-sided stroke.

Устройство представляет собой изготовленный из натуральной кожи пояс 1, который регулируется по длине в соответствии с объемом талии пациента и закрепляется на теле пациента при помощи защелок, имеющихся на концах пояса 1. В разъем квадратного сечения 3, расположенный с правого края пластины 2, вставляется горизонтальная штанга 5 квадратного сечения, отрегулированная по длине, в зависимости от размеров тела пациента, и закрепляется в разъеме при помощи зажима. На стопу левой ноги пациента надевается обувь с прикрепленными в районе мизинца и носовой части металлическими петлями. Петля, расположенная в районе мизинца, соединяется упругим жгутом 6 с концом горизонтальной штанги 5. Петля, расположенная в районе носовой части обуви пациента, соединяется упругим жгутом 7 с карабином 4, расположенным с левого края пластины 2. При шаге пациента правой ногой происходит отклонение горизонтальной штанги 5, играющей роль рычага, вправо и растяжение упругого жгута 6, в котором при этом запасается потенциальная энергия. При шаге пациента левой ногой, жгут 6 сокращается, и его потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию движения правой ноги пациента. Вследствие того, что жгут 6 расположен диагонально по отношению к левой ноге пациента, он оказывает силовое воздействие, не позволяя левой ноге пациента отклоняться влево, и корректируя постановку стопы в правильном положении. При этом упругий жгут 7 облегчает пациенту отрыв левой ноги от поверхности и поддержание стопы в согнутом положении.The device is a belt 1 made of genuine leather, which is adjustable in length in accordance with the volume of the patient's waist and is fixed on the patient's body using latches at the ends of the belt 1. A horizontal rod 5 of square section, adjusted in length, depending on the size of the patient's body, and is fixed in the connector with a clamp. On the foot of the patient's left leg, shoes are put on with metal loops attached in the area of \u200b\u200bthe little finger and the bow. The loop located in the area of the little finger is connected by an elastic harness 6 to the end of the horizontal bar 5. The loop located in the area of the fore part of the patient's shoes is connected by an elastic cord 7 to the carabiner 4 located on the left edge of the plate 2. When the patient steps with the right foot, the horizontal rod 5, which plays the role of a lever, to the right and stretching of the elastic bundle 6, in which potential energy is stored. When the patient steps with the left foot, the tourniquet 6 is reduced, and its potential energy is converted into the kinetic energy of the movement of the patient's right leg. Due to the fact that the tourniquet 6 is located diagonally with respect to the patient's left leg, it exerts a forceful effect, preventing the patient's left leg from deviating to the left, and correcting the foot in the correct position. At the same time, the elastic tourniquet 7 makes it easier for the patient to tear off the left leg from the surface and maintain the foot in a bent position.

Claims

1. A simulator for the recovery of walking after a stroke, containing power elastic elements, characterized in that it consists of a length-adjustable belt with latches for fastening on the patient's body, with a convex metal plate attached to the belt from the rear outer side, to which is attached placed above the belt an element for supporting the patient's back, while on one edge of the plate there is a connector, to which a metal bar of adjustable length horizontally located in the direction of the patient's movement is attached at one end, and an elastic cord is attached to the other end of the bar, diagonally connecting the end of the bar with the front part of the patient's foot with side of the little finger, and at the other end of the plate there is a carabiner, to which another elastic tourniquet is attached, passing along the patient's leg from the outside and attached to the patient's foot.

2. The simulator for walking recovery after a stroke according to claim 1, characterized in that the belt can be made of genuine leather.

3. The simulator for the recovery of walking after a stroke according to claim 1, characterized in that the horizontal metal rod can be hollow and have a square cross section.