RU173815U1 - Лоток - Google Patents
Лоток Download PDFInfo
- Publication number
- RU173815U1 RU173815U1 RU2017119167U RU2017119167U RU173815U1 RU 173815 U1 RU173815 U1 RU 173815U1 RU 2017119167 U RU2017119167 U RU 2017119167U RU 2017119167 U RU2017119167 U RU 2017119167U RU 173815 U1 RU173815 U1 RU 173815U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tray
- banknotes
- bundle
- recesses
- width
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области устройств для накопления и хранения листового материала, в частности банкнот. Лоток, представляющий собой открытый прямоугольный ящик, отличающийся тем, что длина и ширина которого сопоставима с длиной и шириной банкноты, имеющий выемки в длинных и коротких стенках, а также поперечный паз в нижней части, совмещенный с выемками в длинных стенках и продольный паз в нижней части. Достигается создание конструкции лотка для банкнот, обеспечивающей накопление и хранение банкнот с возможностью захвата пачки схватом робота-манипулятора как вдоль, так и поперек пачки. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к области устройств для накопления и хранения листового материала, в частности банкнот.
Известные конструкции лотков для платежных средств, как правило, выполнены таким образом, что приспособлены для работы совместно с конкретным механизмом извлечения платежных средств, имеющимся в банкомате. Распространенной конструкцией механизма захвата является механизм, содержащий вращающийся захватывающий элемент, содержащий множество цилиндрических участков, расположенных вдоль вала. Каждый цилиндрический участок содержит сегмент с высоким коэффициентом трения вдоль участка длины окружности. Эти сегменты с высоким коэффициентом трения имеют такие размеры и размещены таким образом, что после каждого поворота захватывающего элемента, крайнюю банкноту, расположенную на границе конца пачки, подвергают воздействию движущегося сегмента с высоким коэффициентом трения. Такое воздействие вызывает удаление крайней банкноты из пачки, находящейся в зацеплении с движущимися цилиндрическими участками захватывающего элемента.
Во многих существующих банкоматах захваченные из подающего устройства купюры перемещаются посредством средства транспортировки, содержащего множество лент транспортера, обычно параллельных друг другу и пространственно разнесенных в перпендикулярном направлении, которые перемещают банкноты, находящиеся в зацеплении с ними. Такое расположение листов между двумя элементами обеспечивает перемещение листов вместе с движущимися лентами транспортера в выбранные места в банкомате. Пример такой конструкции кассеты приведен в патенте RU 2299466 С2 от 20.05.2007.
Применение таких конструкций кассет невозможно в системах обработки банкнот, где перемещение банкнот из/в кассеты осуществляется схватом робота-манипулятора. В данном случае необходимо накопление и хранение банкнот, в промежутках между различными этапами обработки, уложенных в стопки схватом робота-манипулятора, при этом должны быть предусмотрены выемки как в продольных, так и в поперечных стенках лотка для обеспечения возможности перемещения отдельной пачки банкнот схватом робота-манипулятора с захватом вдоль или поперек пачки.
Поскольку в процессе обработки может быть необходимо осуществлять захват или вдоль или поперек пачки для перемещения в соответствующие карманы счетных или сортировальных машин, необходимо обеспечить возможность захвата пачки схватом робота-манипулятора или несколькими схватами роботов-манипуляторов, которые могут иметь различную конструкцию, предназначенную только для одного способа захвата стопки (вдоль или поперек). При этом предполагается, что все перемещения осуществляются роботом-манипулятором (или несколькими роботами-манипуляторами), а лоток остается неподвижным.
Заявленная полезная модель направлена на решение вышеуказанной задачи.
Таким образом, техническим результатом заявленной полезной модели является создание конструкции лотка для банкнот, обеспечивающей накопление и хранение банкнот с возможностью захвата пачки схватом робота-манипулятора как вдоль, так и поперек пачки.
Технический результат достигается за счет того, что лоток представляет собой открытый прямоугольный ящик, длина и ширина которого сопоставима с длиной и шириной банкноты, имеющий выемки в длинных и коротких стенках, а также поперечный паз в нижней части, совмещенный с выемками в длинных стенках и продольный паз в нижней части, обеспечивающие возможность захвата стопки схватом робота-манипулятора.
Конкретный вариант реализации полезной модели представлен на Фиг. 1 и 2, где:
1 - выемки в длинных стенках лотка;
2 - выемка в короткой стенке лотка;
3 - поперечный паз в нижней части;
4 - продольный паз в нижней части.
Такая конструкция лотка обеспечивает возможность захвата находящихся в нем банкнот или перемещение в лоток банкнот схватом робота-манипулятора (одним или несколькими, в том числе различных конструкций).
Claims (1)
- Лоток, представляющий собой открытый прямоугольный ящик, отличающийся тем, что его длина и ширина сопоставима с длиной и шириной банкноты, имеющий выемки в длинных и коротких стенках, а также поперечный паз и продольный паз в нижней части.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017119167U RU173815U1 (ru) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | Лоток |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017119167U RU173815U1 (ru) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | Лоток |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU173815U1 true RU173815U1 (ru) | 2017-09-12 |
Family
ID=59894087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017119167U RU173815U1 (ru) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | Лоток |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU173815U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6997375B1 (en) * | 1999-12-03 | 2006-02-14 | Diebold, Incorporated | Automated transaction system and method |
US20110054673A1 (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Utique, Inc. | Modular vending with centralized robotic gantry |
US20160252893A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Quantum Systems, Inc. | Robotic Self-Service Device and Methods for Banking and Vending |
-
2017
- 2017-06-01 RU RU2017119167U patent/RU173815U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6997375B1 (en) * | 1999-12-03 | 2006-02-14 | Diebold, Incorporated | Automated transaction system and method |
US20110054673A1 (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Utique, Inc. | Modular vending with centralized robotic gantry |
US20160252893A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Quantum Systems, Inc. | Robotic Self-Service Device and Methods for Banking and Vending |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017154719A1 (ja) | 物品移送装置 | |
US9881439B2 (en) | Container and system for processing bank notes | |
KR102309256B1 (ko) | 블리스터 포장장비 및 방법 | |
EP3091566A1 (en) | Substrate rotary loader | |
CN105438536B (zh) | 多包产品自动集料装置 | |
RU173815U1 (ru) | Лоток | |
RU175082U1 (ru) | Лоток | |
US20140069772A1 (en) | Card mass storage device, card transport, and card storage device, as well as sorting method for cards | |
EP2576349B1 (en) | Drum and machine for distributing tablets and relative method | |
JP2018116386A (ja) | 紙幣集積装置、紙幣包装システム、および紙幣集積方法 | |
US10024875B2 (en) | Apparatus for moving and testing biological samples | |
JP6610881B2 (ja) | 物品処理装置 | |
US11571715B2 (en) | Sequencing station | |
ATE334094T1 (de) | Vorrichtung zum zählen und stapeln von flachen produkten | |
JP2013539445A5 (ru) | ||
EP3339199A1 (en) | Packing machine for wirehoods | |
RU174211U1 (ru) | Кассета | |
RU188767U1 (ru) | Оснастка кармана счётно-сортировальной машины | |
JPH0466784B2 (ru) | ||
JP2016175708A (ja) | 物品集積装置 | |
KR102625674B1 (ko) | 배출 방향 전환 장치 | |
KR102625670B1 (ko) | 리니어 모션 제어 시스템을 이용한 블리스터 라인업 장치 | |
US9914587B2 (en) | Storage device | |
RU2632174C2 (ru) | Способ формирования выровненной пачки листового материала и используемый набор | |
JP2014118231A5 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD9K | Change of name of utility model owner | ||
PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20190118 |