RU17365U1 - Датчик угла поворота вала - Google Patents

Датчик угла поворота вала Download PDF

Info

Publication number
RU17365U1
RU17365U1 RU2000128295/20U RU2000128295U RU17365U1 RU 17365 U1 RU17365 U1 RU 17365U1 RU 2000128295/20 U RU2000128295/20 U RU 2000128295/20U RU 2000128295 U RU2000128295 U RU 2000128295U RU 17365 U1 RU17365 U1 RU 17365U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screen
windows
shaft
row
angle sensor
Prior art date
Application number
RU2000128295/20U
Other languages
English (en)
Inventor
В.П. Дмитриев
В.А. Мельников
Г.В. Моджеевский
Т.Д. Васильева
Ю.И. Вишневский
Original Assignee
Федеральный научно-производственный центр закрытое акционерное общество "Научно-производственный концерн (объединение) "ЭНЕРГИЯ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральный научно-производственный центр закрытое акционерное общество "Научно-производственный концерн (объединение) "ЭНЕРГИЯ" filed Critical Федеральный научно-производственный центр закрытое акционерное общество "Научно-производственный концерн (объединение) "ЭНЕРГИЯ"
Priority to RU2000128295/20U priority Critical patent/RU17365U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU17365U1 publication Critical patent/RU17365U1/ru

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Description

Предлагаемое техническое решение относится к автомобилест-роению, в частности к датчикам угла поворота вала, и может быть использовано в электромеханических усилителях руля транспортных средств.
Известен Датчик угла поворота, содерж 1щий неподвижную первичную обмотку, расположенную строго соосно с валом ротора и запитываемую переменным током. Две вторичные неподвижные обмот ки расположены на противоположных сторонах оси первичной обмотки, причем их общая ось перпендикулярна оси первичной обмотки. Вдоль последней оси расположен асимметричный ротор, который обеспечивает индуктивную связь между обмотками. Асимметрия РО-тора приводит к линейному изменению общего выходного сигнала катушек в соответствии с углов ым положением ротора ill.
Известен Индуктивный датчик угла поворота, содержащий первичную катущку и, по меньшей мере, одну магнитно связанную с ней вторичную Кс1тушку. выходное напряжение которой является мерой углового смешения. Д 1тчик отличается тем. что первичная и вторичная катушки жестко, без возможности поворота, соединены друг с другом, однако могут вращаться относительно короткозамк-нутой катушки связи, магнитно соединенной с первичной катущкой. Магнитная связь между катущкой связи и вторичной или первичной катушками изменяется в зависимости от угла поворота 2 .
Однако, как в первом, так и во втором случаях указанные технические решения обладают недостаточной чувствительностью и сложны в изготовлении.
Целью предл 1гаемого технического решения является повыше-кие чувствительности и упрошенр1е конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что датчик угла поворота Бала, coдepжaш й корпус, внутри которого размеш,ен кёюкас катушек индуктивности с о0мотк 1ми и электропроводящее экраны
экраны установлены на контролируемом валу, причем один экран охватывает другой. окна в первом экране выполнены в два ряда со смешэнием, а во втором экране окна выполнены в один ряд, захвсатывающий по ширине оба ряда окон первого экрана, при этом кор пус установлен концентрично контролируемому валу, обмотки катушек индуктивности включены в мостовую измерительную цепь переменного тока, а первый экран охвачен вторым экраном, причем в первом экране окна одного ряда расположены напротив межоконных перемычек другого ряда.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленное техническое решение отличается наличием новых элементов и новых связей между ними, таких как электропроводяш е экраны с перфорированными в них окнаши, причем первый экран охватывает второй, и рЕймешены они на корпусе контролируемого вала. На первом экране окна выполнены косыми в два ряда и со смеш;,ением. Второй экрсш выполнен с одним рядом окон. Окна одного ряда рас-положены напротив межоконных перемычек другого ряда. Ряд окон второго экрана захватывает по ширине ооа ряда окон первого э --рана.
На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства, на фиг.2 деша развертка экранов.
Д 1тчик угла поворота вала содержит корпус 1 (фиг. 1), внутри котор-Ого размеш,ен к.аркас 2 Кс1тушек индугхтивности с Обмотками 3 и экраны -- первый 4 и второй 5 - с перфорированными в них окнами б и 7. Второй экран 5 с прямоугольными окнами неподвижно закреплен на каркасе 2. Первый экран 4 выполнен с косыми окнами.
/2 2-55
неподвижно закреплен HEI втулке :3. котоосш посредством внутренней резьбы (или клина) соединена с втулкой 9. Втулка 9 установлена на вал 10 фиксированно.
Работает устройство следующим образом.
При отсутствии вращения вала 10 напротив каждого окна R второго экрана 5 устансшливаштся части косых окон первотч) экрана 4. При этом под каждой катушкой индуктивности расположение окон б и 7 (фиг. 2) один 1июво. соответственно равны и просветы совместного окна под к 1ждой катушкой. Б результате тивности катущек одинаковы по величине, и мостовая измеритель ная цепь переменного тока находится в состоянии баланс 1.
При вращении вала 10 посредством закрепленной на нем резьбовой втулки 9, окна б и 7 экранов 4 и 5 взсшмно смешдются. просвет совместного окна под одной катушкой увеличив 1ется. а под другой уменьшается - индуктивности катушек изменяются в противоположных направлениях, что приводит к разбалансу мостовой измерительной цепи переменного тока и генерации сигнала выходного напряжения, величина которого пропорциональна углу по--ворота вала 10.
В случае приложшия к контролируемому валу 10 крутящ(:Чо момента противоположного напрсшления. втулкс1 8 с Вс кропленным на ней экраном смешается в другую сторону. Измерительная цепь разбалансируется, и выходной сигнал оказывается сдвинутым по фазе на 180 электрических градусов.
Предлагаемое техническое решение было испытешо в Федеральном научно-производственном центре -- Научно-производственном концерне Энергия, г. Воронежа и дало положительный результат.
Использование в производстве предлагаемого технического решения позволило на 12-14% повысить его чувствительность и упростить конструкцию за счет исключения ряда конструктивных элементов по сравнению с прототипом.
67/2r 5i
. Т ,r }, iv.i aiJ Jif- ii -/viili - ii.yi
1.Датчик угла поворота вала, содержащий корпус, вкут1.)и которого размешен КЕфкас кгяушек индуктивности с обмотками и электропроводяще экраны, отличающейся тем., что экраны устаноь лены на контролируемом валу, причем один экран охватывает дру гой, окна в первом экране выполнены в два ряда со смешением., ri во втором в один ряд, Зс1хватывающии по ширине оба ряда окон первс ;го экрана.
2.Датчик по п. 1, отличающийся rew, что корпус установ-3. Датчик по п. 1, от,1 ичающийся тем., что обмотки катушек индуктивности включены в мостовую измерительную цепь переменного TOKcl.
4. Датчик по п. 1, отличающийся rew, что в первом экране окна одного ряда расположены напротив межоконных перемычек другого ряда.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
-1ТТ.-Ч П-, .. т т-п-/-. -гття-т л.-, f V-. Trm .-. г,-1-ТТТ f ПО- СГ / О
1. iiciit: nr гхг лИгчиирИтсшИИ N yUi 1U ( . uUlLj и/ (Ct--:.
2. Патент ФРГ N 910103, G01B 7/30 (поототип)

Claims (4)

1. Датчик угла поворота вала, содержащий корпус, внутри которого размещен каркас катушек индуктивности с обмотками и электропроводящие экраны, отличающийся тем, что экраны установлены на контролируемом валу, причем один экран охватывает другой, окна в первом экране выполнены в два ряда со смещением, а во втором - в один ряд, захватывающий по ширине оба ряда окон первого экрана.
2. Датчик по п.1, отличающийся тем, что корпус установлен концентрично контролируемому валу.
3. Датчик по п.1, отличающийся тем, что обмотки катушек индуктивности включены в мостовую измерительную цепь переменного тока.
4. Датчик по п.1, отличающийся тем, что в первом экране окна одного ряда расположены напротив межоконных перемычек другого ряда.
Figure 00000001
RU2000128295/20U 2000-11-15 2000-11-15 Датчик угла поворота вала RU17365U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000128295/20U RU17365U1 (ru) 2000-11-15 2000-11-15 Датчик угла поворота вала

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000128295/20U RU17365U1 (ru) 2000-11-15 2000-11-15 Датчик угла поворота вала

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU17365U1 true RU17365U1 (ru) 2001-03-27

Family

ID=35867346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000128295/20U RU17365U1 (ru) 2000-11-15 2000-11-15 Датчик угла поворота вала

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU17365U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4357841B2 (ja) 磁気弾性トルクセンサー
JP6410732B2 (ja) 多極カウントモータのための一体型多回転絶対位置センサ
US4514689A (en) High resolution position sensing apparatus with linear variable differential transformers having phase-shifted energizing signals
US4772815A (en) Variable refluctance position transducer
JPH11513797A (ja) 位置検出エンコーダー
CN109211098A (zh) 旋转角传感器装置、激光雷达系统和工作装置
US6020737A (en) Shaft position detectors with stray magnetic field compensation
JPH04229069A (ja) 電磁駆動システム
CA1077554A (en) Rotary actuator with magnetic means to hold rotor stationary at predetermined position
RU17365U1 (ru) Датчик угла поворота вала
JPS58180909A (ja) 回転軸のトルクおよび速度の測定装置
JP2008203176A (ja) トルクセンサ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置
JPS62162934A (ja) 回転トルクの検出装置
JPH06323803A (ja) 移動体の位置検出装置
RU17985U1 (ru) Устройство для бесконтактного измерения угла поворота вала
JPS6193925A (ja) レゾルバ応用によるトルク検出器
JP2003315092A (ja) 回転角センサとトルクセンサ
SU1134890A2 (ru) Устройство дл измерени крут щего момента вращающегос вала
SU358713A1 (ru) Трансформаторный датчик положения
CN115452221A (zh) 应用于轴系扭矩测量的单c形/双c形聚焦磁场激励装置
JPS61122504A (ja) 回転位置検出装置
JPH0197824A (ja) トルク検出装置
JPS5827750B2 (ja) ポジシヨンモ−タ
JP2567237B2 (ja) 機械変位量検出器および装置
SU1624347A1 (ru) Устройство дл измерени и регистрации угла сдвига фаз между током и электродвижущей силой синхронной машины

Legal Events

Date Code Title Description
PC1K Assignment of utility model

Effective date: 20050927