CN115452221A - 应用于轴系扭矩测量的单c形/双c形聚焦磁场激励装置 - Google Patents
应用于轴系扭矩测量的单c形/双c形聚焦磁场激励装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种应用于轴系扭矩测量的单C形/双C形聚焦磁场激励装置，其中，单C形聚焦磁场激励装置包括：激励组件、聚焦磁场控制电路和激励装置固定支座，其中，激励组件呈C形，且两端呈180°对角，激励组件包括铁磁芯、励磁线圈和屏蔽罩，励磁线圈缠绕在铁磁芯上，屏蔽罩包裹铁磁芯和励磁线圈；聚焦磁场控制电路包括四个晶闸管和一个检测电阻，其中，四个晶闸管构成驱动桥，驱动桥与检测电阻电连接，检测电阻和励磁线圈连接，构成聚焦磁场控制电路布置在激励装置固定支座上。该装置可代替传统磁电式扭矩传感器中无法产生高强度聚焦磁场并且存在严重漏磁现象的磁场激励装置，且单C/双C形聚焦磁场激励装置还可搭配差分/桥式滤波电路。
Description
技术领域
本发明涉及旋转轴系扭矩测量技术领域，特别涉及一种应用于轴系扭矩测量的单C形/双C形聚焦磁场激励装置。
背景技术
旋转轴系运转过程中的载荷可用扭矩这个指标来表示；并且可以通过对轴系扭矩的实时监测来判断轴系的工作状态，及时对轴系可能出现的各种异常做出判断与处理，所以设计出有效、便捷的旋转轴系扭矩测量方法极为重要。
相关技术中，旋转轴系扭矩的方式可分为串联式测量与并联式测量；其中并联式测量又可分为接触式测量与非接触式测量。磁电式扭矩传感器属于并联非接触式扭矩传感器，此种传感器通过测量输入、输出端接收线圈因通过激励磁场区域而产生的感应电压的相位差来得出扭矩值。此种类型的传感器安装时不需要断开轴系且传感器定子部分与转子部分不需要直接接触，对被测轴系运动的影响很小；并且此种传感器能够适应灰尘油污等恶劣的工作环境且对环境温度的变化不敏感，但磁电式扭矩传感器存在漏磁严重、激励磁场发散严重、精度和灵敏度较低的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置。
本发明的另一个目的在于提出一种应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置，包括以下步骤：第一激励组件、第一聚焦磁场控制电路和第一激励装置固定支座，其中，所述第一激励组件呈C形，且C形两端为双锥头，彼此呈180°对角，所述第一激励组件包括铁磁芯、铜制励磁线圈和屏蔽罩，所述铜制励磁线圈缠绕在所述铁磁芯上，所述屏蔽罩包裹所述铁磁芯和所述铜制励磁线圈；所述第一聚焦磁场控制电路包括四个晶闸管和一个检测电阻，其中，所述四个晶闸管构成驱动桥，所述驱动桥与所述检测电阻电连接，所述检测电阻和所述铜制励磁线圈连接；所述第一激励装置固定支座呈倒7型，其底座上安装所述第一聚焦磁场控制电路，第一激励装置可以搭配差分滤波电路，差分滤波电路能够滤除感应信号中90％的杂波，并且差分滤波电路与传统滤波电路相比具有结构简单、滤波效果好的优点。
本发明实施例的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置，可搭配差分滤波电路的单C形聚焦磁场激励装置来代替传统磁电式扭矩传感器中无法产生高强度聚焦磁场并且存在严重漏磁现象的磁场激励装置；且其基于聚焦磁场技术的激励装置产生的聚焦磁场聚焦性及强度远优于传统磁电式扭矩传感器使用的激励装置产生的磁场，因此若使用该激励装置的传感器转子接收线圈能够产生大得多的感应电压，还可以根据轴的转速调节磁场强度，避免了因磁饱和导致的能量浪费并使传感器转子接收线圈产生的电压信号始终保持易于被采集与处理的范围之内，这在很大程度上提高了扭矩传感器的测量精度；另外其使用的具有双锥头的C形激励组件可以在一定程度上引导外界磁场磁力线以垂直于接收线圈的形式分布，降低了外磁场对接收线圈产生感应电压的干涉；除此之外，该激励装置搭配的差分滤波电路相对于传统的滤波电路具有结构简单，滤波效果好的优点，能够进一步优化传感器的精度和灵敏度。
另外，根据本发明上述实施例的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述屏蔽罩分为三层，第一层材料为铁，第二层材料为铝，第三层材料为铁，且三层材料厚度均为1mm。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述屏蔽罩的三层材料依次和所述铁磁芯贴合在一起，且使用石墨碳素填充两者之间的间隙。
进一步地，在本发明的一个实施例中，通过控制所述四个晶闸管的导通与否来控制所述铜制励磁线圈中的电流方向。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测电阻为1Ω，用于检测电流大小及方向。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置，包括：第二激励组件、第二聚焦磁场控制电路和第二激励装置固定支座，其中，所述第二激励组件包括两个呈C形的激励组件，且每个激励组件的C形两端为双锥头，彼此呈90°对角，所述两个呈C形的激励组件以被测轴轴线为旋转中心间隔180°布置，并处于同一个与所述被测轴轴线垂直的平面内，所述每个激励组件包括铁磁芯、铜制励磁线圈和屏蔽罩，所述铜制励磁线圈缠绕在所述铁磁芯上，所述屏蔽罩包裹所述铁磁芯和所述铜制励磁线圈；所述第二聚焦磁场控制电路包括四个晶闸管和一个检测电阻，其中，所述四个晶闸管构成驱动桥，所述驱动桥与所述检测电阻电连接，所述检测电阻分别与两个铜制励磁线圈连接；所述第二激励装置固定支座呈倒π型，其底座的中间位置上安装所述第二聚焦磁场控制电路，第二激励装置可以搭配桥式滤波电路，桥式滤波电路能够滤除感应信号中98％的杂波，并且桥式滤波电路与传统滤波电路相比具有结构简单、滤波效果好的优点。
本发明实施例的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置，可搭配桥式滤波电路的双C形聚焦磁场激励装置来代替传统磁电式扭矩传感器中无法产生高强度聚焦磁场并且存在严重漏磁现象的磁场激励装置；且其基于聚焦磁场技术的激励装置产生的聚焦磁场聚焦性及强度远优于传统磁电式扭矩传感器使用的激励装置产生的磁场，因此若使用该激励装置的传感器转子接收线圈能够产生大得多的感应电压，还可以根据轴的转速调节磁场强度，避免了因磁饱和导致的能量浪费并使传感器转子接收线圈产生的电压信号始终保持易于被采集与处理的范围之内，这在很大程度上提高了扭矩传感器的测量精度；另外其使用的具有双锥头的C形激励组件可以在一定程度上引导外界磁场磁力线以垂直于接收线圈的形式分布，降低了外磁场对接收线圈产生感应电压的干涉；除此之外，该激励装置搭配的桥式滤波电路相对于传统的滤波电路具有结构简单，滤波效果好的优点，能够进一步优化传感器的精度和灵敏度。
另外，根据本发明上述实施例的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述屏蔽罩分为三层，第一层材料为铁，第二层材料为铝，第三层材料为铁，且三层材料厚度均为1mm。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述屏蔽罩的三层材料依次和所述铁磁芯贴合在一起，且使用石墨碳素填充两者之间的间隙。
进一步地，在本发明的一个实施例中，通过控制所述四个晶闸管的导通与否来控制所述第二激励组件中的两个铜制励磁线圈中的电流方向，其中，两个铜制励磁线圈为串联。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测电阻为1Ω，用于检测电流大小及方向。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置的组件爆炸图；
图2是本发明一个实施例的第一激励组件的结构示意图；
图3是本发明一个实施例的第一聚焦磁场控制电路的电路连接图；
图4是本发明一个实施例的单C形聚焦磁场激励装置磁力线分布及聚焦区域示意图；
图5是本发明一个实施例的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置的组件爆炸图；
图6是本发明一个实施例的第二激励组件的结构示意图；
图7是本发明一个实施例的双C形激励装置两个C形激励组件Ⅱ布置方式示意图；
图8是本发明一个实施例的第二聚焦磁场控制电路的电路连接图；
图9是本发明一个实施例的双C形聚焦磁场激励装置磁力线分布及聚焦区域示意图；
图10是本发明一个实施例的单C形/双C形聚焦磁场激励装置两个接收平面位置示意图；
图11是本发明一个实施例的单C形聚焦磁场激励装置仿真结果示意图，其中，(a)为单C形激励装置两个接收仿真结果参数示意图，(b)为单C形激励装置两个接收平面上磁感应强度的云图分布示意图；
图12是本发明一个实施例的双C形聚焦磁场激励装置仿真结果，其中，(a)为双C形激励装置四个接收仿真结果参数示意图，(b)为双C形激励装置四个接收平面上磁感应强度仿真云图分布示意图；
图13是本发明一个实施例的使用单C形激励装置的扭矩传感器示意图；
图14是本发明一个实施例的使用双C形激励装置的扭矩传感器示意图。
附图标记说明：
10-单C形聚焦磁场激励装置、101-第一激励组件、1011-铁磁芯、1012-铜制励磁线圈、1013-屏蔽罩、102-第一聚焦磁场控制电路、1021-1024-四个晶闸管、检测电阻1025和103-第一激励装置固定支座；
20-双C形聚焦磁场激励装置、201-第二激励组件、2011-铁磁芯、2012-铜制励磁线圈、2013-屏蔽罩、202-第二聚焦磁场控制电路、2021-2024-四个晶闸管、2025-检测电阻和203-第二激励装置固定支座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的应用于轴系扭矩测量的单C形/双C形聚焦磁场激励装置，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置。
图1是本发明一个实施例的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置的组件爆炸图。
如图1所示，该单C形聚焦磁场激励装置10包括：第一激励组件101、第一聚焦磁场控制电路102和第一激励装置固定支座103。
其中，如图1和2所示，第一激励组件101呈C形，且C形两端为双锥头，彼此呈180°对角，所述第一激励组件101包括铁磁芯1011、铜制励磁线圈1012和屏蔽罩1013，所述铜制励磁线圈1012缠绕在所述铁磁芯1011上，所述屏蔽罩1013包裹所述铁磁芯1011和所述铜制励磁线圈1012。如图3所示，所述第一聚焦磁场控制电路102包括四个晶闸管(1021-1024)和一个检测电阻1025，其中，所述四个晶闸管(1021-1024)构成驱动桥，所述驱动桥(1021-1024)与所述检测电阻1025电连接，所述检测电阻1025和所述铜制励磁线圈1012连接。如图1所示，所述第一激励装置固定支座103呈倒7型，其底座上安装所述第一聚焦磁场控制电路102。
进一步地，如图2所示，屏蔽罩1013分为三层，第一层材料为铁，第二层材料为铝，第三层材料为铁，且三层材料厚度均为1mm，三层材料依次和所述铁磁芯1011贴合在一起，且使用石墨碳素填充两者之间的间隙。
进一步地，如图3所示，四个晶闸管(1021-1024)构成驱动桥，可以通过控制所述四个晶闸管的导通与否来控制所述铜制励磁线圈中的电流方向，电路中还包括检测电阻为1Ω，用于检测电流大小及方向。
进一步地，如图4所示，此单C形聚焦磁场激励装置产生的磁力线经过磁芯锥头汇聚在相应的聚焦磁场区域中心，同时磁芯锥头还能够引导外界磁场的磁力线，使其以垂直于接收线圈的形式分布，降低外界磁场对接收线圈产生的感应信号的干涉。而包裹在磁芯和励磁线圈外的多层屏蔽罩可以在很大程度上减少漏磁，并对聚焦磁场的形成有一定的帮助。聚焦磁场控制电路可以根据轴的转速实时控制聚焦磁场激励电流的大小，以此实现聚焦磁场强度随轴的转速实时变化。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置。
图5是本发明一个实施例的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置的组件爆炸图。
如图5所示，该双C形聚焦磁场激励装置20包括：第二激励组件201、第二聚焦磁场控制电路202和第二激励装置固定支座203。
其中，如图5-7所示，所述第二激励组件201包括两个呈C形的激励组件，且每个激励组件的C形两端为双锥头，彼此呈90°对角，所述两个呈C形的激励组件以被测轴轴线为旋转中心间隔180°布置，并处于同一个与所述被测轴轴线垂直的平面内，所述每个激励组件包括铁磁芯2011、铜制励磁线圈2012和屏蔽罩2013，所述铜制励磁线圈2012缠绕在所述铁磁芯2011上，所述屏蔽罩2013包裹所述铁磁芯2011和所述铜制励磁线圈2012。如图8所示，所述第二聚焦磁场控制电路202包括四个晶闸管(2021-2024)和一个检测电阻2025，其中，所述四个晶闸管(2021-2024)构成驱动桥，所述驱动桥与所述检测电阻2025电连接，所述检测电阻2025分别与两个铜制励磁线圈2012连接。图5所示，所述第二激励装置固定支座203呈倒π型，其底座的中间位置上安装所述第二聚焦磁场控制电路202。
进一步地，如图6所示，所述屏蔽罩2013分为三层，第一层材料为铁，第二层材料为铝，第三层材料为铁，且三层材料厚度均为1mm，三层材料依次和所述铁磁芯2011贴合在一起，且使用石墨碳素填充两者之间的间隙。
进一步地，如图7所示，两个呈C形的激励组件以被测轴轴线为旋转中心间隔180°布置，并处于同一个与被测轴轴线垂直的平面内。通过特制的倒π型固定支架，如图5所示，来按此相对位置要求固定两个呈C形的激励组件。
进一步地，如图8所示，四个晶闸管构成驱动桥，可以通过控制四个晶闸管(2021-2024)的导通与否来控制所述第二激励组件2021中的两个铜制励磁线圈中的电流方向，电路中还包括检测电阻为1Ω，用于检测电流大小及方向，其中，两个铜制励磁线圈为串联。
进一步地，如图9所示，双C形聚焦磁场激励装置产生的磁力线经过磁芯锥头汇聚在相应的聚焦磁场区域中心，同时磁芯锥头还能够引导外界磁场的磁力线，使其以垂直于接收线圈的形式分布，降低外界磁场对接收线圈产生的感应信号的干涉。而包裹在磁芯和励磁线圈外的多层屏蔽罩可以在很大程度上减少漏磁，并对聚焦磁场的形成有一定的帮助。聚焦磁场控制电路可以根据轴的转速实时控制聚焦磁场激励电流的大小，以此实现聚焦磁场强度随轴的转速实时变化。
下面通过一个具体实施例，对上述应用于轴系扭矩测量的单C形/双C形聚焦磁场激励装置进一步说明。单C形激励装置和双C形激励装置中的励磁线圈匝数都为200匝，且双C形激励装置中两个C形激励组件Ⅱ上的线圈串联在一起。两种激励装置的励磁线圈使用的铜制导线直径都为1mm，线圈中通1A的直流电。C形激励组件Ⅰ和C形激励组件Ⅱ的具体结构参数参照图2；两个C形激励组件Ⅱ在双C形激励装置中的布置方式参照图7。针对此单C形激励装置和双C形激励装置进行仿真，仿真取接收平面与锥头一一对应且接收平面与锥头轴线垂直且距离锥顶3mm，如图10所示；得到单C形激励装置的仿真结果如下图11(a)和11(b)所示，双C形激励装置仿真结果如下图12(a)、12(b)所示。如图13和14所示，采用本发明实施例提出的单C形/双C形激励装置的磁电式扭矩传感器，其中，传感器输入端部分与输出端部分分别布置在被测轴段两端；当传感器开始工作时，传感器输入与输出端的聚焦磁场激励装置产生磁场；被测轴带动输入、输出端绕轴一周的矩形接收线圈阵列转动，输入、输出端接收线圈依次通过聚焦磁场区域；由于接收线圈内的磁通量在通过聚焦磁场区域时会发生变化，接收线圈内部会产生感应电动势；当存在作用在轴上的扭矩时，被测轴段的扭转会导致输入、输出端接收线圈产生的感应电动势存在一个相位差，且此相位差与扭矩存在线性关系；通过传感器的信号采集与处理电路对输出、输出端产生的感应电动势进行分析与处理就能求出作用在轴上的扭矩。通过分析电信号得到扭矩值的具体方法如下：当被测轴带动扭矩传感器转子矩形接收线圈转动时，转子接收线圈依次通过聚焦磁场区域，转子接收线圈内部的磁通量发生变化，线圈中将产生感应电压，通过下式可表示一个接收线圈进入聚焦磁场区域产生的感应电压：
U＝-NBsv (1)
式中，U为接收线圈的感应电压，B为磁感应强度，N为接收线圈线圈匝数，s为矩形线圈与传动轴轴线平行边的长度，v为矩形线圈转动的线速度。
因为传感器接收线圈产生的信号为正弦型信号，由公式(1)可知，当接收线圈经过聚焦磁场最大值Bmax时产生的感应电压最大，这也为正弦型接收信号的幅值，其中，接收线圈产生的电压信号周期为：
式中，T为接收线圈产生电信号的周期，l为矩形接收线圈与轴线垂直的边的长度，v为矩形线圈转动的线速度。
由公式(1)、(2)可得输入/输出端接收线圈产生的电信号公式为：
式中，t为时间，Uin/Uout为输入/输出端接收线圈产生的电信号；θ代表作用在轴上的扭矩导致输出/输出端信号的相位差。
根据公式(3)、(4)可以得到由于作用在轴上的扭矩导致的扭转角为：
式中，
为传动轴的扭转角，n为接收线圈阵列包含的小矩形线圈的个数。
由公式(5)可通过轴扭转角与扭矩关系公式得出作用在轴上的扭矩M为：
式中，M为作用在轴上的扭矩，D为被测轴的直径，L为被测轴段的长度。
综上，根据本发明实施例提出的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置和应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置，具有以下有益效果：(1)可用小电流产生高度聚焦的磁场；解决了传统磁电式扭矩传感器存在的漏磁现象严重，磁场发散现象严重的问题，并能在一定程度上降低外界磁场对测量信号的干涉；可大幅度提高磁电式扭矩传感器的精度和灵敏度；(2)采用多层磁场屏蔽罩结构，很大程度上改善了激励装置的漏磁现象并在一定程度上提高了激励装置的聚焦性能；(3)采用聚焦磁场控制电路，可以实现聚焦磁场强度随着轴转速实时变化，避免了因为磁饱和现场出现的能量浪费，保证了电压信号始终保持在易于被采集和处理的范围之内；(4)单C形聚焦磁场激励装置和双C形聚焦磁场激励装置可分别搭配差分滤波电路和桥式滤波电路，能够滤除感应信号中绝大部分杂波；并且差分滤波电路和桥式滤波电路相较于传统滤波电路具有结构简单，滤波效果好的优点；(5)可用于不同测量环境下磁电式扭矩传感器激励磁场的产生，且能够保证较高的检测准确性和灵敏性。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，包括：第一激励组件、第一聚焦磁场控制电路和第一激励装置固定支座，其中，
所述第一激励组件呈C形，且C形两端为双锥头，彼此呈180°对角，所述第一激励组件包括铁磁芯、铜制励磁线圈和屏蔽罩，所述铜制励磁线圈缠绕在所述铁磁芯上，所述屏蔽罩包裹所述铁磁芯和所述铜制励磁线圈；
所述第一聚焦磁场控制电路包括四个晶闸管和一个检测电阻，其中，所述四个晶闸管构成驱动桥，所述驱动桥与所述检测电阻电连接，所述检测电阻和所述铜制励磁线圈连接；
所述第一激励装置固定支座呈倒7型，其底座上安装所述第一聚焦磁场控制电路。
2.根据权利要求1所述的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，所述屏蔽罩分为三层，第一层材料为铁，第二层材料为铝，第三层材料为铁，且三层材料厚度均为1mm。
3.根据权利要求2所述的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，所述屏蔽罩的三层材料依次和所述铁磁芯贴合在一起，且使用石墨碳素填充两者之间的间隙。
4.根据权利要求1所述的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，通过控制所述四个晶闸管的导通与否来控制所述铜制励磁线圈中的电流方向。
5.根据权利要求1所述的应用于轴系扭矩测量的单C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，所述检测电阻为1Ω，用于检测电流大小及方向。
6.一种应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，包括：第二激励组件、第二聚焦磁场控制电路和第二激励装置固定支座，其中，
所述第二激励组件包括两个呈C形的激励组件，且每个激励组件的C形两端为双锥头，彼此呈90°对角，所述两个呈C形的激励组件以被测轴轴线为旋转中心间隔180°布置，并处于同一个与所述被测轴轴线垂直的平面内，所述每个激励组件包括铁磁芯、铜制励磁线圈和屏蔽罩，所述铜制励磁线圈缠绕在所述铁磁芯上，所述屏蔽罩包裹所述铁磁芯和所述铜制励磁线圈；
所述第二聚焦磁场控制电路包括四个晶闸管和一个检测电阻，其中，所述四个晶闸管构成驱动桥，所述驱动桥与所述检测电阻电连接，所述检测电阻分别与两个铜制励磁线圈连接；
所述第二激励装置固定支座呈倒π型，其底座的中间位置上安装所述第二聚焦磁场控制电路。
7.根据权利要求6所述的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，所述屏蔽罩分为三层，第一层材料为铁，第二层材料为铝，第三层材料为铁，且三层材料厚度均为1mm。
8.根据权利要求6所述的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，所述屏蔽罩的三层材料依次和所述铁磁芯贴合在一起，且使用石墨碳素填充两者之间的间隙。
9.根据权利要求6所述的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，通过控制所述四个晶闸管的导通与否来控制所述第二激励组件中的两个铜制励磁线圈中的电流方向，其中，两个铜制励磁线圈为串联。
10.根据权利要求6所述的应用于轴系扭矩测量的双C形聚焦磁场激励装置，其特征在于，所述检测电阻为1Ω，用于检测电流大小及方向。
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