RU172401U1 - UNIVERSAL ADAPTER FOR USING PLANAR TYPE MICROCHIPS IN TABLET READERS FOR IMMUNO-FLUORESCENT ANALYSIS - Google Patents

UNIVERSAL ADAPTER FOR USING PLANAR TYPE MICROCHIPS IN TABLET READERS FOR IMMUNO-FLUORESCENT ANALYSIS Download PDF

Info

Publication number
RU172401U1
RU172401U1 RU2016125963U RU2016125963U RU172401U1 RU 172401 U1 RU172401 U1 RU 172401U1 RU 2016125963 U RU2016125963 U RU 2016125963U RU 2016125963 U RU2016125963 U RU 2016125963U RU 172401 U1 RU172401 U1 RU 172401U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elisa
holder
microchip
planar
microchips
Prior art date
Application number
RU2016125963U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Руфаилович Набиев
Павел Сергеевич Самохвалов
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" (НИЯУ МИФИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" (НИЯУ МИФИ) filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" (НИЯУ МИФИ)
Priority to RU2016125963U priority Critical patent/RU172401U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU172401U1 publication Critical patent/RU172401U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor

Landscapes

  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области медицинских исследований методом иммуноферментного анализа (ИФА) с применением микрочипов планарного типа, на которых собирается иммуносэндвич. Также, данное устройство предназначено для обеспечения точности позиционирования микрочипов планарного типа любой конфигурации в стандартных планшетных ридерах для ИФА при проведении исследовательских и испытательных работ в области разработки новых типов планарных микрочипов для ИФА, например, с применением массивов нанопроволочных структур в аналитической области планарного микрочипа.Сущность полезной модели заключается в том, что универсальный адаптер для использования микрочипов планарного типа в планшетных ридерах для ИФА, содержит основание, размеры которого соответствуют размеру основания планшета для ИФА, и держатель для размещения и фиксации микрочипов, который дополнен возможностью перемещения микрочипа по трем пространственным осям X, Y и Z в пределах габаритов планшета для ИФА.Техническим результатом полезной модели является возможность точного и воспроизводимого позиционирования микрочипов планарного типа в трех пространственных измерениях, в пределах габаритов планшета для ИФА, что позволяет использовать микрочип планарного типа в качестве подложки для проведения ИФА и считывать сигнал на любом ридере для ИФА планшетов. 14 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model relates to the field of medical research by enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) using planar-type microarrays on which the immunosandwich is assembled. Also, this device is designed to ensure the accuracy of positioning of planar type microchips of any configuration in standard ELISA plate readers when conducting research and testing in the development of new types of planar microarrays for ELISA, for example, using arrays of nanowire structures in the analytical area of a planar microchip. A useful model is that a universal adapter for using planar-type microchips in tablet readers for ELISA, contains a base, the dimensions of which correspond to the size of the base of the ELISA plate, and a holder for placing and fixing microchips, which is complemented by the ability to move the microchip along the three spatial axes X, Y and Z within the dimensions of the tablet for the ELISA. The technical result of the utility model is the possibility of accurate and reproducible positioning of planar-type microchips in three spatial dimensions, within the dimensions of the ELISA plate, which allows the use of a planar-type microchip as spoon for ELISA and read the signal on any reader ELISA plates. 14 s.p. f-ly, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области медицинских исследований методом иммуноферментного анализа (ИФА) с применением микрочипов планарного типа, на которых собирается иммуносэндвич. Также, данное устройство предназначено для обеспечения точности позиционирования микрочипов планарного типа любой конфигурации в стандартных планшетных ридерах для ИФА при проведении исследовательских и испытательных работ в области разработки новых типов планарных микрочипов для ИФА, например, с применением массивов нанопроволочных структур в аналитической области планарного микрочипа.The utility model relates to the field of medical research by enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) using planar-type microarrays on which the immunosandwich is assembled. Also, this device is designed to ensure the accuracy of positioning of planar type microchips of any configuration in standard ELISA plate readers when conducting research and testing in the development of new types of planar microarrays for ELISA, for example, using arrays of nanowire structures in the analytical area of a planar microchip.

Известно устройство, позволяющее осуществлять позиционирование планшетов для ИФА в автоматизированных системах [1], которое выбрано в качестве прототипа. Устройство включает следующие основные компоненты: раму-основание, на которую вручную или автоматически помещается планшет для ИФА, ограничители перемещения по осям X и Y, представляющие собой бортики или игольчатые фиксаторы, оснащенные датчиком касания, систему толкателей, осуществляющих перемещение планшета в плоскости основания (по осям X и Y), систему вакуумного прижима планшета, для его окончательного фиксирования.A device is known that allows positioning of tablets for ELISA in automated systems [1], which is selected as a prototype. The device includes the following main components: a base frame, onto which the ELISA tablet is manually or automatically placed, X and Y axis travel stops, which are sides or needle clips equipped with a touch sensor, a system of pushers that move the tablet in the base plane (along axes X and Y), the system of vacuum clamping of the tablet, for its final fixation.

Описанное выше устройство имеет следующие недостатки: оно предназначено для точного позиционирования и фиксации стандартных планшетов для ИФА и не может обеспечивать точного позиционирования и фиксации микрочипов планарного типа; в данном устройстве отсутствует возможность перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости основания (по оси Z), что уменьшает возможности исследователей в оптимизации относительного положения фиксируемого объекта и регистрирующей системы для достижения максимального полезного сигнала в ИФА; в предложенном устройстве, для окончательной фиксации объекта, используется вакуумная система, что приводит к усложнению и удорожанию устройства в целом. Описанные недостатки приводят к уменьшению возможных степеней свободы перемещения объекта, усложнению и удорожанию конструкции, а также уменьшению надежности.The device described above has the following disadvantages: it is intended for accurate positioning and fixing of standard ELISA plates and cannot provide accurate positioning and fixing of planar type microchips; this device does not have the ability to move in a direction perpendicular to the base plane (along the Z axis), which reduces the ability of researchers to optimize the relative position of the fixed object and the recording system to achieve the maximum useful signal in the ELISA; in the proposed device, for the final fixation of the object, a vacuum system is used, which leads to the complication and cost of the device as a whole. The described disadvantages lead to a decrease in the possible degrees of freedom of movement of the object, the complexity and cost of construction, as well as a decrease in reliability.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является реализация возможности использования микрочипов планарного типа любой конфигурации в качестве подложки для проведения ИФА, и возможность считывать сигнал на любом ридере для ИФА-планшетов, которая достигнута благодаря конструкции универсального адаптера, обеспечивающей точное и воспроизводимое позиционирование микрочипов планарного типа, в трех пространственных измерениях, в пределах габаритов стандартного планшета для ИФА, что позволяет.The technical result of the proposed utility model is the realization of the possibility of using planar type microchips of any configuration as a substrate for conducting ELISA, and the ability to read the signal on any reader for ELISA plates, which is achieved thanks to the design of a universal adapter that provides accurate and reproducible positioning of planar type microchips in three spatial dimensions, within the dimensions of a standard tablet for ELISA, which allows.

Технический результат достигается тем, что универсальный адаптер для использования микрочипов планарного типа в планшетных ридерах для ИФА, содержащий основание, размеры которого соответствуют размеру основания планшета для ИФА, и держатель, для размещения и фиксации микрочипов, дополнен возможностью перемещения микрочипа по трем пространственным осям X, Y и Z в пределах габаритов планшета для ИФА.The technical result is achieved by the fact that the universal adapter for using planar type microchips in tablet ELISA readers, containing a base whose dimensions correspond to the size of the ELISA tablet base, and a holder, for placing and fixing microchips, is supplemented with the ability to move the microchip along the three spatial axes X, Y and Z within the dimensions of the tablet for ELISA.

В частном случае предлагается перемещение держателя по параллельным направляющим.In a particular case, it is proposed to move the holder along parallel guides.

В другом частном случае, в качестве направляющих служат цилиндрические направляющие.In another particular case, cylindrical guides serve as guides.

Кроме того, возможен частный случай, в котором в качестве направляющих служат рельсовые направляющие.In addition, a special case is possible in which rail guides serve as guides.

Возможен частный случай, когда для привода держателя микрочипов используется винтовая передача.A special case is possible when a helical gear is used to drive the microchip holder.

В частном случае для привода держателя микрочипов используется ременная передача.In a particular case, a belt drive is used to drive the microchip holder.

Кроме того, возможен частный случай, в котором держатель микрочипов моторизирован.In addition, a special case is possible in which the microchip holder is motorized.

Возможен частный случай, когда перемещение держателя осуществляется электромоторами.A special case is possible when the holder is moved by electric motors.

Кроме того, возможен частный случай, когда перемещение держателя производится пневматической системой.In addition, a special case is possible when the holder is moved by a pneumatic system.

Также предлагается частный случай, в котором перемещение держателя осуществляется магнитной системой.A special case is also proposed in which the holder is moved by a magnetic system.

Помимо этого предлагается частный случай, когда управление приводом держателя осуществляется с помощью микроконтроллера.In addition, a special case is proposed when the drive of the holder is controlled by a microcontroller.

Возможен частный случай, в котором управление микроконтроллером осуществляется с помощью компьютера.A special case is possible in which the microcontroller is controlled by a computer.

Также предлагается частный случай, когда фиксация микрочипа осуществляется с помощью прижимного механизма.A special case is also proposed when the microchip is fixed using a clamping mechanism.

Кроме того, возможен частный случай, когда фиксация микрочипа осуществляется с помощью клеевой подложки.In addition, a special case is possible when the microchip is fixed using an adhesive substrate.

Возможен частный случай, когда фиксация микрочипа осуществляется с помощью вакуума.A special case is possible when the microchip is fixed using a vacuum.

Ниже, на фиг. 1, приведен пример конкретной реализации полезной модели, где представлен общий вид универсального адаптера для использования микрочипов планарного типа в планшетных ридерах для ИФА. На фиг. 1 обозначены следующие элементы: основание - 1; ведущая каретка оси X - 2; ведомая каретка оси X - 3; направляющие оси X - 4; направляющие оси Y - 5; прижимная пластина держателя микрочипа - 6; держатель микрочипа - 7; каретка оси Y (основание держателя) - 8; регулировочный винт оси X - 9; регулировочный винт оси Y - 10; регулировочный винт оси Z - 11; направляющие оси Z - 12; крепежные винты прижимной пластины - 13.Below in FIG. 1, an example of a specific implementation of a utility model is presented, which presents a general view of a universal adapter for using planar-type microchips in tablet readers for ELISA. In FIG. 1 the following elements are indicated: base - 1; X-axis drive carriage - 2; driven axle carriage X - 3; X axis guides - 4; guide axes Y - 5; microchip holder pressure plate - 6; microchip holder - 7; Y axis carriage (holder base) - 8; X-axis adjustment screw - 9; Y axis adjustment screw - 10; Z-axis adjustment screw - 11; guide axes Z - 12; clamping plate fixing screws - 13.

Устройство работает следующим образом. Микрочип планарного типа помещается на держатель микрочипа 7 и фиксируется прижимной пластиной 6 и крепежными винтами 13. Необходимое для считывания сигнала положение микрочипа планарного типа относительно основания 1 универсального адаптера определяется моделью используемого ИФА ридера, при этом точная регулировка положения основания держателя 8 в направлении оси X, осуществляется перемещением основания держателя 8, ведущей каретки 2 и ведомой каретки 3, по направляющим 4, с помощью регулировочного винта 9. Перемещение основания держателя 8 в направлении оси Y осуществляется перемещением по направляющим 5, с помощью регулировочного винта 10. Перемещение держателя микрочипа в направлении оси Z осуществляется по направляющим 12 с помощью регулировочного винта 11, который служит для подбора точного расстояния между поверхностью планарного микрочипа и считывающей оптики ИФА ридера для получения резкого изображения, при использовании планарных микрочипов различной толщины. Таким образом, в зависимости от поставленной задачи перемещение микрочипа может осуществляться независимо в направлении трех взаимно перпендикулярных осей X, Y и Z.The device operates as follows. A planar-type microchip is placed on the microchip holder 7 and fixed by a pressure plate 6 and fixing screws 13. The position of the planar-type microchip relative to the base 1 of the universal adapter required for reading the signal is determined by the model of the ELISA reader used, while the position of the base of the holder 8 is precisely adjusted in the direction of the X axis, carried out by moving the base of the holder 8, the leading carriage 2 and the driven carriage 3, along the guides 4, using the adjusting screw 9. Moving the base of the holder I 8 in the direction of the Y axis is carried out by moving along the guides 5, using the adjusting screw 10. The microchip holder is moving along the guides 12 using the adjusting screw 11, which serves to select the exact distance between the surface of the planar microchip and the reading optics of an IFA reader for sharp images when using planar microchips of various thicknesses. Thus, depending on the task, the movement of the microchip can be carried out independently in the direction of three mutually perpendicular axes X, Y and Z.

Таким образом, предложенная конструкция универсального адаптера позволяет использовать в разработке ИФА нового поколения планарные микрочипы и обеспечивает возможность считывания сигнала в стандартных планшетных ИФА ридерах, а также служит для оптимизации положений аналитических областей микрочипа относительно положений лунок стандартных планшетов и регистрирующей системы ИФА ридера.Thus, the proposed design of a universal adapter allows the use of planar microarrays in the development of a new generation of ELISA and provides the ability to read the signal in standard tablet ELISA readers, and also serves to optimize the positions of the analytical areas of the microchip relative to the positions of the wells of standard tablets and the ELISA reader recording system.

Источники информацииInformation sources

1. Mainquist J. et al. Automated precision object holder and method of using same. Патент США US 20020037237 A1.1. Mainquist J. et al. Automated precision object holder and method of using same. U.S. Patent No. 20020037237 A1.

Claims (15)

1. Универсальный адаптер для использования микрочипов планарного типа в планшетных ридерах для иммунофлуоресцентного анализа (ИФА), содержащий основание, размеры которого соответствуют размеру основания планшета для ИФА, и держатель для размещения и фиксации микрочипов, отличающийся тем, что держатель выполнен с возможностью перемещения микрочипа по трем пространственным осям X, Y и Z в пределах габаритов планшета для ИФА.1. A universal adapter for using planar type microchips in plate readers for immunofluorescence analysis (ELISA), containing a base whose dimensions correspond to the size of the ELISA tablet base, and a holder for placing and fixing microchips, characterized in that the holder is arranged to move the microchip along three spatial axes X, Y and Z within the dimensions of the tablet for ELISA. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что перемещение держателя осуществляется по параллельным направляющим.2. The device according to claim 1, characterized in that the holder is moved along parallel guides. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в качестве направляющих служат цилиндрические направляющие.3. The device according to p. 2, characterized in that the cylindrical guides serve as guides. 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в качестве направляющих служат рельсовые направляющие.4. The device according to p. 2, characterized in that the guides are rail guides. 5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что для привода держателя микрочипов используется винтовая передача.5. The device according to claim 2, characterized in that a helical gear is used to drive the microchip holder. 6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что для привода держателя микрочипов используется ременная передача.6. The device according to claim 2, characterized in that a belt drive is used to drive the microchip holder. 7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что держатель микрочипов моторизирован.7. The device according to claim 5, characterized in that the microchip holder is motorized. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что перемещение держателя осуществляется электромоторами.8. The device according to claim 7, characterized in that the holder is moved by electric motors. 9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что перемещение держателя осуществляется пневматической системой.9. The device according to claim 7, characterized in that the holder is moved by a pneumatic system. 10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что перемещение держателя осуществляется магнитной системой.10. The device according to claim 7, characterized in that the holder is moved by a magnetic system. 11. Устройство по п. 7, 8, 9 и 10, отличающееся тем, что управление приводом держателя осуществляется с помощью микроконтроллера.11. The device according to p. 7, 8, 9 and 10, characterized in that the drive of the holder is controlled by a microcontroller. 12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что управление микроконтроллером осуществляется с помощью компьютера.12. The device according to claim 11, characterized in that the microcontroller is controlled by a computer. 13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксация микрочипа осуществляется с помощью прижимного механизма.13. The device according to p. 1, characterized in that the fixation of the microchip is carried out using the clamping mechanism. 14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксация микрочипа осуществляется с помощью клеевой подложки.14. The device according to claim 1, characterized in that the fixation of the microchip is carried out using an adhesive substrate. 15. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксация микрочипа осуществляется с помощью вакуума.15. The device according to p. 1, characterized in that the fixation of the microchip is carried out using a vacuum.
RU2016125963U 2016-06-29 2016-06-29 UNIVERSAL ADAPTER FOR USING PLANAR TYPE MICROCHIPS IN TABLET READERS FOR IMMUNO-FLUORESCENT ANALYSIS RU172401U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125963U RU172401U1 (en) 2016-06-29 2016-06-29 UNIVERSAL ADAPTER FOR USING PLANAR TYPE MICROCHIPS IN TABLET READERS FOR IMMUNO-FLUORESCENT ANALYSIS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125963U RU172401U1 (en) 2016-06-29 2016-06-29 UNIVERSAL ADAPTER FOR USING PLANAR TYPE MICROCHIPS IN TABLET READERS FOR IMMUNO-FLUORESCENT ANALYSIS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU172401U1 true RU172401U1 (en) 2017-07-06

Family

ID=59310437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016125963U RU172401U1 (en) 2016-06-29 2016-06-29 UNIVERSAL ADAPTER FOR USING PLANAR TYPE MICROCHIPS IN TABLET READERS FOR IMMUNO-FLUORESCENT ANALYSIS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU172401U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212243U1 (en) * 2021-12-29 2022-07-12 Общество с ограниченной ответственностью "Айвок" Device for multiplex immunofluorescence analysis using disposable cartridges

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU686000A1 (en) * 1977-07-25 1979-09-15 Опытно-Конструкторское Производство Ордена Трудового Красного Знамени Института Физиологии Им.А.А.Богомольца Ан Украинсой Сср Preparation slide for electron microscope
SU1018175A1 (en) * 1981-08-11 1983-05-15 Предприятие П/Я Г-4739 Scanning electron microscope stage
SU1536344A1 (en) * 1987-05-26 1990-01-15 Предприятие П/Я Р-6707 Scanning stage for system of automatic check of parameters of semiconductor plates
RU2160884C1 (en) * 2000-05-15 2000-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "ВЕСТТРЭЙД Лтд." Displacement, alignment and positioning gear
US20020037237A1 (en) * 2000-06-15 2002-03-28 Mainquist James K. Automated precision object holder and method of using same
US20110015494A1 (en) * 2009-07-15 2011-01-20 Microscopes International, Llc Home healthcare management system and hardware

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU686000A1 (en) * 1977-07-25 1979-09-15 Опытно-Конструкторское Производство Ордена Трудового Красного Знамени Института Физиологии Им.А.А.Богомольца Ан Украинсой Сср Preparation slide for electron microscope
SU1018175A1 (en) * 1981-08-11 1983-05-15 Предприятие П/Я Г-4739 Scanning electron microscope stage
SU1536344A1 (en) * 1987-05-26 1990-01-15 Предприятие П/Я Р-6707 Scanning stage for system of automatic check of parameters of semiconductor plates
RU2160884C1 (en) * 2000-05-15 2000-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "ВЕСТТРЭЙД Лтд." Displacement, alignment and positioning gear
US20020037237A1 (en) * 2000-06-15 2002-03-28 Mainquist James K. Automated precision object holder and method of using same
US20110015494A1 (en) * 2009-07-15 2011-01-20 Microscopes International, Llc Home healthcare management system and hardware

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212243U1 (en) * 2021-12-29 2022-07-12 Общество с ограниченной ответственностью "Айвок" Device for multiplex immunofluorescence analysis using disposable cartridges

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105974342B (en) Magnetic density measuring device and its measurement method
US20170131309A1 (en) Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
KR101741384B1 (en) Device and method for aligning substrates
JP7109920B2 (en) Systems and methods for reading machine-readable indicia on sample containers
CN2890890Y (en) Micro-nanometer scale mechanical property tester
CN105758317B (en) A kind of three coordinate measuring machine for processing soft material
CN1273795C (en) Analogue probe
CN103292706A (en) Method for measuring three-freedom-degree displacement of movable coil type plane motor active cell
US20150000147A1 (en) Coordinate measuring apparatus
CN110441233B (en) Magnetic suspension workpiece platform and defect detection device
CN103292707A (en) Moving-coil type plane motor active cell three-freedom-degree displacement measuring method
TW201231918A (en) Image measuring apparatus
CN103162825A (en) Slit device and four-blade slit
RU172401U1 (en) UNIVERSAL ADAPTER FOR USING PLANAR TYPE MICROCHIPS IN TABLET READERS FOR IMMUNO-FLUORESCENT ANALYSIS
TWM398462U (en) Modualized positioning device
CN112110202A (en) Mechanical arm for taking and placing materials by adsorption
CN111239380B (en) Chemiluminescence immunity analyzer
CN102564337A (en) Image-measuring machine
CN213499061U (en) Adjusting platform
CN209877891U (en) Voltage type displacement sensor calibration device based on grating
CN201136334Y (en) Cursor detecting device
CN207866839U (en) A kind of magnetic microparticle chemiluminescence immune assay instrument puma manipulator
CN211627417U (en) Sample rack for block material precision X-ray diffraction test
CN109282745A (en) A kind of semi-contact cambered surface three-dimensional dimension measuring device and its measurement method
CN102178546A (en) Low degree-of-freedom medical three-dimensional ultrasonic imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20181130

Effective date: 20181130