RU172309U1 - A device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft - Google Patents

A device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft Download PDF

Info

Publication number
RU172309U1
RU172309U1 RU2016130450U RU2016130450U RU172309U1 RU 172309 U1 RU172309 U1 RU 172309U1 RU 2016130450 U RU2016130450 U RU 2016130450U RU 2016130450 U RU2016130450 U RU 2016130450U RU 172309 U1 RU172309 U1 RU 172309U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
astronauts
evacuation
capsule
spacecraft
launch
Prior art date
Application number
RU2016130450U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Онуфриенко
Павел Павлович Долгов
Алексей Алексеевич Алтунин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина"
Priority to RU2016130450U priority Critical patent/RU172309U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU172309U1 publication Critical patent/RU172309U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/52—Protection, safety or emergency devices; Survival aids
    • B64G1/525—Survival aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G5/00—Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Critical Care (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

Устройство для эвакуации космонавтов на этапе старта космического корабля относится к области космической техники, в частности к наземному оборудованию, обеспечивающему старт ракеты-носителя с космическим кораблем, и может быть использовано для эвакуации космонавтов со стартовой позиции при возникновении аварийных ситуаций.Устройство для эвакуации космонавтов на этапе старта космического корабля включает башню обслуживания с технологическими площадками, самоходную защищенную капсулу с расположенными в ней креслами космонавтов и блоком управления, свободно подвешенную на узле подвеса капсулы, прикрепленном на конце поворотной колонны, установленной с возможностью поворота на 90° на узле поворота колонны, связанном с башней обслуживания, толкатель, установленный на технологической площадке башни обслуживания с возможностью взаимодействия исполнительным органом с поворотной колонной, механизм удержания с ограничительным тросом, связанным с поворотной колонной, при этом первый выход блока управления подключен к входам толкателя и механизма удержания, второй выход блока управления связан с узлом подвеса капсулы, а механизм удержания расположен на технологической площадке башни обслуживания.Устройство позволяет осуществлять экстренную эвакуацию космонавтов, находящихся на стартовой позиции ракеты-носителя, при возникновении аварийной ситуации, угрожающей жизни космонавтов, что расширяет арсенал устройств, применяемых для эвакуации космонавтов на этапе старта космического корабля.При эвакуации космонавты находятся в защищенной капсуле, обеспечивающей защиту от угрожающих внешних факторов - от огня или ударной волны от взрыва, что обеспечивает безопасность эвакуации космонавтов из зоны возникшей опасной ситуации.The device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft relates to the field of space technology, in particular to ground-based equipment providing the launch of a launch vehicle with a spacecraft, and can be used to evacuate astronauts from the starting position in the event of an emergency. the launch stage of the spacecraft includes a service tower with technological platforms, a self-propelled protected capsule with astronauts seats located in it, and control locomotive, freely suspended on the capsule suspension assembly attached to the end of the rotary column mounted rotatably by 90 ° on the column rotational assembly connected to the service tower, a pusher installed on the technological platform of the service tower with the possibility of interaction between the actuator and the rotary column, a holding mechanism with a restrictive cable connected to the rotary column, while the first output of the control unit is connected to the inputs of the pusher and the holding mechanism, the second output One control unit is connected to the suspension unit of the capsule, and the retention mechanism is located on the technological platform of the service tower. The device allows for the emergency evacuation of astronauts who are at the starting position of the launch vehicle in the event of an emergency that threatens the life of the astronauts, which expands the arsenal of devices used to evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft. During evacuation, the astronauts are in a protected capsule that provides protection against threatening external factors - from fire or a shock wave from an explosion, which ensures the safety of the evacuation of astronauts from the zone of a dangerous situation.

Description

Устройство относится к области космической техники, в частности к наземному оборудованию, обеспечивающему старт ракеты-носителя с космическим кораблем, и может быть использовано для эвакуации космонавтов со стартовой позиции при возникновении аварийных ситуаций.The device relates to the field of space technology, in particular to ground-based equipment providing the launch of a launch vehicle with a spacecraft, and can be used to evacuate astronauts from the starting position in case of emergency.

Известны устройства для эвакуации космонавтов со стартовой позиции при возникновении аварийных ситуаций с ракетой-носителем. Система эвакуации для космических кораблей «Спейс шаттл» включает трос, прикрепленный одним концом к башне обслуживания, а другим концом - к защитному бункеру, и кабину-корзину, подвешенную к тросу, в которой при эвакуации размещаются космонавты (Система аварийного спасения. Космические аппараты. Шанс на спасение. Электронный ресурс: http://galspace.spb.ru/orbita/16.htm Дата обращения 31.05.2016.). Известен агрегат посадки и эвакуации, предназначен для обеспечения безопасности экипажа космического корабля «Буран»: для доставки космонавтов из специального защищенного сооружения, посадки их в космический корабль и экстренной эвакуации в случае аварийной ситуации (Металлические конструкции наземного оборудования, разработанные ЦНИИПСК им. Мельникова для космических стартов. Ларионов В.В., Молчанов А.А., Калашников. Промышленное и гражданское строительство, №10, 2005 г. Электронный ресурс: http://www.stako.ru/news/78/). Это - стационарное сооружение башенного типа высотой 69,8 м и поперечным сечением ствола 10×10 м, внутри которого проходят шахты лифтов, кабельный короб и лестничные марши. Агрегат имеет в своем составе специально оборудованные галереи для доставки и эвакуации космонавтов. Для экстренной эвакуации используется система, называемая "склиз", которая представляет из себя трубу из нержавеющей стали 2 метров в диаметре и с наклоном в 30°, заканчивающуюся в подземном бункере с гермодверями.Known devices for the evacuation of astronauts from the starting position in the event of emergency situations with a launch vehicle. The space shuttle evacuation system includes a cable attached at one end to a service tower and the other end to a protective bunker, and a basket cabin suspended from a cable, in which astronauts are placed during evacuation (Emergency Rescue System. Spacecraft. A chance for salvation Electronic resource: http://galspace.spb.ru/orbita/16.htm Date of treatment 05/31/2016.). The known landing and evacuation unit is designed to ensure the safety of the crew of the Buran spacecraft: for delivering astronauts from a special protected structure, landing them in a spacecraft and emergency evacuation in case of emergency (Metal structures of ground equipment developed by TsNIIPSK named after Melnikov for space Starts Larionov VV, Molchanov AA, Kalashnikov Industrial and Civil Engineering, No. 10, 2005. Electronic resource: http://www.stako.ru/news/78/). This is a stationary tower-type structure with a height of 69.8 m and a trunk cross section of 10 × 10 m, inside of which elevator shafts, cable ducts and staircases pass. The unit includes specially equipped galleries for the delivery and evacuation of astronauts. For emergency evacuation, a system called “skiz” is used, which is a stainless steel pipe 2 meters in diameter and with a slope of 30 °, ending in an underground bunker with hermetic doors.

Недостатками данных устройств является то, что они не обеспечивают безопасность космонавтов на этапе спуска с башни обслуживания до входа в защитный бункер.The disadvantages of these devices is that they do not ensure the safety of astronauts during the descent from the service tower to the entrance to the protective bunker.

При подготовке к старту космического корабля космонавты доставляются на стартовую позицию и размещаются в кабине космического корабля. На этом этапе, до момента включения ракетной системы аварийного спасения, обеспечение безопасности космонавтов затруднено при возникновении аварийной ситуации с ракетой-носителем, наиболее опасной из которых является пожар. Известные способы эвакуации космонавтов не обеспечивают безопасность космонавтов при их нахождении на старте и при их перемещении от башни обслуживания в безопасную зону.In preparation for the launch of the spacecraft, the astronauts are delivered to the starting position and placed in the spacecraft’s cabin. At this stage, until the emergency rescue rocket system is turned on, ensuring the safety of astronauts is difficult in the event of an emergency with a launch vehicle, the most dangerous of which is a fire. Known methods for the evacuation of astronauts do not ensure the safety of astronauts when they are at the start and when they move from the service tower to a safe area.

Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в расширении арсенала устройств для эвакуации космонавтов на этапе старта космического корабля, что позволит при создании конкретных средств обоснованно выбирать наиболее приемлемое решение. Технический результат от решения данной задачи заключается в повышении безопасности космонавтов на всех этапах эвакуации.The task to which the claimed technical solution is directed is to expand the arsenal of devices for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft, which will allow for the creation of specific means to reasonably choose the most appropriate solution. The technical result from solving this problem is to increase the safety of astronauts at all stages of the evacuation.

Данная задача достигается за счет того, что устройство для эвакуации космонавтов на этапе старта космического корабля включает башню обслуживания с технологическими площадками, самоходную защищенную капсулу с расположенными в ней креслами космонавтов и блоком управления, свободно подвешенную на узле подвеса капсулы, прикрепленном на конце поворотной колонны, установленной с возможностью поворота на 90° на узле поворота колонны, связанном с башней обслуживания, толкатель, установленный на технологической площадке башни обслуживания с возможностью взаимодействия исполнительным органом с поворотной колонной, механизм удержания с ограничительным тросом, связанным с поворотной колонной, при этом первый выход блока управления подключен к входам толкателя и механизма удержания, второй выход блока управления связан с узлом подвеса капсулы, а механизм удержания расположен на технологической площадке башни обслуживания.This task is achieved due to the fact that the device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft includes a service tower with technological platforms, a self-propelled protected capsule with cosmonaut seats located in it and a control unit freely suspended on the capsule suspension unit attached to the end of the rotary column, installed with the possibility of rotation by 90 ° on the column rotation unit associated with the service tower, a pusher installed on the technological platform of the service tower with the executive body can interact with the rotary column, the retention mechanism with a restrictive cable connected with the rotary column, while the first output of the control unit is connected to the inputs of the pusher and the retention mechanism, the second output of the control unit is connected to the capsule suspension unit, and the retention mechanism is located on the technological platform service towers.

Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фигуре, где изображено: башня 1 обслуживания, технологические площадки 2, самоходная защищенная капсула 3, блок управления 4, узел подвеса капсулы 5, поворотная колонна 6, узел поворота колонны 7, толкатель 8, механизм удержания 9, ограничительный трос 10.The structural diagram of the proposed device is presented in the figure, which shows: maintenance tower 1, technological platforms 2, self-propelled protected capsule 3, control unit 4, capsule suspension unit 5, rotary column 6, column rotation unit 7, pusher 8, retention mechanism 9, restrictive cable 10.

Башня 1 обслуживания предназначена для обеспечения возможности проведения всех видов работ на стартовой позиции. Башня 1 представляет стационарное или мобильное сооружение башенного типа, внутри которого проходят шахты лифтов, кабельный короб и лестничные марши.Service tower 1 is designed to provide the possibility of carrying out all types of work at the starting position. Tower 1 is a stationary or mobile tower-type structure, inside of which elevator shafts, cable ducts and staircases pass.

Технологические площадки 2 представляют собой горизонтальные площадки, расположенные на башне 1, предназначенные для размещения на них различного технологического оборудования.Technological platforms 2 are horizontal platforms located on the tower 1, designed to accommodate various technological equipment on them.

Самоходная защищенная капсула 3 предназначена для размещения в ней космонавтов при их эвакуации из ракеты, находящейся на старте. Капсула должна содержать герметичную дверь для входа в нее и кресла по числу эвакуируемых космонавтов. Капсула оснащена двигательной установкой с ходовой частью для обеспечения возможности самостоятельного передвижения по земле и ухода из опасной зоны. Спасательная защищенная капсула может быть выполнена в виде колесного автомобиля с повышенным уровнем защиты экипажа от пожара и ударной волны объемного взрыва. В капсуле 3 установлен блок 4 управления.Self-propelled protected capsule 3 is designed to accommodate astronauts in it when they are evacuated from a rocket at the start. The capsule should contain a sealed door for entry into it and chairs according to the number of astronauts to be evacuated. The capsule is equipped with a propulsion system with a running gear to ensure the possibility of independent movement on the ground and leaving the danger zone. The protected rescue capsule can be made in the form of a wheeled vehicle with an increased level of protection for the crew from fire and the shock wave of a volume explosion. The control unit 4 is installed in the capsule 3.

Блок 4 управления предназначен для выдачи управляющих команд на срабатывание систем устройства при эвакуации космонавтов. Первый выход блока 4 подключен ко входам толкателя 8 и механизма удержания 9, второй выход блока 4 связан с узлом 5 подвеса капсулы.The control unit 4 is designed to issue control commands for triggering the systems of the device during the evacuation of astronauts. The first output of block 4 is connected to the inputs of the pusher 8 and the holding mechanism 9, the second output of block 4 is connected to the node 5 of the suspension of the capsule.

Узел 5 подвеса капсулы предназначен для обеспечения механической связи капсулы 3 и поворотной колонны 6. Узел 5 устанавливается на колонну 6 с возможностью свободного вращения относительно оси крепления. По управляющей команде из блока 4 происходит отцепление капсулы 3 от узла 5.The capsule suspension unit 5 is designed to provide mechanical connection of the capsule 3 and the rotary column 6. The node 5 is mounted on the column 6 with the possibility of free rotation relative to the axis of attachment. By the control command from block 4, the capsule 3 is disconnected from node 5.

Поворотная колонна 6 предназначена для увода самоходной защищенной капсулы 3 с башни 1 обслуживания на безопасное расстояние от стартового стола. Она может быть выполнена в виде ферменной конструкции или трубы. Нижний конец колонны 3 связан с узлом 7 поворота колонны. На верхнем конце колонны 6 размещен узел 5 подвеса капсулы.The rotary column 6 is designed to divert the self-propelled protected capsule 3 from the service tower 1 to a safe distance from the launch pad. It can be made in the form of a truss or pipe. The lower end of the column 3 is connected with the node 7 of the rotation of the column. At the upper end of the column 6, a capsule suspension unit 5 is placed.

Узел 7 поворота колонны предназначен для обеспечения возможности вращения колонны 6 относительно узла 7. Узел 7 может быть выполнен в виде шарикоподшипников, установленных с возможностью вращения на нижней опоре башни 1 обслуживания, а к оси, проходящей через шарикоподшипники, прикреплена колонна 6.The column rotation unit 7 is designed to enable the rotation of the column 6 relative to the node 7. The node 7 can be made in the form of ball bearings mounted to rotate on the lower support of the service tower 1, and a column 6 is attached to the axis passing through the ball bearings.

Толкатель 8 предназначен для отталкивания колонны 6 от башни 1 обслуживания для обеспечения эвакуации космонавтов. Толкатель 8 установлен на технологической площадке 2 башни 1 обслуживания с возможностью взаимодействия исполнительным органом с поворотной колонной. Толкатель 8 может быть выполнен в виде соленоида, выдвигающийся шток которого механически воздействует на колонну 6 и отклоняет ее от вертикали.The pusher 8 is designed to push the column 6 from the tower 1 service to ensure the evacuation of the astronauts. The pusher 8 is installed on the technological platform 2 of the service tower 1 with the possibility of interaction by the executive body with a rotary column. The pusher 8 can be made in the form of a solenoid, a retractable rod which mechanically acts on the column 6 and deflects it from the vertical.

Механизм 9 удержания предназначен для обеспечения допустимой скорости движения колонны 6 при ее наклоне от башни 1 обслуживания. Механизм 9 может быть выполнен в виде фрикционной муфты, обеспечивающей различные усилия при различных скоростях движения. Механизм 9 удержания расположен на технологической площадке 2 башни 1 обслуживания.The holding mechanism 9 is designed to provide an acceptable speed of the column 6 when it is tilted from the service tower 1. The mechanism 9 can be made in the form of a friction clutch, providing various forces at different speeds. The retention mechanism 9 is located on the technological platform 2 of the service tower 1.

Ограничительный трос 10 предназначен для обеспечения механической связи механизма 9 и колонны 6.The restriction cable 10 is designed to provide mechanical connection of the mechanism 9 and the column 6.

Функционирование разработанного устройства осуществляется следующим образом.The functioning of the developed device is as follows.

При запуске ракеты башня 1 обслуживания находится возле запускаемой ракеты. В исходном состоянии поворотная колонна 6, установленная на узле 7 поворота колонны, находится в вертикальном положении. Колонна 6 через ограничительный трос 10 связана с механизмом 9 удержания. К узлу 5 подвеса капсулы механически прикреплена самоходная защищенная капсула 3, которая расположена на технологической площадке 2 башни 1 обслуживания. Толкатель 8 механически прикреплен к технологической площадке 2 башни 1 и своим исполнительным органом касается поворотной колонны 6. При возникновении аварийной ситуации, требующей эвакуации космонавтов, космонавты по технологической площадке переходят к самоходной защищенной капсуле 3, заходят в нее через имеющиеся двери капсулы и занимают места в креслах. Космонавты из капсулы 3 через блок 4 управления подают управляющий сигнал на срабатывание толкателя 8, который своим исполнительным органом воздействует на колонну 6 и отклоняет ее от вертикали. При отклонении колонны 6 возникает составляющая силы тяжести, которая обеспечивает вращение колонны 6 относительно узла 7 поворота колонны. Отклоняясь, колонна 6 смещает спасательную капсулу 3 с технологической площадки 2, и она свободно повисает на узле 5 подвеса капсулы. Под действием силы тяжести колонна 6 поворачивается на узле 7, при этом скорость разворота ограничивается механизмом 9 удержания через ограничительный трос 10. При развороте колонны 3 капсула удаляется из опасной аварийной зоны, а так как космонавты находятся в защищенной капсуле 3, то этими мерами обеспечивается безопасность космонавтов при эвакуации. При наклоне колонны на 90° капсула 3 касается земли и встает на свое шасси. Космонавты с капсулы 3 через блок 4 управления отсоединяют капсулу 3 от узла 5 подвеса, и далее капсула 3, используя имеющиеся шасси и двигательную установку, самостоятельно удаляется от стартовой позиции ракеты. Безопасная зона удаления может составлять 500 м.When the rocket is launched, the service tower 1 is located near the rocket to be launched. In the initial state, the rotary column 6 mounted on the column rotation unit 7 is in a vertical position. Column 6 through the restriction cable 10 is connected with the holding mechanism 9. A self-propelled protected capsule 3, which is located on the technological platform 2 of the service tower 1, is mechanically attached to the capsule suspension unit 5. The pusher 8 is mechanically attached to the technological platform 2 of the tower 1 and touches the rotary column 6 with its executive body. In case of an emergency requiring the evacuation of astronauts, the astronauts go to the self-propelled protected capsule 3 through the technological platform, enter it through the existing capsule doors and occupy armchairs. The astronauts from the capsule 3 through the control unit 4 provide a control signal for the operation of the pusher 8, which with its executive body acts on the column 6 and deviates it from the vertical. When the column 6 is deflected, a component of gravity arises, which ensures the rotation of the column 6 relative to the column rotation unit 7. Deviating, the column 6 displaces the rescue capsule 3 from the technological platform 2, and it hangs freely on the node 5 of the suspension of the capsule. Under the influence of gravity, the column 6 rotates on the node 7, while the rotation speed is limited by the holding mechanism 9 through the restriction cable 10. When the column 3 is rotated, the capsule is removed from the dangerous emergency zone, and since the astronauts are in the protected capsule 3, these measures ensure safety astronauts during the evacuation. When the column is tilted 90 °, capsule 3 touches the ground and stands on its chassis. The astronauts from the capsule 3 through the control unit 4 disconnect the capsule 3 from the suspension unit 5, and then the capsule 3, using the existing chassis and propulsion system, is independently removed from the launch position of the rocket. The safe disposal area may be 500 m.

Таким образом, в процессе функционирования устройства обеспечивается безопасная эвакуация космонавтов из зоны возникшей опасной ситуации. При эвакуации космонавты находятся в защищенной капсуле, обеспечивающей защиту от угрожающих внешних факторов: от огня или ударной волны от взрыва.Thus, during the operation of the device, a safe evacuation of the astronauts from the area of the dangerous situation has arisen. During the evacuation, the astronauts are in a protected capsule that provides protection against threatening external factors: from fire or shock wave from an explosion.

Устройство позволяет осуществлять экстренную эвакуацию космонавтов, находящихся на стартовой позиции ракеты-носителя, при возникновении аварийной ситуации, угрожающей жизни космонавтов, что расширяет арсенал устройств, применяемых для эвакуации космонавтов на этапе старта космического корабля.The device allows for emergency evacuation of astronauts at the launching pad launch site in the event of an emergency threatening the life of the astronauts, which expands the arsenal of devices used to evacuate astronauts at the launch stage of the spacecraft.

Claims (1)

Устройство для эвакуации космонавтов на этапе старта космического корабля, включающее самоходную защищенную капсулу с расположенными в ней креслами космонавтов и блоком управления, свободно подвешенную на узле подвеса, прикрепленном к концу поворотной колонны, установленной с возможностью отклонения от вертикали на 90° на узле поворота колонны и выполненной с возможностью взаимодействия с толкателем, который может быть установлен на технологической площадке башни обслуживания, а также – при помощи ограничительного троса – с механизмом удержания, который может быть расположен также на технологической площадке башни обслуживания, причем первый выход блока управления подключен к входам толкателя и механизма удержания, а второй выход блока управления связан с узлом подвеса капсулы.A device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft, including a self-propelled protected capsule with cosmonaut seats located in it and a control unit, freely suspended on the suspension unit attached to the end of the rotary column installed with the possibility of 90 ° deviation from the vertical at the column rotation node and made with the possibility of interaction with the pusher, which can be installed on the technological platform of the service tower, and also - with the help of a restrictive cable - with a mechanism ohm retention, which may be located also on the technological platform service tower, wherein the first control unit output being connected to the inputs of the pusher and the retaining mechanism and the second output of the control unit is connected to a node of the capsule suspension.
RU2016130450U 2016-07-26 2016-07-26 A device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft RU172309U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130450U RU172309U1 (en) 2016-07-26 2016-07-26 A device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130450U RU172309U1 (en) 2016-07-26 2016-07-26 A device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU172309U1 true RU172309U1 (en) 2017-07-04

Family

ID=59310350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016130450U RU172309U1 (en) 2016-07-26 2016-07-26 A device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU172309U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660180C1 (en) * 2017-09-01 2018-07-05 Акционерное общество " Корпорация" Стратегические пункты управления" АО "Корпорация "СПУ - ЦКБ ТМ" Cosmonauts boarding and evacuation from the space craft unit
RU2706435C1 (en) * 2018-11-22 2019-11-19 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" Launch vehicle for ballistic vehicle and method of its application
US10974853B1 (en) 2018-11-13 2021-04-13 United Launch Alliance, L.L.C. White room modular system for launch vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5564653A (en) * 1994-06-20 1996-10-15 Ohayon; Shalom High performance anti-weather protection system for space shuttles and launching vehicles
UA11322U (en) * 2005-06-21 2005-12-15 Микола Архипович Ільченко method of launching of rocket with piloted spacecraft
RU2401779C1 (en) * 2009-05-04 2010-10-20 Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" Air rocket complex
RU141797U1 (en) * 2013-09-17 2014-06-10 Закрытое акционерное общество "РК СТАРТ" UNIVERSAL RESCUE SYSTEM OF THE SPACE VEHICLE ON THE START USING THE ACCELERATION UNIT ENGINE
CN104645531A (en) * 2013-11-16 2015-05-27 王玉林 Multifunctional high-altitude rescue fire fighting truck

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5564653A (en) * 1994-06-20 1996-10-15 Ohayon; Shalom High performance anti-weather protection system for space shuttles and launching vehicles
UA11322U (en) * 2005-06-21 2005-12-15 Микола Архипович Ільченко method of launching of rocket with piloted spacecraft
RU2401779C1 (en) * 2009-05-04 2010-10-20 Открытое Акционерное Общество "Государственный Ракетный Центр Имени Академика В.П. Макеева" Air rocket complex
RU141797U1 (en) * 2013-09-17 2014-06-10 Закрытое акционерное общество "РК СТАРТ" UNIVERSAL RESCUE SYSTEM OF THE SPACE VEHICLE ON THE START USING THE ACCELERATION UNIT ENGINE
CN104645531A (en) * 2013-11-16 2015-05-27 王玉林 Multifunctional high-altitude rescue fire fighting truck

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660180C1 (en) * 2017-09-01 2018-07-05 Акционерное общество " Корпорация" Стратегические пункты управления" АО "Корпорация "СПУ - ЦКБ ТМ" Cosmonauts boarding and evacuation from the space craft unit
US10974853B1 (en) 2018-11-13 2021-04-13 United Launch Alliance, L.L.C. White room modular system for launch vehicles
RU2706435C1 (en) * 2018-11-22 2019-11-19 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" Launch vehicle for ballistic vehicle and method of its application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU172309U1 (en) A device for the evacuation of astronauts at the launch stage of the spacecraft
US11059610B2 (en) Rocket landing systems
CN102933932B (en) Rocket-firing system and bracing or strutting arrangement
EP3889052A1 (en) Unmanned aerial vehicle recovery apparatus
CN111458171B (en) Spacecraft ground separation experimental device with disturbing force applying function
CN107469243A (en) Skyscraper external rescue throwing extension system
Carandente et al. New concepts of deployable de-orbit and re-entry systems for CubeSat miniaturized satellites
CN109107058B (en) Fire rescue system for high-rise building
US20190047824A1 (en) Wind turbine descent system
KR20120012845A (en) Fire suppression projectile firing unit of fire suppression use
CN106005477A (en) Earth ladder system
CN105083310A (en) Passenger emergency evacuation system of suspension-type monorail transit train
Aguilar et al. Rocket sled strength testing of large, supersonic parachutes
JP2003210602A (en) Armored fire engine
RU2655094C2 (en) Cosmonauts boarding and evacuation from the space craft unit
CN206968991U (en) Unmanned plane for high altitude firefighting fire extinguishing
RU141797U1 (en) UNIVERSAL RESCUE SYSTEM OF THE SPACE VEHICLE ON THE START USING THE ACCELERATION UNIT ENGINE
RU2671439C1 (en) System of emergency evacuation of cosmonauts in an emergency situation during their boarding onto a spaceship
CN204915701U (en) Passenger of suspension type monorail transit train is sparse system promptly
US3262518A (en) Emergency escape system
RU2204526C1 (en) Device for erecting and servicing building structures
RU2271238C2 (en) Method and device for people evacuation from elevated locations (variants)
KR102186085B1 (en) Space object disposal device and space object disposal method
RU2596842C1 (en) Procedure for construction of nuclear power plants with underground arrangement of nuclear reactor
RU2376207C2 (en) Method of removing one object from another object and system to this effect