RU2204526C1

RU2204526C1 - Device for erecting and servicing building structures

Info

Publication number: RU2204526C1
Application number: RU2001131521/03A
Authority: RU
Inventors: В.М. Соболев (RU); В.М. Соболев; Алим Иванович Чабанов (UA); Алим Иванович Чабанов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная корпорация "ЭЛЕВИТ"
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2001-11-23
Publication date: 2003-05-20

Abstract

FIELD: erection and servicing of high-rise buildings and constructions installed separately or in groups. SUBSTANCE: device for erecting and servicing building structures contains mobile vehicle with platform body and winches on which wire ropes are laid and hermetically sealed lifting vessel filled with gas lighter than air which is coupled with platform body. Device is furnished with working platform connected in vertical by means of wire ropes or uprights with lifting vessel and furnished from side pointed to building structure with guides and locks adjoining the structure. EFFECT: provision of exact mounting of building structure. 6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства и может быть использовано при монтаже, техническом обслуживании и ремонте отдельно стоящих и групповых высотных конструкций и сооружений: труб, высотных опор, колонн и легких покрытий высоких технологических помещений, например зданий ветрогелиоэнергетических станций. The invention relates to the field of construction and can be used in the installation, maintenance and repair of freestanding and group high-rise structures and structures: pipes, high-rise supports, columns and light coatings of high technological rooms, for example, buildings of wind and solar power stations.

Известен способ и устройство для подъема грузов на ограниченную высоту, выполненное в виде расположенных под грузом пневматических эластичных камер, соединенных с источником сжатого газа (воздуха). Камеры размещены под всей поверхностью груза в несколько рядов по высоте, причем ряды камер либо соединены по высоте друг с другом, либо имеют горизонтальное соединение. Высота подъема груза регламентируется количеством рядов и высотой каждой из камер в рабочем состоянии. Отклонение груза от вертикали ничем не ограничено (заявка ФРГ OS 2900353 от 1979 г., МКИ В 66 F 19/00). A known method and device for lifting goods to a limited height, made in the form located under the load of pneumatic elastic chambers connected to a source of compressed gas (air). The chambers are placed under the entire surface of the cargo in several rows in height, and the rows of chambers are either connected in height to each other, or have a horizontal connection. The height of the load is regulated by the number of rows and the height of each of the chambers in working condition. The deviation of the cargo from the vertical is unlimited (application FRG OS 2900353 from 1979, MKI B 66 F 19/00).

Известен также способ монтажа оборудования, при котором оборудование поднимают и устанавливают в проектное положение несколькими грузоподъемными механизмами, причем в качестве одного из грузоподъемных механизмов используют наполненный газом легче воздуха аэростат, который прикрепляют к оборудованию эксцентрично, после чего поочередно поднимают концы монтируемого оборудования над землей, а затем перемещают его по горизонтали к месту монтажа (а.с. СССР 1147683 от 1985 г., МКИ В 66 F 11/02). There is also a known method of mounting equipment, in which the equipment is lifted and installed in the design position by several lifting mechanisms, moreover, as one of the lifting mechanisms, an aerostat filled with gas is lighter than air, which is attached to the equipment eccentrically, after which the ends of the equipment to be mounted are raised one by one from the ground, and then move it horizontally to the installation site (AS USSR 1147683 from 1985, MKI B 66 F 11/02).

Еще один известный способ подъема грузов предусматривает набор высоты подъемным устройством, оказание на груз и подъемное устройство одновременного и противоположно направленного воздействия, осуществление при этом перемещение подъемного устройства вниз с одновременным подъемом груза вверх с ускорением. В качестве подъемного устройства используют объект, обладающий способностью вертикального набора высоты и высоким аэродинамическим сопротивлением при наличии отрицательной вертикальной скорости, например парашют с присоединенной к нему емкостью, наполненной гелием (патент России 2138438 от 1999 г., МКИ В 66 F 11/00). Another known method of lifting goods involves climbing a lifting device, providing the load and the lifting device with a simultaneous and oppositely directed effect, while moving the lifting device down while simultaneously lifting the load up with acceleration. As a lifting device, an object is used that has the ability to climb vertically and has high aerodynamic drag in the presence of negative vertical speed, for example, a parachute with a container filled with helium attached to it (Russian patent 2138438 from 1999, MKI B 66 F 11/00).

Наиболее близким аналогом, принимаемым за прототип предлагаемому изобретению, является грузоподъемное устройство для монтажа строительной конструкции, содержащее подъемную воздушную емкость, заполненную газом легче воздуха, два самоходных транспортных средства с лебедками, на которых уложены монтажные канаты, связанные с воздушной емкостью, и подъемные канаты. Самоходные средства с присоединенными к ним канатами и воздушной емкостью при включении компрессора закачивают из рессивера в емкости подъемный газ. После создания заданной грузоподъемности самоходные устройства подъезжают к собранной строительной конструкции и останавливаются таким образом, что при опускании емкости с помощью барабана лебедки подъемные канаты присоединяются к монтируемой строительной конструкции. Затем с барабанов обоих транспортных средств разматывают монтажные канаты и емкость поднимается, поднимая и присоединенную к ней строительную конструкцию (а.с. СССР 1004257 от 1983 г., МКИ В 66 F 11/02). The closest analogue adopted for the prototype of the present invention is a lifting device for mounting a building structure, comprising a lifting air tank filled with gas lighter than air, two self-propelled vehicles with winches on which mounting ropes connected to the air tank are laid, and hoisting ropes. Self-propelled means with ropes attached to them and an air tank, when the compressor is turned on, pump lifting gas from the receiver into the tanks. After creating a given load capacity, self-propelled devices approach the assembled building structure and stop in such a way that when lowering the container with the winch drum, the hoisting ropes are attached to the mounted building structure. Then, the assembly ropes are unwound from the drums of both vehicles and the container rises, lifting the building structure attached to it (USSR AS 1004257 from 1983, MKI B 66 F 11/02).

Во всех описанных аналогах, включая прототип, содержащих в качестве грузоподъемных средств емкости с газом легче воздуха, не предусмотрены приспособления, обеспечивающие точность установки монтируемой строительной конструкции в горизонтальной и вертикальной плоскостях и ее фиксацию. In all the described analogs, including the prototype, containing gas containers lighter than air as lifting means, devices are not provided that ensure the accuracy of installation of the mounted building structure in horizontal and vertical planes and its fixation.

Задача предлагаемого изобретения заключается в создании грузоподъемного и обслуживающего средства, работающего на принципе мобильного аэростата и обеспечивающего длительную фиксацию поднятого груза, в частном случае платформу, обслуживающую рабочих-строителей или ремонтный персонал, в заданной точке как по высоте подъема, так и в горизонтальной плоскости. The objective of the invention is to create a lifting and servicing means, operating on the principle of a mobile balloon and providing long-term fixation of the lifted load, in the particular case of a platform serving construction workers or repair personnel, at a given point both in terms of lifting height and in the horizontal plane.

Эта задача решается тем, что устройство для монтажа и обслуживания строительных конструкций содержит мобильное транспортное средство, снабженное платформой с лебедками, на которых уложены канаты, и связанную с платформой мобильного транспортного средства герметичную подъемную емкость, заполненную газом легче воздуха. Устройство снабжено рабочей площадкой, соединенной по вертикали посредством тросов или стоек с подъемной емкостью и снабженной со стороны, обращенной к строительной конструкции, направляющими и фиксаторами, примыкающими к строительной конструкции. Мобильная платформа снабжена упорами для размещения в крайнем нижнем положении рабочей площадки. Рабочие площадки могут быть смонтированы с возможностью объединения друг с другом в рабочем положении. На одном транспортном средстве могут быть смонтированы на вертикально расположенных шарнирах несколько рабочих площадок с подъемными емкостями, соединенных друг с другом силовыми цилиндрами с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно друг друга. Подъемная емкость может быть смонтирована над рабочей площадкой или под ней, причем при размещении подъемной емкости под рабочей площадкой подъемная емкость также может быть снабжена направляющими, примыкающими к строительной конструкции. This problem is solved in that the device for installation and maintenance of building structures comprises a mobile vehicle equipped with a platform with winches on which ropes are laid, and a sealed lifting container connected to the platform of the mobile vehicle, filled with gas lighter than air. The device is equipped with a working platform, connected vertically by ropes or racks with a lifting capacity and provided on the side facing the building structure, guides and latches adjacent to the building structure. The mobile platform is equipped with stops for placement in the lowest position of the working platform. Work platforms can be mounted with the possibility of combining with each other in the working position. Several working platforms with lifting tanks connected to each other by power cylinders with the possibility of rotation in a horizontal plane relative to each other can be mounted on one vehicle on vertically mounted hinges. The lifting tank can be mounted above or below the working platform, and when placing the lifting tank under the working platform, the lifting tank can also be provided with rails adjacent to the building structure.

Сопоставительный анализ заявленного устройства с прототипом показывает, что оно отличается тем, что устройство снабжено рабочей площадкой, соединенной по вертикали посредством тросов или стоек с подъемной емкостью и снабженной со стороны, обращенной к строительной конструкции, направляющими и фиксаторами, примыкающими к строительной конструкции. Мобильная платформа снабжена упорами для размещения в крайнем нижнем положении рабочей площадки. Рабочие площадки могут быть смонтированы с возможностью объединения друг с другом в рабочем положении. На одном транспортном средстве могут быть смонтированы на вертикально расположенных шарнирах несколько рабочих площадок с подъемными емкостями, соединенных друг с другом силовыми цилиндрами с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно друг друга. Подъемная емкость может быть смонтирована над рабочей площадкой или под ней, причем при размещении подъемной емкости под рабочей площадкой подъемная емкость также может быть снабжена направляющими, примыкающими к строительной конструкции. A comparative analysis of the claimed device with the prototype shows that it is equipped with a working platform, connected vertically by cables or racks with a lifting capacity and provided on the side facing the building structure, guides and latches adjacent to the building structure. The mobile platform is equipped with stops for placement in the lowest position of the working platform. Work platforms can be mounted with the possibility of combining with each other in the working position. Several working platforms with lifting tanks connected to each other by power cylinders with the possibility of rotation in a horizontal plane relative to each other can be mounted on one vehicle on vertically mounted hinges. The lifting tank can be mounted above or below the working platform, and when placing the lifting tank under the working platform, the lifting tank can also be provided with rails adjacent to the building structure.

Этот анализ указывает на наличие новизны в предложенном изобретении. This analysis indicates the presence of novelty in the proposed invention.

Сравнение устройства для монтажа и обслуживания строительных конструкций с другими аналогичными известными техническими решениями показывает, что наличие рабочей площадки и ее связь с подъемной емкостью, а также установка на рабочей площадке направляющих и фиксаторов, взаимодействующих с поверхностью строительной конструкции, позволяет устанавливать и фиксировать монтажную платформу с находящимися на ней рабочими, инструментом и приспособлениями в заданной точке конструкции на заданной ее высоте. Размещение рабочей площадки на мобильном транспортном средстве и возможность объединения рабочих площадок в рабочем положении друг с другом дает возможность обслуживать не только отдельно стоящие конструкции - колонны, опоры, трубы и т.п., но и расположенные на значительной высоте пространственные конструкции типа покрытий зданий. А размещение на одном транспортном средстве нескольких рабочих площадок с подъемными емкостями, соединенных друг с другом силовыми цилиндрами с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно друг друга, позволяет обслуживать такие конструкции, как дымовые трубы, колонны и т.п., одновременно практически с разных сторон. Comparison of the device for installation and maintenance of building structures with other similar well-known technical solutions shows that the presence of the working platform and its connection with the lifting capacity, as well as the installation on the working platform of guides and clamps that interact with the surface of the building structure, allows you to install and fix the mounting platform with workers, tools and devices located on it at a given point in the structure at a given height. Placing a work platform on a mobile vehicle and the ability to combine work sites in working position with each other makes it possible to serve not only stand-alone structures - columns, supports, pipes, etc., but also spatial structures such as building coatings located at a considerable height. And the placement on the same vehicle of several work sites with lifting tanks, connected to each other by power cylinders with the possibility of rotation in a horizontal plane relative to each other, allows you to serve structures such as chimneys, columns, etc., simultaneously from almost different sides .

Таким образом, можно сделать вывод о превышении предложенным изобретением известного уровня техники. Thus, we can conclude that the proposed invention exceeds the prior art.

Изобретение поясняется на примере его выполнения. На чертежах изображено:
- на фиг.1 - принципиальная схема рабочей площадки;
- на фиг.2 - вариант выполнения рабочей площадки на мобильной платформе;
- на фиг.3 - сечение по 1-1 на фиг.1.The invention is illustrated by the example of its implementation. The drawings show:
- figure 1 is a schematic diagram of a working platform;
- figure 2 is an embodiment of a work platform on a mobile platform;
- figure 3 is a section according to 1-1 in figure 1.

К герметичным подъемным емкостям 1, заполненным рабочим газом с удельным весом меньше воздуха, на механической связи 2, выполненной в виде канатов или легких композитных балок (на чертежах не показаны), являющихся частью конструктивного оформления подъемной емкости, закреплена рабочая площадка 3. Подъемная емкость и рабочая площадка могут быть выполнены из отдельных секций 4, объединенных в горизонтальной плоскости в единый блок, охватывающий обслуживаемую конструкцию 5 по периметру или по его части. Рабочая площадка оснащена наружными 6 и внутренними 7 защитными ограждениями. На внутренних ограждениях смонтированы направляющие устройства 8, взаимодействующие с поверхностью обслуживаемой конструкции 5. Аналогичные направляющие устройства установлены на подъемных емкостях со стороны, обращенной к поверхности обслуживаемой конструкции. В нижней части рабочей площадки смонтированы тормозные фиксирующие устройства 9. На рабочих площадках размещены вспомогательные подъемные устройства, системы энергообеспечения и автономного управления, необходимый для работы инструмент и приспособления и т.д. (на чертежах не показано). Герметичные подъемные емкости могут располагаться как над, так и под рабочими площадками: если рабочая площадка предназначена для обслуживания потолочных конструкций здания или с рабочей площадки ведется сооружение вышележащих частей конструкции, то рабочую площадку целесообразно размещать над подъемной емкостью, однако более конструктивно обоснованным вариантом является ее подвеска под подъемной емкостью. Подъемные емкости объединены системой трубопроводов и шлангов с запорными клапанами и разъемами для подачи и оперативной корректировки давления газа в них (на чертежах не показаны). Под рабочими площадками на земле расположены мобильные платформы 10 на колесном или гусеничном ходу 11, на которых установлены лебедки с автоматически регулируемыми натяжными устройствами 12 и удерживающими канатами 13, закрепленными на рабочих площадках. Мобильные платформы помимо транспортных и технологических функций играют роль фундаментных оснований для рабочих площадок и подъемных емкостей. Для этого мобильные платформы рассчитаны по весовым параметрам, превышающим подъемную силу емкостей 1. Мобильные платформы выполнены автономными и могут самостоятельно или в прицепе за транспортным средством перемещаться по грунтовой поверхности. Для размещения в крайнем нижнем положении рабочих площадок мобильные платформы снабжены упорами 14. Пульт автономного управления 15 через устройство управления 16, запитанное от источника электрического тока 17, связан с электроприводом лебедок с натяжными устройствами 12. To hermetic lifting tanks 1 filled with working gas with a specific gravity less than air, on a mechanical link 2 made in the form of ropes or light composite beams (not shown in the drawings), which are part of the design of the lifting tank, a working platform is fixed 3. The lifting tank and the working platform can be made of separate sections 4, combined in a horizontal plane into a single unit, covering the serviced structure 5 around the perimeter or in part. The working platform is equipped with external 6 and internal 7 protective barriers. Guide rails 8 are mounted on the internal barriers, interacting with the surface of the structure under construction 5. Similar guide rails are installed on lifting tanks from the side facing the surface of the structure under construction. In the lower part of the working platform, brake holding devices are mounted 9. On the working platforms auxiliary lifting devices, energy supply and autonomous control systems, the necessary tools and devices, etc. are placed. (not shown in the drawings). Sealed lifting containers can be located both above and below the working platforms: if the working platform is designed to service the ceiling structures of the building or overlying parts of the structure are being constructed from the working platform, it is advisable to place the working platform above the lifting capacity, however, its suspension is more constructively justified under the lifting tank. The lifting tanks are combined by a system of pipelines and hoses with shut-off valves and connectors for supplying and promptly adjusting the gas pressure in them (not shown in the drawings). Under the working platforms on the ground there are mobile platforms 10 on wheeled or tracked tracks 11, on which winches are installed with automatically adjustable tensioning devices 12 and holding ropes 13 fixed on the working platforms. Mobile platforms, in addition to transport and technological functions, play the role of the foundation for work sites and lifting tanks. For this, the mobile platforms are calculated by weight parameters exceeding the lifting force of the tanks 1. The mobile platforms are autonomous and can move independently on the ground or in the trailer behind the vehicle. For placement in the lowest position of the working platforms, the mobile platforms are equipped with stops 14. The remote control 15 through the control device 16, powered by an electric current source 17, is connected to the electric drive of the winches with tensioning devices 12.

Секции рабочей площадки могут быть смонтированы на одной мобильной платформе 18 и соединены друг с другом на вертикальных шарнирах 19. Каждая секция закреплена к своему подъемному резервуару и может поворачиваться относительно соседней секции в горизонтальной плоскости; для этого секции оснащены силовыми цилиндрами 20. Этот вариант выполнения рабочей площадки пригоден для применения при работе с отдельно стоящими опорами, трубами небольшого диаметра и т.п. конструкциями. Sections of the working platform can be mounted on one mobile platform 18 and connected to each other on vertical hinges 19. Each section is fixed to its own lifting tank and can be rotated relative to the adjacent section in a horizontal plane; sections for this are equipped with power cylinders 20. This embodiment of the working platform is suitable for use with freestanding supports, pipes of small diameter, etc. constructions.

Функционирование рабочей площадки монтажника-высотника осуществляется следующим образом. Мобильные платформы 10 перемещают и устанавливают вокруг обслуживаемой конструкции 5. Секции рабочей площадки 3 соединяют между собой, размещая на упорах 14 таким образом, чтобы они охватывали обслуживаемую конструкцию 5 по периметру в той ее части, где предстоит вести работы. В частном случае охват может быть полным по периметру конструкции. Если же у конструкции имеются оттяжки, заанкеренные в земле, то рабочие площадки и подъемные емкости собирают по зонам, располагаемым между оттяжками. Удерживающие канаты 13 натяжных устройств 10 верхними концами закрепляют к рабочей площадке 3, а затем по системе трубопроводов и шлангов с запорными клапанами и разъемами (на чертежах не показаны) заполняют подъемные емкости рабочим газом под заданным давлением. При этом удерживающие канаты 13 напрягаются, а автоматически регулируемые натяжные устройства 10 находятся в заторможенном состоянии. Рабочие размещают на рабочей площадке элементы обслуживаемой конструкции, материалы, инструменты и прочие необходимые для работы вещи и посредством пульта управления 15, один из которых обязательно находится на рабочей площадке, и устройства управления 16 растормаживает натяжные устройства 12. Под воздействием тягового усилия подъемных емкостей 1 рабочая площадка перемещается на заданную высоту, при достижении которой натяжные устройства 12 обесточиваются и фиксируются в этом положении. Одновременно рабочая площадка фиксируется относительно поверхности обслуживаемой конструкции при помощи технологических тормозных и фиксирующих устройств 9. При необходимости (в случае наличия оттяжек на обслуживаемой конструкции) рабочие площадки в фиксированном положении объединяют друг с другом. Рабочее место готово к работе. The functioning of the working platform of the installer-high-rise is as follows. Mobile platforms 10 are moved and installed around the serviced structure 5. The sections of the working platform 3 are interconnected, placed on the stops 14 so that they cover the serviced structure 5 around the perimeter in that part where the work is to be carried out. In a particular case, the coverage can be complete along the perimeter of the structure. If the design has guy wires anchored in the ground, then working platforms and lifting tanks are assembled in the zones located between the guy wires. The holding ropes 13 of the tensioning devices 10 with their upper ends are fixed to the working platform 3, and then through the system of pipelines and hoses with shut-off valves and connectors (not shown in the drawings), the lifting containers are filled with working gas under a given pressure. In this case, the holding ropes 13 are strained, and automatically adjustable tensioning devices 10 are in a braked state. Workers place elements of a supported structure, materials, tools and other things necessary for work on the working site and through the control panel 15, one of which is necessarily located on the work site, and the control device 16 disengages the tensioning devices 12. Under the influence of the pulling force of the lifting containers 1 worker the platform moves to a predetermined height, upon reaching which the tensioning devices 12 are de-energized and fixed in this position. At the same time, the working platform is fixed relative to the surface of the structure being serviced using technological braking and fixing devices 9. If necessary (in the case of guy wires on the structure being serviced), the working platforms in a fixed position are combined with each other. The workplace is ready to go.

В случае применения одной мобильной платформы 18 с несколькими объединенными на вертикальных шарнирах 19 секциями рабочих площадок мобильная платформа подается к обслуживаемой конструкции таким образом, чтобы при повороте секций рабочих площадок силовыми цилиндрами 20 периметр обслуживаемой конструкции был охвачен по возможности симметрично. In the case of using one mobile platform 18 with several sections of working platforms connected on vertical hinges 19, the mobile platform is fed to the structure being served in such a way that when the sections of the working platforms are rotated with power cylinders 20, the perimeter of the structure being served is covered as symmetrically as possible.

Грузоподъемность рабочей площадки находится в диапазоне от нескольких сотен килограммов до нескольких тонн, что позволяет отказаться от применения традиционных технологий с использованием тяжелой грузоподъемной крановой техники, требующей создания мощной и постоянно перестраиваемой строительной инфраструктуры. Предложенное устройство для монтажа и обслуживания строительных конструкций имеет низкую стоимость по сравнению с традиционными грузоподъемными механизмами и обладает высокой маневренностью, в том числе на строительных площадках с грунтовым покрытием, что делает эффективным его применение при строительстве объектов с большим количеством опор, колонн и легких покрытий высоких технологических помещений с крупными развитыми производственными площадями, например при сооружении ветрогелиоэнергетических станций, причем в этих условиях может использоваться одновременно большое количество аналогичных мобильных платформ с рабочими площадками как индивидуально, так и в групповом варианте. Рабочая площадка может применяться также для технического обслуживания и ремонта различного расположенного на значительной высоте технологического оборудования и строительных конструкций. The loading capacity of the working platform is in the range from several hundred kilograms to several tons, which allows you to abandon the use of traditional technologies using heavy lifting equipment, which requires the creation of a powerful and constantly restructuring building infrastructure. The proposed device for installation and maintenance of building structures has a low cost compared to traditional lifting mechanisms and has high maneuverability, including on construction sites with a primer coating, which makes it effective to use in the construction of facilities with a large number of supports, columns and light coatings of high technological premises with large developed production facilities, for example, during the construction of wind and solar power stations, and under these conditions It may be used simultaneously a large number of mobile platforms with similar working sites, both individually and in group form. The working platform can also be used for maintenance and repair of various technological equipment and building structures located at a considerable height.

Гибкое крепление рабочей площадки к мобильной платформе и наличие на рабочей площадке направляющих позволяет также использовать рабочую площадку для работ на строительных конструкциях с изменяемой по высоте геометрией поперечного сечения. Flexible attachment of the work platform to the mobile platform and the presence of guides on the work site also allows the use of the work platform for work on building structures with variable cross-sectional geometry.

Claims

1. A device for mounting and servicing building structures, comprising a mobile vehicle equipped with a platform with winches on which ropes are laid, and an airtight lifting container connected to the platform of the mobile vehicle, filled with gas lighter than air, characterized in that the device is equipped with a working platform, vertically connected by means of ropes or racks with a lifting capacity and provided on the side facing the building structure with guides and clamps adjacent to the building structure.

2. A device for installation and maintenance of building structures according to claim 1, characterized in that the mobile platform is equipped with stops for placement in the lowermost position of the working platform.

3. A device for installation and maintenance of building structures according to claim 1, characterized in that the working platforms are mounted with the possibility of combining with each other in the working position.

4. A device for mounting and servicing building structures according to claim 1, characterized in that several working platforms with lifting tanks connected to each other by power cylinders with the possibility of rotation in the horizontal plane relative to each other are mounted on one vehicle on vertically mounted hinges.

5. A device for installation and maintenance of building structures according to claim 1, characterized in that the lifting capacity is mounted above the work platform.

6. The device for installation and maintenance of building structures according to claim 1, characterized in that the lifting tank is mounted under the working platform, and the lifting tank is equipped with rails adjacent to the building structure.