RU171844U1 - DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH - Google Patents
DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH Download PDFInfo
- Publication number
- RU171844U1 RU171844U1 RU2016135985U RU2016135985U RU171844U1 RU 171844 U1 RU171844 U1 RU 171844U1 RU 2016135985 U RU2016135985 U RU 2016135985U RU 2016135985 U RU2016135985 U RU 2016135985U RU 171844 U1 RU171844 U1 RU 171844U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- internal combustion
- combustion engine
- test bench
- magnetic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
Abstract
Полезная модель относится к двигателестроению, в частности к устройствам для центровки двигателя внутреннего сгорания при установке на испытательном стенде, и может быть использована для центровки узлов машин при их монтаже для соответствия заданным требованиям по их взаимному расположению. Устройство для центровки ДВС на испытательном стенде (1) содержит лазерное устройство центровки (2), мерительное устройство (3) для центровки осей сопрягаемых между собой вала (4) исследуемого ДВС (5) и приводного вала нагружающего элемента (6). Лазерное устройство центровки (2) выполнено с магнитной опорой и состоит из оптической головки (7) на основе технического лазера, испускающего узконаправленный световой поток (8), где ось лазера располагается перпендикулярно опорной поверхности. Мерительное устройство (3) также выполнено на магнитной опоре в виде магнитной планки со шкалой, в центр которой направлен световой поток (8) лазерного устройства (2). Было создано устройство, которое позволило обеспечить точность центровки в двух направлениях за счет использования магнитного и лазерного устройства на магнитной основе. 2 з.п.ф-лы.The utility model relates to engine building, in particular to devices for centering an internal combustion engine when installed on a test bench, and can be used to center machine components during their installation to meet specified requirements for their relative position. The device for aligning the internal combustion engine on the test bench (1) contains a laser alignment device (2), a measuring device (3) for centering the axes of the mating shaft (4) of the internal combustion engine (5) and the drive shaft of the loading element (6). The laser alignment device (2) is made with a magnetic support and consists of an optical head (7) based on a technical laser emitting a narrowly directed light flux (8), where the laser axis is perpendicular to the supporting surface. The measuring device (3) is also made on a magnetic support in the form of a magnetic bar with a scale in the center of which the light flux (8) of the laser device (2) is directed. A device was created that made it possible to ensure alignment accuracy in two directions through the use of a magnetic and magnetic device based on magnetism. 2 C.p.
Description
Полезная модель относится к двигателестроению, в частности к устройствам для центровки ДВС при установке на испытательном стенде, и может быть использована для центровки узлов машин при их монтаже для соответствия заданным требованиям по их взаимному расположению.The utility model relates to engine building, in particular, to devices for centering internal combustion engines when installed on a test bench, and can be used to center machine assemblies during their installation to meet specified requirements for their relative positioning.
Известно нагрузочное устройство, установленное на стенде для испытаний ДВС, содержащее амортизирующую знакопеременную передачу, соединяющую выходной вал испытываемого двигателя с нагрузочным устройством через присоединительные фланцы амортизирующей передачи, излучатель света и фотоприемник, при этом к присоединительным фланцам закреплены диски с отверстиями, кроме того, за отверстием присоединен под углом 45° отражатель с возможностью прохождения луча от излучателя света через отверстия и отражатель на фотоприемник, причем диаметр отверстия на диске, закрепленном через присоединительный фланец к нагрузочному устройству, равен диаметру луча, а радиус отверстия на другом диске равен максимально допустимому повороту фланцев относительно друг друга, длина фотоприемника вдоль оси вращения больше допуска осевого перемещения (см. RU 2518755, МПК G01M 15/05 (2006.01), G01M 15/02 (2006.01), опубликовано 10.06.2014).A loading device is known that is mounted on an ICE test bench, comprising a shock absorbing alternating gear connecting the output shaft of the engine under test with a loading device through connecting flanges of the shock-absorbing gear, a light emitter and a photodetector, while disks with holes are fixed to the connecting flanges, in addition, there is a hole a reflector is connected at an angle of 45 ° with the possibility of the beam passing from the light emitter through the holes and the reflector to the photodetector, the diameter the hole on the disk fixed through the connecting flange to the load device is equal to the diameter of the beam, and the radius of the hole on the other disk is equal to the maximum allowable rotation of the flanges relative to each other, the length of the photodetector along the axis of rotation is greater than the axial movement tolerance (see RU 2518755, IPC G01M 15 / 05 (2006.01), G01M 15/02 (2006.01), published 06/10/2014).
Известен стенд для обкатки и испытания двигателя внутреннего сгорания, содержащий основание, нагрузочное и соединительное устройства, продольные направляющие, закрепленные на основании, раму, установленную на продольных направляющих с возможностью перемещения и фиксирования, ложементы для размещения двигателя, поперечные направляющие и стойки, причем рама выполнена в виде автономных балок, поперечные направляющие закреплены на балках, а стойки установлены на поперечных направляющих с возможностью перемещения и фиксирования (см. RU 2107175, МПК F02B 79/00, G01M 15/00, опубликовано 20.03.1998).A known bench for running and testing an internal combustion engine, comprising a base, a loading and connecting device, longitudinal guides mounted on the base, a frame mounted on longitudinal guides with the ability to move and fix, lodgements for placing the engine, transverse guides and racks, and the frame is made in the form of autonomous beams, the transverse guides are fixed on the beams, and the racks are mounted on the transverse guides with the possibility of movement and fixing (see RU 2107 175, IPC F02B 79/00, G01M 15/00, published March 20, 1998).
Известен способ центровки осей сопрягаемых вращающихся валов, образующих составной валопровод, относительно оси приводного вала тормозной машины моторного стенда и оси коленчатого вала ДВС, заключающийся в контроле, установке и необходимой регулировке допустимых отклонений соосности расположения указанных сопрягающихся валов стенда и ДВС путем регулировки пространственного расположения опорных элементов механической системы крепления ДВС на стенде, причем экран изображения светового пучка устанавливается между фланцем приводного вала тормозной машины стенда и фланцем сопрягаемого участка промежуточного вала стендовой опоры ДВС, на противоположном фланце приводного вала - кронштейн с державкой, в которую монтируют автономный модуль лазерного устройства центровки с источником лазерного излучения, световой пучок которого фокусируется в направлении траекторной линии, в виде визуально отличаемой окружности, или двух концентрических окружностей, отражающих поле допустимых отклонений несоосностей сопрягаемых осей вращающихся валов, размеченной красящим веществом на поверхности экрана изображения лазерного пучка (см. RU 2352901, МПК G01B 11/27 (2006.01), G01M 15/04 (2006.01), опубликовано 20.04.2009).A known method of centering the axes of the mating rotating shafts forming a composite shaft line relative to the axis of the drive shaft of the brake machine of the motor stand and the axis of the crankshaft of the internal combustion engine, which consists in monitoring, installing and necessary adjustment of permissible deviations of the alignment of the location of these mating shafts of the stand and internal combustion engine by adjusting the spatial arrangement of the support elements mechanical system for mounting ICE on the stand, and the screen image of the light beam is installed between the drive flange about the shaft of the brake machine of the test bench and the flange of the mating section of the intermediate shaft of the test bench support of the internal combustion engine, on the opposite flange of the drive shaft is a bracket with a holder in which to mount an autonomous module of the laser alignment device with a laser source, the light beam of which focuses in the direction of the trajectory line, in the form of distinguished circle, or two concentric circles, reflecting the field of permissible deviations of misalignments of the mating axes of the rotating shafts, marked with a coloring substance on the screen surface of the image of the laser beam (see RU 2352901, IPC G01B 11/27 (2006.01), G01M 15/04 (2006.01), published on 04/20/2009).
Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является лазерное устройство центровки моторного стенда для виброакустических испытаний ДВС, состоящее из автономных модулей предварительной «грубой» и окончательной «точной» центровки осей сопрягаемых валов исследуемого ДВС, каждый из которых содержит лазерный диод, неподвижно установленный в корпусе с основанием, интегрированным с постоянным магнитом в виде «магнитной присоски»; плоского экрана из жесткого тонкостенного листового материала, неподвижно установленного на свободной торцевой части вращающегося вала, монтируемого на стенде исследуемого ДВС; монтажной площадки из ферромагнитного вещества для установки автономных модулей лазерного устройства центровки с возможностью изменения их месторасположения по поверхности монтажной площадки и фиксации на ней заданного месторасположения удерживающей магнитной силой, при этом в центре окружности центровочной линии, нанесенной на монтажной площадке, устанавливается модуль лазерного устройства предварительной «грубой» центровки таким образом, что светящийся пучок луча лазерного диода указанного модуля направлен в центр торцевого участка приводного вала тормозной балансирной асинхронной машины; модуль лазерного устройства окончательной «точной» центровки располагается на центровочной линии окружности, нанесенной на поверхности монтажной площадки таким образом, что светящийся пучок луча лазерного диода, направленный в направлении центровочной линии окружности экрана, совпадает с указанной центровочной линией (см. RU 56609, МПК G01M 17/00 (2006.01), опубликовано 10.09.2006).The prototype of the claimed technical solution according to the set of essential features and the achieved technical result is a laser device for aligning the motor stand for vibroacoustic testing of ICE, consisting of autonomous modules of preliminary “rough” and final “accurate” alignment of the axes of the mating shafts of the ICE under study, each of which contains a laser diode fixedly mounted in a housing with a base integrated with a permanent magnet in the form of a “magnetic suction cup”; a flat screen made of a hard thin-walled sheet material fixedly mounted on the free end part of a rotating shaft mounted on a bench of the ICE under study; a mounting pad made of ferromagnetic material for installing autonomous modules of the laser centering device with the possibility of changing their location on the surface of the mounting pad and fixing a predetermined location on it with retaining magnetic force, while the laser module of the preliminary device is installed in the center of the center line circle drawn on the mounting pad rough "alignment so that the luminous beam of the laser diode beam of the specified module is directed to the center of the end part of the drive shaft of the brake balancing asynchronous machine; the module of the laser device of the final “exact” alignment is located on the center line of the circle drawn on the surface of the mounting platform so that the luminous beam of the laser diode beam directed towards the center line of the circle of the screen coincides with the specified center line (see RU 56609, IPC G01M 17/00 (2006.01), published 10.09.2006).
Известные решения центровки осей ДВС сложны в своем исполнении, трудоемки в определении смещения осей, при этом центровка производится только в одном направлении, что не позволяет обеспечить достаточную точность.Known solutions for the alignment of the internal combustion engine axes are difficult to implement, time-consuming in determining the displacement of the axes, while the alignment is made in only one direction, which does not allow for sufficient accuracy.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является обеспечение точности центровки ДВС в двух направлениях.The task to which the claimed technical solution is directed is to ensure the accuracy of the alignment of the internal combustion engine in two directions.
Поставленная задача решается тем, что заявляемое устройство для центровки ДВС на испытательном стенде, содержащее лазерное устройство центровки, состоящее из оптической головки на основе технического лазера, испускающего узконаправленный световой поток, и выполненное с магнитной опорой, где ось лазера располагается перпендикулярно опорной поверхности, мерительное устройство для центровки осей сопрягаемых между собой вала исследуемого ДВС и приводного вала нагружающего элемента, выполненное на магнитной опоре в виде магнитной планки со шкалой, в центр которой направлен пучок лазера. В частном случае исполнения мерительное устройство установлено на ДВС, а лазерное устройство центровки - на нагружающем элементе и лазерное устройство центровки установлено на ДВС, а мерительное устройство - на нагружающем элементе.The problem is solved in that the inventive device for aligning the internal combustion engine on a test bench, containing a laser alignment device, consisting of an optical head based on a technical laser emitting a narrow beam of light, and made with a magnetic support, where the laser axis is perpendicular to the supporting surface, measuring device for centering the axes of the mating shaft of the ICE under study and the drive shaft of the loading element, made on a magnetic support in the form of a magnetic bar and with a scale in the center of which the laser beam is directed. In the particular case of execution, the measuring device is installed on the internal combustion engine, and the laser alignment device is installed on the loading element and the laser centering device is installed on the internal combustion engine, and the measuring device is installed on the loading element.
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что мерительное устройство выполнено на магнитной опоре в виде магнитной планки со шкалой, в центр которой направлен пучок лазера, позволяет повысить точность центровки ДВС.The combination of distinctive features, namely, that the measuring device is made on a magnetic support in the form of a magnetic bar with a scale, the laser beam is directed to the center of it, which makes it possible to increase the accuracy of the ICE centering.
Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности полезной модели «новизна».An analysis of the known technical solutions carried out according to the scientific, technical and patent documentation showed that the set of essential features of the claimed technical solution is not known from the prior art, therefore, it meets the patentability condition of the utility model “novelty”.
Полезная модель поясняется следующими чертежами: The utility model is illustrated by the following drawings:
фиг. 1 - устройство для центровки двигателя с лазерным устройством с испытательным стендом при установке на нем двигателя; FIG. 1 - a device for aligning the engine with a laser device with a test bench when installing the engine on it;
фиг. 2 - вид А (повернуто) на мерительную магнитную планку.FIG. 2 - view A (rotated) on the measuring magnetic bar.
Устройство для центровки ДВС на испытательном стенде 1 содержит лазерное устройство центровки 2, мерительное устройство 3 для центровки осей сопрягаемых между собой вала 4 исследуемого ДВС 5 и приводного вала нагружающего элемента 6. Лазерное устройство центровки 2 выполнено с магнитной опорой и состоит из оптической головки 7 на основе технического лазера, испускающего узконаправленный световой поток 8, где ось лазера располагается перпендикулярно опорной поверхности. Мерительное устройство 3 также выполнено на магнитной опоре в виде магнитной планки со шкалой, в центр которой направлен световой поток 8 лазерного устройства 2.The device for aligning the internal combustion engine on the
Операция центровки проводится в два этапа.The alignment operation is carried out in two stages.
Сначала на первом предварительном этапе при установке ДВС 5 на испытательном стенде 1 и центровки с нагружающим элементом 6, связанным с ДВС 5 через карданный вал 4 и демпфирующую муфту 9, лазерное устройство центровки 2 устанавливается на планшайбе нагружающего элемента 6 в перпендикулярной поверхности относительно оси вращения вала устройства и включается испускание светового потока 8. Мерительное устройство 3 устанавливается на планшайбе ДВС 5 в перпендикулярной поверхности относительно оси вращения вала двигателя напротив пятна 10 от светового потока 8 лазерного устройства 2 таким образом, чтобы само пятно 10 располагалось посередине шкалы мерительного устройства 3. При вращении нагружающего элемента 6 совместно с ДВС 5 определяется положение ДВС 5, измеряется отклонение, проводится измерение значений отклонения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Разницу значений показывает удвоенное смещение центра маховика ДВС 5 относительно оси нагружающего элемента 6. Проводится регулировка центра маховика ДВС 5 относительно оси нагружающего элемента 6 изменением положения задней части ДВС 5.First, at the first preliminary stage, when installing the
Далее при выполнении второй части предварительного этапа центровки лазерное устройство центровки 2 устанавливается на планшайбе ДВС 5 в перпендикулярной поверхности относительно оси вращения вала двигателя. Мерительное устройство 3 устанавливается соответственно на планшайбе нагружающего элемента 6 в перпендикулярной поверхности относительно оси вращения вала устройства напротив пятна 10 от светового потока 8 лазерного устройства 2 таким образом, чтобы само пятно 10 располагалось посередине шкалы мерительного устройства 3. При вращении нагружающего элемента 6 совместно с ДВС 5 повторно определяется положение ДВС 5, измеряется отклонение, проводится измерение значений отклонения в горизонтальном и вертикальном направлениях, где разницу значений показывает удвоенное смещение центра маховика ДВС 5 относительно оси нагружающего элемента 6. Проводится регулировка центра маховика ДВС 5 относительно оси нагружающего элемента 6 изменением положения передней части ДВС 5.Further, when performing the second part of the preliminary alignment stage, the
В конце после предварительного этапа проводится проверка центрирования. Для этого проводятся действия первого и второго этапов по центровке. При определенных в ходе операций по центровке допустимых величин отклонений от осей вращения операция центровки считается законченной. Значения отклонений, линейное и угловое смещение осей испытуемого ДВС и нагружающего элемента определяются по шкале мерительного устройства расчетным методом.At the end, after the preliminary stage, a centering check is carried out. For this, the actions of the first and second stages of alignment are carried out. If the deviations from the axis of rotation are determined during the centering operations, the centering operation is considered completed. The deviation values, linear and angular displacement of the axes of the tested ICE and the loading element are determined on the scale of the measuring device by the calculation method.
Заявляемое техническое решение предусматривает применение мерительного устройства и лазерного устройства центровки с оптической головкой на основе технического лазера малой мощности с узконаправленным световым пучком диаметром до 1 мм, выполненных на магнитной опоре. Для осуществления действий при операции используется мерительная магнитная планка-шкала с делениями в 1 мм.The claimed technical solution provides for the use of a measuring device and a laser alignment device with an optical head based on a low-power technical laser with a narrowly focused light beam with a diameter of up to 1 mm, made on a magnetic support. To carry out actions during the operation, a measuring magnetic bar-scale with divisions of 1 mm is used.
Заявляемое техническое решение позволило производить центровку в двух направлениях за счет использования магнитных опор, повысить точность центровки ДВС на испытательном стенде относительно нагружаемого элемента и снизить время операции.The claimed technical solution allowed alignment in two directions through the use of magnetic bearings, to increase the alignment accuracy of the internal combustion engine on the test bench relative to the loaded element and to reduce the operation time.
Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard technological equipment using previously mastered technologies.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016135985U RU171844U1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016135985U RU171844U1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU171844U1 true RU171844U1 (en) | 2017-06-19 |
Family
ID=59068776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016135985U RU171844U1 (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU171844U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114001677A (en) * | 2021-11-05 | 2022-02-01 | 中建八局新型建造工程有限公司 | Device and method for measuring central shaft deviation of butt-jointed pipelines with different diameters |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030055536A1 (en) * | 2001-05-17 | 2003-03-20 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Device and process for alignment of machine shafts |
RU56609U1 (en) * | 2006-02-26 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | MOTOR STAND FOR VIBROACOUSTIC TESTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES |
RU2352901C2 (en) * | 2006-06-15 | 2009-04-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) |
-
2016
- 2016-09-06 RU RU2016135985U patent/RU171844U1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030055536A1 (en) * | 2001-05-17 | 2003-03-20 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Device and process for alignment of machine shafts |
RU56609U1 (en) * | 2006-02-26 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | MOTOR STAND FOR VIBROACOUSTIC TESTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES |
RU2352901C2 (en) * | 2006-06-15 | 2009-04-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) |
Non-Patent Citations (6)
Title |
---|
A1. * |
C2. * |
C2. RU 56609 10.09.2006 * |
RU 2352901 20.04.2009 * |
U1. * |
U1. US 20030055536 20.03.2003 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114001677A (en) * | 2021-11-05 | 2022-02-01 | 中建八局新型建造工程有限公司 | Device and method for measuring central shaft deviation of butt-jointed pipelines with different diameters |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2352901C2 (en) | Method for alignment of rotary mating shafts axes that make composite shafting, relative to axis of drive shaft of braking machine of motor bench and axis of crankshaft of test subject - internal combustion engine (versions) | |
CN106768994B (en) | Multi-physical-field composite loading electric spindle reliability test device | |
KR100415318B1 (en) | Level and vertical line indicator using laser beams | |
US3902810A (en) | System and method for aligning apparatus utilizing a laser | |
RU171844U1 (en) | DEVICE FOR CENTERING ICE AT TEST BENCH | |
Fisher et al. | Developing engineering model Cobra fiber positioners for the Subaru Telescope’s prime focus spectrometer | |
KR101592961B1 (en) | Performance test device of power take off shaft | |
US11131824B2 (en) | Alignment of an optical system | |
CN103245940B (en) | Portable optical axis detecting system of laser range finder | |
JP4310446B2 (en) | Rotary shaft vibration test equipment | |
JP6783116B2 (en) | Outer diameter measuring device and measuring method | |
US9347761B2 (en) | Two-way roundness device | |
CN106773099A (en) | The graticle frock and assembly method of same shaft detection and assembling for two bearings seat | |
CN108303261A (en) | A kind of magneto-electric torsional vibration damper test-bed based on laser measurement technology | |
CN208721889U (en) | Device is assembled in vibration mirror reflected mirror static balance | |
KR100212591B1 (en) | Pallet and bench for vehicle engine testing | |
CN109916344A (en) | Air-flotation type link rod measuring appliance | |
JP2920830B1 (en) | Three-dimensional piping assembly device using laser light | |
JP6826952B2 (en) | Axis alignment module, specimen test equipment, and axis alignment method | |
KR102426592B1 (en) | Ultrasonic probe correction device | |
CN217442519U (en) | Center deviation detection device of infrared optical lens | |
RU56610U1 (en) | MOTOR STAND FOR VIBROACOUSTIC TESTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES | |
RU2347112C1 (en) | Method of gas-pumping unit assembly | |
CN212254536U (en) | Stepping flow field measuring device | |
RU156397U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING ANGULAR SPEED OF ROTATION OF THE CRANKSHAFT OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE (ICE) |