KR102426592B1 - Ultrasonic probe correction device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic probe correction apparatus. The ultrasonic probe correction apparatus according to the present invention comprises: a setting block on which an ultrasonic probe is mounted; a support unit which supports the ultrasonic probe; and a movement unit which slides the support unit so that the ultrasonic probe moves along a mounting surface of the setting block. The support unit comprises an elastic coupling unit which elastically supports the ultrasonic probe against forces applied in a plurality of directions. The ultrasonic probe correction apparatus reduces fatigue of a worker and a time required for a probe correction work and increases setting precision of an inspection apparatus.

Description

초음파 탐촉자 교정장치{ULTRASONIC PROBE CORRECTION DEVICE} Ultrasonic transducer calibration device {ULTRASONIC PROBE CORRECTION DEVICE}

본 발명은 초음파 탐촉자 교정장치에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasonic transducer calibration device.

비파괴 검사 기법 중에서 산업 설비(예를 들어, 대형 구조물의 용접 부위)의 결함을 검출하고 신뢰성을 평가하기 위한 대표적인 기법으로서 초음파를 활용한 검사가 있다.Among non-destructive inspection techniques, there is an inspection using ultrasonic waves as a representative technique for detecting defects in industrial equipment (eg, welding parts of large structures) and evaluating reliability.

초음파를 활용한 비파괴 검사 장치는 데이터 취득 및 분석을 담당하는 장치와 검사 면에 접촉시켜 데이터를 직접 취득하는 탐촉자로 구성되어 있다. 비파괴 검사 장치는 현장 적용 전 정밀가공된 교정용 블럭을 활용하여 분석 장치와 탐촉자를 교정하며 교정 방법은 탐촉자를 교정용 블럭에 밀착 시켜 정밀 가공된 결함을 찾고 결함의 위치와 형태를 판별하도록 비파괴 분석 장치를 세팅하는 방법을 취한다. 세팅 시 가장 중요한 것은 교정용 블럭 표면에 탐촉자를 동일한 힘으로 밀착 시켜 이송시키는 것으로 힘이 불규칙하면 교정 값의 재현성 확보가 어려워진다.A non-destructive inspection device using ultrasound consists of a device in charge of data acquisition and analysis, and a probe that directly acquires data by contacting the inspection surface. The non-destructive testing device uses the precision-machined calibration block before field application to calibrate the analysis device and the transducer. How to set up the device. When setting, the most important thing is to bring the transducer in close contact with the surface of the calibration block with the same force. If the force is irregular, it becomes difficult to secure the reproducibility of the calibration value.

종래의 방법은 비파괴 검사 장치 세팅 시 사람 손의 힘으로 탐촉자를 누르며 신호의 감도나 세기를 확인하여 장비의 설정 값을 조절하는 방법으로 누르는 힘이 불균일하여 준비시간이 오래 걸리고 준비가 되었다고 하더라도 균일하지 않은 힘에 의해 교정값의 재현성 또한 저하되었다.The conventional method is a method of adjusting the setting value of the equipment by pressing the transducer with the power of a human hand when setting the non-destructive testing device and checking the sensitivity or strength of the signal. The reproducibility of the calibration value was also deteriorated by the force.

또한, 교정용 블럭의 결함을 찾기 위해서는 탐촉자를 표면에 밀착 시켜 이송시켜야 하는데 종래의 방법은 사람 손으로 탐촉자를 이송 시켜 직선 운동에 어려움이 있었다.In addition, in order to find the defects of the correction block, the transducer must be transported in close contact with the surface.

탐촉자는 이동 시 검사표면에 밀착되어 떨림 없이 움직여 주어야 하지만 종래의 여타 탐촉자의 기구적 밀착 방법은 밀착 면과의 상하 부분에 스프링이나 외력을 줄 수 있는 기구 장치를 두어 밀착성을 높이고자 하였다. 그러나 이런 방법의 경우 탐촉자를 밀착시키고 진행 시 탐촉자와 검사 체 표면에서 발생하는 불규칙한 외력에 대응하지 못하고 탐촉자의 떨림을 발생 시켜 교정값의 신뢰도를 저하시켰다.The transducer should be moved without shaking because it is in close contact with the inspection surface during movement, but other conventional mechanical contact methods have tried to increase the adhesion by placing a spring or a mechanism capable of applying an external force to the upper and lower portions of the contact surface. However, in the case of this method, the reliability of the calibration value was lowered by causing the transducer to vibrate, failing to cope with the irregular external force generated on the surface of the transducer and the test body during the process of adhering the transducer.

한국 공개특허 제10-2021-0046676호Korean Patent Publication No. 10-2021-0046676

본 발명의 하나의 관점은 탐촉자 교정 작업에 대한 작업자의 피로도를 저감시키고, 소요 시간을 단축시키며, 검사장비의 세팅 정밀도를 증가 시킬 수 있는 초음파 탐촉자 교정장치를 제공하기 위한 것이다.One aspect of the present invention is to provide an ultrasonic transducer calibration apparatus capable of reducing the fatigue of the operator for the transducer calibration work, shortening the required time, and increasing the setting precision of the inspection equipment.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치는, 초음파 탐촉자가 안착되는 세팅블럭; 상기 초음파 탐촉자를 지지하는 지지부; 및 상기 지지부를 슬라이딩 이동시켜 상기 초음파 탐촉자가 상기 세팅블럭의 안착면을 따라 이동하게 하는 이동부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 초음파 탐촉자를 다수 방향으로 가해지는 힘에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 커플링부를 포함할 수 있다. Ultrasonic transducer calibration apparatus according to an embodiment of the present invention, a setting block on which the ultrasonic transducer is seated; a support for supporting the ultrasonic transducer; and a moving part for sliding the support part so that the ultrasonic probe moves along the seating surface of the setting block, wherein the support part elastically supports the ultrasonic probe against force applied in multiple directions. may include wealth.

본 발명에 따르면, 초음파 탐촉자가 세팅블럭의 안착면을 따라 슬라이딩 이동시키고, 탄성 커플링부를 통해 불규칙한 힘에 대응할 수 있는 구조를 제공함에 따라 탐촉자 교정 작업의 세팅 정밀도를 증가 시킬 수 있다. According to the present invention, the ultrasonic transducer slides along the seating surface of the setting block, and by providing a structure capable of responding to irregular force through the elastic coupling part, the setting precision of the transducer calibration operation can be increased.

또한, 예압 조정부를 통해 초음파 탐촉자에 가해지는 예압의 양을 조절하고, 초음파 탐촉자에 균일한 예압을 가할 수 있어, 초음파 탐촉자를 세팅블럭의 표면에 동일한 힘으로 밀착시켜 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 교정 값의 재현성 확보가 용이할 수 있다.In addition, it is possible to adjust the amount of preload applied to the ultrasonic transducer through the preload adjusting unit, and to apply a uniform preload to the ultrasonic transducer, so that the ultrasonic transducer can be transported in close contact with the surface of the setting block with the same force. Accordingly, it may be easy to secure the reproducibility of the calibration value.

결국, 이를 통해 탐촉자 교정 작업에 대한 작업자의 피로도를 저감시키고, 소요 시간을 단축시키며, 검사장비의 세팅 정밀도를 증가 시킬 수 있다.As a result, it is possible to reduce the fatigue of the operator for the transducer calibration work, shorten the required time, and increase the setting precision of the inspection equipment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치를 나타낸 저면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 장착부 및 탄성 커플링부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에서 A-A'선을 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 탄성 커플링부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 탄성 커플링부에 외력이 가해진 상태를 예시적으로 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 탄성 커플링부의 탄성판을 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치의 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치의 지지부를 나타낸 평면도이다.
도 10은 도 8에서 B-B'선을 따라 절개한 단면도이다.
도 11은 도 8에서 C-C'선을 따라 절개한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 이동 범위 조정부를 나타낸 사시도이다.
도 13은 도 12에서 D-D'선을 따라 절개한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 조명부를 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view showing an ultrasonic probe calibration device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a bottom view showing an ultrasonic transducer calibration device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the mounting portion and the elastic coupling in the ultrasonic transducer calibration apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 3 .
5 is a perspective view showing an elastic coupling unit in the ultrasonic transducer calibration device according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view exemplarily showing a state in which an external force is applied to the elastic coupling part in the ultrasonic probe calibration device according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing an elastic plate of the elastic coupling unit in the ultrasonic transducer calibration apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing the support of the ultrasonic probe calibration device according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view showing the support of the ultrasonic probe calibration device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line B-B' in FIG. 8 .
11 is a cross-sectional view taken along line C-C' in FIG. 8 .
12 is a perspective view showing a movement range adjustment unit in the ultrasonic probe calibration device according to an embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view taken along line D-D' in FIG. 12 .
14 is a perspective view showing a lighting unit in the ultrasonic probe calibration device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an ultrasonic probe calibration device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치(100)는, 초음파 탐촉자(10)가 안착되는 세팅블럭(170), 초음파 탐촉자(10)를 지지하는 지지부(S), 및 지지부(S)를 슬라이딩 이동시키는 이동부(120)를 포함한다. 1 and 2, the ultrasonic transducer calibration apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the setting block 170 on which the ultrasonic transducer 10 is seated, the support part S for supporting the ultrasonic transducer 10 ), and a moving part 120 for slidingly moving the support part (S).

보다 상세히, 도 1을 참고하면, 세팅블럭(Setting block)(170)은 초음파 탐촉자(10)가 안착면에 안착될 수 있다. 여기서, 세팅블럭(170)은 초음파 탐촉자(10)의 세팅작업을 위한 교정용 블럭을 제공할 수 있다.In more detail, referring to FIG. 1 , the setting block 170 may be seated on a seating surface of the ultrasonic transducer 10 . Here, the setting block 170 may provide a calibration block for the setting operation of the ultrasonic transducer 10 .

또한, 세팅블럭(170)은 X축 방향으로 연장되도록 구비될 수 있다. 이때, 세팅블럭(170)은 예를 들어 직사각형 형태로 형성될 있다.In addition, the setting block 170 may be provided to extend in the X-axis direction. At this time, the setting block 170 may be formed in a rectangular shape, for example.

여기서, 초음파 탐촉자(10)는 세팅블럭(170)을 상면에 안착되어 세팅블럭(170)의 상면을 따라 X축 방향으로 직선 이동될 수 있다.Here, the ultrasonic transducer 10 is seated on the upper surface of the setting block 170 can be linearly moved in the X-axis direction along the upper surface of the setting block (170).

도 1 및 도 2를 참고하면, 이동부(120)는 지지부(S)를 슬라이딩 이동시켜 초음파 탐촉자(10)가 세팅블럭(170)의 안착면을 따라 이동하게 할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the moving part 120 may slide the support part S to allow the ultrasonic probe 10 to move along the seating surface of the setting block 170 .

이동부(120)는 X축 방향으로 연장된 가이드 레일(Guide rail)(121) 및 가이드 레일(121)에 결합되어 가이드 레일(121)을 따라 이동되고, 지지부(S)가 장착되는 이동블럭(122)을 포함할 수 있다. 이때, 가이드 레일(121) 및 이동블럭(122)은 예를 들어 LM가이드 형태로 구성될 수 있다.The moving unit 120 is coupled to a guide rail 121 extending in the X-axis direction and the guide rail 121 to move along the guide rail 121, and a moving block to which the support unit S is mounted ( 122) may be included. At this time, the guide rail 121 and the moving block 122 may be configured in the form of an LM guide, for example.

이동부(120)는 가이드 레일(121) 및 세팅블럭(170)을 지지 및 고정하는 한 쌍의 지지 프레임(125,126)을 더 포함할 수 있다.The moving unit 120 may further include a pair of support frames 125 and 126 for supporting and fixing the guide rail 121 and the setting block 170 .

한 쌍의 지지 프레임(125,126)은 X축 방향으로 연장되고, Y축 방향으로 상호 일정간격 이격되어, 상호 간격이 조절되도록 다수개의 볼트(127)로 서로 체결될 수 있다. 여기서, 세팅블럭(170)은 한 쌍의 지지 프레임(125,126) 사이에 위치될 수 이때, 한 쌍의 지지 프레임(125,126)은 서로 마주보는 상부 모서리에 세팅블럭(170)이 안착되는 안착턱(125a,126a)이 형성될 수 있다. 여기서, 세팅블럭(170)의 하부 양측은 한 쌍의 지지 프레임(125,126)의 안착턱(125a,126a)에 안착될 수 있다. 이때, 다수개의 볼트(127)를 통해 한 쌍의 지지 프레임(125,126)의 상호 간격을 다양한 폭으로 조정하여 다양한 크기의 세팅블럭(170)을 한 쌍의 지지 프레임(125,126)에 장착할 수 있다. The pair of support frames 125 and 126 extend in the X-axis direction, are spaced apart from each other by a predetermined distance in the Y-axis direction, and may be fastened to each other with a plurality of bolts 127 to adjust the mutual spacing. Here, the setting block 170 may be positioned between the pair of support frames 125 and 126. At this time, the pair of support frames 125 and 126 are located at the upper corners facing each other, and the set block 170 is seated on a seating protrusion 125a. , 126a) may be formed. Here, both lower sides of the setting block 170 may be seated on the mounting jaws 125a and 126a of the pair of support frames 125 and 126 . At this time, the setting blocks 170 of various sizes can be mounted on the pair of support frames 125 and 126 by adjusting the mutual spacing between the pair of support frames 125 and 126 to various widths through the plurality of bolts 127 .

아울러, 한 쌍의 지지 프레임(125,126)의 하측면에 복수개의 자석부재(128)가 더 구비될 수 있다. 이때, 자석부재(128)는 예를 들어 한 쌍의 지지 프레임(125,126)의 하측면에 8개의 영구자석으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 미끄럼 방지 및 현장 벽면에 부착해서도 검사 장치의 세팅이 가능할 수 있다.In addition, a plurality of magnet members 128 may be further provided on lower surfaces of the pair of support frames 125 and 126 . At this time, the magnet member 128 may be arranged as, for example, eight permanent magnets on the lower side of the pair of support frames 125 and 126 . Accordingly, the setting of the inspection device may be possible even by attaching it to an anti-slip and on-site wall surface.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 장착부 및 탄성 커플링부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3에서 A-A'선을 따라 절개한 단면도이다.Figure 3 is a perspective view showing the mounting portion and the elastic coupling portion in the ultrasonic transducer calibration device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in FIG.

도 3을 참고하면, 지지부(S)는 초음파 탐촉자(10)를 지지할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the support part S may support the ultrasonic transducer 10 .

또한, 지지부(S)는 초음파 탐촉자(10)가 장착되는 장착부(130), 초음파 탐촉자(10)를 탄성적으로 지지하는 탄성 커플링부(140), 초음파 탐촉자(10)에 예압을 가하는 예압 조정부(150), 및 초음파 탐촉자(10)의 센터(Center) 위치를 조정하는 센터링 조정부(160)를 포함할 수 있다.In addition, the support part (S) includes a mounting part 130 to which the ultrasonic probe 10 is mounted, an elastic coupling part 140 for elastically supporting the ultrasonic probe 10, and a preload adjusting part for applying a preload to the ultrasonic probe 10 ( 150 ), and a centering adjustment unit 160 for adjusting a center position of the ultrasonic probe 10 .

도 3 및 도 4를 참고하면, 장착부(130)는 탄성 커플링부(140)의 하부에 장착되어 초음파 탐촉자(10)를 지지할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the mounting unit 130 may be mounted under the elastic coupling unit 140 to support the ultrasonic transducer 10 .

장착부(130)는 초음파 탐촉자(10)의 양측부를 지지하는 한 쌍의 장착블럭(131,132), 한 쌍의 장착블럭(131,132)이 장착되는 장착 바(Bar)(135), 및 한 쌍의 장착블럭(131,132)을 장착 바(135)에 위치 고정시키는 위치 고정 유닛(133,134)을 포함한다. The mounting unit 130 includes a pair of mounting blocks 131 and 132 supporting both sides of the ultrasonic probe 10, a pair of mounting blocks 131 and 132 mounted on a mounting bar 135, and a pair of mounting blocks. and position fixing units 133 and 134 for fixing the positions 131 and 132 to the mounting bar 135 .

장착 바(135)는 수평방향으로 구비된 수평바(135a) 및 상기 수평바(135a)에 대하여 상부방향을 향해 수직으로 연장된 수직바(135b)를 포함할 수 있다.The mounting bar 135 may include a horizontal bar 135a provided in a horizontal direction and a vertical bar 135b extending vertically upward with respect to the horizontal bar 135a.

한 쌍의 장착블럭(131,132)은 장착 바(135)의 외면을 따라 이동되며 상호 간격이 조정될 수 있다. 이에 따라, 초음파 탐촉자(10)의 크기에 맞게 한 쌍의 장착블럭(131,132)은 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동되며 상호 간격이 조정될 수 있다. 이때, 한 쌍의 장착블럭(131,132)은 장착 바(135)에서 수평바(135a)의 양측에 장착되어 수평바(135a)의 외면을 따라 수평방향으로 직선 이동될 수 있다.The pair of mounting blocks 131 and 132 are moved along the outer surface of the mounting bar 135 and the mutual distance may be adjusted. Accordingly, the pair of mounting blocks 131 and 132 to fit the size of the ultrasonic transducer 10 are moved in a direction closer to or farther from each other, and a mutual distance can be adjusted. At this time, the pair of mounting blocks 131 and 132 may be mounted on both sides of the horizontal bar 135a in the mounting bar 135 to be linearly moved in the horizontal direction along the outer surface of the horizontal bar 135a.

또한, 한 쌍의 장착블럭(131,132)은 "ㄷ"형태로 절곡되어 장착 바(135)에 결합되는 상부블럭(131e), 및 상부블럭(131e)의 하부로 연장되어 초음파 탐촉자(10)를 지지하는 하부블럭(131c)을 포함할 수 있다. 여기서, 상부블럭(131e)의 양단부인 상단부(131a) 및 하단부(131b)는 서로 마주보도록 구비될 수 있다.In addition, the pair of mounting blocks 131 and 132 are bent in a "C" shape and extend to the lower portion of the upper block 131e coupled to the mounting bar 135, and the upper block 131e to support the ultrasonic transducer 10. and a lower block 131c. Here, the upper end 131a and the lower end 131b, which are both ends of the upper block 131e, may be provided to face each other.

위치 고정 유닛(133,134)은 상부블럭(131e)의 상단부(131a)에 형성된 상부 결합홀(131f) 및 하단부(131b)에 형성된 하부 결합홀(131d)에 결합될 수 있다. 그리고, 위치 고정 유닛(133,134)의 단부에는 외주면을 따라 나사부(133a)가 형성되고, 하부 결합홀(131d)에 나사홈(131d-1)이 형성되어, 위치 고정 유닛(133,134)이 하부 결합홀에 나사결합될 수 있다. 이때, 위치 고정 유닛(133,134)의 상부는 상부 결합홀(131f)의 지름 보다 폭이 크게 형성될 수 있다.The position fixing units 133 and 134 may be coupled to the upper coupling hole 131f formed in the upper end 131a of the upper block 131e and the lower coupling hole 131d formed in the lower end 131b. And, the screw portion 133a is formed along the outer peripheral surface at the end of the position fixing unit (133,134), the screw groove (131d-1) is formed in the lower coupling hole (131d), the positioning unit (133,134) is the lower coupling hole can be screwed into the In this case, the upper portions of the position fixing units 133 and 134 may be formed to have a greater width than the diameter of the upper coupling hole 131f.

한편, 초음파 탐촉자(10)는 양측으로 돌기(11)가 형성되어, 한 쌍의 장착블럭(131,132)에 형성된 지지홈(131h)에 삽입될 수 있다. 여기서, 지지홈(131h)은 보다 구체적으로 한 쌍의 장착블럭(131,132)에서 하부블럭(131c)의 상호 마주보는 면에 각각 형성될 수 있다. On the other hand, the ultrasonic probe 10 is formed with protrusions 11 on both sides, it can be inserted into the support groove (131h) formed in the pair of mounting blocks (131, 132). Here, the support grooves 131h may be formed on mutually facing surfaces of the lower blocks 131c in the pair of mounting blocks 131 and 132 in more detail.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 탄성 커플링부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 탄성 커플링부에 외력이 가해진 상태를 예시적으로 나타낸 정면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 탄성 커플링부의 탄성판을 나타낸 평면도이다.Figure 5 is a perspective view showing an elastic coupling unit in the ultrasonic transducer calibration device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an exemplary state in which an external force is applied to the elastic coupling unit in the ultrasonic transducer calibration device according to an embodiment of the present invention 7 is a plan view showing the elastic plate of the elastic coupling unit in the ultrasonic transducer calibration apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3, 및 도 5 내지 도 7을 참조하면, 탄성 커플링부(140)는 초음파 탐촉자(10)를 다수 방향으로 가해지는 힘에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 5 to 7 , the elastic coupling unit 140 may elastically support the ultrasonic transducer 10 against a force applied in multiple directions.

또한, 탄성 커플링부(140)는 상하방향으로 배열된 제1 부재(141)와, 제2 부재(142), 및 제1 부재(141)와 제2 부재(142) 사이에 위치된 탄성판(143)을 포함한다.In addition, the elastic coupling unit 140 includes a first member 141 and a second member 142 arranged in the vertical direction, and an elastic plate positioned between the first member 141 and the second member 142 ( 143).

탄성판(143)은 탄성 재질의 원판 형태로 형성될 수 있다. 이때, 탄성판(143)은 예를 들어 원판 스프링일 수 있다.The elastic plate 143 may be formed in the form of a disk of an elastic material. At this time, the elastic plate 143 may be, for example, a disk spring.

제1 부재(141)는 복수개의 제1 돌기(141a,141b)가 상부로 돌출 형성되어 탄성판(143)에 고정되고, 제2 부재(142)는 복수개의 제2 돌기(142a,142b)가 하부로 돌출 형성되어 탄성판(143)에 고정될 수 있다.The first member 141 has a plurality of first protrusions 141a and 141b protrude upward and is fixed to the elastic plate 143 , and the second member 142 has a plurality of second protrusions 142a and 142b. It is formed to protrude downward and may be fixed to the elastic plate 143 .

평면도 상으로 복수개의 제1 돌기(141a,141b)는 제1 방향을 향해 배열되고, 복수개의 제2 돌기(142a,142b)는 제2 방향을 향해 배열되되, 제1 방향 및 제2 방향은 서로 직각을 이룰 수 있다. 이때, 제1 방향 및 제2 방향은 예를 들어 XY평면상으로 서로 직각을 이룰 수 있다.In a plan view, the plurality of first protrusions 141a and 141b are arranged in a first direction, and the plurality of second protrusions 142a and 142b are arranged in a second direction, and the first direction and the second direction are mutually can make a right angle. In this case, the first direction and the second direction may form a right angle to each other on the XY plane, for example.

이에 따라, 도 6(a), 도 6(b)를 참고할 때, 탄성 커플링부(140)는 다수의 방향으로 가해지는 불규칙한 힘에 대응이 가능한 구조를 제공할 수 있다. 따라서, 도 3 및 도 6을 참고하면, 상하 방향인 Z축 방향뿐만 아니라, 전후 방향인 X축 방향, 및 좌우 방향인 Y축 방향의 힘이 가해질 때 탄성 커플링부(140)는 장착부(130)를 통해 초음파 탐촉자(10)를 탄성적으로 지지할 수 있다. 즉, 충격을 완화시킬 수 있다. 결국, 초음파 탐촉자(10)의 진행 중 떨림이나 신호감도를 저해하는 요소를 최소화 할 수 있다.Accordingly, referring to FIGS. 6A and 6B , the elastic coupling unit 140 may provide a structure capable of responding to irregular forces applied in multiple directions. Therefore, referring to FIGS. 3 and 6 , when a force is applied not only in the Z-axis direction as the vertical direction, but also in the X-axis direction as the front-rear direction, and the Y-axis direction as the left-right direction, the elastic coupling unit 140 is the mounting unit 130 . It is possible to elastically support the ultrasonic transducer 10 through the. That is, the impact can be alleviated. As a result, it is possible to minimize the vibration of the ultrasonic transducer 10 or factors that impair signal sensitivity.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치의 지지부를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치의 지지부를 나타낸 평면도이며, 도 10은 도 8에서 B-B'선을 따라 절개한 단면도이다.Figure 8 is a perspective view showing the support of the ultrasonic probe calibration device according to the embodiment of the present invention, Figure 9 is a plan view showing the support portion of the ultrasonic probe calibration device according to the embodiment of the present invention, Figure 10 is B- This is a cross-sectional view taken along line B'.

도 8 내지 도 10을 참고하면, 예압 조정부(150)는 탄성 커플링부(140)의 상부와 연결되어, 초음파 탐촉자(10)에 상하방향으로 예압을 가하여, 초음파 탐촉자(10)를 세팅블럭(170)에 밀착시킬 수 있다.8 to 10 , the preload adjusting unit 150 is connected to the upper portion of the elastic coupling unit 140 , and by applying a preload in the vertical direction to the ultrasonic transducer 10 , the ultrasonic transducer 10 is set to a setting block 170 . ) can be adhered to.

예압 조정부(150)는 지지블럭(151), 지지블럭(151)에 고정된 가이드 축(152), 가이드 축(152)에 장착된 코일 스프링(153), 코일 스프링(153)과 하단부가 대면되는 예압블럭(154), 예압블럭(154)에 결합된 예압 조정바(155), 예압 조정바(155)를 위치 고정시키는 위치 고정 수단(156)을 포함한다.The preload adjustment unit 150 includes a support block 151, a guide shaft 152 fixed to the support block 151, a coil spring 153 mounted on the guide shaft 152, and the coil spring 153 and the lower end facing each other. It includes a preload block 154 , a preload adjusting bar 155 coupled to the preload block 154 , and a position fixing means 156 for fixing the position of the preload adjusting bar 155 .

지지블럭(151)은 일측부가 탄성 커플링부(140)의 상부와 고정될 수 있다. 여기서, 지지블럭(151)은 X축 방향과 나란한 수평방향으로 위치되어 일측부의 하단이 탄성 커플링부(140)의 상면와 고정될 수 있다.One side of the support block 151 may be fixed to the upper portion of the elastic coupling unit 140 . Here, the support block 151 may be positioned in a horizontal direction parallel to the X-axis direction so that the lower end of one side may be fixed to the upper surface of the elastic coupling unit 140 .

가이드 축(152)은 상부가 지지블럭(151)의 타측부에 고정되어 하부 방향으로 연장되고, 하측부에 측면으로 돌출된 장착단(152c)이 형성될 수 있다. 여기서, 가이드 축(152)은 상하 방향인 Z축 방향을 따라 위치될 수 있다. 장착단(152c)은 가이드 축(152)의 외면을 따라 수평방향으로 연장되어 코일 스프링(153)의 하부가 안착되는 단을 형성할 수 있다. 한편, 가이드 축(152)은 가이드 축(152)을 따라 구비된 LM가이드부를 포함할 수 있다. LM가이드부는 가이드 축(152)을 따라 상하방향으로 연장된 수직축 레일(152a)과, 수직축 레일(152a)에 결합된 가이드블럭(152b)을 포함할 수 있다. 이때, 예압블럭(154)은 가이드 블럭(152b)과 결합되어 수직축 레일(152a)의 안내를 받으며 정밀한 상하 이동이 가능할 수 있다. 한편, 예를 들어 수직축 레일(152a) 및 가이드블럭(152b)을 포함하는 LM가이드부는 가이드 레일(121) 및 이동블럭(122)으로 구성된 LM가이드 형태와 동일한 형태일 수 있다.The guide shaft 152 has an upper portion fixed to the other side of the support block 151 to extend downward, and a mounting end 152c protruding to the side may be formed on the lower portion. Here, the guide shaft 152 may be positioned along the Z-axis direction, which is an up-down direction. The mounting end 152c may extend in a horizontal direction along the outer surface of the guide shaft 152 to form an end on which the lower portion of the coil spring 153 is seated. Meanwhile, the guide shaft 152 may include an LM guide part provided along the guide shaft 152 . The LM guide unit may include a vertical axis rail 152a extending in the vertical direction along the guide shaft 152 and a guide block 152b coupled to the vertical axis rail 152a. At this time, the preload block 154 may be coupled with the guide block 152b to be guided by the vertical axis rail 152a to enable precise vertical movement. Meanwhile, for example, the LM guide unit including the vertical axis rail 152a and the guide block 152b may have the same shape as the LM guide formed by the guide rail 121 and the moving block 122 .

코일 스프링(153)은 가이드 축(152)에 장착되되, 하단부가 장착단(152c)에 안착될 수 있다. 여기서, 코일 스프링(153)은 가이드 축(152)이 중앙을 관통하도록 가이드 축(152)에 장착될 수 있다.The coil spring 153 may be mounted on the guide shaft 152 , and the lower end may be seated on the mounting end 152c. Here, the coil spring 153 may be mounted on the guide shaft 152 so that the guide shaft 152 passes through the center.

예압블럭(154)은 하단부가 코일 스프링(153)의 상단부와 대면되고, 제1 부분에 가이드 축(152)이 삽입되는 삽입홀(154a)이 형성되며, 제2 부분에 측면으로 개구된 결합홈(154d)이 형성될 수 있다. 즉, 코일 스프링(153)은 상단부가 예압블럭(154)과 대면되고, 하단부가 가이드 축(152)의 장착단(152c)에 대면되어, 예압블럭(154)의 상하 이동에 따라 수축될 수 있다. 이때, 예압블럭(154)은 지지블럭(151)과 상하방향으로 일정거리 이상 이격될 수 있다.The lower end of the preload block 154 faces the upper end of the coil spring 153, the insertion hole 154a into which the guide shaft 152 is inserted is formed in the first portion, and the coupling groove is opened laterally in the second portion. (154d) may be formed. That is, the upper end of the coil spring 153 faces the preload block 154 , and the lower end faces the mounting end 152c of the guide shaft 152 , and can be contracted according to the vertical movement of the preload block 154 . . At this time, the preload block 154 may be spaced apart from the support block 151 by a predetermined distance or more in the vertical direction.

예압 조정바(155)는 예압블럭(154)의 결합홈(154d)에 결합되고, 상,하 방향인 Z축 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 예압 조정바(155)는 예를 들어 사각 기둥형태로 형성될 수 있다. 이때, 예압블럭(154)은 예압 조정바(155)의 외면을 따라 상하 이동되며 코일 스프링(153)을 수축 및 팽창시킬 수 있다.The preload adjustment bar 155 may be coupled to the coupling groove 154d of the preload block 154 and extend in the Z-axis direction, which is an up-down direction. Here, the preload adjustment bar 155 may be formed, for example, in a rectangular column shape. At this time, the preload block 154 may move up and down along the outer surface of the preload adjustment bar 155 to contract and expand the coil spring 153 .

위치 고정 수단(156)은 예압 조정바(155)의 외면을 따라 이동되는 예압블럭(154)을 예압 조정바(155)에 위치 고정시킬 수 있다. The position fixing means 156 may position and fix the preload block 154 moving along the outer surface of the preload adjustment bar 155 to the preload adjustment bar 155 .

이때, 예를 들어 예압블럭(154)을 예압 조정바(155)에 하부 방향으로 이동시켜 위치 고정 수단(156)으로 고정시키면, 코일 스프링(153)이 수축되며 코일 스프링(153)의 하단부가 가이드 축(152)의 장착단(152c)을 하부 방향으로 힘을 가하게 되고, 이에 따라 가이드 축(152)을 하부 방향으로 이동시키는 힘이 발생되고, 가이드 축(152)에 고정된 지지블럭(151)이 함께 하부로 이동되며 탄성 커플링부(140)와 장착부(130)를 거쳐 초음파 탐촉자(10)에 힘을 가하게 된다. 이로 인해 초음파 탐촉자(10)가 세팅블럭(170)에 보다 밀착되도록 예압이 가해질 수 있다. 결국, 예압블럭(154)을 상하 이동시킴에 따라 코일 스프링(153)의 수축과 팽창량이 조정되며 초음파 탐촉자(10)에 가해지는 예압을 조절할 수 있다.At this time, for example, when the preload block 154 is moved downwardly to the preload adjusting bar 155 and fixed by the position fixing means 156 , the coil spring 153 is contracted and the lower end of the coil spring 153 is a guide. A force is applied to the mounting end 152c of the shaft 152 in the lower direction, and accordingly, a force is generated to move the guide shaft 152 in the lower direction, and a support block 151 fixed to the guide shaft 152 . It moves downward together and applies a force to the ultrasonic transducer 10 through the elastic coupling part 140 and the mounting part 130 . Due to this, a preload may be applied so that the ultrasonic transducer 10 is more closely attached to the setting block 170 . As a result, by moving the preload block 154 up and down, the amount of contraction and expansion of the coil spring 153 is adjusted, and the preload applied to the ultrasonic transducer 10 can be adjusted.

한편, 위치 고정 수단(156)은 예압블럭(154)의 결합홈(154d)을 사이로 마주보는 예압블럭(154) 양단부(154b,154c)에 결합되되, 위치 고정 수단(156)의 단부에 나사부(156a)가 형성되어, 예압블럭(154)의 양단부에서 위치 고정 수단(156)의 끝단과 마주보는 일측 단부(154b)에 형성된 나사홈(154b-1)에 나사결합될 수 있다. 따라서, 위치 고정 수단(156)이 나사결합됨에 따라 결합홈(154d)을 사이로 양단부(154b,154c)의 간격이 좁혀지며 결합홈(154d)을 관통하는 예압 조정바(155)를 고정할 수 있다.On the other hand, the position fixing means 156 is coupled to both ends 154b and 154c of the preload block 154 facing the coupling grooves 154d of the preload block 154 therebetween, and a screw portion ( 156a) is formed, and can be screwed into the screw grooves 154b-1 formed in one end 154b facing the end of the position fixing means 156 at both ends of the preload block 154. Therefore, as the position fixing means 156 is screwed together, the distance between the both ends 154b and 154c is narrowed between the coupling grooves 154d, and the preload adjustment bar 155 passing through the coupling grooves 154d can be fixed. .

도 11은 도 8에서 C-C'선을 따라 절개한 단면도이다.11 is a cross-sectional view taken along line C-C' in FIG. 8 .

도 8, 도 9, 도 11을 참고하면, 센터링 조정부(160)는 한 쌍의 지지 프레임(125,126)에 구비되어 한 쌍의 지지 프레임(125,126) 및 세팅블럭(170)의 상부를 조명할 수 있다.8, 9, and 11, the centering adjustment unit 160 is provided on the pair of support frames 125 and 126 to illuminate the upper portions of the pair of support frames 125 and 126 and the setting block 170. .

센터링 조정부(160)는 지지부(S)의 예압 조정부(150)가 고정된 센터링 조정바(161), 센터링 조정바(161)가 삽입되는 삽입홈(162b)이 형성되고, 이동부(120)에 고정된 삽입블럭(162), 및 센터링 조정바(161)의 위치를 고정시키는 센터링 고정 수단(163)을 포함한다. 여기서, 예압 조정바(155)가 삽입블럭(162)의 삽입홈(162b)에서 Y축방향으로 이동되며 예압 조정부(150)를 통해 지지부(S)를 이동시켜 초음파 탐촉자(10)의 센터 위치를 조정할 수 있다.The centering adjustment unit 160 is formed with a centering adjustment bar 161 to which the preload adjustment unit 150 of the support portion S is fixed, and an insertion groove 162b into which the centering adjustment bar 161 is inserted, and is formed in the moving unit 120. It includes a fixed insertion block 162, and a centering fixing means 163 for fixing the position of the centering adjustment bar (161). Here, the preload adjustment bar 155 is moved in the Y-axis direction in the insertion groove 162b of the insertion block 162 and moves the support portion S through the preload adjustment unit 150 to determine the center position of the ultrasonic probe 10 . Can be adjusted.

센터링 고정 수단(163)의 단부는 외주면에 나사부(163a)가 형성되어, 삽입블럭(162)에 형성된 나사홀(162a)에 나사결합될 수 있다. 이때, 삽입블럭(162)은 "ㄷ"형태로 절곡되어 예압 조정바(155)의 둘레를 감싸되, 센터링 고정 수단(163)이"ㄷ"형태로 절곡된 양단부를 관통하며 결합되되, 일측 단부에 나사홀(162a)이 형성되어 나사결합됨에 따라 ㄷ"형태로 절곡된 양단부 간격이 좁혀지도록 하여 예압 조정바(155)를 삽입블럭(162)에 고정시킬 수 있다.The end of the centering fixing means 163 is formed with a screw portion 163a on the outer peripheral surface, it can be screwed into the screw hole (162a) formed in the insertion block (162). At this time, the insertion block 162 is bent in a "c" shape to surround the circumference of the preload adjustment bar 155, and the centering fixing means 163 penetrates both ends bent in a "c" shape and is coupled, one end A screw hole (162a) is formed in the screw hole so that the gap between both ends bent in a C" shape is narrowed as the screw is coupled, so that the preload adjustment bar 155 can be fixed to the insertion block 162 .

한편, 이동부(120)는 삽입블럭(162)에 고정된 손잡이(124)를 더 포함하여, 손잡이(124)에 압력이 가해짐에 따라, 삽입블럭(162)을 통해 지지부(S)를 X축 방향으로 용이하게 이동시킬 수 있다.On the other hand, the moving unit 120 further includes a handle 124 fixed to the insertion block 162, and as pressure is applied to the handle 124, the support portion S through the insertion block 162 is X It can be easily moved in the axial direction.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 이동 범위 조정부를 나타낸 사시도이고, 도 13은 도 12에서 D-D'선을 따라 절개한 단면도이다.12 is a perspective view showing a movement range adjusting unit in the ultrasonic probe calibration apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line D-D' in FIG. 12 .

도 12 및 도 13을 참고하면, 이동 범위 조정부(180)는 가이드 레일(121)에 결합되어 이동블럭(122)의 이동범위를 제한할 수 있다. 12 and 13 , the moving range adjusting unit 180 may be coupled to the guide rail 121 to limit the moving range of the moving block 122 .

이동 범위 조정부(180)는 가이드 레일(121)에 결합되는 레일 블럭(181c), 상측부가 레일 블럭(181c)에 고정된 조정블럭(181a), 및 조정블럭(181a)을 고정시키는 이동범위 고정수단(181b)을 포함한다.The movement range adjustment unit 180 includes a rail block 181c coupled to the guide rail 121, an adjustment block 181a having an upper portion fixed to the rail block 181c, and a movement range fixing means for fixing the adjustment block 181a. (181b).

레일 블럭(181c)은 가이드 레일(121)에 결합되어 가이드 레일(121)을 따라 이동될 수 있다.The rail block 181c may be coupled to the guide rail 121 to move along the guide rail 121 .

조정블럭(181a)은 상측부가 레일 블럭(181c)에 고정되고, 하측부가 하방향으로 연장되되, 한 쌍의 지지 프레임(125,126) 측면에 위치될 수 있다. 즉, 조정블럭(181a) “ㄱ”형태로 형성되어, 수평방향으로 구비된 상측부가 레일 블럭(181c)의 상면에 안착되어 고정되고, 하측을 향해 수직방향으로 구비된 하측부가 한 쌍의 지지 프레임(125,126) 측면과 마주보며 위치될 수 있다.The adjustment block 181a has an upper portion fixed to the rail block 181c and a lower portion extending downward, and may be positioned on the side of the pair of support frames 125 and 126 . That is, the adjustment block 181a is formed in a “a” shape, and the upper portion provided in the horizontal direction is seated and fixed on the upper surface of the rail block 181c, and the lower portion provided in the vertical direction toward the lower side is a pair of support frames. (125,126) may be positioned facing the side.

이동범위 고정수단(181b)은 조정블럭(181a)에 결합되어 조정블럭(181a)을 한 쌍의 지지 프레임(125,126) 상에 고정시킬 수 있다.The moving range fixing means 181b may be coupled to the adjustment block 181a to fix the adjustment block 181a on the pair of support frames 125 and 126 .

조정블럭(181a)은 한 쌍의 지지 프레임(125,126) 방향으로 관통된 나사홀(181a-1)이 형성되고, 이동범위 고정수단(181b)은 나사홀(181a-1)에 나사결합되는 나사부(181b-1)가 외주면을 따라 형성되며, 이동범위 고정수단(181b)이 조정블럭(181a)에 나사결합되되, 단부가 한 쌍의 지지 프레임(125,126)에 밀착되며 조정블럭(181a) 및 레일 블럭(181c)을 위치 고정시킬 수 있다.The adjustment block 181a is provided with a pair of screw holes 181a-1 penetrating in the direction of the support frames 125 and 126, and the movement range fixing means 181b is a screw part screwed to the screw hole 181a-1. 181b-1) is formed along the outer circumferential surface, and the movement range fixing means 181b is screwed to the adjustment block 181a, the ends are in close contact with the pair of support frames 125 and 126, and the adjustment block 181a and the rail block (181c) can be fixed in position.

이동 범위 조정부(180)는 복수개로 구비되어, 이동블럭(122)의 양측 방향에 각각 위치될 수 있다.The movement range adjusting unit 180 is provided in plurality, and may be respectively located in both directions of the movement block 122 .

따라서, 이동블럭(122)에 장착된 장착부(130)의 이동폭이 이동 범위 조정부(180)가 고정된 부분까지로 제한되어 장착부(130)에 장착된 초음파 탐촉자(10)의 이동 범위를 조정할 수 있다. 결국, 세팅블럭(170)의 길이에 대응되도록 복수개의 이동 범위 조정부(180)를 배치하면 초음파 탐촉자(10)가 세팅블럭(170)의 길이 내에서 이동되도록 할 수 있다.Therefore, the moving width of the mounting unit 130 mounted on the moving block 122 is limited to the portion where the moving range adjusting unit 180 is fixed, so that the moving range of the ultrasonic probe 10 mounted on the mounting unit 130 can be adjusted. have. As a result, if a plurality of movement range adjusting units 180 are arranged to correspond to the length of the setting block 170 , the ultrasonic probe 10 can be moved within the length of the setting block 170 .

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉자 교정장치에서 조명부를 나타낸 사시도이다.14 is a perspective view showing a lighting unit in the ultrasonic probe calibration device according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참고하면, 조명부(190)는 한 쌍의 지지 프레임(125,126)에 구비되어 한 쌍의 지지 프레임(125,126) 및 세팅블럭(170)의 상부를 조명할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the lighting unit 190 may be provided on a pair of support frames 125 and 126 to illuminate the pair of support frames 125 and 126 and upper portions of the setting block 170 .

조명부(190)는 X축 방향으로 연장된 조명바(191) 및 조명바(191)가 거치되는 거치대(192,193)를 포함할 수 있다. 여기서, 거치대(192,193)는 복수개로 구비되어 조명부(190)의 양측을 거치할 수 있다. 그리고, 거치대(192,193)는 예를 들어 “ㄴ” 형태로 형성되어 한 쌍의 지지 프레임(125,126)에 고정될 수 있다. The lighting unit 190 may include a lighting bar 191 extending in the X-axis direction and cradles 192 and 193 on which the lighting bar 191 is mounted. Here, a plurality of cradles 192 and 193 may be provided to mount both sides of the lighting unit 190 . In addition, the cradles 192 and 193 may be formed, for example, in a “b” shape and fixed to a pair of support frames 125 and 126 .

이에 따라, 조명부(190)를 통해 어두운 환경에서도 작업이 가능할 수 있다.Accordingly, work may be possible even in a dark environment through the lighting unit 190 .

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto. It will be said that various implementations are possible by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention.

또한, 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. In addition, the specific protection scope of the invention will become clear by the appended claims.

10: 초음파 탐촉자
11: 돌기
100: 초음파 탐촉자 교정장치
120: 이동부
121: 가이드 레일
122: 이동블럭
124: 손잡이
125,126: 한 쌍의 지지 프레임
130: 장착부
131,132: 한 쌍의 장착블럭
133,134: 위치 고정 유닛
135: 장착 바
140: 탄성 커플링부
141: 제1 부재
142: 제2 부재
143: 탄성판
150: 예압 조정부
151: 지지블럭
152: 가이드 축
153: 코일 스프링
154: 예압블럭
155: 예압 조정바
156: 위치 고정 수단
160: 센터링 조정부
161: 센터링 조정바
162: 삽입블럭
163: 센터링 고정 수단
170: 세팅블럭
180: 이동 범위 조정부
190: 조명부
S: 지지부
10: ultrasonic transducer
11: Turn
100: ultrasonic transducer calibration device
120: moving unit
121: guide rail
122: moving block
124: handle
125,126: a pair of support frames
130: mounting part
131,132: a pair of mounting blocks
133,134: positioning unit
135: mounting bar
140: elastic coupling part
141: first member
142: second member
143: elastic plate
150: preload adjustment unit
151: support block
152: guide axis
153: coil spring
154: preload block
155: preload adjustment bar
156: position fixing means
160: centering adjustment unit
161: centering adjustment bar
162: insertion block
163: centering fixing means
170: setting block
180: movement range adjustment unit
190: lighting unit
S: support

Claims (22)

초음파 탐촉자가 안착되는 세팅블럭;
상기 초음파 탐촉자를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부를 슬라이딩 이동시켜 상기 초음파 탐촉자가 상기 세팅블럭의 안착면을 따라 이동하게 하는 이동부를 포함하고,
상기 지지부는 상기 초음파 탐촉자를 다수 방향으로 가해지는 힘에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 커플링부를 포함하며,
상기 지지부는 상기 초음파 탐촉자가 장착되는 장착부를 더 포함하고,
상기 장착부는 상기 탄성 커플링부의 하부에 장착되고,
상기 장착부는
상기 초음파 탐촉자의 양측부를 지지하는 한 쌍의 장착블럭;
상기 한 쌍의 장착블럭이 장착되는 장착 바(Bar); 및
상기 한 쌍의 장착블럭을 상기 장착 바에 위치 고정시키는 위치 고정 유닛을 포함하고,
상기 한 쌍의 장착블럭은 상기 장착 바의 외면을 따라 이동되며 상호 간격이 조정되며,
상기 한 쌍의 장착블럭은
"ㄷ"형태로 절곡되어 상기 장착 바에 결합되는 상부블럭; 및
상기 상부블럭의 하부로 연장되어 상기 초음파 탐촉자를 지지하는 하부블럭을 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
a setting block on which the ultrasonic transducer is seated;
a support for supporting the ultrasonic transducer; and
and a moving part for sliding the support part so that the ultrasonic probe moves along the seating surface of the setting block,
The support portion includes an elastic coupling portion for elastically supporting the ultrasonic transducer against the force applied in multiple directions,
The support part further comprises a mounting part to which the ultrasonic transducer is mounted,
The mounting part is mounted on the lower part of the elastic coupling part,
the mounting part
a pair of mounting blocks supporting both sides of the ultrasonic transducer;
a mounting bar on which the pair of mounting blocks are mounted; and
a position fixing unit for fixing the position of the pair of mounting blocks to the mounting bar;
The pair of mounting blocks are moved along the outer surface of the mounting bar and the mutual spacing is adjusted,
The pair of mounting blocks
an upper block bent in a "c" shape and coupled to the mounting bar; and
Ultrasonic transducer calibration device including a lower block extending to the lower portion of the upper block to support the ultrasonic transducer.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 상부블럭의 양단부인 상단부 및 하단부는 서로 마주보도록 구비되고,
상기 위치 고정 유닛은 상기 상부블럭의 상단부에 형성된 상부 결합홀 및 하단부에 형성된 하부 결합홀에 결합되며,
상기 위치 고정 유닛의 단부에는 나사부가 형성되고, 상기 하부 결합홀에 나사홈이 형성되어, 상기 위치 고정 유닛이 상기 하부 결합홀에 나사결합되고,
상기 위치 고정 유닛의 상부는 상기 상부 결합홀의 지름 보다 폭이 크게 형성되는 초음파 탐촉자 교정장치.
The method according to claim 1,
The upper and lower ends, which are both ends of the upper block, are provided to face each other,
The position fixing unit is coupled to the upper coupling hole formed at the upper end of the upper block and the lower coupling hole formed at the lower end,
A screw portion is formed at an end of the position fixing unit, a screw groove is formed in the lower coupling hole, and the position fixing unit is screwed into the lower coupling hole,
The upper portion of the position fixing unit is an ultrasonic probe calibration device that is formed to have a width greater than the diameter of the upper coupling hole.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부는
상기 탄성 커플링부의 상부와 연결되어, 상기 초음파 탐촉자에 상하방향으로 예압을 가하여, 상기 초음파 탐촉자를 상기 세팅블럭에 밀착시키는 예압 조정부를 더 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
The method according to claim 1,
the support
The ultrasonic transducer calibration device further comprising a preload adjustment unit connected to the upper portion of the elastic coupling portion, applying a preload in the vertical direction to the ultrasonic transducer, the ultrasonic transducer in close contact with the setting block.
초음파 탐촉자가 안착되는 세팅블럭;
상기 초음파 탐촉자를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부를 슬라이딩 이동시켜 상기 초음파 탐촉자가 상기 세팅블럭의 안착면을 따라 이동하게 하는 이동부를 포함하고,
상기 지지부는 상기 초음파 탐촉자를 다수 방향으로 가해지는 힘에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 커플링부를 포함하며,
상기 지지부는
상기 탄성 커플링부의 상부와 연결되어, 상기 초음파 탐촉자에 상하방향으로 예압을 가하여, 상기 초음파 탐촉자를 상기 세팅블럭에 밀착시키는 예압 조정부를 더 포함하고,
상기 예압 조정부는
일측부가 상기 탄성 커플링부의 상부와 고정된 지지블럭;
상부가 상기 지지블럭의 타측부에 고정되어 하부 방향으로 연장되고, 하측부에 측면으로 돌출된 장착단이 형성된 가이드 축;
상기 가이드 축에 장착되되, 하단부가 상기 장착단에 안착된 코일 스프링;
하단부가 상기 코일 스프링의 상단부와 대면되고, 제1 부분에 상기 가이드 축이 삽입되는 삽입홀이 형성되며, 제2 부분에 측면으로 개구된 결합홈이 형성된 예압블럭;
상기 예압블럭의 결합홈에 결합되고, 상,하 방향으로 연장된 예압 조정바; 및
상기 예압 조정바의 외면을 따라 이동되는 상기 예압블럭을 예압 조정바에 위치 고정시키는 위치 고정 수단을 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
a setting block on which the ultrasonic transducer is seated;
a support for supporting the ultrasonic transducer; and
and a moving part for sliding the support part so that the ultrasonic probe moves along the seating surface of the setting block,
The support portion includes an elastic coupling portion for elastically supporting the ultrasonic transducer against the force applied in multiple directions,
the support
It is connected to the upper portion of the elastic coupling part, by applying a preload in the vertical direction to the ultrasonic transducer, further comprising a preload adjusting unit for closely contacting the ultrasonic transducer to the setting block,
The preload adjustment unit
a support block having one side fixed to the upper portion of the elastic coupling part;
a guide shaft having an upper portion fixed to the other side of the support block and extending in a lower direction, and having a mounting end protruding to the side at the lower portion;
a coil spring mounted on the guide shaft, the lower end of which is seated on the mounting end;
a preload block in which a lower end faces the upper end of the coil spring, an insertion hole into which the guide shaft is inserted is formed in a first portion, and a coupling groove opened to the side is formed in a second portion;
a preload adjustment bar coupled to the coupling groove of the preload block and extending in the up and down directions; and
Ultrasonic transducer calibration device including a position fixing means for fixing the position of the preload block moving along the outer surface of the preload adjustment bar to the preload adjustment bar.
청구항 6에 있어서,
상기 세팅블럭은 X축 방향으로 연장되고,
상기 지지부는 상기 예압 조정부를 Y축 방향으로 이동시켜 상기 초음파 탐촉자의 센터 위치를 조정하는 센터링 조정부를 더 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
7. The method of claim 6,
The setting block extends in the X-axis direction,
The support part ultrasonic probe calibration device further comprising a centering adjustment unit for adjusting the center position of the ultrasonic transducer by moving the preload adjustment unit in the Y-axis direction.
청구항 8에 있어서,
상기 센터링 조정부는
상기 지지부의 상기 예압 조정부가 고정된 센터링 조정바;
상기 센터링 조정바가 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 이동부에 고정된 삽입블럭; 및
상기 센터링 조정바의 위치를 고정시키는 센터링 고정 수단을 포함하고,
상기 센터링 조정바가 상기 삽입블럭의 삽입홈에서 Y축방향으로 이동되며 상기 예압 조정부를 통해 상기 지지부를 이동시켜 상기 초음파 탐촉자의 센터 위치를 조정하는 초음파 탐촉자 교정장치.
9. The method of claim 8,
The centering adjustment unit
a centering adjustment bar to which the preload adjustment portion of the support portion is fixed;
an insertion block having an insertion groove into which the centering adjustment bar is inserted and fixed to the moving unit; and
It includes a centering fixing means for fixing the position of the centering adjustment bar,
The centering adjustment bar is moved in the Y-axis direction in the insertion groove of the insertion block, the ultrasonic transducer calibration device for adjusting the center position of the ultrasonic transducer by moving the support portion through the preload adjustment unit.
청구항 9에 있어서,
상기 이동부는 상기 삽입블럭에 고정된 손잡이를 더 포함하고,
상기 손잡이에 압력이 가해짐에 따라, 상기 삽입블럭을 통해 상기 지지부를 X축 방향으로 이동시키는 초음파 탐촉자 교정장치.
10. The method of claim 9,
The moving part further comprises a handle fixed to the insertion block,
As pressure is applied to the handle, an ultrasonic probe calibration device for moving the support in the X-axis direction through the insertion block.
초음파 탐촉자가 안착되는 세팅블럭;
상기 초음파 탐촉자를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부를 슬라이딩 이동시켜 상기 초음파 탐촉자가 상기 세팅블럭의 안착면을 따라 이동하게 하는 이동부를 포함하고,
상기 지지부는 상기 초음파 탐촉자를 다수 방향으로 가해지는 힘에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 커플링부를 포함하며,
상기 탄성 커플링부는
상하방향으로 배열된 제1 부재와; 제2 부재; 및 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이에 위치된 탄성판;을 포함하고,
상기 제1 부재는 복수개의 제1 돌기가 상부로 돌출 형성되어 상기 탄성판에 고정되고,
상기 제2 부재는 복수개의 제2 돌기가 하부로 돌출 형성되어 상기 탄성판에 고정되는 초음파 탐촉자 교정장치.
a setting block on which the ultrasonic transducer is seated;
a support for supporting the ultrasonic transducer; and
and a moving part for sliding the support part so that the ultrasonic probe moves along the seating surface of the setting block,
The support portion includes an elastic coupling portion for elastically supporting the ultrasonic transducer against the force applied in multiple directions,
The elastic coupling part
a first member arranged in the vertical direction; a second member; and an elastic plate positioned between the first member and the second member.
The first member has a plurality of first protrusions formed to protrude upward and fixed to the elastic plate,
The second member is an ultrasonic transducer calibration device in which a plurality of second protrusions are formed to protrude downward and are fixed to the elastic plate.
청구항 11에 있어서,
평면도 상으로 복수개의 제1 돌기는 제1 방향을 향해 배열되고, 복수개의 제2 돌기는 제2 방향을 향해 배열되되,
상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 서로 직각을 이루는 초음파 탐촉자 교정장치.
12. The method of claim 11,
In a plan view, a plurality of first projections are arranged in a first direction, and a plurality of second projections are arranged in a second direction,
The first direction and the second direction are ultrasonic transducer calibration device forming a right angle to each other.
청구항 1에 있어서,
상기 이동부는
X축 방향으로 연장된 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 이동되고, 상기 지지부가 장착되는 이동블럭을 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
The method according to claim 1,
the moving part
guide rails extending in the X-axis direction; and
The ultrasonic probe calibration device comprising a moving block coupled to the guide rail and moving along the guide rail, the support unit is mounted.
청구항 13에 있어서,
상기 이동부는
상기 가이드 레일 및 상기 세팅블럭을 지지 및 고정하는 한 쌍의 지지 프레임을 더 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
14. The method of claim 13,
the moving part
Ultrasonic transducer calibration device further comprising a pair of support frames for supporting and fixing the guide rail and the setting block.
청구항 14에 있어서,
상기 세팅블럭은 상기 한 쌍의 지지 프레임의 사이에 위치되고,
상기 한 쌍의 지지 프레임은 X축 방향으로 연장되고, Y축 방향으로 상호 일정간격 이격되어 상호 간격이 조절되도록 볼트로 서로 체결되는 초음파 탐촉자 교정장치.
15. The method of claim 14,
The setting block is located between the pair of support frames,
The pair of support frames extend in the X-axis direction, are spaced apart from each other at a predetermined distance in the Y-axis direction, and are fastened to each other with bolts to adjust the mutual spacing.
초음파 탐촉자가 안착되는 세팅블럭;
상기 초음파 탐촉자를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부를 슬라이딩 이동시켜 상기 초음파 탐촉자가 상기 세팅블럭의 안착면을 따라 이동하게 하는 이동부를 포함하고,
상기 지지부는 상기 초음파 탐촉자를 다수 방향으로 가해지는 힘에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 커플링부를 포함하며,
상기 이동부는
X축 방향으로 연장된 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 이동되고, 상기 지지부가 장착되는 이동블럭을 포함하고,
상기 이동부는
상기 가이드 레일 및 상기 세팅블럭을 지지 및 고정하는 한 쌍의 지지 프레임을 더 포함하며,
상기 한 쌍의 지지 프레임의 하측면에 복수개의 자석부재가 더 구비되는 초음파 탐촉자 교정장치.
a setting block on which the ultrasonic transducer is seated;
a support for supporting the ultrasonic transducer; and
and a moving part for sliding the support part so that the ultrasonic probe moves along the seating surface of the setting block,
The support portion includes an elastic coupling portion for elastically supporting the ultrasonic transducer against the force applied in multiple directions,
the moving part
guide rails extending in the X-axis direction; and
and a moving block coupled to the guide rail to move along the guide rail, and to which the support unit is mounted,
the moving part
Further comprising a pair of support frames for supporting and fixing the guide rail and the setting block,
An ultrasonic probe calibration device further comprising a plurality of magnet members on the lower side of the pair of support frames.
초음파 탐촉자가 안착되는 세팅블럭;
상기 초음파 탐촉자를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부를 슬라이딩 이동시켜 상기 초음파 탐촉자가 상기 세팅블럭의 안착면을 따라 이동하게 하는 이동부를 포함하고,
상기 지지부는 상기 초음파 탐촉자를 다수 방향으로 가해지는 힘에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 커플링부를 포함하며,
상기 이동부는
X축 방향으로 연장된 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 이동되고, 상기 지지부가 장착되는 이동블럭을 포함하고,
상기 이동부는
상기 가이드 레일 및 상기 세팅블럭을 지지 및 고정하는 한 쌍의 지지 프레임을 더 포함하며,
상기 한 쌍의 지지 프레임에 구비되어 상기 한 쌍의 지지 프레임 및 상기 세팅블럭의 상부를 조명하는 조명부를 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
a setting block on which the ultrasonic transducer is seated;
a support for supporting the ultrasonic transducer; and
and a moving part for sliding the support part so that the ultrasonic probe moves along the seating surface of the setting block,
The support portion includes an elastic coupling portion for elastically supporting the ultrasonic transducer against the force applied in multiple directions,
the moving part
guide rails extending in the X-axis direction; and
and a moving block coupled to the guide rail to move along the guide rail, and to which the support unit is mounted,
the moving part
Further comprising a pair of support frames for supporting and fixing the guide rail and the setting block,
An ultrasonic probe calibration device provided on the pair of support frames and including a lighting unit for illuminating the upper portions of the pair of support frames and the setting block.
청구항 17에 있어서,
상기 조명부는
X축 방향으로 연장된 조명바; 및
상기 조명바가 거치되는 거치대를 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
18. The method of claim 17,
the lighting unit
an illumination bar extending in the X-axis direction; and
An ultrasonic transducer calibration device comprising a cradle on which the lighting bar is mounted.
초음파 탐촉자가 안착되는 세팅블럭;
상기 초음파 탐촉자를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부를 슬라이딩 이동시켜 상기 초음파 탐촉자가 상기 세팅블럭의 안착면을 따라 이동하게 하는 이동부를 포함하고,
상기 지지부는 상기 초음파 탐촉자를 다수 방향으로 가해지는 힘에 대하여 탄성적으로 지지하는 탄성 커플링부를 포함하며,
상기 이동부는
X축 방향으로 연장된 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 이동되고, 상기 지지부가 장착되는 이동블럭을 포함하고,
상기 이동부는
상기 가이드 레일 및 상기 세팅블럭을 지지 및 고정하는 한 쌍의 지지 프레임을 더 포함하며,
상기 가이드 레일에 결합되어 상기 이동블럭의 이동범위를 제한하는 이동 범위 조정부를 더 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
a setting block on which the ultrasonic transducer is seated;
a support for supporting the ultrasonic transducer; and
and a moving part for sliding the support part so that the ultrasonic probe moves along the seating surface of the setting block,
The support portion includes an elastic coupling portion for elastically supporting the ultrasonic transducer against the force applied in multiple directions,
the moving part
guide rails extending in the X-axis direction; and
and a moving block coupled to the guide rail to move along the guide rail, and to which the support unit is mounted,
the moving part
Further comprising a pair of support frames for supporting and fixing the guide rail and the setting block,
The ultrasonic probe calibration device further comprising a movement range adjusting unit coupled to the guide rail to limit the movement range of the movement block.
청구항 19에 있어서,
상기 이동 범위 조정부는
상기 가이드 레일에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 레일 블럭;
상측부가 상기 레일 블럭에 고정되고, 하측부가 하방향으로 연장되되 상기 한 쌍의 지지 프레임 측면에 위치되는 조정블럭;
상기 조정블럭에 결합되어 상기 조정블럭을 상기 한 쌍의 지지 프레임 상에 고정시키는 이동범위 고정수단을 포함하는 초음파 탐촉자 교정장치.
20. The method of claim 19,
The movement range adjustment unit
a rail block coupled to the guide rail and moving along the guide rail;
an adjustment block having an upper portion fixed to the rail block, and a lower portion extending downwardly located on side surfaces of the pair of support frames;
The ultrasonic probe calibration device comprising a moving range fixing means coupled to the adjustment block for fixing the adjustment block on the pair of support frames.
청구항 20에 있어서,
상기 조정블럭은 상기 한 쌍의 지지 프레임 방향으로 관통된 나사홀이 형성되고,
상기 이동범위 고정수단은 상기 나사홀에 나사결합되는 나사부가 외주면을 따라 형성되며,
상기 이동범위 고정수단이 상기 조정블럭에 나사결합되되, 단부가 상기 한 쌍의 지지 프레임에 밀착되며 상기 조정블럭 및 상기 레일 블럭을 위치 고정시키는 초음파 탐촉자 교정장치.
21. The method of claim 20,
The adjustment block is formed with a screw hole penetrating in the direction of the pair of support frames,
The moving range fixing means is formed along the outer peripheral surface of the screw portion screwed to the screw hole,
The moving range fixing means is screwed to the adjustment block, the end is in close contact with the pair of support frames, the ultrasonic transducer calibration device for fixing the position of the adjustment block and the rail block.
청구항 19에 있어서,
상기 이동 범위 조정부는 복수개로 구비되어, 상기 이동블럭의 양측 방향에 각각 위치되는 초음파 탐촉자 교정장치.
20. The method of claim 19,
The movement range adjustment unit is provided in plurality, the ultrasonic probe calibration device respectively located in both directions of the movement block.
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