RU171792U1 - Устройство для сортировки пленочных предметов - Google Patents
Устройство для сортировки пленочных предметов Download PDFInfo
- Publication number
- RU171792U1 RU171792U1 RU2016148168U RU2016148168U RU171792U1 RU 171792 U1 RU171792 U1 RU 171792U1 RU 2016148168 U RU2016148168 U RU 2016148168U RU 2016148168 U RU2016148168 U RU 2016148168U RU 171792 U1 RU171792 U1 RU 171792U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolls
- sorting
- film
- film objects
- drum
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03B—SEPARATING SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS
- B03B9/00—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets
- B03B9/06—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets specially adapted for refuse
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
- B29B17/02—Separating plastics from other materials
- B29B2017/0213—Specific separating techniques
- B29B2017/0217—Mechanical separating techniques; devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B17/00—Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
- B29B17/02—Separating plastics from other materials
- B29B2017/0213—Specific separating techniques
- B29B2017/0217—Mechanical separating techniques; devices therefor
- B29B2017/022—Grippers, hooks, piercing needles, fingers, e.g. mounted on robots
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Abstract
Предлагается устройство для сортировки пленочных предметов ТБО, в частности тряпья и пленок. Устройство выполнено в виде барабана, содержащего на обечайке регулярно расположенные ролы, выполненные с возможностью контролируемого вращения. Барабан имеет направление, спутное движению конвейера. Ролы выполнены в виде цилиндров с гладкими торцами из полимеров и циклически контактируют с лентой конвейера. Торцы ролов зацепляют пленочные предметы, а сами ролы наматывают их на себя. Тела ролов выполнены из упругих материалов, что позволяет осуществить сортировку намоток тряпья от намоток пленки. Регулярность размещения ролов на барабане позволяет осуществлять сортировку пленочных предметов без использования датчиков автоматизации сортировки.Использование предлагаемого устройства позволит ускорить и удешевить процесс сортировки ТБО.
Description
Полезная модель предназначена для сортировки твердых бытовых отходов (ТБО), а именно для выделения из них пластиковых пленок и тряпья.
Указанные фракции, несмотря на их незначительную массовую долю в потоке ТБО, тем не менее занимают подавляющую часть его обзорного пространства, поэтому вопросы их сортировки актуальны для вопросов автоматизации процесса сортировки ТБО.
Известно устройство для сортировки ТБО по пат. RU на изобретение №2423192, кл. В03В 9/06, В07В 9/00, «Захватное устройство для сортировки предметов», которое включает в себя: рабочий орган, выполненный в виде конического рола, взаимодействующего с сортируемыми предметами на конвейере посредством механизма для перемещения ролов в виде управляемого манипулятора. Управление манипуляторами осуществляется путем определения сортируемого предмета оператором или автоматически с помощью датчиков. Поверхность ролов частью гладкая, частью оснащена выступами в виде острых зацепов. Для разгрузочных действий ролы снабжены приводами для их контролируемого возвратного вращения.
Это устройство при захвате пленочных предметов работает следующим образом.
Известный рол приводят в контакт с элементом пленочного предмета. возвышающимся над лентой конвейера. Зацепы прокалывают этот элемент и пленка в дальнейшем наматывается на рол, образуя намотку. Затем вращение рола прекращается, манипулятором разворачивают рол с намоткой от конвейера, и путем, например, обратного вращения рола захваченный предмет освобождается от зацепов рола и сбрасывается в контейнер. Манипулятор с ролом разворачивают к конвейеру для производства следующих операций сортировки предметов.
Однако известное устройство сортировки ТБО имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что большая часть плоскостных предметов плотно прилегает к ленте конвейера и при их захвате острыми зацепами повреждается также и лента, что приводит к ее преждевременному износу.
Кроме того, тряпье может запутаться нитками в зацепах рола, и для съема этого тряпья понадобится ручной труд.
Целью полезной модели является устранение перечисленных недостатков.
Для этого в устройстве для сортировки пленочных предметов, включающем рабочие органы для зацепления пленочных предметов, выполненные в виде ролов с возможностью контролируемого вращения и установленные на механизмах для перемещения ролов, последний механизм выполнен с возможностью осуществления циклических контактов ролов с лентой конвейера, причем контакты осуществляются поверхностью ролов, не содержащих острые выступы. Прижим пленок к ленте конвейера вращающимися ролами приводит к тому, что в системе пленка - вращающийся рол возникают два эффекта - электризация трущихся тел и взаимные сварочные процессы. Оба этих эффекта приводят к зацепление ролом пленочного предмета с образованием намотки. Указанная контактность также обеспечит безусловность зацепления ролами, в том числе и тех пленочных предметов, которые плотно прилегают к ленте конвейера. Обеспечение контактности также устранит отталкивающее действие на пленки, создаваемое потоком воздуха вращающегося рола. Гладкость поверхности ролов позволит произвести заявляемые контакты без повреждений ленты.
Также поверхность ролов выполняется из полимерных материалов. Эти материалы, диэлектрики, обладают низкой теплопроводностью и температурами плавления, что при контакте с материалом пленочных предметов позволит увеличить действие вышеописанных эффектов - электризации и сварки.
Также тела ролов выполнены в виде цилиндров с гладкими торцами Это выполнение ролов позволит увеличить площадь трения ролов с пленками, что увеличит контактную площадь сварки между ними.
Также, тела заявляемых ролов выполнены из упругого материала. Указанное выполнение позволит осуществить избирательность процесса сортировки, которая обусловлена тем, что упругие ролы изгибаются при центробежных нагрузках на своих концах. Концы ролов с более тяжелыми предметами, например, из тряпья, испытывают большие азимутальные отклонения, и поэтому эти намотки быстрее и легче срываются с ролов.
Кроме того, механизм перемещения ролов выполнен с возможностью образования регулярной сетки концов ролов путем, например, равномерного размещения ролов на обечайке вращающегося барабана.
При площади элементарной ячейки сетки, составленной из концов ролов, равной или меньшей максимальной площади среднего пленочного предмета, растянутого на ленте конвейера, вероятность контакта этого среднего предмета с каким-нибудь концом рола из этой сетки, близка к единице. Такая вероятность позволит упростить управление процессом зацепления пленочных предметов, так как при этих условиях, например, нет нужды в операторах или датчиках для автоматизации сортировки.
На чертеже показаны виды заявляемого устройства, где обозначены: ролы - 1, барабан - 2, двигатели - 3, всасы 4 и 5 служат для транспортировки пленки и тряпья в соответствующие контейнера, конвейер - 6, барабанные стойки - 7.
Заявляемое устройство, например, работает следующим образом. На ленте конвейера 6 создается монослой ТБО. Во вращение, спутное движению ленты 6, приводится барабан 2, опирающийся на стойки 7. Во вращение двигателями 3 также приводятся ролы 1. Торцы последних во время циклических контактов зацепляют на ленте конвейера 6 пленочные предметы с образованием намоток. При вращении барабана 2 при подходе к всасу 5 увеличивают скорость вращения ролов 1. При этом концы их консолей приобретают азимутальную траекторию движения, при котором развиваются центробежные силы, действующие на намотки. Эти силы тем больше, чем тяжелее намотки. Так как таковыми являются намотки тряпья, то, в основном, именно они отрываются от ролов 1, попадая во всасы 5.
Далее, например, резко замедляют скорость вращения ролов 1. При этом вследствие инерционности и отсутствия прижимного действия со стороны ленты конвейера 6 уменьшается связь между ролами 1 и намотками пленок, которые отрываются от первых под действием всасов 4 и транспортируются в соответствующий контейнер. Затем ролы 1 снова приводятся во вращение для производства следующих актов зацепления пленочных предметов.
В качестве покрытий для ролов 1 могут служить резина, полиуретан и другие полимерные материалы с низкой температурой плавления.
Исследования показывают, что эффективность зацепления предметов из тряпья зависит от содержания в них полимерных нитей - чем больше их содержание, тем успешнее их зацепление.
Также, чем меньше диаметры ролов, тем прочнее связь намоток пленок с телами ролов.
Реализация предлагаемой полезной модели позволит ускорить и удешевить сортировку ТБО.
Claims (5)
1. Устройство для сортировки пленочных предметов, включающее рабочие органы для зацепления пленочных предметов, выполненные в виде ролов с возможностью контролируемого вращения и установленные на механизме для перемещения ролов, отличающееся тем, что механизм перемещения ролов выполнен с возможностью осуществления циклических контактов ролов с лентой конвейера, причем указанные контакты осуществляются гладкими поверхностями ролов, свободными от острых выступов.
2. Устройство для сортировки пленочных предметов по п. 1, отличающееся тем, что поверхности ролов содержат полимерные материалы.
3. Устройство для сортировки пленочных предметов по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что ролы выполнены в виде цилиндров с гладкими торцами.
4. Устройство для сортировки пленочных предметов по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что тела ролов выполнены из упругого материала.
5. Устройство для сортировки пленочных предметов по п. 1, отличающееся тем, что механизм перемещения ролов выполнен с возможностью образования концами ролов регулярной сетки, выполненной, например, путем равномерного размещения ролов на обечайке вращающегося барабана.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016148168U RU171792U1 (ru) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | Устройство для сортировки пленочных предметов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016148168U RU171792U1 (ru) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | Устройство для сортировки пленочных предметов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU171792U1 true RU171792U1 (ru) | 2017-06-16 |
Family
ID=59068844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016148168U RU171792U1 (ru) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | Устройство для сортировки пленочных предметов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU171792U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1591156A (en) * | 1977-06-03 | 1981-06-17 | Sorain Cecchini Spa | Plants for separating plastics film from paper |
| SU1243843A1 (ru) * | 1985-01-21 | 1986-07-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский,Экспериментально-Конструкторский Институт Коммунального Машиностроения | Сепаратор пленочных материалов |
| SU1616720A1 (ru) * | 1988-07-26 | 1990-12-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский, Экспериментально-Конструкторский Институт Коммунального Машиностроения Научно-Производственного Объединения "Ленстройробот" | Устройство дл сортировки твердых бытовых отходов |
| RU2003386C1 (ru) * | 1989-07-28 | 1993-11-30 | Бюлер А.Г. (сн) | Способ дл не загр зн ющего окружающую среду разделени по плотности смеси материалов и устройство дл его осуществлени |
| RU2008146451A (ru) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет | Способ разделения твердых бытовых отходов и устройство для его осуществления |
| RU2423192C1 (ru) * | 2009-11-11 | 2011-07-10 | Юрий Алексеевич Пак | Захватное устройство для сортировки предметов |
-
2016
- 2016-12-08 RU RU2016148168U patent/RU171792U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1591156A (en) * | 1977-06-03 | 1981-06-17 | Sorain Cecchini Spa | Plants for separating plastics film from paper |
| SU1243843A1 (ru) * | 1985-01-21 | 1986-07-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский,Экспериментально-Конструкторский Институт Коммунального Машиностроения | Сепаратор пленочных материалов |
| SU1616720A1 (ru) * | 1988-07-26 | 1990-12-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский, Экспериментально-Конструкторский Институт Коммунального Машиностроения Научно-Производственного Объединения "Ленстройробот" | Устройство дл сортировки твердых бытовых отходов |
| RU2003386C1 (ru) * | 1989-07-28 | 1993-11-30 | Бюлер А.Г. (сн) | Способ дл не загр зн ющего окружающую среду разделени по плотности смеси материалов и устройство дл его осуществлени |
| RU2008146451A (ru) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет | Способ разделения твердых бытовых отходов и устройство для его осуществления |
| RU2423192C1 (ru) * | 2009-11-11 | 2011-07-10 | Юрий Алексеевич Пак | Захватное устройство для сортировки предметов |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ДУДЕНКОВ С.В. и др., Итоги науки и техники, Серия Охрана природы и воспроизводство природных ресурсов, Том 15, Москва, 1984, с. 69-94. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2348355A (en) | Apparatus for moving and storing sheet material | |
| JP2009013560A5 (ru) | ||
| RU171792U1 (ru) | Устройство для сортировки пленочных предметов | |
| CN206795867U (zh) | 一种抓取钢材的机械手 | |
| CN106319693A (zh) | 智能精梳机尾卷整理装置 | |
| CN104310088B (zh) | 柔性物料加工生产设备 | |
| JPH11290600A (ja) | 洗濯物を分離する方法および装置 | |
| CN107988779B (zh) | 一种衣物自动处理装置 | |
| JP6539489B2 (ja) | 静電選別装置 | |
| US20110038700A1 (en) | Method and Apparatus for Changing Orientation of a Container | |
| JP2002306985A (ja) | 破袋機 | |
| CN204297739U (zh) | 一种储料架结构 | |
| US1001435A (en) | Textile-conditioning apparatus. | |
| CN209456712U (zh) | 用于绳状水洗机上的水洗箱 | |
| CN209957041U (zh) | 一种张力均衡的卷布机 | |
| JPS6145851A (ja) | プラスチツクフイルム帯解き溜め込み方法及びその装置 | |
| CN204433633U (zh) | 间歇输送带控制装置 | |
| US1499307A (en) | Feeding and winding machine | |
| US5446945A (en) | Waste removal system for processing animal fibers | |
| CN208631754U (zh) | 一种不间断纺织设备出料衔接机构 | |
| CN113023015A (zh) | 一种波动抖袋式自动拆包上料方法 | |
| CN204043341U (zh) | 工业布匹脱水机用送布装置 | |
| CN206204511U (zh) | 智能精梳机尾卷整理装置 | |
| RU189814U1 (ru) | Устройство для автоматического манипулирования гибкими контейнерами | |
| CN204124423U (zh) | 包装袋整存单取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171209 |