RU171271U1 - Устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость - Google Patents

Устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость Download PDF

Info

Publication number
RU171271U1
RU171271U1 RU2015152857U RU2015152857U RU171271U1 RU 171271 U1 RU171271 U1 RU 171271U1 RU 2015152857 U RU2015152857 U RU 2015152857U RU 2015152857 U RU2015152857 U RU 2015152857U RU 171271 U1 RU171271 U1 RU 171271U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
maneuvering
threshold
outputs
Prior art date
Application number
RU2015152857U
Other languages
English (en)
Inventor
Пётр Зотеевич Белоногов
Александр Иванович Стучилин
Эфир Иванович Шустов
Александр Васильевич Щербинко
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") filed Critical Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс")
Priority to RU2015152857U priority Critical patent/RU171271U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU171271U1 publication Critical patent/RU171271U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/288—Coherent receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области радиолокации. Достигаемым техническим результатом является повышение вероятности распознавания неманеврирующих баллистических ракет. Указанный результат достигается за счет совместного использования обнаружителя маневра на пассивном участке баллистической траектории и обнаружителя маневра на линейной траектории по выборкам произведений дальности на радиальную скорость. Основу устройства распознавания образует цифровой нерекурсивный фильтр, содержащий запоминающее устройство, два блока умножителей на заранее рассчитанные весовые коэффициенты и два сумматора. 8 ил.

Description

Полезная модель относится к радиолокации и может быть использована в радиолокационных станциях (РЛС) для распознавания неманеврирующих баллистических ракет (БР) на невозмущенной баллистической траектории. Эту задачу необходимо решать для раннего предупреждения о пусках ракет, а также для того, чтобы не допустить появления методических ошибок определения параметров баллистической траектории. В частности, координаты точки падения ракет малой и средней дальности, вычисленные по радиолокационным измерениям, произведенным на участке маневра, могут определяться с недолетом или перелетом от нескольких десятков до нескольких сотен километров.
Известны способы и устройства распознавания летательных аппаратов (ЛА) по траекторным признакам, к которым относятся значения скорости, ускорения, высоты, а для БР - координаты ожидаемых точек падения. К недостаткам этих способов и устройств следует отнести возможность перекрытия траекторных признаков баллистических и аэродинамических целей (АЦ и БЦ) по высоте и по скорости. Кроме того, к РЛС предъявляются высокие требования к точности измерения параметров движения АЦ и БЦ при ограниченном времени наблюдения. Эти требования проблематично реализовать при грубых измерениях азимута и угла места [1].
Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели, то есть прототипом, является способ радиолокационного обнаружения маневра БЦ на пассивном участке траектории (ПУТ) по выборке произведений дальности на радиальную скорость и устройство обнаружения маневра (УОМ), описанное в патенте №2524208 [2].
Достоинством прототипа является высокая вероятность обнаружения маневра на ПУТ, то есть распознавания неманеврирующей БР среди других классов маневрирующих летательных аппаратов (маневрирующих БР, гиперзвуковых крылатых ракет (ГЗКР), самолетов) за счет устранения влияния ошибок измерения азимута и угла места.
Сущность распознавания неманеврирующей БР способом-прототипом поясняется схемой обнаружителя маневра по выборкам из 4-х и 2-х произведений дальности на радиальную скорость, приведенной на фиг. 1.
В РЛС измеряют дальность и радиальную скорость в цифровом виде, производят перемножение этих сигналов и получают произведения дальности на радиальную скорость. Автосопровождение цели осуществляют в «скользящем окне» из 4-х произведений дальности на радиальную скорость
Figure 00000001
. В «скользящем окне» формируют две фиксированные выборки из полученных произведений, при этом выборка меньшего объема из 2-х произведений
Figure 00000002
входит в состав выборки большего объема из 4-х произведений
Figure 00000003
. При этом начало и конец выборки меньшего объема удалены по времени на один период измерения (период обзора РЛС T0) от начала и конца выборки большего объема, то есть от краев «скользящего окна». В каждой выборке вычисляют сглаженное значение, то есть оценку, первого приращения
Figure 00000004
в середине «скользящего окна» путем оптимального взвешенного суммирования произведений измеренных значений дальности на измеренные значения радиальной скорости по формулам:
Figure 00000005
Figure 00000006
Затем эти оценки делят на T0 и получают оценки скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость
Figure 00000007
и
Figure 00000008
. Далее вычисляют абсолютную разность этих оценок
Figure 00000009
и делят ее на СКО оценки в выборке меньшего объема
Figure 00000010
.
В каждом новом положении «скользящего окна» сравнивают отношение
Figure 00000011
порогом K. Если это отношение меньше порога, принимают решение об отсутствии маневра. Решение об обнаружении маневра принимают в момент времени, когда значение полученного отношения абсолютного приращения оценок скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость к СКО оценки становится больше порога. Это обусловлено тем, что при отсутствии маневра значение абсолютной разности
Figure 00000012
мало, а с началом маневра это значение возрастает скачком из-за появления ускорений по горизонтальным декартовым координатам и отличием вертикального ускорения от ускорения силы тяжести.
Как показано в табл. 3 (фиг. 7) описания патента №2524208 [2], маневр ракеты «Атакмс», то есть ее распознавание среди маневрирующих целей, обнаруживается способом-прототипом с вероятностью, близкой единице. В известном способе обнаружения маневра по абсолютному приращению скорости изменения горизонтальной координаты (смотри табл. 2) маневр практически не обнаруживается при грубых измерениях азимута и угла места.
К недостаткам прототипа следует отнести невозможность селекции (распознавания) неманеврирующей БР от неманеврирующих летательных аппаратов, летящим по линейной траектории (самолеты, искусственные спутники Земли (ИСЗ), ГЗКР и др.). Это обусловлено тем, что разность
Figure 00000013
близка нулю для всех этих типов ЛА из-за отсутствия ускорений по координатам.
Техническим результатом полезной модели является повышение вероятности распознавания неманеврирующей БР как от неманеврирующих, так и от маневрирующих летательных аппаратов.
Указанный технический результат достигается тем, что заявленное устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость содержит, как и прототип, последовательно соединенные умножитель входных сигналов, цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ), включающий запоминающее устройство из N-1 линий задержки или других устройств задержки на период измерения дальности и радиальной скорости, первый блок умножителей из N-1 или из N умножителей, где N - объем выборки произведений дальности на радиальную скорость, второй блок умножителей и два сумматора, а также первый делитель, второй вход которого соединен с выходом вычислителя среднеквадратической ошибки (СКО), первый вход которого подключен к входным сигналам дальности, выход первого делителя подключен к первому входу порогового устройства, на второй вход которого подается пороговый сигнал. Второй выход ЦНРФ соединен с входом второго делителя.
В отличие от прототипа, согласно полезной модели, первый и второй блоки умножителей содержат одинаковое количество умножителей. Первый выход ЦНРФ соединен с входом первого делителя. Второй вход вычислителя СКО подключен к входным сигналам радиальной скорости. Выход второго делителя подключен к первому входу дополнительно введенного второго порогового устройства, на второй вход которого подается пороговый сигнал. Выходы пороговых устройств подключены к входам трех дополнительно введенных схем совпадения, выходы которых являются выходами заявленного устройства. При этом на выходе первой схемы совпадения формируют сообщение о том, что сопровождаемая цель является неманеврирующей баллистической ракетой, на выходе второй схемы совпадения - неманеврирующим небаллистическим летательным аппаратом, а на выходе третьей схемы совпадения - маневрирующим летательным аппаратом.
Сущность заявленной полезной модели поясняется схемой устройства распознавания неманеврирующей БР по выборкам из 4-х и 2-х произведений дальности на радиальную скорость, приведенной на фиг. 2, где введены следующие обозначения:
1 - умножитель входных сигналов дальности и радиальной скорости;
2 - ЦНРФ;
2.1 - запоминающее устройство
2.2 - первый блок умножителей;
2.3 - первый сумматор;
2.4 - второй блок умножителей;
2.5 - второй сумматор;
3 - первый делитель;
4 - первое пороговое устройство (ПУ-1);
5 - вычислитель СКО;
6 - второй делитель;
7 - второе пороговое устройство (ПУ-2);
8 - 1-я схема совпадения;
9 - 2-я схема совпадения;
10 - 3-я схема совпадения.
В умножителе 1 перемножают поступающие на его вход цифровые сигналы дальности и радиальной скорости, получают произведения дальности на радиальную скорость и подают их на вход ЦНРФ.
В отличие от прототипа, на выходе первого сумматора 2.3 (1-м выходе ЦНРФ) получают абсолютную разность оценок первых приращений произведения дальности на радиальную скорость по выборкам большего и меньшего объема. При этом начало и конец выборки меньшего объема удалены по времени на один период измерения (период обзора РЛС T0) от начала и конца выборки большего объема:
Figure 00000014
Для того чтобы получить значение
Figure 00000015
на выходе сумматора 2.3 для первого блока умножителей заранее вычисляют весовые коэффициенты из разности выражений (1) и (2):
Figure 00000016
Запоминающее устройство 2.1, первый умножитель 2.2 и первый сумматор 2.3 работают так же, как в прототипе. Текущее произведение
Figure 00000017
умножают в блоке 2.2 на весовой коэффициент 0,3 и подают на сумматор 2.3. Произведения, полученные в предыдущих обзорах
Figure 00000018
и задержанные на один, два и три обзора, умножают на свои весовые коэффициенты (-0,9, 0,9 и -0,3) и подают одновременно с текущим произведением
Figure 00000019
на сумматор 2.3. В итоге на выходе первого сумматора получают разность
Figure 00000015
.
В блоке 6 вычисляют СКО оценки первого приращения по выборке меньшего объема:
Figure 00000020
[3, формула 4.63, с. 308]. Затем эту СКО делят в блоке 3 на разность
Figure 00000015
и подают на вход первого порогового устройства.
В отличие от прототипа, на выходе второго сумматора 2.5 (2-м выходе ЦНРФ) получают абсолютную разность оценок первых приращений произведения дальности на радиальную скорость по выборкам большего и меньшего объема. Но, в этом случае, начало выборки меньшего объема совпадает с началом выборки большего объема (началом «скользящего окна»).
Весовые коэффициенты для второго блока умножителей вычисляют из разности выражений
Figure 00000021
и
Figure 00000022
. В итоге получают весовые коэффициенты для второго блока умножителей 2.4 (0,3; 0,1; -1,1; 0,7).
Разность
Figure 00000023
, полученную на 2-м выходе ЦНРФ, делят в блоке 6 на СКО
Figure 00000024
и подают на второе пороговое устройство.
В итоге на выходе ПУ-1 выдается сообщение о наличии или отсутствии маневра на баллистической траектории (на ПУТ), а на выходе ПУ-2 выдается сообщение о наличии или отсутствии маневра на линейной траектории.
Распознавание неманеврирующей БР производится по следующему алгоритму:
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Для реализации этого алгоритма в устройство введены три схемы совпадения (блоки 8, 9 и 10).
При выполнении неравенств (5а) на выходе 1-й схемы совпадения (блок 8) выдается сообщение о том, что наблюдаемая цель является неманеврирующей баллистической ракетой. При этом левое неравенство обеспечивает однозначную селекцию неманеврирующей БР от всех маневрирующих ЛА, в том числе от маневрирующих БР. Правое неравенство обеспечивает однозначную селекцию неманеврирующей БР от всех неманеврирующих ЛА на линейной траектории.
При выполнении неравенств (5б)на выходе 2-й схемы совпадения (блок 9) выдается однозначное сообщение о том, что наблюдаемая цель является неманеврирующим небаллистическим объектом. В зависимости от высоты и скорости это могут быть самолеты, ГЗКР, ИСЗ и т.д.
При выполнении неравенств (5в) на выходе 3-й схемы совпадения (блок 9) выдается сообщение о том, что наблюдаемая цель является маневрирующим объектом. При этом выявляются все типы маневра (по скорости, по курсу, по высоте, по скорости и курсу и др.). Для уточнения типа объекта нужно использовать дополнительные траекторные или сигнальные признаки.
Таким образом, заявленный технический результат достигается за счет совместного использования обнаружителя маневра на пассивном участке баллистической траектории и обнаружителя маневра на линейной траектории по выборкам произведений дальности на радиальную скорость.
Для доказательства реализуемости заявленного технического результата на графиках фиг. 4, 6 и 8 приведены результаты оценки вероятности распознавания тактической (ТБР), оперативно-тактической (ОТБР) и баллистической ракеты средней дальности (БРСД) в РЛС метрового диапазона «Резонанс-Н» с грубыми измерениями угла места и азимута
Figure 00000028
, дальности
Figure 00000029
и высокоточными измерениями радиальной скорости
Figure 00000030
[4].
Как видно из табл. 1, фиг. 3 и табл. 2, фиг. 5, значения высоты и скорости ТБР, ОТБР и самолетов перекрываются. В заявленном устройстве ТБР распознается с высокой вероятностью
Figure 00000031
через четыре обзора (20 секунд) после окончания активного участка траектории (АУТ). ОТБР «Атакмс» также распознается с высокой вероятностью на пассивном участке, а маневр на конечном участке траектории обнаруживается практически без запаздывания (фиг. 6). Как видно из фиг. 8, БРСД «Дунфэн-21» распознается с вероятностью, близкой единице, так как на ПУТ значения отношений
Figure 00000032
и
Figure 00000033
на входах первого и второго пороговых устройств находятся в пределах от пяти до тридцати, а момент окончания АУТ фиксируется через четыре обзора (фиг. 8). В этом случае неманеврирующая БР распознается на фоне неманеврирующих и маневрирующих искусственных спутников Земли.
Таким образом, достигнут технический результат заявленной полезной модели: повышена вероятность распознавания неманеврирующей БР как от неманеврирующих, так и от маневрирующих летательных аппаратов.
Список использованных источников
1. Методы радиолокационного распознавания и их моделирование. / Я.Д. Ширман, С.А. Горшков, С.П. Лещенко, Г.Д. Братченков, В.М. Орленко // Зарубежная радиоэлектроника, №11, 1996 г., с. 3-63.
2. Патент RU №2524208. Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории.
3. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. - М.: «Радио и связь», 1967, 395 с.
4. Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НО «Лига содействия оборонным предприятиям», 2011, 504 с.

Claims (1)

  1. Устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость, содержащее последовательно соединенные умножитель входных сигналов дальности на радиальную скорость и запоминающее устройство цифрового нерекурсивного фильтра, выходы которого подключены к входам первого и второго блоков умножителей произведений дальности на радиальную скорость на весовые коэффициенты, выходы которых соединены с входами первого и второго сумматоров, а также пороговое устройство, первый и второй делители, второй вход первого делителя соединен с выходом вычислителя среднеквадратической ошибки (СКО), входы которого подключены к входным сигналам дальности и радиальной скорости, а выход подключен к первому входу порогового устройства, на второй вход которого подается пороговый сигнал, первый вход второго делителя подключен к выходу второго сумматора, отличающееся тем, что в первом и втором блоках умножителей используются весовые коэффициенты для определения разностей двух оценок первых приращений произведения дальности на радиальную скорость на выходах первого и второго сумматоров, выход первого сумматора соединен с первым входом первого делителя, второй вход второго делителя соединен с выходом вычислителя СКО, а выход подключен к первому входу дополнительно введенного второго порогового устройства, на второй вход которого подается пороговый сигнал, выходы пороговых устройств подключены к входам трех дополнительно введенных схем совпадения, при этом первый выход первого порогового устройства подключен к первым входам первой и второй схем, а второй выход - к первому входу третьей схемы совпадения, первый выход второго порогового устройства подключен к вторым входам первой и третьей схем, а второй выход - к второму входу второй схемы совпадения, выходы схем совпадения являются выходами заявленного устройства, на выходе первой схемы выдается сообщение о том, что сопровождаемая цель является неманеврирующей баллистической ракетой, на выходе второй схемы - неманеврирующим небаллистическим летательным аппаратом, а на выходе третьей схемы совпадения - маневрирующим летательным аппаратом.
RU2015152857U 2015-12-09 2015-12-09 Устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость RU171271U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015152857U RU171271U1 (ru) 2015-12-09 2015-12-09 Устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015152857U RU171271U1 (ru) 2015-12-09 2015-12-09 Устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU171271U1 true RU171271U1 (ru) 2017-05-29

Family

ID=59032607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015152857U RU171271U1 (ru) 2015-12-09 2015-12-09 Устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU171271U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2793774C1 (ru) * 2022-05-17 2023-04-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания баллистической цели с использованием оценок первого и второго приращений радиальной скорости

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2362965C2 (ru) * 2007-03-09 2009-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" Устройство формирования времени коррекции отделения головной части ракеты
GB2472559A (en) * 2008-06-06 2011-02-09 Agd Systems Ltd Radar methods and apparatus
EP1925948B1 (en) * 2006-11-24 2011-04-27 Hitachi, Ltd. Radar apparatus and signal processing method
RU2429439C2 (ru) * 2009-10-30 2011-09-20 Сергей Петрович Белоконь Автоматизированная система управления высокоточным оружием
RU2524208C1 (ru) * 2013-01-15 2014-07-27 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1925948B1 (en) * 2006-11-24 2011-04-27 Hitachi, Ltd. Radar apparatus and signal processing method
RU2362965C2 (ru) * 2007-03-09 2009-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" Устройство формирования времени коррекции отделения головной части ракеты
GB2472559A (en) * 2008-06-06 2011-02-09 Agd Systems Ltd Radar methods and apparatus
RU2429439C2 (ru) * 2009-10-30 2011-09-20 Сергей Петрович Белоконь Автоматизированная система управления высокоточным оружием
RU2524208C1 (ru) * 2013-01-15 2014-07-27 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2793774C1 (ru) * 2022-05-17 2023-04-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания баллистической цели с использованием оценок первого и второго приращений радиальной скорости

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2524208C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории
US9223007B2 (en) Kalman filtering with indirect noise measurements
Guenther et al. Design considerations for achieving high accuracy with the SHOALS bathymetric lidar system
RU2510861C1 (ru) Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
CN111221018B (zh) 一种用于抑制海上多路径的gnss多源信息融合导航方法
RU2540323C1 (ru) Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции
CN106990447B (zh) 一种基于重力矢量及其梯度张量的多运动目标体监测方法
Lo et al. Localization of small arms fire using acoustic measurements of muzzle blast and/or ballistic shock wave arrivals
CN105425231A (zh) 一种基于分层投影和泰勒展开的多传感器多目标定位方法
CN103675927B (zh) 固定翼航空电磁系统接收吊舱摆动角度的校正方法
RU2408031C2 (ru) Способ сопровождения пилотируемой воздушной цели
US9201146B2 (en) Airborne doppler wind lidar post data processing software DAPS-LV
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
RU171271U1 (ru) Устройство распознавания неманеврирующей баллистической ракеты по выборкам произведений дальности на радиальную скорость
RU2609530C1 (ru) Способ распознавания направления самонаведения пущенной по группе самолётов ракеты с радиолокационной головкой самонаведения
RU2615783C1 (ru) Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности
RU2635657C2 (ru) Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке произведений дальности на радиальную скорость
RU2793774C1 (ru) Способ распознавания баллистической цели с использованием оценок первого и второго приращений радиальной скорости
RU2658317C1 (ru) Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
RU2509319C1 (ru) Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории
RU2615784C1 (ru) Способ и устройство радиолокационного обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам квадратов дальности
RU2632476C2 (ru) Способ обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2634479C2 (ru) Способ определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации
RU2626015C1 (ru) Устройство распознавания неманеврирующей баллистической цели по фиксированной выборке квадратов дальности
RU2782527C1 (ru) Способ и устройство определения путевой скорости неманеврирующей цели с использованием оценок ее радиального ускорения

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170601

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20190301

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201210