RU171080U1 - Устройство для предотвращения буксования локомотива - Google Patents

Устройство для предотвращения буксования локомотива Download PDF

Info

Publication number
RU171080U1
RU171080U1 RU2016112634U RU2016112634U RU171080U1 RU 171080 U1 RU171080 U1 RU 171080U1 RU 2016112634 U RU2016112634 U RU 2016112634U RU 2016112634 U RU2016112634 U RU 2016112634U RU 171080 U1 RU171080 U1 RU 171080U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
wheelset
locomotive
frequency
oscillate
Prior art date
Application number
RU2016112634U
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Яковлевич Антипин
Владимир Иванович Воробьев
Александр Анатольевич Пугачев
Олег Васильевич Измеров
Степан Олегович Копылов
Вадим Олегович Корчагин
Денис Андреевич Бондаренко
Сергей Геннадьевич Шорохов
Марина Владимировна Мануева
Светлана Николаевна Ашуркова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет"
Priority to RU2016112634U priority Critical patent/RU171080U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU171080U1 publication Critical patent/RU171080U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08Preventing wheel slippage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08Preventing wheel slippage
    • B61C15/10Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials
    • B61C15/107Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials with electrically or electromagnetically controlled sanding equipment

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, датчик, полосовой фильтр, блок сравнения и регулятор.Отличительной особенностью предлагаемого устройства для предотвращения буксования локомотива является то, что устройство содержит источник тока, электромагнитный индуктор, усилитель, аналого-цифровой преобразователь и скоростемер, датчик выполнен в виде датчика вертикальной виброскорости и размещен на раме тележки, регулятор выполнен в виде ключа, подающего ток от источника тока на электромагнитный индуктор, полосовой фильтр и блок сравнения выполнены в виде цифрового вычислительного блока, при этом полосовой фильтр при трогании с места имеет две полосы пропускания частот, одна из которых соответствует частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в одной фазе относительно друг друга, а другая - частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в противофазе относительно друг друга, а при движении локомотива полосовой фильтр имеет одну полосу пропускания частот, которая соответствует частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в противофазе относительно друг друга.Предложенное устройство для предотвращения буксования локомотива позволяет повысить производительность локомотива за счет снижения ограничений его тягового усилия по условиям сцепления колес с рельсами в результате исключения режима буксования путем воздействия магнитного поля на контакт с рельсом колес колесной пары с ухудшившимися условиями сцепления.

Description

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.
Известно устройство для предотвращения буксования ведущих колес локомотива, применяемое на отечественном электровозе 2ЭС10 и содержащее датчик активной мощности тягового электродвигателя и блок сравнения его с требуемой мощностью (см. Электровоз грузовой постоянного тока с асинхронными электродвигателями. Руководство по эксплуатации, часть 1 2ЭС10.00.000.000 РЭ., ОАО «СТМ», 2009 г., с. 60-61).
Недостатком известного устройства является то, что для снижения мощности тягового электродвигателя, вызывающего срабатывание системы, необходимо, чтобы колесная пара начала проскальзывать по рельсу, что ведет к потерям передаваемой энергии и повышенному износу колес и рельсов. Кроме того, для предупреждения буксования указанное устройство снижает заданную для колесной пары силу тяги, что ведет к недоиспользованию мощности локомотива и снижению веса составов, с которыми он может работать на данном участке.
Известно, что при буксовании локомотива возникают колебания с двумя разными частотами, одна из которых соответствует собственной частоте колебаний колес колесной пары, когда колеса колеблются в одной фазе относительно друг друга (колесная пара движется как одно целое), а другая частота соответствует собственной частоте колебаний колес колесной пары, когда колеса колеблются в противофазе относительно друг друга (колеблются за счет упругости оси, на которой они посажены), при этом возможны случаи, когда колебания возникают только с одной из указанных частот. Известно, что указанные колебания колесной пары сопровождаются существенными колебаниями так называемого надрессорного строения, к которому относится рама тележки локомотива (см. Повышение надежности экипажной части тепловозов: монография. А.И. Беляев, Б.Б. Бунин, С.М. Голубятников и др. Под ред. Л.К. Добрынина. М., Транспорт, 1984, с. 184-185).
Известно, что при проезде неровностей пути во время движения локомотива наблюдаются колебания тележки локомотива с частотой около 10 Гц (см. Евстратов А.С. Экипажные части тепловозов. М.: Машиностроение, 1987, с. 94-95, рис. 39), что близко к частоте колебаний колесной пары, когда колеса колеблются в одной фазе относительно друг друга (см. Павленко А.П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов. М.: Машиностроение, 1991, с. 187-188).
В качестве прототипа предлагаемой полезной модели выбрано устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее осевые редукторы, связанные тягами с рамой тележки, рамный редуктор и карданные валы, соединяющие рамный редуктор с осевыми редукторами, индукторы, размещенные на колесных парах и питаемые от источников тока через подчиненную систему регулирования, состоящую из выключателя, регуляторов тока индукторов, сигнал на которые поступает от блока «ИЛИ», на которые поступает сигнал либо от блока сравнения, сравнивающего между собой сигналы датчиков продольного усилия, расположенных на тягах осевых редукторов, либо от ключа, сравнивающего сигнал от сумматора, суммирующего сигналы датчиков продольного усилия, расположенных на тягах осевых редукторов, с сигналом задания величины суммарного продольного усилия, поступающего с блока установки величины суммарной силы тяги (см. Воробьев В.И., Антипин Д.Я., Пугачев А.А., Измеров О.В., Бондаренко Д.А., Корчагин В.О. Устройство для предотвращения буксования локомотива. Патент РФ №156444, МПК В61С 15/08, опубл. 10.11.2015, бюл. №31).
Задача, на решение которой направлена полезная модель, состоит в повышении производительности локомотива за счет снижения ограничений его тягового усилия по условиям сцепления колес с рельсами путем воздействия магнитного поля тока на контакт с рельсом колес колесной пары при ухудшении условий сцепления.
Это достигается тем, что устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, датчик, полосовой фильтр, блок сравнения и регулятор, снабжено источником тока, электромагнитным индуктором, усилителем, аналого-цифровым преобразователем и скоростемером, датчик выполнен в виде датчика вертикальной виброскорости и размещен на раме тележки, регулятор выполнен в виде ключа, подающего ток от источника тока на электромагнитный индуктор, полосовой фильтр и блок сравнения выполнены в виде цифрового вычислительного блока, при этом полосовой фильтр при трогании с места имеет две полосы пропускания частот, одна из которых соответствует частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в одной фазе относительно друг друга, а другая - частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в противофазе относительно друг друга, а при движении локомотива, для предупреждения ложных срабатываний при проезде неровностей пути, полосовой фильтр имеет одну полосу пропускания частот, которая соответствует частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в противофазе относительно друг друга.
Предлагаемое устройство для предотвращения буксования локомотива (Фиг. 1) содержит колесную пару 1, опирающийся на нее тяговый электродвигатель 2, подвешенный с помощью подвески 3 к раме тележки 4, датчик 5 и регулятор 6 (Р).
Регулятор 6 (Р) выполнен в виде ключа, подающего ток от источника тока 7 (ИТ) на электромагнитный индуктор 8, охватывающий каждое из колес колесной пары 1. Датчик 5 выполнен в виде датчика вертикальной виброскорости, расположен на раме тележки 4 и соединен со входом усилителя 9 (УС), выход которого, в свою очередь, соединен со входом аналого-цифрового преобразователя 10 (АЦП). Полосовой фильтр и блок сравнения выполнены в виде центрального вычислительного блока 11 (ЦВБ), один из входов которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя 10 (АЦП), а другой - со скоростемером 12 (С).
Предлагаемое устройство работает следующим образом. При отсутствии буксования регулятор 6 (Р) разомкнут, ток от источника тока 7 (ИТ) не проходит через индуктор 8. При начале буксования возникают колебания колесной пары, при этом динамические усилия передаются от тягового электродвигателя 2 через подвеску 3 на раму тележки 4, вызывая вертикальные колебания рамы тележки 4 на рессорном подвешивании (на фиг. 1 не показано). Вертикальные колебания рамы тележки 4 приводят к появлению сигнала на датчике 5, сигнал датчика 5 усиливается усилителем 9 (УС) и поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 10 (АЦП), преобразующего сигнал в цифровой код, который, в свою очередь поступает на вход центрального вычислительного блока 11 (ЦВБ), на который также поступает информация от скоростемера 12 (С) о значении скорости локомотива. Центральный вычислительный блок 11 (ЦВБ) обрабатывает сигнал, выделяя его составляющие в двух полосах частот, близких к частотам колебаний, возникающих при буксовании, когда колеса колеблются либо в одной фазе относительно друг друга, либо в противофазе относительно друг друга. При скорости локомотива, близкой к нулевой (режим трогания с места), и наличии сигнала с частотами, близкими к собственным частотам колебаний, когда колеса колеблются либо в одной фазе относительно друг друга, либо в противофазе относительно друг друга, и превышающего по амплитуде заданное значение, центральный вычислительный блок 11 (ЦВБ) подает сигнал на регулятор 6 (Р), который пропускает ток от источника тока 7 (ИТ) через индуктор 8, что, в свою очередь, приводит к появлению магнитного потока, проходящего через контакт колеса и рельса, повышению коэффициента сцепления и прекращению процесса буксования. В случае, если скоростемер 12 (С) подает на центральный вычислительный блок 11 (ЦВБ) информацию о том, что локомотив находится в движении, центральный вычислительный блок 11 (ЦВБ) подает сигнал на регулятор 6 (Р), пропускающий ток от источника тока 7 (ИТ) через индуктор 8, только при наличии сигнала с частотой, близкой к собственной частоте колебаний, когда колеса колеблются в противофазе относительно друг друга, что позволяет исключить ложные срабатывания при колебаниях рамы тележки 4 во время прохождения неровностей пути.
Технико-экономический эффект заявленной полезной модели заключается в том, что прекращение буксования достигается не путем снижения осевой силы тяги, а путем увеличения коэффициента сцепления при воздействии на контакт колеса и рельса магнитного поля, что ведет к повышению производительности локомотива за счет снижения ограничений его тягового усилия в результате моментального прекращения режима буксования путем воздействия магнитного поля на контакт с рельсом колес колесной пары при ухудшении условий сцепления, когда амплитуда колебаний колесной пары превышает заданное значение.

Claims (1)

  1. Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее датчик, полосовой фильтр, блок сравнения и регулятор, отличающееся тем, что устройство включает в себя источник тока, электромагнитный индуктор, усилитель, аналого-цифровой преобразователь и скоростемер, при этом датчик выполнен в виде датчика вертикальной виброскорости и размещен на раме тележки, регулятор выполнен в виде ключа, подающего ток от источника тока на электромагнитный индуктор, охватывающий каждое из колес колесной пары, датчик соединен с входом усилителя, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, полосовой фильтр и блок сравнения выполнены в виде центрального вычислительного блока, один из входов которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, а другой - со скоростемером, центральный вычислительный блок подает сигнал на регулятор, который пропускает ток от источника тока через индуктор, при этом полосовой фильтр при трогании с места имеет две полосы пропускания частот, одна из которых соответствует частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в одной фазе относительно друг друга, а другая - частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в противофазе относительно друг друга, а при движении локомотива полосовой фильтр имеет одну полосу пропускания частот, которая соответствует частоте колебаний колесной пары, когда колеса колесной пары колеблются в противофазе относительно друг друга.
RU2016112634U 2016-04-04 2016-04-04 Устройство для предотвращения буксования локомотива RU171080U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112634U RU171080U1 (ru) 2016-04-04 2016-04-04 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112634U RU171080U1 (ru) 2016-04-04 2016-04-04 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU171080U1 true RU171080U1 (ru) 2017-05-19

Family

ID=58716339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112634U RU171080U1 (ru) 2016-04-04 2016-04-04 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU171080U1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847116A (ja) * 1994-07-28 1996-02-16 Hitachi Ltd 鉄道車両用粘着力制御装置
RU2281216C1 (ru) * 2005-02-14 2006-08-10 ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники" Устройство для повышения коэффициента сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU2395418C2 (ru) * 2008-08-08 2010-07-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта" Способ повышения сцепления колес транспортного средства с рельсами

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847116A (ja) * 1994-07-28 1996-02-16 Hitachi Ltd 鉄道車両用粘着力制御装置
RU2281216C1 (ru) * 2005-02-14 2006-08-10 ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники" Устройство для повышения коэффициента сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU2395418C2 (ru) * 2008-08-08 2010-07-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта" Способ повышения сцепления колес транспортного средства с рельсами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105923018B (zh) 一种动力分散性列车恒速集中控制方法
CN205573938U (zh) 一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统
CN103241258B (zh) 一种转向架构架
CN204241240U (zh) 一种地铁车辆转向架的安全预测分析系统
CN109484414A (zh) 一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法
CN108583589A (zh) 一种齿轨驱动系统
US3516364A (en) Resilient supporting device for a railway linear motor
CN104608787A (zh) 准高速宽轨三轴内燃机车转向架
RU173552U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
CN203496922U (zh) 一种转向架构架
RU171080U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU183797U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
CN208429073U (zh) 一种齿轨驱动系统
RU156444U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
CN206589894U (zh) 一种动车转向架横向振动幅值控制装置
RU167616U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU172474U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU172435U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU186191U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
CN104843453B (zh) 一种遥控式电动单轨运输装置
KR100936822B1 (ko) 가변댐퍼가 구비된 철도차량용 반능동조향대차
JP4670754B2 (ja) 動力制御装置及び列車制御システム
JPS63268405A (ja) 列車駆動システム
CN213083155U (zh) 一种列车运行防脱轨装置
RU156680U1 (ru) Боковая опора кузова на тележку

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170715