RU167616U1 - Устройство для предотвращения буксования локомотива - Google Patents

Устройство для предотвращения буксования локомотива Download PDF

Info

Publication number
RU167616U1
RU167616U1 RU2016112630U RU2016112630U RU167616U1 RU 167616 U1 RU167616 U1 RU 167616U1 RU 2016112630 U RU2016112630 U RU 2016112630U RU 2016112630 U RU2016112630 U RU 2016112630U RU 167616 U1 RU167616 U1 RU 167616U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locomotive
wheels
signal
pass filter
trolley
Prior art date
Application number
RU2016112630U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Воробьев
Виктор Григорьевич Новиков
Вадим Олегович Корчагин
Антон Сергеевич Новиков
Олег Васильевич Измеров
Дмитрий Владимирович Воробьев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет"
Priority to RU2016112630U priority Critical patent/RU167616U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU167616U1 publication Critical patent/RU167616U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08Preventing wheel slippage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08Preventing wheel slippage
    • B61C15/10Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials
    • B61C15/107Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials with electrically or electromagnetically controlled sanding equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес. Устройство для предотвращения буксования локомотива содержит колесную пару, опирающийся на нее тяговый электродвигатель, подвешенный с помощью подвески к раме тележки, полосовой фильтр, блок сравнения. Отличительной особенностью предлагаемой полезной модели является то, что каждую из колес колесной пары охватывает электромагнитный индуктор, питаемый от источника тока через ключ. Имеется подчиненная система регулирования, состоящая из датчика вертикальной виброскорости, размещенный на тележке, усилителя, аналого-цифрового преобразователя со встроенным полосовым фильтром, имеющим несколько полос пропускания на частотах, соответствующих частотам различных форм автоколебаний колесно-моторного блока и надрессорного строения локомотива, скоростемера и центрального вычислительного блока. Технико-экономический эффект заявленной полезной модели заключается в том, что повышает производительность локомотива за счет снижения ограничений его тягового усилия по условиям сцепления колес с рельсами, снижает потери энергии в тяговом приводе за счет исключения режима буксования и износ рельсов и колес.

Description

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.
Известно устройство для предотвращения буксования ведущих колес локомотива, применяемое на отечественном электровозе 2ЭС10, и содержащее датчик активной мощности тягового электродвигателя и блок сравнения его с требуемой мощностью (см. Электровоз грузовой постоянного тока с асинхронными электродвигателями. Руководство по эксплуатации, часть 1 2ЭС10.00.000.000 РЭ., ОАО «СТМ», 2009 г., С. 60-61).
Недостатком указанного устройства является то, что для снижения активной мощности тягового электродвигателя, вызывающего срабатывание системы, необходимо, чтобы колесная пара начала проскальзывать по рельсу, что ведет к потерям передаваемой энергии и повышенному износу колес и рельсов. Кроме того, для предупреждения буксования указанное устройство снижает заданную для колесной пары силу тяги, что ведет к недоиспользованию мощности локомотива и снижению веса составов, с которыми он может работать на данном участке.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемой полезной модели является устройство для предотвращения буксования ведущих колес локомотива, содержащее магнитоэлектрический датчик сил, размещенный на реактивной тяге подвески осевого редуктора, полосовой фильтр, блок сравнения и регулятор, устанавливающий наибольшую величину силы тяги в соответствии с условиями сцепления колеса с рельсом (см. Бурка М.Л., Мельник П.В., Бельмас О.Н. Способ улучшения тяговых свойств локомотивов. Вiсник
Figure 00000001
нацiонального унiверситету iм. В. Даля №5(123), Науковий журнал, часть 1, Луганск, 2008, С. 59-63).
Данное устройство использовано на электровозе EMD АЕМ-7 железных дорог США.
Недостатком данного устройства является то, что ухудшение условий сцепления колеса с рельсом оно снижает силу тяги колесной пары. Кроме того, в режиме трогания с места могут возникать автоколебания с другими формами (автоколебания валопроводов тягового привода, автоколебания двигателя на подвешивании, автоколебания надрессорного строения), развитие которых подавляет развитие автоколебаний колесной пары, составляющая усилий от которых выделяется полосовым фильтром, что снижает надежность срабатывания противобуксовочной системы.
Известно, что коэффициент сцепления колеса с рельсом может быть увеличен путем воздействия на место контакта колеса и рельса магнитного поля (см. В.П. Тихомиров, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев, Г.В. Багров, М.И. Борзенков, И.А. Бутрин. Моделирование сцепления колеса с рельсом. Орел, ОрелГТУ, 2007, С. 95-101), что, в частности, объясняется возникновением магнитопластического эффекта. По данным исследований (см. Делюсто Л.Г. Основы прокатки металлов в постоянных магнитных полях. - М: Машиностроение, 2005, С. 136, таблица 5.1), воздействие магнитного поля на пару трения «сталь по стали» при величине индукции В=0,45 Тл., приводило к росту коэффициента сцепления с 0,222 до 0,487 при сухих поверхностях, и с 0,2 до 0,571 при наличии смазки.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, состоит в повышении производительности локомотива путем снижения ограничений его тягового усилия по условиям сцепления колес с рельсами, уменьшения потерь энергии в тяговом приводе ввиду исключения режима буксования и снижении износа рельсов и колес за счет воздействия магнитного поля тока на контакт с рельсом колес колесной пары с ухудшившимися условиями сцепления.
Данная задача решается в устройстве для предотвращения буксования локомотива, содержащем колесную пару, опирающийся на нее тяговый электродвигатель, подвешенный с помощью подвески к раме тележки, полосовой фильтр, блок сравнения.
Отличительной особенностью предлагаемой полезной модели является то, что каждую из колес колесной пары охватывает электромагнитный индуктор, питаемый от источника тока через реле. Имеется подчиненная система регулирования, состоящая из датчика вертикальной виброскорости, размещенный на тележке, усилителя, аналого-цифрового преобразователя со встроенным полосовым фильтром, имеющим несколько полос пропускания на частотах, соответствующих частотам различных форм автоколебаний колесно-моторного блока и надрессорного строения локомотива, скоростемера и центрального вычислительного блока.
Предлагаемое устройство для предотвращения буксования локомотива с рельсами (фиг.) содержит колесную пару 1, опирающийся на нее тяговый электродвигатель 2, подвешенный с помощью подвески 3 к раме тележки 4.
Каждое из колес колесной пары 1 охватывает электромагнитный индуктор 5, питаемый от источника тока 6 (ИТ) через реле 7 (Р). Имеется подчиненная система регулирования, содержащая датчик вертикальной виброскорости 8, установленный на раме 4, усилитель 9 (УС), аналого-цифровой преобразователь 10 (АЦП) со встроенным полосовым фильтром, имеющим несколько полос пропускания на частотах, соответствующих частотам различных форм автоколебаний колесно-моторного блока и надрессорного строения локомотива, скоростемер 11 (С) и центральный вычислительный блок 12 (ЦВБ).
Предлагаемое устройство работает следующим образом. При отсутствии буксования реле 7 (Р) разомкнуто, ток от источника тока 6 (ИТ) не проходит через индуктор 5. При начале буксования возникают автоколебания колесной пары или других частей экипажной части (тягового привода, надрессорного строения, тягового электродвигателя на подвеске и т.п.), при этом динамические усилия передаются от тягового электродвигателя 2 через подвеску 3 на раму тележки 4, вызывая вертикальные колебания рамы тележки 4 на рессорном подвешивании (на рисунке фиг. не показано) с частотой автоколебаний. Вертикальные колебания рамы тележки 4 приводят к появлению сигнала на датчике вертикальной виброскорости 8, сигнал датчика виброскорости 8 усиливается усилителем 9 (УС) и поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 10 (АЦП) со встроенным полосовым филбтром, преобразующего сигнал в цифровой код, который, в свою очередь поступает на вход центрального вычислительного блока 11 (ЦВБ), на который также поступает информация от скоростемера 11 (С) о значении скорости локомотива. Центральный вычислительный блок 12 (ЦВБ) обрабатывает сигнал от полос фильтра, выделяя его составляющие в полосах частот, близких к частотам различных форм автоколебаний, возникающих при буксовании. При скорости локомотива, близкой к нулевой (режим трогания с места) и наличии квазистационарного сигнала с частотами, близкими к частоте автоколебаний по одной или нескольким формам, центральный вычислительный блок 12 (ЦВБ) подает сигнал на реле 7 (Р), которое пропускает ток от источника тока 6 (ИТ) через индуктор 5, что приводит к появлению магнитного потока, проходящего через контакт колеса и рельса, повышения коэффициента сцепления и прекращению процесса буксования. В случае, если скоростемер 11 (С) подает на центральный вычислительный блок 12 (ЦВБ) информацию о том. что локомотив находится в движении, центральный вычислительный блок 11 (ЦВБ) подает сигнал на реле 7 (Р) только при наличии квазистационарного сигнала с частотой, близкой к частоте автоколебаний колесной пары, что позволяет исключить ложные срабатывания при колебаниях рамы тележки 4 во время прохождения неровностей пути.
Технико-экономический эффект заявленной полезной модели заключается в том, что повышает производительность локомотива за счет снижения ограничений его тягового усилия по условиям сцепления колес с рельсами, снижает потери энергии в тяговом приводе за счет исключения режима буксования и износ рельсов и колес.

Claims (1)

  1. Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащего колесную пару, опирающийся на нее электродвигатель, подвешенный с помощью подвески к раме тележки, включает в себя полосовой фильтр, блок сравнения, отличающееся тем, что каждое из колес колесной пары охватывает электромагнитный индуктор, питаемый от источника тока через реле с помощью подчиненной системы регулирования, состоящей из датчика вертикальной виброскорости, размещенного на тележке, усилителя, аналого-цифрового преобразователя (АЦП) со встроенным полосовым фильтром, имеющим несколько полос пропускания на частотах, соответствующих частотам различных форм автоколебаний колесно-моторного блока и надрессорного строения локомотива, скоростемера и центрального вычислительного блока (ЦВБ), при этом колебания рамы тележки приводят к появлению сигнала на датчике вертикальной виброскорости, сигнал датчика виброскорости усиливается усилителем и поступает на вход АЦП со встроенным полосовым фильтром, преобразующего сигнал в цифровой код, который поступает на вход ЦВБ, на который поступает информация от скоростемера о значении скорости локомотива, ЦВБ обрабатывает сигнал от полосового фильтра и подает сигнал на реле, которое пропускает ток от источника тока через индуктор.
RU2016112630U 2016-04-04 2016-04-04 Устройство для предотвращения буксования локомотива RU167616U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112630U RU167616U1 (ru) 2016-04-04 2016-04-04 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112630U RU167616U1 (ru) 2016-04-04 2016-04-04 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU167616U1 true RU167616U1 (ru) 2017-01-10

Family

ID=58451435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112630U RU167616U1 (ru) 2016-04-04 2016-04-04 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU167616U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723614C1 (ru) * 2017-04-21 2020-06-16 Сименс Мобилити Гмбх Способ компенсирования потери силы тяги рельсового транспортного средства

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847116A (ja) * 1994-07-28 1996-02-16 Hitachi Ltd 鉄道車両用粘着力制御装置
RU2281216C1 (ru) * 2005-02-14 2006-08-10 ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники" Устройство для повышения коэффициента сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU2395418C2 (ru) * 2008-08-08 2010-07-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта" Способ повышения сцепления колес транспортного средства с рельсами

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847116A (ja) * 1994-07-28 1996-02-16 Hitachi Ltd 鉄道車両用粘着力制御装置
RU2281216C1 (ru) * 2005-02-14 2006-08-10 ФГУП "192 Центральный завод железнодорожной техники" Устройство для повышения коэффициента сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU2395418C2 (ru) * 2008-08-08 2010-07-27 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта" Способ повышения сцепления колес транспортного средства с рельсами

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723614C1 (ru) * 2017-04-21 2020-06-16 Сименс Мобилити Гмбх Способ компенсирования потери силы тяги рельсового транспортного средства
US11285976B2 (en) 2017-04-21 2022-03-29 Siemens Mobility GmbH Method for compensating for a loss of traction of a rail vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9616770B2 (en) Electric vehicle drive apparatus, method of driving an electric vehicle, and program
CN105923018B (zh) 一种动力分散性列车恒速集中控制方法
US8988016B2 (en) System and method for traction motor control
US9493175B2 (en) Systems and methods for identifying different types of traction motors in a vehicle system
RU173552U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
CN103231719A (zh) 双动力铁路轨道综合巡检车
CN109484414A (zh) 一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法
Shimizu et al. Anti‐slip/slid re‐adhesion control based on disturbance observer considering bogie vibration
RU167616U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
CN104608787A (zh) 准高速宽轨三轴内燃机车转向架
RU156444U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU172474U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU172435U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
CN110091889B (zh) 一种磁轨制动控制系统、方法及磁悬浮列车
Yamashita et al. Development of re-adhesion control method considering axle-weight transfer of electric locomotive
RU171080U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU186191U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU172579U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU99390U1 (ru) Система регулирования асинхронного тягового электропривода локомотива на пределе по сцеплению колес с рельсами
RU161339U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU156680U1 (ru) Боковая опора кузова на тележку
RU2446063C2 (ru) Способ управления тяговым электроприводом локомотива на пределе по сцеплению колес с рельсами
Yasuoka et al. Consideration of wheel slip and readhesion control for induction traction motor electric locomotives with individual traction control
RU2717413C1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU206898U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170220