RU168453U1

RU168453U1 - Hydraulic shock absorber

Info

Publication number: RU168453U1
Application number: RU2016119753U
Authority: RU
Inventors: Мария Степановна Килина; Вячеслав Игоревич Грищенко; Александра Валерьевна Кожухова; Марина Юрьевна Невзорова
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2017-02-02

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к амортизаторам, применяемым для торможения механизмов автоматических манипуляторов, станков и других машин.Техническим результатом является возможность самонастройки амортизатора в зависимости от приложенной нагрузки.Технический результат достигается тем, что гидравлический амортизатор, содержащий гильзу с рядом дросселирующих отверстий, установленный в ней плунжер с выполненной на его торце выемкой, образующей с наружной поверхностью плунжера отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстий в гильзе, причем отсечная кромка выполнена криволинейной так, что касательные к последовательно расположенным на ней точкам от торца плунжера расположены под изменяющимся от 0 до 90° углом к оси плунжера, а ряд дросселирующих отверстий расположен нормально к оси плунжера с уменьшением их диаметра от отсечной кромки, полость плунжера соединена с установленным параллельно дросселирующим отверстиям гильзы клапаном, содержащим корпус с напорным отверстием, которое перекрывается запорно-регулирующим элементом с демпферным отверстием поджатым пружиной и подвижным элементом клапана, при этом содержит канал обратной связи, соединяющий основную полость амортизатора с полостью над подвижным элементом клапана.The invention relates to mechanical engineering, in particular to shock absorbers used for braking mechanisms of automatic manipulators, machine tools and other machines. The technical result is the possibility of self-adjustment of the shock absorber depending on the applied load. The technical result is achieved by the fact that the hydraulic shock absorber containing a sleeve with a number of throttling holes the plunger installed in it with a recess made at its end, forming a cut-off edge with the outer surface of the plunger, is intended to overlap the holes in the sleeve, and the cut-off edge is made curved so that the tangents to the points sequentially located on it from the end of the plunger are located at an angle varying from 0 to 90 ° to the axis of the plunger, and a number of throttling holes are normal to the axis of the plunger with decreasing diameter from the cut-off edge, the plunger cavity is connected to a throttling hole of the sleeve installed in parallel with a valve containing a housing with a pressure hole that is blocked by a locking-regulating element pursed damper opening spring and the movable valve member, wherein the feedback comprises a channel connecting the main cavity with a cavity damper over the movable valve member.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к амортизаторам, применяемым для торможения механизмов автоматических манипуляторов, станков и других машин.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to shock absorbers used to brake the mechanisms of automatic manipulators, machine tools and other machines.

Известен гидравлический амортизатор (патент RU 132513, МПК F16F 9/48, F16F9/24, опубл. 20.09.2013), включающий гильзу с рядом дросселирующих отверстий, установленный в ней плунжер с выполненной на его торце выемкой, образующей с наружной поверхностью плунжера отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстий в гильзе, причем отсечная кромка выполнена криволинейной так, что касательные к последовательно расположенным на ней точкам от торца плунжера расположены под изменяющимся от 0 до 90° углом к оси плунжера, а ряд дросселирующих отверстий расположен нормально к оси плунжера с уменьшением их диаметра от отсечной кромки, имеющий полость плунжера, соединенную с установленным параллельно дросселирующим отверстиям гильзы подпорного клапана, содержащим корпус с напорным отверстием, которое перекрывается подвижным элементом с демпфирующим отверстием и поджатым пружиной и канал обратной связи, содержащий нажимной элемент и винт клапана.A hydraulic shock absorber is known (patent RU 132513, IPC F16F 9/48, F16F9 / 24, publ. September 20, 2013), including a sleeve with a number of throttling holes, a plunger installed in it with a recess made at its end, forming a cut-off edge with the outer surface of the plunger. designed to overlap the holes in the sleeve, and the cut-off edge is made curved so that the tangents to the successively located points from the end of the plunger are located at an angle varying from 0 to 90 ° to the axis of the plunger, and a number of throttling holes are located normal to the axis of the plunger with a decrease in their diameter from the cut-off edge, having a plunger cavity connected to a throttling hole of the retaining valve sleeve parallel to the throttle, comprising a housing with a pressure hole, which is blocked by a movable element with a damping hole and a preloaded spring, and a feedback channel containing a push valve element and screw.

Недостатком устройства является ручная регулировка настройки клапана, что не обеспечивает подстройку гидравлического амортизатора при существенных изменениях нагрузки.The disadvantage of this device is the manual adjustment of the valve settings, which does not provide adjustment of the hydraulic shock absorber with significant changes in load.

Задачей полезной модели является возможность самонастройки амортизатора без ручной настройки при изменении приложенной нагрузки.The objective of the utility model is the ability to self-adjust the shock absorber without manual adjustment when changing the applied load.

Сущность полезной модели заключается в том, что гидравлический амортизатор, содержащий гильзу с рядом дросселирующих отверстий, установленный в ней плунжер с выполненной на его торце выемкой, образующей с наружной поверхностью плунжера отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстий в гильзе, причем отсечная кромка выполнена криволинейной так, что касательные к последовательно расположенным на ней точкам от торца плунжера расположены под изменяющимся от 0 до 90° углом к оси плунжера, а ряд дросселирующих отверстий расположен нормально к оси плунжера с уменьшением их диаметра от отсечной кромки, полость плунжера соединена с установленным параллельно дросселирующим отверстиям гильзы клапаном, содержащим корпус с напорным отверстием, которое перекрывается запорно-регулирующим элементом с демпферным отверстием, поджатым пружиной и подвижным элементом клапана, при этом содержит канал обратной связи, соединяющий основную полость амортизатора с полостью над подвижным элементом клапана.The essence of the utility model is that a hydraulic shock absorber containing a sleeve with a number of throttling holes, a plunger installed in it with a recess made at its end, forming a cut-off edge with the outer surface of the plunger to overlap the openings in the sleeve, and the cut-off edge is made curved so that the tangents to the points successively located on it from the end of the plunger are located at an angle varying from 0 to 90 ° to the axis of the plunger, and a number of throttling holes are located normal to the axis of the plunger with a decrease in their diameter from the cut-off edge, the plunger cavity is connected to a throttle bore installed parallel to the sleeve, containing a housing with a pressure hole, which is blocked by a locking-regulating element with a damper hole, a spring loaded and a movable valve element, and contains a channel feedback connecting the main cavity of the shock absorber with a cavity above the movable element of the valve.

Технический результат заключается в том, что самонастройка клапана, состоящего из корпуса клапана, запорно-регулирующего элемента, пружины, подвижного элемента, происходит за счет изменения давления в основной полости амортизатора из-за изменения кинетической энергии, приложенной к плунжеру. Изменение давления в основной полости амортизатора приводит к изменению давления в полости над подвижным элементом за счет канала обратной связи. Давление в полости над подвижным элементом приводит к изменению его положения и соответственно сжатию пружины, передающей усилие на запорно-регулирующий элемент, что позволяет осуществлять самонастройку амортизатора в зависимости от приложенной нагрузки и исключает ручную регулировку.The technical result consists in the fact that the self-adjustment of the valve, consisting of a valve body, a locking-regulating element, a spring, a movable element, occurs due to a change in pressure in the main cavity of the shock absorber due to a change in the kinetic energy applied to the plunger. A change in pressure in the main cavity of the shock absorber leads to a change in pressure in the cavity above the movable element due to the feedback channel. The pressure in the cavity above the movable element leads to a change in its position and, accordingly, compression of the spring, which transfers force to the locking and regulating element, which allows for self-adjustment of the shock absorber depending on the applied load and excludes manual adjustment.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлен продольный разрез амортизатора.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, where in FIG. 1 is a longitudinal section through a shock absorber.

Гидравлический амортизатор содержит гильзу амортизатора 1; плунжер 2; основную полость 3, примеры положения поверхностей, образующих выемку 4 плунжера 2; пробку 6; крышку 9; лыску 10 на гильзе 1; замкнутую полость 11 связанную с гидроаккумулятором 12; отверстие 13 в крышке 9; обратный клапан 15; запорное кольцо 16, удерживающее пробку 6 в гильзе 1; планку 17; винт 18; корпус клапана 21, включающий напорное отверстие 22, полость 23, сливное отверстие 24, запорно-регулирующй элемент 25, демпферное отверстие 26, пружина 27, подвижный элемент 28 пружины 27 клапана; канал обратной связи 29, регулирующий сжатие пружины 27 при изменении давления внутри полости 23 гидравлического амортизатора; 30 – полость клапана 21. The hydraulic shock absorber comprises a shock absorber sleeve 1; plunger 2; the main cavity 3, examples of the position of the surfaces forming the recess 4 of the plunger 2; plug 6; cover 9; I’m looking for 10 on the sleeve 1; a closed cavity 11 associated with a hydraulic accumulator 12; hole 13 in the lid 9; check valve 15; a locking ring 16 holding the plug 6 in the sleeve 1; bar 17; screw 18; valve body 21, including a pressure hole 22, a cavity 23, a drain hole 24, a locking and regulating element 25, a damper hole 26, a spring 27, a movable element 28 of the valve spring 27; feedback channel 29, regulating the compression of the spring 27 when the pressure inside the cavity 23 of the hydraulic shock absorber changes; 30 - valve cavity 21.

На фиг. 2 представлен амортизатор без крышки, вид сверху; где 5 – отсечная кромка; 14 – дросселирующее отверстие гильзы.In FIG. 2 shows a shock absorber without a cover, top view; where 5 is the cut-off edge; 14 - throttling hole of the sleeve.

На фиг. 3 представлен вид А фиг. 1.In FIG. 3 is a view A of FIG. one.

На фиг. 4 представлен разрез Б-Б фиг. 2, где 19 – штифт.In FIG. 4 shows a section BB of FIG. 2, where 19 is the pin.

На фиг. 5 представлен разрез В-В фиг. 2, где 7 – выступ пробки 6; 8 – выемка в плунжере 2; 20 – паз в плунжере 2.In FIG. 5 shows a section BB of FIG. 2, where 7 is the protrusion of the plug 6; 8 - recess in the plunger 2; 20 - groove in the plunger 2.

Гидравлический амортизатор работает следующим образом. Перемещаясь под действием нагрузки вдоль своей оси, плунжер 2 через дросселирующее отверстие гильзы 14, суммарное проходное сечение которых в начале хода определяется углом поворота плунжера 2, выдавливает жидкость в замкнутую полость 11 и далее через отверстие 13 - в гидроаккумулятор 12. По мере движения плунжера 2 дросселирующее отверстие гильзы 14 уменьшающегося диаметра перекрываются отсечной кромкой 5 так, что перекрытие каждого следующего отверстия начинается непосредственно после перекрытия предыдущего. Обратный клапан 15 при этом закрыт. Давление жидкости в основной полости 3 ограничивается запорно-регулирующим элементом 25 клапана 21, подключенным параллельно дросселирующему отверстию гильзы 14. При повышении давления жидкости в основной полости 3 запорно-регулирующий элемент 25 открывает напорное отверстие 22 и из полости 23 через сливное отверстие 24 жидкость попадает в замкнутую полость 11 и далее в гидроаккумулятор 12 через отверстие 13. Соединение полости 23 посредством демпферного отверстия 26 с внутренней полостью запорно-регулирующего элемента 25 исключает его колебания и колебания давления в основной полости 3. Самонастройка клапана, состоящего из корпуса клапана 21, запорно-регулирующего элемента 25, пружины 27 , подвижного элемента 28, происходит за счет изменения давления в основной полости 3 амортизатора из-за изменения кинетической энергии, приложенной к плунжеру 2. Изменение давления в основной полости 3 амортизатора приводит к изменению давления в полости 30 над подвижным элементом 28 за счет канала обратной связи 29. Давление в полости 30 над подвижным элементом 28 приводит к изменению его положения и соответственно сжатию пружины 27, передающей усилие на запорно-регулирующий элемент 25, что позволяет осуществлять самонастройку амортизатора в зависимости от приложенной нагрузки и исключает ручную регулировку.The hydraulic shock absorber operates as follows. Moving under the action of the load along its axis, the plunger 2 through the throttling hole of the sleeve 14, the total passage section of which at the beginning of the stroke is determined by the angle of rotation of the plunger 2, squeezes the liquid into the closed cavity 11 and then through the hole 13 - into the accumulator 12. As the plunger 2 moves the throttling hole of the sleeve 14 of decreasing diameter is overlapped by a cut-off edge 5 so that the overlap of each subsequent hole begins immediately after the previous one is closed. The check valve 15 is closed. The pressure of the liquid in the main cavity 3 is limited by the locking and regulating element 25 of the valve 21, connected in parallel with the throttling hole of the sleeve 14. When the pressure of the liquid in the main cavity 3 is increased, the locking and regulating element 25 opens the pressure hole 22 and from the cavity 23 through the drain hole 24, the liquid enters a closed cavity 11 and then into the accumulator 12 through the hole 13. The connection of the cavity 23 through the damper hole 26 with the inner cavity of the locking and regulating element 25 eliminates its oscillations pressure fluctuations in the main cavity 3. Self-adjustment of the valve, consisting of a valve body 21, a locking and regulating element 25, a spring 27, a movable element 28, occurs due to a change in pressure in the main cavity 3 of the shock absorber due to a change in the kinetic energy applied to the plunger 2 The change in pressure in the main cavity 3 of the shock absorber leads to a change in pressure in the cavity 30 above the movable element 28 due to the feedback channel 29. The pressure in the cavity 30 above the movable element 28 leads to a change in its position and, accordingly, etstvenno compression spring 27, to transmit the force of locking and regulating member 25 that allows the self-adjustment damper depending on applied load and eliminates manual adjustment.

После окончания процесса торможения и отхода нагрузки рабочая среда из гидроаккумулятора 12 через отверстие 13 попадает в замкнутую полость 11, а оттуда через обратный клапан 15 - в основную полость 3, возвращая плунжер 2 в исходное положение.After the end of the braking process and the load is removed, the working medium from the accumulator 12 through the hole 13 enters the closed cavity 11, and from there through the check valve 15 - into the main cavity 3, returning the plunger 2 to its original position.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять самонастройку амортизатора в зависимости от приложенной нагрузки за счет канала обратной связи 29, соединяющего основную полость амортизатора 3 и полость 30 над подвижным элементом 28 клапана, что исключает ручную настройку.The proposed device allows for self-adjustment of the shock absorber depending on the applied load due to the feedback channel 29 connecting the main cavity of the shock absorber 3 and the cavity 30 above the movable element 28 of the valve, which eliminates manual adjustment.

Claims

A hydraulic shock absorber comprising a sleeve with a number of throttling holes, a plunger installed in it with a recess made at its end, forming a cut-off edge with the plunger outer surface for overlapping holes in the sleeve, the cut-off edge being curved so that it is tangent to successively located on it points from the end of the plunger are located at an angle varying from 0 to 90 ° to the axis of the plunger, and a number of throttling holes are located normally to the axis of the plunger with a decrease in their diameter from the cut-off edge, the plunger cavity is connected to a valve installed parallel to the throttling holes of the sleeve, comprising a housing with a pressure hole, which is blocked by a locking-regulating element with a damper hole, a preloaded spring and a movable valve element, characterized in that it contains a feedback channel connecting the main shock absorber cavity with a cavity above the movable valve element.