SU996769A1

SU996769A1 - Hydraulic shock absorber

Info

Publication number: SU996769A1
Application number: SU813331681A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Пруцков; Валерий Григорьевич Пентегов; Анатолий Федорович Сидоров; Борис Израилевич Говзман
Original assignee: Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения
Priority date: 1981-08-27
Filing date: 1981-08-27
Publication date: 1983-02-15

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АМОРТИЗАТОР(54) HYDRAULIC DAMPER

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к гидравлическим амортизаторам , примен емым дл торможени механизмов автоматических манипул торов, станков и других машин перед посадкой их на упор.The invention relates to mechanical engineering, in particular to hydraulic shock absorbers, used to brake the mechanisms of automatic manipulators, machine tools and other machines before landing them on the support.

Известен гидравлический амортизатор, содержащий гильзу, размещенный в ней поршень, установленный в поршне дроссельный элемент, , проходное сечение которого не измен етс в процессе срабатывани амортизатора 1.A hydraulic shock absorber is known, comprising a sleeve, a piston disposed therein, a throttle element mounted in the piston, the flow area of which does not change during the operation of the shock absorber 1.

Недостатком данной конструкции вл етс то, что замедление нелинейно, а это приводит к значительным колебани м нагрузки .The disadvantage of this design is that the deceleration is non-linear, and this leads to significant load fluctuations.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и Достигаемому результату вл етс гидравлический амортизатор , содержащий гильзу с р дом отверстий, установленные в ней с одной стороны плунжер с поперечной отсечной кромкой, а с другой - пробку, дроссельный элемент, образованный р дом отверстий в гильзе и поперечной отсечной кромкой на плунжере , устройство регулировани , имеющее продольную отсечную кромку, предназначенную дл перекрыти отверстий в гильзе , и штифт. Отверсти в гильзе выполнены в виде поперечных прорезей. Снаружи гильза охвачена втулкой, также имеющей прорези. Втулка имеет возможность пово5 рота вокруг гильзы, что обеспечиваетс наличием продольного паза во втулке, взаимодействующего со штифтом, закрепленным в дополнительной детали, установленной с возможностью угловой переустановки относительно оси плунжера, за счет чего The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a hydraulic shock absorber containing a sleeve with a series of holes, a plunger installed on it with a transverse cutting edge, and on the other a plug, a throttle element formed by a number of holes in the sleeve and a transverse cut-off edge on the plunger; an adjustment device having a longitudinal cut-off edge for closing the openings in the sleeve; and a pin. The holes in the sleeve are made in the form of transverse slots. Outside the sleeve is covered by a sleeve, also having a slot. The sleeve has the ability to rotate around the sleeve, which is ensured by the presence of a longitudinal groove in the sleeve that interacts with the pin fixed in the additional part installed with the possibility of angular re-installation relative to the plunger axis, due to which

10 имеетс возможность регулировать проходное сечение прорезей в гильзе. Поворот втулки относительно оси осуществл етс с помощью штифта, который через рубашку (деталь, охватывающую втулку) св зан10 it is possible to adjust the flow area of the slots in the sleeve. Rotation of the sleeve relative to the axis is carried out with the help of a pin, which is connected through the shirt (the part covering the sleeve).

,5 с гайкой, охватывающей рубашку. Вращение гайки приводит к изменению углового положени прорезей во втулке относительно прорезей в гильзе 2., 5 with a nut covering the shirt. Rotation of the nut leads to a change in the angular position of the slits in the sleeve relative to the slits in the sleeve 2.

Недостатком данного амортизатора в20 л етс относительно высока конструктивна и технологическа сложность, вызванна необходимостью размещени вокруг гильзы еще двух гильз (втулки и рубашки ) и размещени гайки на верхней гильзе (рубашке). Это вл етс же причиной низкой надежности устройства.The disadvantage of this shock absorber is the relatively high structural and technological complexity caused by the need to place two more sleeves around the sleeve (sleeve and jacket) and to place the nut on the upper sleeve (jacket). This is also the reason for the low reliability of the device.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и упрощение конструкции гидравлического амортизатора.The aim of the invention is to increase the reliability and simplify the design of the hydraulic shock absorber.

Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлическом амортизаторе, содержащем гильзу с р дом отверстий, установленные в ней с одной стороны плунжер с поперечной отсечной кромкой, а с другой стороны - пробку, дроссельный элемент, образованный р дом отверстий в- гильзе и поперечной отсечной кромкой на плунжере, устройство регулировани , имеющее продольную отсечную кромку, предназначенную дл перекрыти отверстий в гильзе, и штифт на плунжере с торца выполнена ступенча .та выемка, образующа с его наружной поверхностью, поперечную и продольную отсечные кромки, и паз в дне выемки, щтифт закреплен в пробке и взаимодействует с этим пазом, а пробка выполнена с торцовой выемкой, полость которой сообщена с полостью паза, и установлена в гильзе с возможностью поворота и фиксации.This goal is achieved by the fact that in a hydraulic shock absorber containing a sleeve with a series of holes, there is on one side a plunger with a transverse cutting edge and, on the other hand, a plug, a throttle element formed by a number of holes in the sleeve and a transverse cutting edge on the plunger, an adjustment device having a longitudinal cutting edge designed to close the holes in the sleeve and a pin on the plunger from the end is made a step. The recess forming its outer surface is transverse and The solder cut-off edges, and the groove in the bottom of the recess, the tongue is fixed in the cork and interacts with this groove, and the cork is made with the end recess, the cavity of which is communicated with the cavity of the groove, and installed in the sleeve with the possibility of rotation and fixation.

На фиг. 1 изображен гидравлический аморти.чатор, продольный разрез; на фиг. 2-вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вариант исполнени гидравлического амортизатора, продольный разрез; на фиг. 5 - то же, вид сверху без втулки; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4.FIG. 1 shows a hydraulic shock absorber, a longitudinal section; in fig. 2, view A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a hydraulic shock absorber version, longitudinal section; in fig. 5 - the same, top view without a sleeve; in fig. 6 is a sectional view BB in FIG. four.

Гидравлический амортизатор (фиг. 1) содержит гильзу 1, в отверстии которой расположен плунжер 2 с выемкой 3 на торце , образующей одну или две продольные 4 и погтеречную 5 отсечные кромки. С другой стороны в гильзе 1 расположена пробка 6 с выемкой 7, ответной выступу 8 на плунжере 2, образованному выемкой 3. Сверху на гильзу установлена крышка 9. Внутренн поверхность крыщки 9 и поверхность лыски 10 на гильзе I образуют замкнутую полость 11, св зываемую с гидроаккумул тором 12 через отверстие 13 в крышке 9. Полость 11 св зана также через р д отверстий 14 в гильзе 14 и паз 15, выполненный в дне выемки 3, с полостью выемки 7 в пробке 6. Полость 11 и полость выемки 7 могут быть соединены и через обратный клапан 16, установленный в гильзе . Пробка 6 удерживаетс в гильзе 1 от осевого перемещени запорным кольцом 17. На торце пробки 6 установлена планка .18, прижимаема к торцу гильзы винто.м 19, ввернутым в пробку 6. При отпущенном винте 19 поворотом планки 18 можно повернуть пробку 6, а через щтифт 20, вход щий в паз 15 и закрепленный в пробке 6, поворачиваетс и плунжер 2. Продольнь1е отсечные кромки 4 совместно с пробкой 6, щтифтом 20, винтом 19 и планкой 18 представл ют собой устройство регулировани . Зат гива винт 19, можно зафиксировать пробку 6 и плунжер 2 с продольными отсечными кромками 4 в любом угловом положении. При этом одна из продольных отсечных кромок 4 перекрывает частично или полностью некоторую часть отверстий 14, что обеспечивает регулировку уровн торможени .Hydraulic shock absorber (Fig. 1) contains a sleeve 1, in the hole of which there is a plunger 2 with a notch 3 at the end, forming one or two longitudinal 4 and 5 cutter edges. On the other hand, in the sleeve 1 there is a stopper 6 with a notch 7, which responds to the protrusion 8 on the plunger 2 formed by the notch 3. On top of the sleeve there is a cover 9. The inner surface of the lid 9 and the surface of the flat 10 on the sleeve I form a closed cavity 11 connected with the hydroaccumulator 12 through the hole 13 in the lid 9. The cavity 11 is also connected through a series of holes 14 in the sleeve 14 and a groove 15, made in the bottom of the recess 3, with the cavity of the recess 7 in the plug 6. The cavity 11 and the cavity of the recess 7 can be connected and through the check valve 16 installed in the sleeve. The stopper 6 is kept in the sleeve 1 from axial movement by the locking ring 17. At the end of the stopper 6, a slat is installed .18, pressed against the end of the screw screw. 19 screwed into the stopper 6. With the screw 19 released, by turning the slider 18, you can turn the stopper 6, and The bushing 20, which is inserted into the groove 15 and secured in the plug 6, is rotated and the plunger 2. The longitudinal cut-off edges 4 together with the plug 6, the pin 20, the screw 19 and the bar 18 constitute the adjustment device. On the back of the screw 19, it is possible to fix the plug 6 and the plunger 2 with the longitudinal cutting edges 4 in any angular position. In this case, one of the longitudinal cut-off edges 4 partially or completely covers some of the openings 14, which provides adjustment of the level of inhibition.

Конструктивный вариант гидравлического амортизатора (фиг. 4) отличаетс от выщеописанного тем, что пробка 6 не имеет возможноти поворачиватьс и в ней установлен обратный клапан 16.The constructive version of the hydraulic damper (Fig. 4) differs from the one described above in that the plug 6 cannot turn and a check valve 16 is installed in it.

На гильзу 1 вместо крыщки 9 одета втулка 21. На противоположном пробке 6 торце гильзы 1 установлена гайка 22 со щтифтами 23 и 24 и контргайка 25. Штифты 23 вход т в канавку гильзы 1, что исключает возможность осевого перемещени гайки 22, но позвол ет ей свободно проворачиватьс вокруг гильзы 1. Штифты 24 вход т в продольные пазы 26 в плунжере 2, что исключает поворот последнего относительно гайки 22, но позвол ет ему свободно перемещатьс по продольной оси. Гайка 22 позвол ет зафиксировать плунжер 2 в любом угловом положении относительно оси, при этом одна из продольных отсечных кромок 4 полностью или частично перекрывает часть отверстий 14, что обеспечивает регулировку уровн торможени . После регулировки гайка 22 фиксируетс контргайкой 25. Поперечна отсчетна кромка 5 на плунжере 2 совместно с отверсти ми 14 образует дроссельный элемент.On sleeve 1, instead of cover 9, sleeve 21 is fitted. On the opposite plug 6 of end of sleeve 1, there is a nut 22 with studs 23 and 24 and a locknut 25. Studs 23 enter the groove of sleeve 1, which eliminates the possibility of axial movement of the nut 22, but allows it rotate freely around the sleeve 1. The pins 24 are inserted into the longitudinal grooves 26 in the plunger 2, which prevents the latter from turning relative to the nut 22, but allows it to move freely along the longitudinal axis. The nut 22 allows the plunger 2 to be fixed in any angular position relative to the axis, with one of the longitudinal cutting edges 4 completely or partially blocking a part of the holes 14, which provides adjustment of the level of braking. After adjustment, the nut 22 is fixed by the lock nut 25. The transverse edge 5 on the plunger 2, together with the holes 14, forms a throttle element.

Устройством регулировани в данном варианте исполнени вл ютс продольные отсечные кромки 4 п-лунжера 2, щтифты 23 и 24, гайка 22 и контргайка 25.The adjustment device in this embodiment is the longitudinal cut-off edges 4 of the p-Lunger 2, the studs 23 and 24, the nut 22 and the lock nut 25.

Амортизатор работает следующим образом .The shock absorber works as follows.

Перемеща сь под действием нагрузки вдоль своей оси, плунжер 2 через отверсти 14, суммарное проходное сечение которых в начале хода определ етс углом поворота плунжера 2, выдавливает рабочу о среду в полость 11 и далее через отверстие 13 в гидроаккумул тор 12.Moving under the action of the load along its axis, the plunger 2 through the holes 14, the total flow area of which at the beginning of the stroke is determined by the angle of rotation of the plunger 2, squeezes the working medium into the cavity 11 and further through the hole 13 into the hydroaccumulator 12.

По мере движени плунжера 2 отверсти 14 перекрываютс его поперечной отсечной кромкой 5 так, что перекрытие каждого следующего отверсти (пары отверстий ) начинаетс непосредственно после перекрыти предыдущей пары отверстий (отверсти ).As the plunger 2 moves, the holes 14 overlap with its transverse cut-off edge 5 so that the overlapping of each subsequent hole (pair of holes) begins immediately after closing the previous pair of holes (hole).

Таким образом, по мере перемещени плунжера 2 под действием нагрузки происходит плавное уменьшение суммарного проходного сечени отверстий 14, что обеспечивает плавное торможение плунжера 2 совместно с действующим на него элементом нагрузки. Обратный клапан 16 при этим закрыт.Thus, as the plunger 2 moves under the action of a load, there is a smooth decrease in the total flow area of the holes 14, which ensures smooth braking of the plunger 2 together with the load element acting on it. The check valve 16 is closed.

Claims

After the end of the braking process and the load withdrawal, the working medium from the hydroaccumulator 12 through the opening 13 enters the cavity 11, and from there through the valve 16 to the sub-plunger cavity, returning the plunger 2 to its original position. The shock absorber has practically only one moving part — a plunger that simultaneously performs two functions, usually carried out by different details in all known hydraulic shock absorbers, namely, the braking function and the braking level adjustment function, which increases the shock absorber reliability , simplifies the design and technology of its manufacture. Claims of Invention A hydraulic shock absorber comprising a sleeve with a series of holes, a plunger installed on it on one side with a transverse cutting edge, and on the other side a plug; throttle element formed by a series of holes in the sleeve

FIG. 2

0ifs. 3 And with a transverse cut-off edge on the plunger, an adjustment device having a longitudinal cut-off edge for closing the holes in the sleeve, and a pin characterized in that, in order to increase reliability and simplify the design, a step-shaped notch is formed on the plunger from its end, the outer surface of the transverse and longitudinal cut-off edges, and the groove in the bottom of the recess, the pin is fixed in the cork and interacts with this groove, and the cork is made with an end groove, the cavity of which is communicated with the cavity of the groove, and on in the sleeve with the possibility of rotation and fixation. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 507727, cl. F 16 F 9/18, 1974.

2. US patent number 3168168, cl. 188-96, 1963 (prototype).

ABOUT