RU144779U1

RU144779U1 - HYDRAULIC SHOCK ABSORBER

Info

Publication number: RU144779U1
Application number: RU2014114763/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Чернавский; Мария Степановна Килина; Александр Сергеевич Любимов; Алексей Валерьевич Стариков
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2014-08-27

Abstract

Гидравлический амортизатор, содержащий гильзу с дросселирующим отверстием, установленный в ней плунжер с выполненной на его торце выемкой, образующей с наружной поверхностью плунжера отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстия в гильзе, причем отсечная кромка выполнена криволинейной так, что касательные к последовательно расположенным на ней точкам от торца плунжера расположены под изменяющимся от 0 до 90° углом к оси плунжера, а дросселирующее отверстие выполнено в виде клиновидной прорези, ось которой расположена нормально к оси плунжера с уменьшением ее диаметра от отсечной кромки, полость плунжера соединена с установленным параллельно дросселирующим отверстиям гильзы подпорным клапаном, содержащим корпус с напорным отверстием, которое перекрывается подвижным элементом с демпферным отверстием, и поджатым пружиной, и регулировочное устройство, содержащее нажимной элемент и винт клапана.A hydraulic shock absorber comprising a sleeve with a throttling hole, a plunger installed in it with a recess made at its end, forming a cut-off edge with the outer surface of the plunger, designed to overlap the hole in the sleeve, and the cut-off edge is curved so that the tangents to the points successively located on it from the end of the plunger are located at an angle varying from 0 to 90 ° to the axis of the plunger, and the throttle hole is made in the form of a wedge-shaped slot, the axis of which is the norm flax to the axis of the plunger with decreasing its diameter from the cut-off edge, the plunger cavity is connected to a threaded valve installed parallel to the throttling holes of the sleeve, comprising a housing with a pressure hole, which is blocked by a movable element with a damper hole, and a preloaded spring, and an adjustment device containing a pressure element and valve screw.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к амортизаторам, применяемым для торможения механизмов автоматических манипуляторов, станков и других машин.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to shock absorbers used to brake the mechanisms of automatic manipulators, machine tools and other machines.

Известен гидравлический амортизатор (патент РФ на полезную модель №132513, МПК F16F 9/48, 2013 г.), содержащий гильзу с рядом дросселирующих отверстий, установленный в ней плунжер с выполненной на его торце выемкой, образующей с наружной поверхностью плунжера отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстий в гильзе, причем отсечная кромка выполнена криволинейной так, что касательные к последовательно расположенным на ней точкам от торца плунжера расположены под изменяющимся от 0 до 90° углом к оси плунжера, а ряд дросселирующих отверстий расположен нормально к оси плунжера с уменьшением их диаметра от отсечной кромки, отличающийся тем, что полость плунжера соединена с установленным параллельно дросселирующим отверстиям гильзы подпорным клапаном, содержащим корпус с напорным отверстием, которое перекрывается подвижным элементом с демпферным отверстием и поджатым пружиной, и регулировочное устройство, содержащее нажимной элемент и винт клапана.A hydraulic shock absorber is known (RF patent for utility model No. 132513, IPC F16F 9/48, 2013) containing a sleeve with a number of throttling holes, a plunger installed in it with a recess made at its end, forming a cut-off edge with the outer surface of the plunger, designed to overlap the holes in the sleeve, and the cut-off edge is made curved so that the tangents to the successively located points from the end of the plunger are located at an angle varying from 0 to 90 ° to the axis of the plunger, and a number of throttling holes located normally to the axis of the plunger with a decrease in their diameter from the cut-off edge, characterized in that the plunger cavity is connected to a threaded hole installed parallel to the throttle bore of the sleeve, comprising a housing with a pressure hole, which is blocked by a movable element with a damper hole and a preloaded spring, and an adjustment device, comprising a pressure member and a valve screw.

Недостатком устройства является возникновение колебаний давления, при переходе отсечной кромки от одного дросселирующего отверстия к другому, что ухудшает его динамические характеристики.The disadvantage of this device is the occurrence of pressure fluctuations during the transition of the cut-off edge from one throttling hole to another, which affects its dynamic characteristics.

Техническим результатом является улучшение динамических характеристик.The technical result is an improvement in dynamic performance.

Технический результат достигается тем, что гидравлический амортизатор содержит гильзу с дросселирующим отверстием, установленный в ней плунжер с выполненной на его торце выемкой, образующей с наружной поверхностью плунжера отсечную кромку, предназначенную для перекрытия отверстия в гильзе, причем отсечная кромка выполнена криволинейной так, что касательные к последовательно расположенным на ней точкам от торца плунжера расположены под изменяющимся от 0 до 90° углом к оси плунжера, а дросселирующее отверстие выполнено в виде клиновидной прорези, расположено нормально к оси плунжера, с уменьшением ее диаметра от отсечной кромки, полость плунжера соединена с установленным параллельно дросселирующим отверстиям гильзы подпорным клапаном, содержащим корпус с напорным отверстием, которое перекрывается подвижным элементом с демпферным отверстием и поджатым пружиной, и регулировочное устройство, содержащее нажимной элемент и винт клапана.The technical result is achieved by the fact that the hydraulic shock absorber comprises a sleeve with a throttling hole, a plunger installed in it with a recess made at its end, forming a cut-off edge with the outer surface of the plunger designed to overlap the hole in the sleeve, and the cut-off edge is curved so that the tangents successively located points from the end of the plunger are located at an angle varying from 0 to 90 ° to the axis of the plunger, and the throttle hole is made in the form of a wedge-shaped th slot, located normally to the axis of the plunger, with a decrease in its diameter from the cutoff edge, the plunger cavity is connected to a throttle bore of the sleeve installed parallel to the throttling hole, containing a housing with a pressure hole, which is blocked by a movable element with a damper hole and a preloaded spring, and an adjustment device, comprising a pressure member and a valve screw.

Отличием является то, что в гильзе амортизатора выполнена клиновидная прорезь, заменяющая ряд дросселирующих отверстий гильзы, ось которой расположено нормально к оси плунжера, с уменьшением ее диаметра от отсечной кромки.The difference is that a wedge-shaped slot is made in the shock absorber sleeve, replacing a series of throttling holes of the sleeve, the axis of which is normal to the axis of the plunger, with a decrease in its diameter from the cut-off edge.

На фиг. 1 представлен продольный разрез амортизатора, где 1 - гильза амортизатора; 2 - плунжер; 3 - выемка, 4 - примеры положения поверхностей, образующих выемку 3 плунжера; 6 - пробка; 9 - крышка; 10 - лыска на гильзе 1; 11 - замкнутая полость связанная с гидроаккумулятором 12; 13 - отверстие в крышке 9; 15 - обратный клапан; 16 - запорное кольцо, удерживающее пробку 6 в гильзе 1; 17 - планка; 18 - винт; 21 - корпус клапана; 22 - напорное отверстие клапана; 23 - полость клапана; 24 - сливное отверстие клапана; 25 - подвижный элемент клапана; 26 - демпферное отверстие клапана; 27 - пружина клапана; 28 - нажимной элемент пружины клапана; 29 - винт, регулирующий сжатие пружины клапана.In FIG. 1 shows a longitudinal section of a shock absorber, where 1 is a shock absorber sleeve; 2 - a plunger; 3 - recess, 4 - examples of the position of the surfaces forming the recess 3 of the plunger; 6 - cork; 9 - a cover; 10 - flats on the sleeve 1; 11 - a closed cavity associated with a hydraulic accumulator 12; 13 - hole in the cover 9; 15 - check valve; 16 - a locking ring holding the plug 6 in the sleeve 1; 17 - bar; 18 - screw; 21 - valve body; 22 - pressure port of the valve; 23 - valve cavity; 24 - drain hole of the valve; 25 - movable valve element; 26 - damper hole of the valve; 27 - valve spring; 28 - pressure element of the valve spring; 29 - a screw that regulates the compression of the valve spring.

На фиг. 2 представлен амортизатор без крышки, вид сверху, где 5 - отсечная кромка; 14 - клиновидная прорезь.In FIG. 2 shows a shock absorber without a cover, a top view, where 5 is a cut-off edge; 14 - wedge-shaped slot.

На фиг. 3 представлен вид А фиг. 1.In FIG. 3 is a view A of FIG. one.

На фиг. 4 представлен разрез Б-Б фиг. 2, где 19 - штифт.In FIG. 4 shows a section BB of FIG. 2, where 19 is the pin.

На фиг. 5 представлен разрез В-В фиг. 2, где 7 - выступ пробки 6; 8 - выемка в плунжере 2; 20 - паз в плунжере 2.In FIG. 5 shows a section BB of FIG. 2, where 7 is the protrusion of the plug 6; 8 - recess in the plunger 2; 20 - groove in the plunger 2.

Гидравлический амортизатор работает следующим образом. Перемещаясь под действием нагрузки вдоль своей оси, плунжер 2 через клиновидную прорезь 14, проходное сечение которого в начале хода определяется углом поворота плунжера 2, выдавливает жидкость в полость 11 и далее через отверстие 13 в аккумулятор 12. По мере движения плунжера 2 клиновая прорезь 14 уменьшающегося диаметра перекрывается отсечной кромкой. Обратный клапан 15 при этом закрыт.Давление жидкости в полости 3 ограничивается подпорным клапаном, подключенным параллельно клиновой прорези 14. При повышении давления жидкость перемещает подвижный элемент 25, открывает отверстие 22 и из полости 23 через отверстие 24 попадает в полость 11 и далее в аккумулятор 12, через отверстие 13. Соединение полости 23 посредством демпферного отверстия 26 с внутренней полостью подвижного элемента 25 исключает колебания подвижного элемента 25 и колебания давления в полости 3.The hydraulic shock absorber operates as follows. Moving under the action of the load along its axis, the plunger 2 through the wedge-shaped slot 14, the passage section of which at the beginning of the stroke is determined by the angle of rotation of the plunger 2, squeezes the liquid into the cavity 11 and then through the hole 13 into the battery 12. As the plunger 2 moves, the wedge slot 14 decreases diameter is blocked by a cutoff edge. The non-return valve 15 is closed. The fluid pressure in the cavity 3 is limited by a check valve connected in parallel with the wedge slot 14. With increasing pressure, the fluid moves the movable element 25, opens the hole 22 and from the cavity 23 through the hole 24 enters the cavity 11 and then into the battery 12 through the hole 13. The connection of the cavity 23 through the damper hole 26 with the inner cavity of the movable element 25 eliminates the fluctuation of the movable element 25 and pressure fluctuations in the cavity 3.

После окончания процесса торможения и отхода нагрузки рабочая среда из аккумулятора 12 через отверстие 13 попадает в полость 11, а оттуда через обратный клапан 15 - в полость 3, возвращая плунжер 2 в исходное положение.After the end of the braking process and the load is removed, the working medium from the battery 12 through the hole 13 enters the cavity 11, and from there through the check valve 15 into the cavity 3, returning the plunger 2 to its original position.

Расчеты показывают, что амплитуда колебаний давления в результате замены отверстий клиновидной прорезью уменьшается в 2 раза. Уменьшение амплитуды колебаний существенно уменьшает вибрацию при позиционировании подвижных элементов с помощью гидравлического амортизатора с клиновидной прорезью.Calculations show that the amplitude of pressure fluctuations as a result of replacing the holes with a wedge-shaped slot decreases by 2 times. Reducing the amplitude of the oscillations significantly reduces vibration when positioning the movable elements using a hydraulic shock absorber with a wedge-shaped slot.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет улучшить динамические характеристики за счет сглаживания колебаний давления при переходе от одного отверстия к другому.Thus, the proposed device can improve dynamic performance by smoothing out pressure fluctuations during the transition from one hole to another.

Claims

A hydraulic shock absorber comprising a sleeve with a throttling hole, a plunger installed in it with a recess made at its end, forming a cut-off edge with the outer surface of the plunger, designed to overlap the hole in the sleeve, and the cut-off edge is curved so that the tangents to the points successively located on it from the end of the plunger are located at an angle varying from 0 to 90 ° to the axis of the plunger, and the throttle hole is made in the form of a wedge-shaped slot, the axis of which is the norm flax to the axis of the plunger with decreasing its diameter from the cut-off edge, the plunger cavity is connected to a threaded valve installed parallel to the throttling holes of the sleeve, comprising a housing with a pressure hole, which is blocked by a movable element with a damper hole, and a preloaded spring, and an adjustment device containing a pressure element and valve screw.