RU167933U1

RU167933U1 - Skeleton model with movable-articular joint of bones

Info

Publication number: RU167933U1
Application number: RU2016109558U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Евгеньевич Мохов; Юрий Иванович Коваль
Original assignee: Дмитрий Евгеньевич Мохов; Юрий Иванович Коваль
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2017-01-12

Abstract

Полезная модель относится к области медицины и медицинской техники, а именно к устройствам, предназначенным для проведения исследований и обучения с применением манекенов частей тела и симуляторов, имитирующих смещение органов и тканей организма, а именно к моделям черепа с подвижно-суставным сочленением костей. Модель черепа с подвижно-суставным сочленением костей включает блок симуляторов костей черепа, в сборной конструкции образующих симулятор черепной коробки со швами межкостных сочленений, связанными с блоком имитатора подвижности, связанного посредством блока преобразования электрических сигналов с блоком управления, регистрации, обработки и представления информации. Полезная модель отличается исполнением блока имитатора подвижности, включающего пневмоблок, пневматически соединенный с пневмокамерой, размещенной в объеме пространства симулятора черепной коробки, и, посредством деталей крепления, входящих в состав имитатора межтканевых соединений и связей, механически связанной с симуляторами костей. Модель черепа с подвижно-суставным сочленением костей отличается тем, что в качестве деталей крепления, входящих в состав имитатора межтканевых соединений и связей, используются неэластичные нити, закрепляемые с противоположных сторон участков сочленения соседних симуляторов костей и на пневмокамере, и используется эластичный герметик, наносимый на сочленяющиеся поверхности соседних симуляторов костей. Модель черепа с подвижно-суставным сочленением костей отличается тем, что в качестве имитатора ограничения смещений соседних симуляторов костей межкостных сочленений в швах используетсяThe utility model relates to the field of medicine and medical technology, in particular to devices designed for research and training with the use of mannequins of body parts and simulators that simulate the displacement of organs and tissues of the body, namely, models of the skull with movable-articular joint of bones. A skull model with a movable-articular joint of the bones includes a block of skull bone simulators, in a combined construction, forming a skull box simulator with interosseous joints, connected with a block of mobility simulator, connected through a block of electrical signal conversion to a control unit for recording, processing and presenting information. The utility model is characterized by the execution of a block of mobility simulator, including a pneumatic block, pneumatically connected to a pneumatic chamber located in the space of the skull box simulator, and, through the fastening parts included in the simulator of interstitial joints and connections, mechanically connected with bone simulators. The model of the skull with the movable-articular joint of the bones is distinguished by the fact that as the fastening parts included in the simulator of interstitial joints and connections, non-elastic threads are used, fixed on opposite sides of the joints of adjacent bone simulators and on a pneumatic chamber, and an elastic sealant applied to articulating surfaces of adjacent bone simulators. The model of the skull with the movable-articular joint of the bones is different in that, as a simulator of the restriction of displacements of adjacent simulators of bones of the interosseous joints in the joints, it is used

Description

Полезная модель относится к области медицины и медицинской техники, а именно к устройствам, предназначенным для проведения научно-экспериментальных исследований, обучения, и практической подготовки в получении опыта использования мануальных приемов работы с тканями организма, приобретаемого во время тренировок на манекенах частей тела и на симуляторах, имитирующих движение и смещение органов и тканей организма. Модель относится к устройствам симуляторов черепа с функционально-подвижным суставным сочленением костей. Полезная модель может быть использована в различных медицинских учреждениях: - в исследовательских институтах, - для целей проведения экспериментальных исследований, связанных с изучением феномена суставной подвижности в сочленении костей черепа, и ритмически повторяемых смещений костей при условно нормальном состоянии организма и изменении характера смещений при патологических состояниях; - в медицинских учебных заведениях, в качестве действующего учебного пособия с наглядным представлением о ритмически повторяемых смещениях костей черепа, и для приобретения тренировочных навыков пальпации при освоении диагностических и лечебных приемов, в частности для подготовки врачей остеопатической практики.The utility model relates to the field of medicine and medical technology, namely to devices designed for conducting scientific and experimental research, training, and practical training in gaining experience in using manual techniques for working with body tissues, acquired during training on dummies of body parts and on simulators imitating the movement and displacement of organs and tissues of the body. The model relates to devices of skull simulators with functionally movable articular joint of bones. The utility model can be used in various medical institutions: - in research institutes, - for the purpose of conducting experimental studies related to the study of the phenomenon of articular mobility in the articulation of the bones of the skull, and rhythmically repeated displacements of bones in a conditionally normal state of the body and a change in the nature of displacements in pathological conditions ; - in medical schools, as a working textbook with a visual representation of rhythmically repeated displacements of the skull bones, and for acquiring training palpation skills in the development of diagnostic and therapeutic techniques, in particular for training doctors of osteopathic practice.

Известны методы диагностических обследований организма и терапевтических воздействий, основанные на пальпации краниальных тканей. В их числе используются практические приемы остеопатической медицины. В частности, при проведении пальпирующих обследований анализируется состояние суставной подвижности костей черепа и проявление ритмически повторяемых смещений костей относительно друг друга. Применение приемов пальпации в остеопатической медицине основано на известных фактах о подвижности суставов в сочленении костей черепа, которые в этих участках (швах) проявляются в виде ритмически повторяемых смещений костей относительно друг друга. Используя при обследованиях специальные приемы пальпации определенных участков краниальных тканей, врач-остеопат на качественном уровне анализирует функциональное выполнение смещения костей черепа относительно друг друга. Цель этих обследований - выявление ситуаций, связанных с возможными ограничениями движений, определение и устранение таких причин. Так, в условно нормальном состоянии пациента в участках швов межкостных сочленений должны проявляться повторяемые и выраженные по амплитуде и в соответствии с краниосакральным ритмом обратимые смещения костей относительно друг друга. При ограничивающих нарушениях проявляется изменение амплитудно-частотных характеристик смещений.Known methods for diagnostic examinations of the body and therapeutic effects based on palpation of cranial tissues. Among them, practical methods of osteopathic medicine are used. In particular, when conducting palpation examinations, the state of articular mobility of the bones of the skull and the manifestation of rhythmically repeated movements of the bones relative to each other are analyzed. The use of palpation techniques in osteopathic medicine is based on well-known facts about the mobility of joints in the articulation of the bones of the skull, which in these areas (sutures) appear as rhythmically repeated displacements of the bones relative to each other. Using examinations using special techniques for palpation of certain areas of the cranial tissues, the osteopath at a qualitative level analyzes the functional performance of the displacement of the bones of the skull relative to each other. The purpose of these surveys is to identify situations associated with possible restrictions on movements, to identify and eliminate such causes. So, in the conditionally normal state of the patient, repeated and expressed in amplitude and in accordance with craniosacral rhythm reversible displacements of bones relative to each other should appear in the areas of sutures of the interosseous joints. With limiting violations, a change in the amplitude-frequency characteristics of the displacements is manifested.

Механизм проявления в тканях краниосакральной системы ритмических движений объясняется в работе [1] на основе функционирования пяти компонентов: головного и спинного мозга, движением цереброспинальной жидкости, мембраны реципрокного натяжения, костно-суставного механизма и краниосакральным взаимодействием. Они связаны с соответствующими изменениями состояния мембраны реципрокного натяжения и с объемными изменениями наполнения сосудистой системы черепа. Несмотря на то что смещения костей черепа при движении незначительные (для справки, - максимальный размах движения костей черепа здорового человека в области швов, выявленный при исследованиях, не превышает 1-1,5 мм), они имеют важное значение для поддержания здоровья. Это связано с тем, что, как и в других суставных участках тела, в области швов межкостных сочленений расположена система сосудов, соединительной ткани и множественные нервные окончания. Отсутствие ритмически повторяемых смещений, или их слабое проявление может свидетельствовать об ограничении движений и соответственно о возможных патологических изменениях в организме.The mechanism of manifestation in the tissues of the craniosacral system of rhythmic movements is explained in [1] on the basis of the functioning of five components: the brain and spinal cord, cerebrospinal fluid movement, reciprocal tension membrane, bone-articular mechanism and craniosacral interaction. They are associated with corresponding changes in the state of the reciprocal tension membrane and with volume changes in the filling of the vascular system of the skull. Despite the fact that the displacements of the bones of the skull during movement are insignificant (for reference, the maximum range of motion of the bones of the skull of a healthy person in the area of sutures, revealed during research, does not exceed 1-1.5 mm), they are important for maintaining health. This is due to the fact that, as in other articular areas of the body, in the area of sutures of the interosseous joints there is a system of vessels, connective tissue and multiple nerve endings. The absence of rhythmically repeated displacements, or their weak manifestation, may indicate a restriction of movements and, accordingly, possible pathological changes in the body.

В практике остеопатической медицины при обследованиях общепринято анализировать характер смещения костей с учетом отмеченных проявлений. Это позволяет, применяя пальпацию краниальных тканей, вместе с возможностью на качественном уровне оценивать состояние суставного аппарата костей черепа, по этим косвенным данным анализировать состояние организма в целом. Оценку результата обследования определяют, характеризуя на качественном уровне амплитуду, ритмичность проявления смещений и подвижность костей в швах межкостных сочленений.In the practice of osteopathic medicine during examinations, it is customary to analyze the nature of bone displacement taking into account the noted manifestations. This allows, using palpation of cranial tissues, together with the ability to qualitatively assess the state of the articular apparatus of the bones of the skull, using these indirect data to analyze the state of the body as a whole. The assessment of the examination result is determined by characterizing at a qualitative level the amplitude, rhythm of the manifestation of displacements and the mobility of the bones in the joints of the interosseous joints.

В медицинских учебных заведениях для изучения строения черепной коробки в целом и отдельных костей используют разные наглядные пособия: рисунки соответствующих костей и участков их соединения, манекены черепа и симуляторы отдельных костей, анатомические препараты.In medical schools, various visual aids are used to study the structure of the cranium in general and individual bones: drawings of the corresponding bones and areas of their connection, skull mannequins and simulators of individual bones, anatomical preparations.

Например, в качестве учебных пособий для специализации в области остеопатической медицины немецкая фирма Erler zimmer производит разборные модели черепа. Конструкция симулятора черепа представляется в собранном виде и выполнена на основе китайского патента [2]. В ней используются симуляторы соответствующих костей. Сборка общей конструкции черепной коробки, составленной из симуляторов костей черепа, производится с использованием встроенных магнитов. За счет силы притяжения магнитов, расположенных в конструкции симуляторов костей, образуется их соединение в сборной конструкции симулятора черепной коробки. Производимая фирмой Erler zimmer модель представляет собой симулятор черепа среднего европейского взрослого человека. В конструкции симуляторов костей имеются анатомически правильные срезы, позволяющие образовывать оптимальные соединения межкостных сочленений (швы). Они выполнены с учетом срезов и пивотов (стержневых точек швов). При этом основное достоинство модели - простота и наглядность сборки и разборки симулятора черепа. Кроме того, каждая из костей (групп костей) выполнена в своей цветовой гамме.For example, as a training tool for specialization in osteopathic medicine, the German firm Erler zimmer produces collapsible skull models. The design of the skull simulator is presented in assembled form and is based on a Chinese patent [2]. It uses simulators of the corresponding bones. The assembly of the general construction of the cranium, made up of skull bone simulators, is carried out using built-in magnets. Due to the attractive force of the magnets located in the design of the bone simulators, their connection is formed in the prefabricated design of the cranium simulator. The model manufactured by Erler zimmer is a simulator of the skull of a mid-European adult. In the design of bone simulators, there are anatomically correct sections that allow you to form optimal joints of the interosseous joints (sutures). They are made taking into account slices and pivots (pivot points of seams). At the same time, the main advantage of the model is the simplicity and clarity of the assembly and disassembly of the skull simulator. In addition, each of the bones (groups of bones) is made in its own color scheme.

Однако недостатком такой модели черепа является ее статичное состояние. Так, на модели не симулируется функциональная костно-суставная подвижность, в результате которой симулируется проявление ритмически повторяемых смещений костей относительно друг друга. Соответственно, смещение костей не визуализируется. На собранной модели наглядно не наблюдается, а при пальпации в области швов межкостных сочленений не ощущается смещение костей в участках их сочленения. По этой причине, с целью обучения и для практической подготовки врачей-остеопатов, невозможно производить тренирующие упражнения с пальпациями, и анализировать при этом ритмически повторяющееся смещение костей в участках сочленения. На практике же врачу-остеопату важно приобрести навыки пальпации на действующей модели, с учетом динамического взаимодействия составляющих ее тканей и подвижного состояния суставного сочленения костей. По причине статичности также невозможно в научно-исследовательской работе изучать механизм проявления костно-суставной подвижности черепа.However, the disadvantage of this model of the skull is its static state. Thus, functional osteoarticular mobility is not simulated on the model, as a result of which the manifestation of rhythmically repeated bone displacements relative to each other is simulated. Accordingly, bone displacement is not visualized. On the assembled model, it is not visually observed, and during palpation in the joint area of the interosseous joints, there is no displacement of the bones in the areas of their joint. For this reason, for the purpose of training and for the practical training of osteopathic doctors, it is impossible to perform training exercises with palpations, and to analyze the rhythmically repeated bone displacement in the joints. In practice, it is important for an osteopathic doctor to acquire palpation skills on the current model, taking into account the dynamic interaction of its constituent tissues and the mobile state of the articular joint of the bones. Due to its static nature, it is also impossible to study the mechanism of manifestation of osteo-articular mobility of the skull in research work.

Наиболее близким по технической сущности является решение, защищенное патентом на изобретение [3]. Согласно описанию изобретения, в участках швов межкостных сочленений на модели черепа симулируется смещение симуляторов его костей. При этом конструкция модели предназначена для использования ее в качестве тренажера, с целью проведения тренировок остеопатическим техникам пальпации краниальных тканей в участках швов межкостных сочленений. Тренировки на модели важны для получения у тренирующегося ощущений, возникающих в результате подвижности и смещения симуляторов костей в швах межкостных сочленений. По ощущениям, получаемым при пальпации краниальных тканей, врач-остеопат обычно анализирует характер изменения амплитуды, силу и ритм повторяющихся смещений костей относительно друг друга. Это имеет значение для исследования состояния подвижности суставного аппарата костей черепа, и для приобретения врачами-остеопатами навыков и опыта работы. Проявление этих качеств важно организовать и при тренировках на модели черепа.The closest in technical essence is the solution protected by the patent for the invention [3]. According to the description of the invention, in the areas of the joints of the interosseous joints on the model of the skull, the displacement of the simulators of his bones is simulated. Moreover, the design of the model is intended to be used as a simulator, with the aim of training the osteopathic techniques of palpation of cranial tissues in the areas of sutures of the interosseous joints. Training on the model is important in order to get the trainer's sensations arising from the mobility and displacement of the bone simulators at the joints of the interosseous joints. According to the sensations obtained by palpation of the cranial tissues, the osteopathic doctor usually analyzes the nature of the amplitude change, the strength and rhythm of the repeated displacements of the bones relative to each other. This is important for studying the state of mobility of the articular apparatus of the skull bones, and for the acquisition by osteopathic doctors of skills and work experience. The manifestation of these qualities is important to organize during training on the model of the skull.

Для симуляции смещения симуляторов костей в швах в модели используются имитаторы подвижности. Они исполнены в виде активно действующих механизмов, передающих движение симуляторам костей. Движение же симуляторов костей проявляется в области швов межкостных сочленений, в виде ритмически повторяющихся их смещений относительно друг друга. В качестве исполнительных механизмов имитаторов подвижности в модели используются электрически управляемые пьезодвигатели, механически связанные с участками имитации швов межкостных сочленений. Таким образом, симуляция подвижности и смещения костей черепа осуществляется за счет активного действия электромеханизмов (пьезодвигателей).To simulate the displacement of bone simulators in the joints, mobility simulators are used in the model. They are executed in the form of actively operating mechanisms that transmit movement to bone simulators. The movement of bone simulators is manifested in the area of joints of the interosseous joints, in the form of rhythmically repeating their displacements relative to each other. As actuators of mobility simulators, the model uses electrically controlled piezoelectric motors, mechanically connected to areas of imitation of joints of interosseous joints. Thus, the simulation of the mobility and displacement of the bones of the skull is carried out due to the active action of electromechanisms (piezoelectric motors).

Однако модель не позволяет симулировать проявление механических воздействий на кости, производимых со стороны краниальных тканей, расположенных в пространстве внутри черепной коробки, или создаваемых за счет пальпирующих воздействий. Фактически же к источникам двигательной активности относятся именно эти факторы, и, по сути, они и приводят к смещению костей в швах межкостных сочленений. В организме к таким тканям относится, прежде всего, мембрана реципрокного натяжения (dura mater). При этом ее двигательная активность передается в виде направленно силового действия одновременно на все кости черепа, что в модели [3] также не учитывается. Анализ отмеченных особенностей показывает, что модель [3] не позволяет моделировать состояния, вызванные возможными патологическими изменениями в краниальных тканях. Примерами таких нарушений могут явиться случаи, когда проявляются ограничения движению тканей, причина которых связана с изменением характера смещений костей в швах, например с ограничением смешений, или полным отсутствием, или вследствие патологии в тканях, расположенных в пространстве внутри черепной коробки.However, the model does not allow simulating the manifestation of mechanical effects on the bones produced by the cranial tissues located in the space inside the cranium, or created due to palpating effects. In fact, it is these factors that relate to the sources of motor activity, and, in fact, they lead to the displacement of bones in the joints of the interosseous joints. In the body, such tissues include, first of all, the reciprocal tension membrane (dura mater). Moreover, its motor activity is transmitted in the form of directed force action simultaneously to all bones of the skull, which is also not taken into account in the model [3]. An analysis of the noted features shows that the model [3] does not allow modeling the conditions caused by possible pathological changes in the cranial tissues. Examples of such violations can be cases where restrictions on the movement of tissues are manifested, the reason for which is associated with a change in the nature of bone displacements in the joints, for example, with the restriction of mixes, or complete absence, or due to pathology in tissues located in the space inside the cranium.

Кроме того, несмотря на то что в участках швов межкостных сочленений с помощью модели [3] и симулируется смещение костей черепа, применение для этого активно действующих электромеханизмов в качестве имитаторов подвижности, например применение пьезодвигателей, - неадекватно по отношению к главной причине проявления двигательной активности и циклически повторяемых смещений костей. Физиологическая причина проявления ритмически повторяемых смещений костей относительно друг друга в швах межкостных сочленений не связана со структурами, сходными с активно действующими электромеханизмами, и которые бы отвечали за производимые тканями движения; в частности, - со структурами, сходными с пьезодвигателями. Поэтому в швах межкостных сочленений на модели черепа [3] только обеспечивается создание подвижного состояния, что является лишь приближением к действительному положению. На самом деле на смещение костей черепа основное действие оказывает движение краниальных тканей, расположенных в черепной коробке. К ним, в частности, относятся: - двигательная активность твердой мозговой оболочки (или другими терминами, - мембраны реципрокного натяжения, или dura mater) на уровне второго, третьего и четвертого желудочков (CV2, CV3 и CV4), и движение тканей головного мозга. На смещение костей также влияет уровень заполнения соответствующих структур тканей спинномозговой жидкостью и, кроме того, - объемные изменения в наполнении кровеносных сосудов артериальной и венозной кровью. При этом результирующее действие проявляется в швах межкостных сочленений в виде подвижного состояния и смещения костей черепа. Кроме того, для обеспечения свойства подвижности суставного сочленения симуляторов костей в швах межкостных сочленений в патенте [3] не учитывается, что существенное влияние на характер их смещения в швах обусловлен конструкцией пивотов. Механизм действия пивотов приводит к особому, поворотному, характеру движения соседних костей относительно друг друга. Это связано с особым расположением соседних костей в швах межкостных сочленений. К примеру, в венечном, лямбдовидном, затылочно-височном, клиновидно-височном швах пространственная ориентация костей относительно друг друга меняется. Так, расположение костей при рассмотрении с одной стороны на соответствующий пивот отмечается следующее. Одна из костей расположена поверх соседней кости, а в продолжение сочленения этих костей, - наоборот, она расположена снизу.In addition, despite the fact that the displacement of the bones of the skull is simulated in the sections of the joints of the interosseous joints using the model [3], the use of actively acting electromechanisms for this as simulators of mobility, for example, the use of piezomotors, is inadequate with respect to the main reason for the manifestation of motor activity and cyclically repeated bone displacements. The physiological reason for the manifestation of rhythmically repeated displacements of bones relative to each other in the joints of the interosseous joints is not connected with structures similar to active electromechanisms, which would be responsible for the movements produced by the tissues; in particular, with structures similar to piezoelectric motors. Therefore, in the joints of the interosseous joints on the skull model [3], the creation of a mobile state is only ensured, which is only an approximation to the actual position. In fact, the movement of the cranial tissues located in the cranium has the main effect on the displacement of the bones of the skull. These include, in particular: - the motor activity of the dura mater (or in other terms, - reciprocal tension membranes, or dura mater) at the level of the second, third and fourth ventricles (CV2, CV3 and CV4), and the movement of brain tissue. Bone displacement is also affected by the level of filling of the corresponding tissue structures with cerebrospinal fluid and, in addition, by volume changes in the filling of blood vessels with arterial and venous blood. In this case, the resulting effect is manifested in the joints of the interosseous joints in the form of a mobile state and displacement of the bones of the skull. In addition, to ensure the mobility property of the articular joint of bone simulators in the joints of interosseous joints, the patent [3] does not take into account that a significant effect on the nature of their displacement in the joints is due to the construction of pivots. The mechanism of action of the pivots leads to a special, rotational, nature of the movement of neighboring bones relative to each other. This is due to the special location of adjacent bones at the joints of the interosseous joints. For example, in the coronary, lambdoid, occipital-temporal, and sphenoid-temporal sutures, the spatial orientation of the bones changes relative to each other. So, the location of the bones when viewed from one side to the corresponding pivot, the following is noted. One of the bones is located on top of the adjacent bone, and during the joint of these bones, on the contrary, it is located below.

Таким образом, без учета особенностей сочленения соседних костей черепа друг с другом и их взаимодействия с краниальными тканями, расположенными внутри черепной коробки, на модели черепа сложно проводить научно-исследовательскую работу, направленную на изучение проявлений механизма костно-суставной подвижности сочленений.Thus, without taking into account the peculiarities of articulation of adjacent bones of the skull with each other and their interaction with cranial tissues located inside the cranium, it is difficult to conduct research work on the model of the skull aimed at studying the manifestations of the mechanism of bone-articular mobility of the joints.

Недостатком модели [3] является недоступность выполнения методики пальпации краниальных тканей, расположенных в объеме пространства внутри черепной коробки. А это важный аспект практической работы врачей-остеопатов с пациентами. К примеру, пальпацию в этой зоне производят не только с диагностической, но и терапевтической целью. Поэтому для проведения более качественной тренировки на модели черепа требуется учитывать действие мембраны реципрокного натяжения на смещение костей, так как состояние ее натяжения и двигательная активность механически передаются и влияют одновременно на все кости черепа. Это влияние проявляется в виде взаимного смещения костей в разных швах межкостных сочленений. Внесение возможности пальпации тканей, расположенных в объеме пространства внутри симулятора черепной коробки, для тренировочной работы на модели черепа, расширило бы функциональные возможности модели. Следует учитывать также, что при контакте с телом пациента врач-остеопат собирает и анализирует информацию о возможных ограничениях, функционально препятствующих выполнению циклически повторяемых смещений костей черепа в участках швов межкостных сочленений. Косвенно он также анализирует состояние внутричерепных структур (например, таких, как - серп мозговой, тенториум мозжечка, серп мозжечка, желудочки CV-3 и CV-4). В этом анализе как косвенные используются характеристики, определяющие смещение и подвижность костей в швах межкостных сочленений. К ним относятся амплитуда, сила и ритм производимых смещений костей в швах.The disadvantage of the model [3] is the inaccessibility of the technique of palpation of cranial tissues located in the volume of space inside the cranium. And this is an important aspect of the practical work of osteopathic doctors with patients. For example, palpation in this area is carried out not only for diagnostic, but also for therapeutic purposes. Therefore, to conduct a better training on the skull model, it is necessary to take into account the effect of the reciprocal tension membrane on bone displacement, since the state of its tension and motor activity are mechanically transmitted and affect all the bones of the skull simultaneously. This effect is manifested in the form of mutual displacement of bones in different joints of the interosseous joints. The introduction of the possibility of palpation of tissues located in the volume of space inside the skull box simulator for training on the skull model would expand the model's functionality. It should also be borne in mind that, in contact with the patient’s body, an osteopathic doctor collects and analyzes information about possible limitations that functionally impede the implementation of cyclically repeated movements of the skull bones in the joints of the interosseous joints. Indirectly, he also analyzes the state of intracranial structures (for example, such as cerebral sickle, cerebellum tentorium, cerebellar sickle, ventricles CV-3 and CV-4). In this analysis, indirect characteristics are used that determine the displacement and mobility of the bones in the joints of the interosseous joints. These include the amplitude, strength and rhythm of the produced displacements of the bones in the joints.

Поэтому для учебно-практической подготовки врача-остеопата и исследовательской работы важно использовать модель черепа, в которой учитываются взаимодействие и состояние основных составляющих, отвечающих за смещение костей в швах. К числу таких составляющих относятся объемные изменения жидкостного наполнения внутрисосудистого пространства краниальных тканей, механическое взаимодействие костей с мембраной реципрокного натяжения и механическое взаимодействие соседних костей на уровне швов межкостных сочленений, где при диагностике важно выявлять причины возможных ограничений движения.Therefore, for educational and practical training of an osteopath and research work, it is important to use a skull model, which takes into account the interaction and condition of the main components responsible for the displacement of bones in the joints. Such components include volumetric changes in the fluid filling of the intravascular space of the cranial tissues, the mechanical interaction of the bones with the reciprocal tension membrane and the mechanical interaction of adjacent bones at the level of the joints of the interosseous joints, where it is important to identify the causes of possible movement restrictions during diagnosis.

Целью настоящей полезной модели является расширение функциональных возможностей устройства модели черепа. Расширение касается создания возможности симулировать смещение соседних симуляторов костей в участках на уровне швов межкостных сочленений, а также касается симуляции их механического взаимодействия со структурами тканей, расположенными внутри полости симулятора черепной коробки, например, с мембраной реципрокного натяжения, механически приводящей в движение симуляторы костей и к их смещению в швах. При этом создается возможность использования этих взаимодействий на симуляторе черепа при тренировках пальпации врачом-остеопатом. Другая цель расширения функциональных возможностей - это создание удобной настройки для осуществления условий: - симулирующих ограничение подвижности в швах межкостных сочленений; - симулирующих взаимодействие с мембраной реципрокного натяжения. Еще одной целью является обеспечение возможности пальпации структур тканей, расположенных во внутричерепной полости и механически действующих на смещение костей черепа в участках швов межкостных сочленений. И наконец, расширение функциональных возможностей модели нацелено на создание возможности проведения научных исследований, позволяющих анализировать проявление смещений в разных швах межкостных сочленений, связанных с ограничением подвижности в них и с изменением условий смещения симуляторов костей в швах.The purpose of this utility model is to expand the functionality of the skull model device. The extension concerns the creation of the ability to simulate the displacement of adjacent bone simulators in areas at the suture level of the interosseous joints, and also relates to the simulation of their mechanical interaction with tissue structures located inside the cranial simulator cavity, for example, with a reciprocal tension membrane mechanically driving the bone simulators and their displacement at the seams. This creates the possibility of using these interactions on a skull simulator during training palpation by an osteopathic doctor. Another goal of expanding functionality is the creation of a convenient setting for the implementation of the conditions: - simulating a limitation of mobility in the joints of the interosseous joints; - simulating interaction with a reciprocal tension membrane. Another goal is to enable palpation of tissue structures located in the intracranial cavity and mechanically acting on the displacement of the bones of the skull in the joints of the interosseous joints. And finally, the expansion of the model’s functionality is aimed at creating the possibility of conducting scientific research that allows us to analyze the manifestation of displacements in different joints of the interosseous joints, associated with the restriction of mobility in them and with the change in the conditions for the displacement of bone simulators in the joints.

Для этого в конструкцию модели черепа необходимо внести устройства, обеспечивающие механическое действие на симуляторы костей со стороны тканей, симулирующих заполнение объема пространства симулятора черепной коробки, и оказывающих влияние на смещение симуляторов костей в швах. Также необходимо учесть, что в сочленении определенных соседних костей имеются пивоты, а именно изменяется порядок наложения одной кости на другую, на одном участке сочленения в швах одна из костей покрывает другую, а за этим участком, - наоборот, другая покрывает первую. Кроме того, необходимо предусмотреть внесение в модель черепа дополнительно устройств, позволяющих симулировать ограничивающее (препятствующее, или блокирующее) действие на смещение костей в швах. И наконец, - предусмотреть адекватно доступную возможность пальпации структур симуляторов краниальных тканей, расположенных в объеме пространства симулятора черепной коробки. При этом целью пальпации тканей, расположенных в объеме пространства симулятора внутри черепной коробки, является проведение врачом-остеопатом практических тренировок именно в этой области, с использованием при этом качественных критериев и оценки изменений частоты и амплитуды циклически повторяемых движений и сил действия, передаваемых структурами тканей.To do this, it is necessary to introduce devices into the design of the skull model that provide mechanical action on the bone simulators from the side of tissues simulating the filling of the cranium simulator space and affect the displacement of the bone simulators in the joints. It is also necessary to take into account that there are pivots in the joint of certain adjacent bones, namely, the order of laying one bone on another changes, on one section of the joint in the joints one of the bones covers the other, and behind this section, on the contrary, the other covers the first. In addition, it is necessary to provide for the inclusion of additional devices in the skull model that allow simulating the limiting (obstructing, or blocking) effect on the displacement of bones in the joints. And finally, to provide for an adequately accessible possibility of palpation of structures of cranial tissue simulators located in the space of the cranial simulator space. In this case, the goal of palpating tissues located in the volume of the simulator space inside the cranium is to conduct practical training in this area by an osteopathic doctor, using qualitative criteria and assessing changes in the frequency and amplitude of cyclically repeated movements and forces transmitted by tissue structures.

Решение данной задачи осуществляется тем, что в модели черепа, собранной из симуляторов костей блока симуляторов костей черепа, образующих симулятор черепной коробки со швами межкостных сочленений, механически связанными с блоком имитатора подвижности, связанного через преобразователь электрических сигналов с блоком управления, регистрации, обработки и представления информации, блок имитатора подвижности состоит из пневмоблока, пневматически соединенного с расположенной в объеме пространства симулятора черепной коробки пневмокамерой, механически, посредством деталей крепления, входящих в состав имитатора межтканевых соединений и связей, связанной с симуляторами костей.The solution to this problem is carried out by the fact that in a skull model assembled from bone simulators of a block of skull bone simulators, forming a skull box simulator with interosseous joints, mechanically connected to a block of mobility simulator, connected through an electrical signal converter with a control, recording, processing and presentation unit information, the mobility simulator unit consists of a pneumatic unit, pneumatically connected to the pneumocamera located in the space of the cranium simulator swarm mechanically by means of fastening parts, a part of the simulator links and interstices of compounds related to simulators of bone.

Блок симуляторов костей черепа предназначен для создания из его комплекта костей - сборной конструкции, образующей симулятор черепной коробки с участками швов межкостных сочленений. В предлагаемой модели черепа с подвижно-суставным сочленением костей симулятор черепной коробки составляется из номенклатуры симуляторов тех костей, которые соответственно образуют швы межкостных сочленений и которые предназначены для тренировки на них методическим приемам пальпации, или для использования в целях для научных исследований феномена суставной подвижности костей черепа. При этом могут быть образованы разные конфигурации симуляторов черепной коробки, представляющих интерес в качестве объектов для тренировки пальпации, или для исследовательской работы. Например, включение в состав мозговой части симулятора черепной коробки симуляторов двух теменных, двух височных костей, одной лобной кости, одной затылочной и одной клиновидной костей в участках их сочленения образует соответственно венечный, лямбдовидный, сагиттальный, два чешуйчатых, два теменно-сосцевидных, два затылочно-височных, два клиновидно-теменных, два клиновидно-лобных и два клиновидно-височных шва, и сфенобазилярный синхондроз. Или другой пример, - с включением симуляторов костей лицевого черепа, - симуляторов решетчатой кости, двух симуляторов костей верхней челюсти, двух симуляторов скуловых костей, в сочленении образующих соответственно клиновидно-решетчатые, лобно-решетчатые, решетчато-верхнечелюстные, лобно-верхнечелюстные, скуло-верхнечелюстные, срединный небный, клиновидно-скуловые, лобно-скуловые и скуло-верхнечелюстные швы. В общей сборке эти симуляторы костей и швы образуют симулятор черепной коробки, предназначенный для проведения на нем тренировок пальпации в участках названных швов межкостных сочленений, или для целей экспериментальных исследований. При выборе симуляторов костей, необходимых в построении конструкции симулятора черепной коробки, может использоваться, например, комплект симуляторов, из числа производимых немецкой фирмой Erler zimmer:The block of skull bones simulators is designed to create a set of bones from its set of bones - a prefabricated structure forming a skull box simulator with sections of the joints of the interosseous joints. In the proposed model of the skull with a movable-articular joint of the bones, the cranial simulator is composed of a range of simulators of those bones that respectively form the joints of the interosseous joints and which are intended for training on them by palpation techniques, or for use in scientific research on the phenomenon of articular mobility of the skull bones . In this case, different configurations of cranial simulators can be formed, which are of interest as objects for palpation training, or for research work. For example, the inclusion of two parietal, two temporal bones, one frontal bone, one occipital and one sphenoid bone in the cranial part of the cranial simulator’s simulator forms respectively coronary, lambda, sagittal, two scaly, two parietal-mastoid, two occipital - temporal, two tapered-parietal, two tapered-frontal and two tapered-temporal sutures, and sphenobasilar synchondrosis. Or another example, with the inclusion of simulators of the bones of the facial skull, simulators of the ethmoid bone, two simulators of the bones of the upper jaw, two simulators of the zygomatic bones, articulating respectively sphenoid-ethmoid, frontal-ethmoid, ethmoid-maxillary, frontal-maxillary, zygomatic maxillary, median palatine, sphenoid-zygomatic, frontal-zygomatic and zygomatic-maxillary sutures. In the general assembly, these bone and suture simulators form a skull box simulator designed for palpation training on it in areas of the named joints of the interosseous joints, or for the purpose of experimental studies. When choosing the bone simulators necessary in constructing the construction of the cranial simulator, for example, a set of simulators can be used from among those manufactured by the German firm Erler zimmer:

- левая и правая теменная кость;- left and right parietal bone;

- затылочная кость;- occipital bone;

- височные кости;- temporal bones;

- клиновидная кость;- sphenoid bone;

- лобная кость;- frontal bone;

- решетчатая кость;- ethmoid bone;

- сошник;- opener;

- левая и правая небная кость;- left and right palatine bone;

- левая и правая нижние носовые раковины;- left and right lower nasal concha;

- левая и правая верхняя челюсть с зубами;- left and right upper jaw with teeth;

- левая и правая слезная кость;- left and right lacrimal bone;

- носовая кость;- nasal bone;

- левая и правая скуловая кость;- left and right zygomatic bone;

- нижняя челюсть с зубами.- lower jaw with teeth.

Важной особенностью симуляторов костей фирмы Erler zimmer является наличие в конструкции симуляторов костей анатомически правильных срезов и пивотов. В собранной конструкции симулятора черепной коробки это имеет принципиальное значение с точки зрения характеристик, определяющих направление смещений симуляторов костей в образовавшихся швах межкостных сочленений. Именно в соответствии с исполнением срезов и пивотов в предлагаемой полезной модели определяется направление поворотно-осевого смещения и амплитуда смещения костей в швах.An important feature of Erler zimmer bone simulators is the presence of anatomically correct sections and pivots in the design of bone simulators. In the assembled design of the cranium simulator, this is of fundamental importance in terms of characteristics that determine the direction of displacements of the bone simulators in the formed joints of the interosseous joints. It is in accordance with the execution of slices and pivots in the proposed utility model that the direction of rotational-axial displacement and the amplitude of the displacement of bones in the joints are determined.

Блок имитатора подвижности предназначен для создания условий, при которых происходит смещение симуляторов костей в швах межкостных сочленений. В блок имитатора подвижности входят имитатор межтканевых соединений и связей, пневмоблок и пневмокамера с упруго-растяжимой стенкой.The block simulator of mobility is designed to create conditions under which there is a shift of bone simulators in the joints of the interosseous joints. The block of the mobility simulator includes a simulator of interstitial joints and bonds, a pneumatic block and a pneumocamera with an elastic-tensile wall.

Имитатор межтканевых соединений и связей предназначен для образования соединений друг с другом симуляторов костей черепа и создания при этом между ними механической связи и силового взаимодействия, а также создания взаимодействия симуляторов костей с краниальными тканями, расположенными в объеме пространства симулятора черепной коробки. Детали имитатора межтканевых соединений и связей используются при сборке предлагаемой конструкции симулятора черепа, для ее укрепления, а также для обеспечения моделью черепа функциональной подвижности в суставах во время проведения тренировок с пальпацией. Функционально подвижное состояние соответствующих составляющих модели обеспечивается, в частности, именно за счет деталей крепления имитатора межтканевых соединений и связей. К числу деталей крепления имитатора межтканевых соединений и связей относятся крепежные детали и материал, придающие участкам межкостных сочленений имитацию свойства суставной подвижности, или ограничивающего смещения соседних симуляторов костей в швах межкостных сочленений. При этом в процессе сборки симулятора черепной коробки на суставные поверхности участков сочленения соседних симуляторов костей наносится упругоэластичный материал, например герметик типа MAKROFLEX АХ104, с модулем упругости при 100% удлинении=0,35 МРа (ISO 8339), или другой подобный материал. Назначение герметика в сборной конструкции симулятора черепной коробки состоит, с одной стороны, в образовании швов межкостных сочленений, механически объединяющих между собой симуляторы костей. С другой стороны, упруго-эластичные свойства герметика создают возможность выполнения упругих возвратно-поступательных смещений симуляторов костей относительно друг друга. После сборки герметик приобретает устойчивую форму, сохраняя при этом свои упругоэластичные свойства, и обеспечивая смещение симуляторов костей в суставах межкостных сочленений.The simulator of interstitial joints and connections is designed to form joints of skull bone simulators with each other and to create a mechanical bond and force interaction between them, as well as to create interaction of bone simulators with cranial tissues located in the space of the cranium simulator space. The details of the simulator of interstitial joints and connections are used to assemble the proposed design of the skull simulator, to strengthen it, as well as to provide the model of the skull with functional mobility in the joints during training with palpation. The functionally mobile state of the corresponding components of the model is ensured, in particular, precisely due to the mounting details of the simulator of interstitial joints and bonds. The attachment details of the simulator of interstitial joints and connections include fasteners and material that give the areas of interosseous joints an imitation of the properties of articular mobility, or limiting the displacement of adjacent bone simulators in the joints of interosseous joints. At the same time, in the process of assembling the cranial box simulator, an elastic material, for example, MAKROFLEX AX104 type sealant with an elastic modulus at 100% elongation = 0.35 MPa (ISO 8339), or other similar material is applied to the articular surfaces of the joints of adjacent bone simulators. The purpose of the sealant in the prefabricated construction of the cranial simulator consists, on the one hand, in the formation of sutures of the interosseous joints, mechanically combining bone simulators. On the other hand, the elastic-elastic properties of the sealant make it possible to perform elastic reciprocating displacements of bone simulators relative to each other. After assembly, the sealant acquires a stable shape, while retaining its elastic properties, and ensuring the displacement of bone simulators in the joints of the interosseous joints.

В качестве других деталей имитатора межтканевых соединений и связей используются неэластичные, нерастяжимые нити, например, типа лески марки Shimano, диаметром 0,45 мм. Нити предназначены для образования механического соединения и передачи силового действия на симуляторы костей при их взаимодействии друг с другом, приводящего к взаимному смещению симуляторов костей в швах. Кроме того, нити обеспечивают симуляцию механической связи симуляторов костей черепа с имитаторами краниальных тканей, расположенных в объеме пространства симулятора черепной коробки. Нитями соединяются друг с другом симуляторы теменных костей, симуляторы лобной и теменной костей, симуляторы височных и затылочной костей. Нити закрепляются на симуляторах костей во внутреннем объеме пространства симулятора черепной коробки. Посредством образующихся между симуляторами костей механических связей передается силовое действие одних симуляторов костей на другие. В результате этого происходит их смещение в швах межкостных сочленений. При этом соответствующие симуляторы костей приводятся в движение за счет сил натяжения нитей, и за счет движения симуляторов краниальных тканей, расположенных в объеме пространства симулятора черепной коробки. Имитатор межтканевых соединений и связей дополнительно включает имитатор ограничения подвижности и смещения симуляторов костей в швах, посредством чего обеспечивается симуляция ограничения подвижности костей в швах межкостных сочленений. Имитатор ограничения подвижности и смещения располагается в участке соответствующего шва межкостного сочленения, венечного, лямбдовидного, сагиттального, чешуйчатого, теменно-сосцевидного, затылочно-височного, клиновидно-теменного, клиновидно-лобного, клиновидно-височного шва или сфенобазилярного синхондроза. Имитатор ограничения подвижности и смещения костей в швах устанавливается изнутри имитатора черепной коробки, в виде скрепляющей шов склейки, например, при помощи медицинского пластыря. Собранная с использованием имитатора ограничения подвижности и смещения костей конструкция симулятора черепной коробки позволяет симулировать патологии, вызванные ограничением в каком-либо из швов - подвижности и смещения костей, и при пальпации анализировать при этом относительное смещение между симуляторами костей в других швах межкостных сочленений. Таким образом, конструкция симулятора черепа снабжена передаточным механизмом взаимодействия, производимого посредством механической связи между симуляторами костей и их связи с симуляторами тканей, расположенных в объеме пространства симулятора черепной коробки. При этом крепежные детали и материал имитатора подвижности представляются, как составляющие имитатора межтканевых соединений в объеме пространства симулятора черепной коробки. В целом же блок имитатора подвижности обеспечивает функциональную подвижность симуляторов костей в участках швов межкостных сочленений, а имитатор ограничения подвижности и смещения симуляторов костей в швах обеспечивает имитацию нарушения при исполнении механизма суставной подвижности и смещения относительно друг друга симуляторов костей.As other parts of the simulator of interstitial joints and bonds, inelastic, inextensible threads are used, for example, of the Shimano brand fishing line, 0.45 mm in diameter. The threads are designed to form a mechanical connection and transfer force to bone simulators when they interact with each other, leading to the mutual displacement of bone simulators in the joints. In addition, the threads provide a simulation of the mechanical connection of the skull bone simulators with cranial tissue simulators located in the volume of the cranium simulator space. Simulator of the parietal bones, simulators of the frontal and parietal bones, simulators of the temporal and occipital bones are connected with each other. The threads are fixed on the bone simulators in the internal volume of the cranium simulator space. By means of the mechanical connections between the bone simulators, the force action of some bone simulators is transmitted to others. As a result of this, they are displaced in the joints of the interosseous joints. In this case, the corresponding bone simulators are set in motion due to the tension of the threads, and due to the movement of the cranial tissue simulators located in the volume of the cranial simulator space. The simulator of interstitial joints and connections additionally includes a simulator of limitation of mobility and displacement of bone simulators in the joints, thereby simulating the limitation of bone mobility in the joints of interosseous joints. A simulator of limitation of mobility and displacement is located in the area of the corresponding suture of the interosseous joint, coronoid, lambdoid, sagittal, scaly, parietal-mastoid, occipital-temporal, sphenoid-parietal, sphenoid-frontal, sphenoid-temporal suture or sphenobasilar synchondrosis. A simulator of limitation of mobility and displacement of bones in the sutures is installed from the inside of the simulator of the cranium, in the form of a bonding stitch gluing, for example, using a medical patch. The design of the cranial box simulator, assembled using a simulator of limitation of mobility and bone displacement, allows us to simulate the pathologies caused by the restriction in one of the sutures - mobility and bone displacement, and during palpation to analyze the relative displacement between bone simulators in other joints of the interosseous joints. Thus, the design of the skull simulator is equipped with a transmission mechanism for the interaction produced by means of mechanical communication between bone simulators and their connection with tissue simulators located in the volume of the cranial simulator space. At the same time, the fasteners and the material of the mobility simulator are presented as components of the simulator of interstitial joints in the volume of the cranial box simulator space. In general, the block of the mobility simulator provides the functional mobility of the bone simulators in the areas of the joints of the interosseous joints, and the simulator of limiting the mobility and displacement of the bone simulators in the joints provides a simulation of a violation in the execution of the mechanism of articular mobility and displacement of bone simulators relative to each other.

Пневмокамера, также входящая в блок имитатора подвижности, предназначена для создания при тренировках и передачи посредством ее упруго-растяжимой стенки - силового поля действия одновременно на все структуры тканей, расположенных в объеме пространства симулятора черепной коробки, и, соответственно, на все симуляторы костей. Силовое действие на кости проявляется во взаимном смещении симуляторов костей в участках швов межкостных сочленений. Оно образуется за счет создания в пневмокамере давления воздуха, действующего на ее упруго-растяжимую стенку, и за счет изменения заполняемого в ней объема воздуха. Создаваемая давлением воздуха в пневмокамере сила, действующая на ее стенку, передается в объеме пространства симулятора черепной коробки на систему нитей имитатора межтканевых соединений и связей межкраниальных тканей, укрепленных на симуляторах костей. В качестве пневмокамеры может быть использована, например пневматическая манжета. Размер пневмокамеры (манжеты) выбирается с учетом размеров симуляторов костей и образуемого симулятора черепной коробки. Посредством упруго-растяжимой стенки пневмокамеры (манжеты) давление от нее передается на систему симуляторов костей и краниальных тканей, расположенных в полости симулятора черепной коробки. Манжетой также воспринимаются внешние механические воздействия на ее стенку, вызванные движением симуляторов костей.The pneumatic chamber, also included in the mobility simulator unit, is designed to create during training and transmit through its elastically extensible wall - the force field of action simultaneously to all tissue structures located in the volume of the cranium simulator space, and, accordingly, to all bone simulators. The force action on the bones is manifested in the mutual displacement of the bone simulators in the areas of the joints of the interosseous joints. It is formed due to the creation of air pressure in the pneumatic chamber acting on its elastically extensible wall, and due to a change in the volume of air filled in it. The force created by the air pressure in the pneumatic chamber acting on its wall is transmitted in the volume of the cranial box simulator space to the system of threads simulating interstitial joints and intercranial tissue connections fixed on bone simulators. As a pneumatic chamber, for example, a pneumatic cuff can be used. The size of the pneumatic chamber (cuff) is selected taking into account the size of the bone simulators and the resulting simulator of the cranium. By means of an elastically extensible wall of the pneumatic chamber (cuff), pressure from it is transmitted to the system of bone and cranial tissue simulators located in the cavity of the cranial simulator. The cuff also perceives external mechanical influences on its wall caused by the movement of bone simulators.

Пневмоблок в составе имитатора подвижности предназначен для создания циклов изменения давления воздуха в пневмокамере с упруго-растяжимой стенкой. Это осуществляется при наполнении от пневмоблока воздухом воздушной полости пневмокамеры и нагнетания в ней избыточного давления, по уровню и продолжительности времени - в пределах, задаваемых устройством управления, регистрации, обработки и представления информации. При этом пневмоблок является источником избыточного давления, автоматически функционирующим по командам от блока управления. Конструкция пневмоблока может быть выполнена на основе известных типовых технических решений. Например, пневмоблок может включать в своем составе соответствующим образом соединенные в пневмоэлектрическую схему известные элементы пневмоавтоматики: микрокомпрессор, ограничитель давления, преобразователь давления, пневмореле и пневмолинеаризатор. В этой конфигурации микрокомпрессор предназначен для создания на выходе пневмоблока избыточного давления и используется для нагнетания давления в пневмокамере. Давление на выходе пневмоблока создается при подаче на обмотку микрокомпрессора питающего напряжения. Ограничитель давления предназначен для механического ограничения создаваемого микрокомпрессором давления, и он настраивается таким образом, чтобы не допускать превышение уровня давления на его выходе за допустимые пределы. Тем самым обеспечивается безопасность от потенциально возможных повреждений симулятора черепной коробки из-за избыточного силового действия, создаваемого со стороны пневмокамеры. Преобразователь давления предназначен для получения данных о давлении в пневмокамере, для обеспечения автоматического слежения в ней за абсолютным уровнем давления и для передачи этой информации через блок преобразования электрических сигналов в блок управления. Пневмореле обеспечивает электроуправляемое открытие и закрытие канала пневматической связи полости пневмокамеры с атмосферой, путем подачи, или соответственно сброса с его обмотки напряжения питания. Любое срабатывание пневмореле вместе с управляемым включением-выключением микрокомпрессора обеспечивает соответствующее изменение давления воздуха в пневмокамере. Пневмолинеаризатор предназначен для обеспечения линейного закона снижения давления в пневмокамере. Преобразователь электрических сигналов предназначен для аналого-цифрового преобразования сигналов, поступающих от преобразователя давления, и для передачи цифровых данных в блок управления, регистрации, обработки и представления информации. Преобразователь электрических сигналов также предназначен для согласования по уровню командных сигналов управления, передаваемых через него на пневмоблок от блока управления, регистрации, обработки и представления информации. Блок управления, регистрации, обработки и представления информации обеспечивает сбор цифровых данных, поступающих от блока преобразования электрических сигналов, и формирует сигналы управления исполнительными устройствами пневмоблока (микрокомпрессором и пневмореле). В блоке управления, регистрации, обработки и представления информации, в соответствии с заданным алгоритмом, формируется последовательность управляющих сигналов, обеспечивающих программное управление изменением давления в пневмокамере. В качестве блока управления, регистрации, обработки и представления информации могут использоваться различные варианты его исполнения, построенные на основе известных технических решений. К примеру, могут применяться устройства, построенные на основе персонального компьютера, или решения с использованием микропроцессорного контроллера. Применение персонального компьютера, в частности, позволяет преподавателю, следящему за работой обучающихся врачей-остеопатов, оперативно менять программы тренировки и отслеживать за работой тренирующихся. Компьютеризированный вариант также предпочтителен для исследовательских целей феномена суставной подвижности краниальных тканей и отработки методик их практического применения. Вариант же с использованием микропроцессорного контроллера предпочтителен для проведения индивидуальных занятий и тренировок врачей-остеопатов. Блок управления, регистрации, обработки и представления информации обеспечивает режим автоматического управления функционированием пневмоблока, при котором создается давление в пневмокамере. Он формирует управляющие сигналы и, в частности, сигналы включения и выключения питания микрокомпрессора и пневмореле, обеспечивая задание в соответствии с протоколом тренировки закона изменения давления в пневмокамере. В этом режиме блок управления, регистрации, обработки и представления информации, например персональный компьютер, используется для регистрации, запоминания и отображения на экране монитора изменений сигнала давления в пневмокамере. Блок управления, регистрации, обработки и представления информации может быть выполнен с возможностью представления визуализированных данных, пересчитанных из данных о сигналах, полученных от преобразователя давления. Блок управления, регистрации, обработки и представления информации может включать в своем составе пульт дистанционного управления.The pneumoblock as part of the mobility simulator is designed to create cycles of changes in air pressure in a pneumatic chamber with an elastically tensile wall. This is done when the air chamber of the air chamber is filled with air from the pneumatic unit and the overpressure in it is inflated, in level and duration of time - within the limits specified by the control, registration, processing and presentation of information. At the same time, the pneumatic unit is a source of overpressure, automatically functioning on commands from the control unit. The design of the pneumatic unit can be performed on the basis of well-known standard technical solutions. For example, a pneumatic unit may include well-known elements of pneumatic automation suitably connected into a pneumatic electric circuit: a microcompressor, a pressure limiter, a pressure transducer, a pneumorelayer and a pneumatic linearizer. In this configuration, the microcompressor is designed to create excessive pressure at the output of the pneumatic unit and is used to pressurize the air chamber. The pressure at the output of the pneumatic unit is created when a supply voltage is applied to the winding of the microcompressor. The pressure limiter is designed to mechanically limit the pressure created by the microcompressor, and it is adjusted in such a way as to prevent exceeding the pressure level at its output beyond the permissible limits. This ensures safety from potential damage to the cranial simulator due to the excessive force generated by the air chamber. The pressure transducer is designed to obtain data on the pressure in the pneumatic chamber, to automatically monitor the absolute pressure level in it, and to transmit this information through the electrical signal conversion unit to the control unit. The pneumorelle provides electrically controlled opening and closing of the channel for pneumatic communication of the cavity of the pneumatic chamber with the atmosphere by supplying, or, accordingly, dumping the supply voltage from its winding. Any actuation of a pneumatic relay together with a controlled on-off micro-compressor provides a corresponding change in air pressure in the pneumatic chamber. The pneumatic linearizer is designed to provide a linear law for reducing pressure in the pneumatic chamber. The electrical signal converter is designed for analog-to-digital conversion of signals received from the pressure transducer, and for transmitting digital data to the control unit, registration, processing and presentation of information. The electrical signal converter is also designed to match the level of command control signals transmitted through it to the pneumatic unit from the control unit, registration, processing and presentation of information. The control unit, registration, processing and presentation of information provides the collection of digital data from the unit for converting electrical signals, and generates control signals for pneumatic unit actuators (microcompressor and pneumatic relay). In the control unit, registration, processing and presentation of information, in accordance with a predetermined algorithm, a sequence of control signals is generated that provide software control of the change in pressure in the pneumatic chamber. As a control unit, registration, processing and presentation of information can be used in various options for its execution, based on well-known technical solutions. For example, devices based on a personal computer, or solutions using a microprocessor controller, can be used. The use of a personal computer, in particular, allows a teacher who monitors the work of trained osteopathic doctors to quickly change training programs and monitor the work of trainees. A computerized version is also preferred for research purposes of the phenomenon of articular mobility of cranial tissues and development of methods for their practical application. The option using a microprocessor controller is preferable for conducting individual classes and training of osteopathic doctors. The control unit, registration, processing and presentation of information provides automatic control of the operation of the pneumatic unit, which creates pressure in the pneumatic chamber. It generates control signals and, in particular, the power on and off signals of the microcompressor and pneumatic relay, providing the task in accordance with the training protocol of the law of changing the pressure in the pneumatic chamber. In this mode, the control unit, registration, processing and presentation of information, such as a personal computer, is used to register, store and display on the monitor screen changes in the pressure signal in the pneumatic chamber. The control unit, registration, processing and presentation of information can be made with the possibility of presenting visualized data recounted from data on signals received from the pressure transducer. The control unit, registration, processing and presentation of information may include a remote control.

В процессе патентных исследований не выявлено источника информации, в котором бы содержались и раскрывались технические решения со всеми признаками какой-либо известной модели, с аналогичными признакам заявляемой модели и сходными по признакам, отличающим заявляемое решение от прототипа. Поэтому предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия».In the process of patent research, no source of information was found that contained and disclosed technical solutions with all the features of any known model, with similar features of the claimed model and similar in features distinguishing the claimed solution from the prototype. Therefore, the proposed technical solution meets the criterion of "significant differences".

Это позволяет сделать вывод о соответствии полезной модели условию патентоспособности «новизна».This allows us to conclude that the utility model meets the condition of patentability “novelty”.

Сущность заявляемого изобретения поясняется приведенными чертежами.The essence of the invention is illustrated by the drawings.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой модели черепа с подвижно-суставным сочленением костей; на фиг. 2 - блок схема блока имитатора подвижности; на фиг. 3 - блок схема пневмоблока; на фиг. 4 - вариант исполнения пневматической системы предлагаемой модели черепа; на фиг. 5 - схематичное представление симулятора черепной коробки (вид сбоку), с отметками симуляторов основных костей и точек прохождения связующих нитей крепления межкостных сочленений.In FIG. 1 shows a block diagram of a proposed model of a skull with a movable-articular joint of bones; in FIG. 2 - block diagram of the block simulator mobility; in FIG. 3 - block diagram of the pneumatic unit; in FIG. 4 - an embodiment of the pneumatic system of the proposed skull model; in FIG. 5 is a schematic representation of a cranium simulator (side view), with marks of simulators of the main bones and points of passage of the connecting threads of the attachment of the interosseous joints.

Модель черепа с подвижно-суставным сочленением костей содержит блок 1 симуляторов костей черепа, в сборной конструкции образующих симулятор 2 черепной коробки с соответствующими швами 3 в участках межкостных сочленений, механически связанными с блоком 4 имитатора подвижности, электрически, через блок 8 преобразования электрических сигналов, связанным с блоком 9 управления, регистрации, обработки и представления информации, и включающим пневматически соединенные пневмоблок 5 с пневмокамерой 6, размещенной в объеме пространства симулятора 2 черепной коробки и связанной с симуляторами костей посредством деталей крепления имитатора 7 межтканевых соединений и связей.A skull model with a movable-articular joint of bones contains a block 1 of simulators of skull bones, in a prefabricated structure forming a simulator 2 of the cranium with corresponding sutures 3 in the sections of the interosseous joints, mechanically connected to the block 4 of the mobility simulator, electrically, through the block 8 of the conversion of electrical signals connected with a control unit 9 for recording, processing, and presenting information, and including a pneumatically connected pneumatic unit 5 with a pneumatic chamber 6 located in the volume of the space simulator 2 cranium and related simulators bone parts by means of fastening simulator 7 interstices connections and relationships.

Симулятор 2 черепной коробки состоит из деталей блока 1 симуляторов костей черепа, собранных в единую конструкцию, в которой при сборке образованы места их соединений в виде швов 3 межкостных сочленений, которые механически связаны с блоком 4 имитатора подвижности. Как пример выбора симуляторов костей для построения симулятора 2 черепной коробки, обеспечивающей тренировки с пальпацией, использованы симуляторы основных костей: симуляторы левой 15 и правой 16 теменных костей, симуляторы лобной 17 и затылочной 18 костей, симуляторы левой 19 и правой 20 височных костей и симулятор клиновидной кости 21. Блок 4 имитатора подвижности, посредством блока 8 преобразования электрических сигналов, связан с блоком 9 управления, регистрации, обработки и представления информации. Блок 4 имитатора подвижности включает связанную механически с имитатором 7 межтканевых соединений и связей пневмокамеру 6, которая пневматически соединена с пневмоблоком 5, электрически связанным с блоком 8 преобразования электрических сигналов. Пневмокамера 6 размещена в объеме внутреннего пространства симулятора 2 черепной коробки, и там закреплена в четырех углах на симуляторах левой 15 и правой 16 теменных костей деталями крепления, входящими в состав имитатора 7 межтканевых соединений и связей. Закрепление пневмокамеры 6 на симуляторах теменных костей исполнено в четырех точках, соответственно в левом и в правом нижнепереднем и в левом и правом нижнезаднем углах. При этом при сборке симулятора 2 черепной коробки пневмокамера 6 с симуляторами теменных костей скреплена жестко и таким образом, чтобы пневмокамера не соприкасалась с симуляторами других костей. Пневмоблок 5 содержит пневматически связанные друг с другом микрокомпрессор 10, ограничитель 11 давления, пневмореле 12, пневмолинеаризатор 13 и преобразователь 14 давления. Электрические выводы пневмоблока 5 соединены соответственно с блоком 8 преобразования электрических сигналов. Как вариант исполнения предлагаемой модели черепа, пневматическая система модели выполнена по схеме, в которой микрокомпрессор 10 через ограничитель 11 давления пневматически соединен с пневмокамерой 6, а другие пневматические выводы пневмокамеры 6 соединены соответственно с выводом преобразователя 14 давления, и с последовательно соединенными пневмореле 12 и пневмолинеаризатором 13. Сочленение каждой пары соседних симуляторов костей выполнено в участках соответствующих швов межкостных сочленений. Как вариант возможного образования сочленения симуляторов костей, в участках сочленения наносится упругоэластичный герметик. Также может использоваться и клей с упруго-эластичными свойствами, или другие упругоэластичные вещества. При этом сочленение соседних симуляторов костей, выполненное в соответствующих швах, играет двойную роль. А именно, в этих участках на основе упруго-эластичной связи скреплены друг другом симуляторы костей, и при этом проявляется результат действия механизма смещения костей относительно друг друга.The cranium simulator 2 consists of the details of the block 1 of the skull bone simulators assembled in a single structure, in which during assembly the joints are formed in the form of joints 3 interosseous joints, which are mechanically connected with the block 4 of the mobility simulator. As an example of the choice of bone simulators for building a simulator of the 2 cranial box, which provides training with palpation, we used simulators of the main bones: simulators of the left 15 and right 16 parietal bones, simulators of the frontal 17 and occipital 18 bones, simulators of the left 19 and right 20 temporal bones and a wedge-shaped simulator the bones 21. Block 4 of the mobility simulator, through the block 8 converting electrical signals, is connected to the block 9 of the control, registration, processing and presentation of information. Unit 4 of the mobility simulator includes a pneumatic chamber 6 mechanically coupled to the simulator 7 of interstitial connections and connections, which is pneumatically connected to the pneumatic unit 5, electrically connected to the electric signal conversion unit 8. A pneumatic chamber 6 is located in the volume of the internal space of the cranial simulator 2, and there it is fixed in four corners on the simulators of the left 15 and right 16 parietal bones with the attachment parts that are part of the simulator 7 of interstitial joints and connections. The pneumocamera 6 was fixed on the simulators of the parietal bones at four points, respectively, in the left and right lower front and in the left and right lower back corners. At the same time, when assembling the simulator 2 of the cranial box, the air chamber 6 with the simulators of the parietal bones is rigidly fixed so that the air chamber does not come into contact with the simulators of other bones. Pneumoblock 5 contains pneumatically connected to each other a microcompressor 10, a pressure limiter 11, a pneumatic relay 12, a pneumatic linearizer 13 and a pressure transducer 14. The electrical terminals of the pneumatic unit 5 are connected respectively to the unit 8 for converting electrical signals. As an embodiment of the proposed skull model, the pneumatic system of the model is made according to the scheme in which the microcompressor 10 is pneumatically connected to the pneumatic chamber 6 through the pressure limiter 11, and other pneumatic conclusions of the pneumatic chamber 6 are connected respectively to the output of the pressure transducer 14, and to the pneumatic relay 12 and the pneumatic linearizer connected in series 13. The articulation of each pair of adjacent bone simulators is performed in areas of the corresponding joints of the interosseous joints. As an option for the possible joint formation of bone simulators, an elastic sealant is applied in the joints. Glue with elastic properties, or other elastic materials can also be used. At the same time, the joint of adjacent bone simulators performed in the corresponding sutures plays a double role. Namely, in these areas, based on the elastic-elastic connection, bone simulators are fastened to each other, and the result of the mechanism of bone displacement relative to each other is manifested.

Сборочный монтаж механического соединения костей в объеме внутреннего пространства симулятора 2 черепной коробки выполняют неэластичными связующими нитями крепления, относящимися к деталям имитатора 7 межтканевых соединений и связей. В качестве связующих нитей крепления может использоваться леска. Посредством нитей крепления образованы соединения друг с другом соседних симуляторов костей, например, по типу шнуровки в нескольких точках. При завершении монтажа связующие нити крепления оставлены в свободном состоянии, без натяжения, которое является исходным состоянием связи между соответствующими костями. При этом опытным путем рассчитывается, чтобы при работе модели черепа натяжение нитей всякий раз изменялось в соответствии с силой упругости, действующей на них со стороны стенки пневмокамеры 6, при создании в ней определенного давления. Длина нитей определяется опытным путем в процессе сборки симулятора 2 черепной коробки, в соответствии с размерами симуляторов костей и с размером сборной конструкции симулятора 2. Связующие нити крепления крепятся в определенных точках на соответствующих симуляторах основных костей: - симуляторах левой 15 и правой (16) теменных костей, на симуляторах лобной 17 и затылочной 18 костей, симуляторах левой 19 и правой (20) височных костей и симуляторе клиновидной кости 21. Точки закрепления нитей на симуляторах костей определяют с расчетом образования друг с другом механической связи двух теменных костей, например в точке 24 на левой теменной кости 15 и аналогичной ей противоположно расположенной точке 25, - на правой теменной кости 16. При этом нить закрепляется, начиная с левой теменной кости 15 в точке 26, ниже участка середины теменно-височного шва, и заканчивая выше участка середины сагиттального шва на правой теменной кости 16 в точке 25. Это расположение между симуляторами теменных костей 15 и 16 обеспечивает взаимодействие нити с пневмокамерой 6 через нижние углы теменных костей. Нить в точке 25, подтягивая вниз верхний край симулятора теменной кости в области сагиттального шва, образует вращательное направление движения теменной кости по оси, проходящей через середину лобно-теменного и середину затылочно-теменного шва. Нить, натянутая между точками 30 и 22, обеспечивает стабилизацию и отсутствие чрезмерного углубления верхнего края теменных костей 15 и 16. Нить, натянутая между точками 28 и 32, обеспечивает движение затылочной кости, при воздействии пневмокамеры 6 (манжеты) на нижние углы теменных костей 15 и 16. При этом движение основания затылочной кости 18 направлено в лицевом направлении и вверх, а направление движения чешуи затылочной кости 18 опускается вниз. Движение с основания затылочной кости 18 передается на тело клиновидной кости 21. Имитатор 7 межтканевых соединений и связей дополнительно может включать имитатор 34 ограничения подвижности и смещения симуляторов костей в швах. Имитатор 34 ограничения подвижности и смещения симуляторов костей в швах выполнен в виде склейки шва изнутри, при помощи, например, медицинского пластыря, клея или герметика.The assembly of the mechanical connection of the bones in the volume of the internal space of the simulator 2 of the cranial box is performed by inelastic binder threads of attachment related to the details of the simulator 7 interstitial joints and connections. As the binder threads of the fastening can be used fishing line. By means of fastening threads, adjacent bone simulators are connected to each other, for example, according to the type of lacing at several points. At the end of the assembly, the binding binder threads are left in a free state, without tension, which is the initial state of the connection between the corresponding bones. In this case, it is experimentally calculated that, during the operation of the skull model, the tension of the threads each time changes in accordance with the elastic force acting on them from the side of the wall of the pneumatic chamber 6, when a certain pressure is created in it. The length of the threads is determined empirically during the assembly of the simulator 2 of the cranial box, in accordance with the dimensions of the bone simulators and with the size of the prefabricated simulator 2. The binding threads are attached at certain points on the corresponding simulators of the main bones: - simulators of the left 15 and right (16) parietal bones, on the simulators of the frontal 17 and occipital 18 bones, simulators of the left 19 and right (20) temporal bones and the simulator of the sphenoid bone 21. The points of attachment of threads on the simulators of bones are determined with the calculation formed I am with each other of the mechanical connection of two parietal bones, for example, at point 24 on the left parietal bone 15 and the corresponding opposite point 25, on the right parietal bone 16. At the same time, the thread is fixed, starting from the left parietal bone 15 at point 26, below the middle part of the parietal-temporal suture, and ending above the middle part of the sagittal suture on the right parietal bone 16 at point 25. This location between the simulators of the parietal bones 15 and 16 allows the thread to interact with the pneumocamera 6 through the lower corners of the parietal bones. The thread at point 25, pulling down the upper edge of the parietal bone simulator in the region of the sagittal suture, forms the rotational direction of movement of the parietal bone along the axis passing through the middle of the frontoparietal and middle of the occipital-parietal suture. The thread, stretched between points 30 and 22, provides stabilization and the absence of excessive deepening of the upper edge of the parietal bones 15 and 16. The thread, stretched between points 28 and 32, provides movement of the occipital bone when the air chamber 6 (cuff) acts on the lower corners of the parietal bones 15 and 16. In this case, the movement of the base of the occipital bone 18 is directed in the facial direction and up, and the direction of movement of the scales of the occipital bone 18 is lowered. The movement from the base of the occipital bone 18 is transmitted to the body of the sphenoid bone 21. The simulator 7 of interstitial joints and connections may additionally include a simulator 34 of limiting the mobility and displacement of bone simulators in the joints. The simulator 34 restrictions on the mobility and displacement of bone simulators in the joints is made in the form of gluing the joint from the inside, using, for example, a medical plaster, glue or sealant.

При подготовке к работе с моделью черепа, в соответствии с планом тренировочного занятия, она может дополняться имитатором 34 ограничения подвижности и смещения симуляторов костей в швах.In preparation for working with the skull model, in accordance with the plan of the training session, it can be supplemented by a simulator 34 of mobility restriction and displacement of bone simulators in the joints.

Работа с предлагаемой моделью черепа осуществляется следующим образом.Work with the proposed skull model is as follows.

Исходно, перед тренировкой пальпации на предлагаемой модели черепа швов межкостных сочленений, строится учебный план занятия. Планом определяются симуляторы костей и швов 3 межкостных сочленений, или краниальные ткани, расположенные в объеме пространства симулятора 2 черепной коробки, которые включаются в методику тренировки и последовательность их пальпации. В исходном состоянии, перед включением в работу устройств пневмоблока 5, обмотки микрокомпрессора 10 и пневмореле 12 пневмоблока 5 находятся в обесточенном состоянии, давление воздуха в пневмокамере 6 соответствует атмосферному давлению, ее стенка находится в свободном, ненатянутом состоянии. При этом связующие нити крепления, входящие в состав имитатора 7 межтканевых соединений, находятся в свободном, ненатянутом состоянии и стенка пневмокамеры 6 не оказывает на них механического воздействия. Смещения симуляторов костей в участках швов 3 не происходит. Положение всех соседних друг с другом симуляторов костей и зазор между ними в швах 3 межкостных сочленений определяется упругими свойствами участков сочленения соседних симуляторов костей и натяжением связующих нитей крепления. А именно, зазор определяется толщиной слоя упругоэластичного герметика, нанесенного на участки симуляторов соседних костей в участках швов межкостных сочленений и силой натяжения связующих нитей крепления, входящих в состав деталей имитатора 7 межтканевых соединений и связей. В соответствии с планом тренировочного занятия, в блоке 9 управления, выполненном, например, в виде компьютера, устанавливаются значения: - нижнего и верхнего диапазонов изменения давления в пневмокамере 6 блока 4 имитатора подвижности; временные параметры скорости повышения и понижения давления в пневмокамере 6; продолжительность времени тренировки. Тренировка начинается с момента подачи от блока 9 управления на блок 4 имитатора подвижности команды начала тренировки и соответственно включения элементов пневматики. По этой команде в пневмоблоке 5 запитываются обмотки микрокомпрессора 10 и пневмореле 12, включается в работу микрокомпрессор 10 и закрывается пневмореле 12. Пневмокамера 6 наполняется воздухом, происходит нагнетание в ней воздуха выше атмосферного давления. С ростом в пневмокамере 6 давления воздуха увеличиваются объем ее наполнения воздухом и габаритные размеры. При этом стенка пневмокамеры 6 приобретает упругость, натягиваются связующие нити крепления, входящие в состав имитатора 7 межтканевых соединений и связей. В результате возникает упругое взаимодействие стенки пневмокамеры 6 со связующими нитями крепления и посредством этого взаимодействия, - с симуляторами костей. Пропорциональный уровню давления в пневмокамере 6 электрический сигнал с выхода преобразователя 14 давления поступает на блок 8 преобразования электрических сигналов, где производится его аналого-цифровое преобразование и передача данных об уровне давления в пневмокамере в блок 9 управления, регистрации, обработки и представления информации (в рассматриваемом варианте исполнения, - в персональный компьютер). В блоке 9 управления определяется момент достижения в пневмокамере 6 заданного верхнего предела давления. При этом от блока 9 управления подается команда, по которой формируются и через блок 8 преобразования электрических сигналов передаются сигналы выключения микрокомпрессора 10 и пневмореле 12. По этим сигналам обесточиваются обмотки микрокомпрессора 10 и пневмореле 12, они выключаются, воздушная полость пневмокамеры 6 соединяется с атмосферой, происходит стравливание воздуха из пневмокамеры и снижение в ней давления. При этом пневмосистема модели черепа возвращается в исходное состояние. В ходе снижения давления в пневмокамере 6 средствами программного обеспечения блока 9 управления определяется момент достижения в пневмокамере заданного уровня нижнего предела давления. В этот момент в блоке 9 управления формируется соответствующая команда, по которой через блок 8 преобразования электрических сигналов передаются сигналы включения микрокомпрессора 10 и пневмореле 12. Запитываются обмотки микрокомпрессора 10 и пневмореле 12, в результате чего происходит увеличение объема воздуха в пневмокамере 6 и повышение в ней избыточного давления. Все последующие циклы повышения и снижения давления в пневмокамере 6 происходят в точности таким же образом, в установленном диапазоне изменения давления, вплоть до достижения времени окончания тренировки. По очередной соответствующей команде выключения пневмоэлементов микрокомпрессор 10 и пневмореле 12 выключаются и пневмосистема модели черепа приходит в исходное состояние, при котором давление воздуха в пневмокамере равно атмосферному. Блок управления модели черепа переходит в режим ожидании подачи команды начать очередную тренировку, в новом цикле проведения тренировки пальпации. В циклах повышения и последующих снижений давления в пневмокамере 6 соответственно меняется натяжение стенки пневмокамеры, приводящее к изменению натяжения неупругих связующих нитей крепления, входящих в состав деталей имитатора 7 межтканевых соединений и связей. Как следствие, во время проведения тренировочных пальпаций это приводит к смещению симуляторов костей в швах 3 межкостных сочленений и проявлению осевого поворотного смещения, вследствие использования в конструкции симуляторов костей структуры пивотов.Initially, before the palpation training on the proposed model of the skull of the joints of the interosseous joints, the lesson curriculum is built. The plan defines simulators of bones and sutures of 3 interosseous joints, or cranial tissues located in the space of simulator 2 of the cranium, which are included in the training technique and the sequence of their palpation. In the initial state, before turning on the devices of the pneumatic unit 5, the windings of the microcompressor 10 and the pneumatic relay 12 of the pneumatic unit 5 are de-energized, the air pressure in the pneumatic chamber 6 corresponds to atmospheric pressure, its wall is in a free, loose state. At the same time, the binding threads of the fastener, which are part of the simulator 7 of interstitial connections, are in a free, loose state and the wall of the air chamber 6 does not exert a mechanical effect on them. The displacement of bone simulators in the areas of joints 3 does not occur. The position of all adjacent bone simulators and the gap between them at the sutures 3 of the interosseous joints is determined by the elastic properties of the joint sections of adjacent bone simulators and the tension of the binder attachment threads. Namely, the gap is determined by the thickness of the layer of elastic sealant applied to the sections of the simulators of adjacent bones in the sections of the joints of the interosseous joints and the tension force of the connecting threads of attachment, which are part of the parts of the simulator 7 of interstitial joints and bonds. In accordance with the plan of the training session, in the control unit 9, made, for example, in the form of a computer, the following values are set: - the lower and upper ranges of pressure changes in the air chamber 6 of the mobility simulator unit 4; temporary parameters of the rate of increase and decrease in pressure in the pneumatic chamber 6; duration of training time. The training begins from the moment of submission from the control unit 9 to the mobility simulator unit 4 of the command to start the training and, accordingly, to activate the pneumatic elements. By this command, in the pneumatic unit 5, the windings of the microcompressor 10 and the pneumatic relay 12 are energized, the microcompressor 10 is turned on and the pneumatic relay 12 is closed. The pneumatic chamber 6 is filled with air, air is injected in it above atmospheric pressure. With the growth of air pressure in the pneumatic chamber 6, the volume of its filling with air and overall dimensions increase. At the same time, the wall of the pneumatic chamber 6 acquires elasticity, the binding threads of the fastener included in the simulator 7 of interstitial joints and bonds are stretched. As a result, there arises an elastic interaction of the wall of the pneumatic chamber 6 with the binder fastening threads and, through this interaction, with bone simulators. Proportional to the pressure level in the pneumatic chamber 6, the electric signal from the output of the pressure transducer 14 is fed to the electric signal conversion unit 8, where it is converted by analog-to-digital conversion and the pressure chamber data is transmitted to the control unit 9 for recording, processing, and presenting information (in this embodiment, - to a personal computer). In block 9, the control determines the moment when the pneumatic chamber 6 reaches the specified upper pressure limit. At the same time, a command is sent from the control unit 9, by which the shutdown signals of the microcompressor 10 and the air relay 12 are generated and transmitted through the electric signal conversion unit 8. The windings of the micro compressor 10 and the air relay 12 are de-energized by these signals, they are turned off, the air chamber of the air chamber 6 is connected to the atmosphere, air is drained from the pneumatic chamber and its pressure decreases. In this case, the pneumatic system of the skull model returns to its original state. In the course of reducing the pressure in the pneumatic chamber 6 by means of the software of the control unit 9, the moment of reaching the specified level of the lower pressure limit in the pneumatic chamber is determined. At this moment, the corresponding command is generated in the control unit 9, by which the switching signals of the microcompressor 10 and the air relay 12 are transmitted through the electric signal conversion unit 8. overpressure. All subsequent cycles of increasing and decreasing pressure in the pneumatic chamber 6 occur in exactly the same way, in the established range of pressure changes, up to the end of the workout. According to the next appropriate command to turn off the pneumatic elements, the microcompressor 10 and the pneumatic relay 12 are turned off and the pneumatic system of the skull model comes to its original state, in which the air pressure in the pneumatic chamber is equal to atmospheric. The control unit of the skull model goes into the waiting mode for the command to begin the next training session, in a new cycle of palpation training. In cycles of increase and subsequent pressure drops in the pneumatic chamber 6, the tension of the wall of the pneumatic chamber changes correspondingly, leading to a change in the tension of the inelastic binder fastening threads that are part of the parts of the simulator 7 of interstitial joints and bonds. As a result, during training palpations, this leads to the displacement of bone simulators in the joints of 3 interosseous joints and the manifestation of axial rotational displacement due to the use of the pivot structure in the construction of bone simulators.

Роль преподавателя при проведении тренировки обучающимися сводится к указанию выбора показателей и значений параметров воспроизводимых при тренировках: частоты повторения, амплитуды производимых смещений соседних симуляторов костей черепа и скорости изменения этих смещений в швах межкостных сочленений. Преподаватель также контролирует работу симулятора и контролирует правильность исполнения пальпации тренирующимися. Преподаватель уточняет у тренирующихся о получаемых ощущениях при разных значениях амплитуды и частоты смещения симуляторов костей в швах межкостных сочленений. На основе контроля тренировки определяет готовность врачей-остеопатов к самостоятельной работе.The role of the teacher during the training of students is reduced to indicating the choice of indicators and parameter values reproduced during training: repetition rate, amplitude of the produced displacements of neighboring skull bone simulators and the rate of change of these displacements in the joints of the interosseous joints. The teacher also controls the operation of the simulator and controls the correct execution of palpation by the trainees. The teacher clarifies with the trainees about the sensations obtained at different values of the amplitude and frequency of the displacement of the bone simulators in the joints of the interosseous joints. Based on the control of training, it determines the readiness of osteopathic doctors to work independently.

Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, заключается в создании подвижного состояния имитаторов костей в участках швов межкостных сочленений симулятора черепа, за счет имитации активности структур тканей, расположенных в объеме внутреннего пространства симулятора черепной коробки. Вместе с возможностью при тренировках пальпации ощутить качественные изменения, это создает и наглядность при визуальных наблюдениях за происходящими изменениями смещения симуляторов костей и подвижности в швах межкостных сочленений. Так обеспечивается цель проведения пальпирующих тренировок в получении навыков работы врачей-остеопатов.The technical result achieved using the utility model is to create a mobile state of bone imitators in the joints of the interosseous joints of the skull simulator, by simulating the activity of tissue structures located in the volume of the internal space of the skull box simulator. Together with the ability to feel qualitative changes during palpation training, this also creates visual clarity during visual observation of changes in bone simulator displacement and mobility in the joints of interosseous joints. This ensures the goal of palpating training in obtaining the work skills of osteopathic doctors.

Собранная из симуляторов костей предлагаемая модель черепа с подвижно-суставным сочленением костей применялась по назначению, а именно в качестве действующего пособия при обучении методики пальпации краниальных тканей на тренировках врачей-остеопатов, с целью получения у них ощущений подвижности и смещения симуляторов костей в швах межкостных сочленений, и приобретения опыта при анализе результатов пальпирующих обследований. С целью проведения научных исследований также анализировались движения краниальных тканей при симуляции препятствующего действия подвижности и смещения в одном из швов, и его влияние на смещение симуляторов костей в других швах межкостных сочленений. Ниже приведены соответствующие примеры применения предлагаемой модели черепа.The proposed model of the skull assembled from bone simulators with a movable-articular joint of the bones was used as intended, namely, as a valid tool for teaching methods of palpation of cranial tissues in training of osteopathic doctors, in order to obtain sensations of mobility and displacement of bone simulators in the joints of interosseous joints , and gaining experience in analyzing the results of palpable examinations. In order to conduct scientific research, we also analyzed the movements of the cranial tissues during the simulation of the inhibitory action of mobility and displacement in one of the sutures, and its effect on the displacement of bone simulators in other sutures of the interosseous joints. The following are examples of application of the proposed skull model.

Пример 1. Применение модели черепа для моделирования подвижности костей в швах межкостных сочленений и получения при этом при пальпации на симуляторе черепной коробки ощущений смещения соседних симуляторов костей, и в частности в соответствии со строением сочленений в виде пивотов. Исходно, перед включением в работу электропневматических устройств предлагаемой модели черепа, учебным планом тренировки были определены для тренировочной пальпации симуляторы двух теменных костей, двух височных костей, одной лобной кости, соединенной с костями лицевого черепа, одной затылочной, одной клиновидной костей, а также венечный шов, лямбдовидный, сагиттальный швы, два чешуйчатых шва, два теменно-сосцевидных шва, два затылочно-височных шва, два клиновидно-теменных шва, два клиновидно-лобных шва, два клиновидно-височных шва и сфенобазилярный синхондроз. Для этого симулятор черепной коробки комплектовался из блока симуляторов костей, - соответствующими основными костями, - двумя теменными, двумя височными костями, одной лобной костью, соединенной с костями лицевого черепа, одной затылочной костью и одной клиновидной костями. В конструкции строения симуляторов костей имелись предусмотренные для межкостных сочленений соответствующие пивоты. Ставилась задача при разных уровнях изменения давления в пневмокамере, задаваемых в пределах от 14 до 75 мм рт.ст., пальпировать симуляторы венечного, лямбдовидного, сагиттального, двух чешуйчатых, двух теменно-сосцевидных, двух затылочно-височных, двух клиновидно-теменных, двух клиновидно-лобных, двух клиновидно-височных швов межкостных сочленений, и симулятор сфенобазилярного синхондроза. К тому же при этом ставилась задача на качественном уровне, по ощущениям, анализировать изменение амплитуды и частоты повторения смещений относительно друг друга соседних симуляторов костей. В исходном состоянии, до включения питающего напряжения и подачи сигналов управления от блока 9 управления, давление воздуха в пневмокамере 6 пневмосистемы равно атмосферному давлению. В этом состоянии остается пока не задействованным механизм натяжения связующих нитей крепления, входящих в состав имитатора 7 межтканевых соединений и связей, и образующих механическую связь симуляторов костей со стенкой пневмокамеры 6. В венечном, лямбдовидном, сагиттальном, двух чешуйчатых, двух теменно-сосцевидных, двух затылочно-височных, двух клиновидно-теменных, двух клиновидно-лобных, двух клиновидно-височных швах и сфенобазилярном синхондрозе соседних симуляторов двух теменных, двух височных костей, и одной лобной кости, соединенной с костями лицевого черепа, одной затылочной, одной клиновидной, смещений костей в швах не происходит. Соответственно при пальпации этих участков не ощущается смещений относительно друг друга симуляторов костей. Согласно плану тренирующего занятия, на микропроцессорном контроллере, используемом в качестве блока 9 управления, устанавливались нижний и верхний пределы диапазона изменения давления в пневмокамере 6 блока 4 имитатора подвижности. Также были установлены временные параметры - скорости повышения и понижения давления в пневмокамере 6 и продолжительность времени тренировки. В частности, задавались диапазоны изменения давления в пневмокамере в пределах от 14 мм рт.ст до 75 мм рт.ст, скорость повышения в пневмокамере 6 давления - от 8 до 75 мм рт.ст. за 15 с, скорость понижения давления от 75 до 8 мм рт.ст. за 15 с и продолжительность времени тренировки, включающей один цикл повышения-понижения давления с минимальной частотой один раз в 30 сек. Начало тренировки отсчитывалось с момента подачи от блока 9 управления на блок 4 имитатора подвижности команды включения. При этом автоматически включались пневмоэлементы пневмоблока 5, пневмокамера 6 наполнялась воздухом, в ней нагнетался воздух выше атмосферного давления. По мере повышения давления в пневмокамере 6 ее наполнение воздухом возрастало, увеличивались габаритные размеры пневмокамеры, ее стенка приобретала упругость, натягивались связующие нити крепления имитатора 7, входящие в состав межтканевых соединений и связей, образовывалось неупругое механическое взаимодействие связующих нитей крепления со стенкой пневмокамеры 6. Абсолютное значение давления в пневмокамере 6 отображалось на цифровом индикаторе блока 9 управления. В момент достижения заданного верхнего предела давления 75 мм рт.ст. автоматически выключались микрокомпрессор 10 и пневмореле 15. Из пневмокамеры стравливался воздух, и снижалось давление, что наблюдалось на цифровых индикаторах блока 9. В момент достижения заданного, нижнего предела давления 8 мм рт.ст снова включался микрокомпрессор 10 и пневмореле 12. Вновь происходило наполнение воздухом пневмокамеры 6 и повышение в ней избыточного давления. Точно таким же образом происходили последующие циклы повышения и снижения давления в пневмокамере 6, вплоть до момента достижения заданного времени окончания тренировки. По соответствующей команде завершения тренировки выключались микрокомпрессор 10 и пневмореле 12, пневмосистема приходила в исходное состояние. В циклах повышения с последующим понижением давления в пневмокамере 6 во время тренировочных пальпаций это приводило к смещению симуляторов костей в швах 3 межкостных сочленений. Врачи-остеопаты при пальпации отмечали ощущаемое смещение симуляторов костей в швах. Визуально также отмечались соответствующие изменения в венечном, лямбдовидном, сагиттальном швах, в двух чешуйчатых швах, двух теменно-сосцевидных швах, двух затылочно-височных швах, двух клиновидно-теменных швах, двух клиновидно-лобных швах, двух клиновидно-височных швах и сфенобазилярном синхондрозе. При установлении других значений параметров изменения давления в пневмокамере, выбираемых из предусмотренного диапазона в пределах от 8 до 75 мм рт.ст. за 15 с, и скорости понижения давления от 75 до 8 мм рт.ст. за 15 с при тренировках также подтвердили возможность приобретения навыка ощущения изменений.Example 1. The use of the skull model to simulate the mobility of bones in the joints of the interosseous joints and, when palpating on the simulator of the cranial box, the sensation of displacement of adjacent bone simulators, and in particular in accordance with the joint structure in the form of pivots. Initially, before the electropneumatic devices of the proposed skull model were included in the work, the training curriculum determined simulators of two parietal bones, two temporal bones, one frontal bone connected to the bones of the facial skull, one occipital, one sphenoid bone and for the coronary suture for training palpation , lambdoid, sagittal sutures, two scaly sutures, two parietal-mastoid sutures, two occipital-temporal sutures, two tapered-parietal sutures, two tapered-frontal sutures, two tapered-temporal sutures and sph nobazilyarny synchondrosis. To do this, the cranium simulator was equipped with a block of bone simulators, the corresponding main bones, two parietal, two temporal bones, one frontal bone connected to the bones of the facial skull, one occipital bone and one sphenoid bone. In the construction design of the bone simulators there were corresponding pivots provided for interosseous joints. The task was posed at different levels of pressure change in the pneumatic chamber, set in the range from 14 to 75 mm Hg, to palpate the coronary, lambdoid, sagittal, two scaly, two parietal-mastoid, two occipital-temporal, two wedge-parietal simulators wedge-frontal, two wedge-temporal sutures of the interosseous joints, and a simulator of sphenobasilar synchondrosis. In addition, the task was set at a qualitative level, according to sensations, to analyze the change in the amplitude and frequency of repetition of displacements relative to each other of the neighboring bone simulators. In the initial state, before turning on the supply voltage and supplying control signals from the control unit 9, the air pressure in the pneumatic chamber 6 of the pneumatic system is equal to atmospheric pressure. In this state, the mechanism of tension of the binder attachment threads, which are part of the simulator 7 of interstitial joints and connections, and which form the mechanical connection of the bone simulators with the wall of the pneumatic chamber 6. remains in the coronary, lambdoid, sagittal, two scaly, two parietal-mastoid two occipital-temporal, two sphenoid-parietal, two sphenoid-frontal, two sphenoid-temporal sutures and sphenobasilar synchondrosis of adjacent simulators of two parietal, two temporal bones, and one frontal bone, constant with the facial bones, one occipital, a wedge-shaped, bone displacement in the joints occurs. Accordingly, during palpation of these areas, there is no displacement of bone simulators relative to each other. According to the plan of the training session, on the microprocessor controller used as the control unit 9, the lower and upper limits of the pressure range in the pneumatic chamber 6 of the mobility simulator unit 4 were set. Also, time parameters were set - the rate of increase and decrease in pressure in the air chamber 6 and the duration of the training time. In particular, the ranges of pressure changes in the pneumatic chamber were set in the range from 14 mm Hg to 75 mm Hg, the rate of increase in the pressure chamber 6 of pressure was from 8 to 75 mm Hg. for 15 s, the rate of pressure reduction from 75 to 8 mm Hg for 15 s and the duration of the training time, including one cycle of increase-decrease in pressure with a minimum frequency of once every 30 seconds. The start of the training was counted from the moment of submission from the control unit 9 to the unit 4 of the mobility simulator of the inclusion command. At the same time, the pneumatic elements of the pneumatic unit 5 were automatically switched on, the pneumatic chamber 6 was filled with air, air was pumped in it above atmospheric pressure. As the pressure in the pneumatic chamber 6 increased, its filling with air increased, the overall dimensions of the pneumatic chamber increased, its wall became elastic, the binding threads of the simulator 7, which are part of the interstitial joints and bonds, were stretched, an inelastic mechanical interaction of the binding threads of the mounting with the wall of the pneumatic chamber 6 was formed. Absolute the pressure value in the pneumatic chamber 6 was displayed on the digital indicator of the control unit 9. At the time of reaching a predetermined upper pressure limit of 75 mm Hg the microcompressor 10 and the pneumatic relay 15 are automatically turned off. The air was released from the pneumatic chamber and the pressure decreased, which was observed on the digital indicators of block 9. At the moment of reaching the predetermined lower pressure limit of 8 mm Hg, the micro compressor 10 and the pneumatic relay 12 were turned on again. pneumatic chambers 6 and increase in excessive pressure in it. In exactly the same way, subsequent cycles of increasing and decreasing the pressure in the pneumatic chamber 6 took place, up to the moment when the specified end time of the training was reached. According to the appropriate command to complete the training, the microcompressor 10 and the pneumatic relay 12 were turned off, the pneumatic system returned to its original state. In cycles of increase followed by a decrease in pressure in the pneumatic chamber 6 during training palpations, this led to the displacement of bone simulators in the joints of 3 interosseous joints. Osteopaths on palpation noted a perceived displacement of bone simulators in the joints. Corresponding changes were also visually observed in the coronary, lambdoid, sagittal sutures, in two scaly sutures, two parietal-mastoid sutures, two occipital-temporal sutures, two wedge-parietal sutures, two wedge-frontal sutures, two wedge-temporal sutures and sphinobasis . When establishing other values of the parameters of the pressure change in the pneumatic chamber, selected from the prescribed range in the range from 8 to 75 mm Hg for 15 s, and the speed of pressure reduction from 75 to 8 mm Hg for 15 seconds during training, they also confirmed the possibility of acquiring the skill of feeling changes.

Таким образом, на примере 1 демонстрируется возможность симуляции подвижности костей, проявляемой на предлагаемой модели черепа в разных швах межкостных сочленений, и возможность передачи ощущения врачу-остеопату, тренирующемуся на модели черепа.Thus, example 1 demonstrates the possibility of simulating bone mobility, manifested on the proposed model of the skull in different joints of the interosseous joints, and the possibility of transmitting the sensation to an osteopathic doctor training on a model of the skull.

Пример 2. Моделирование изменений физиологической подвижности симуляторов костей при ограничении подвижности в подвижно-суставном сочленении одного из швов. Имитатор ограничения движения в швах выполнен в виде шовной склейки изнутри черепной коробки упругоэластичным герметиком или клеем, например в участке пивота левого затылочно-височного шва. Так как ограничение в одном из швов оказывает влияние на смещение симуляторов костей во всех швах симулятора черепной коробки, то тренирующемуся предлагалось, на основе ощущения этих изменений, при смещении симуляторов костей, выявить имитируемый таким образом патологичный участок. В ходе проведения испытаний, в зависимости от имевшегося опыта врача-остеопата, результат тренировочной пальпации удавался с разным успехом. Однако после нескольких тренировок приобретался навык, в котором однозначно определялась причина нарушения смещения симуляторов костей в швах межкостных сочленений, связанная с включением имитатора ограничения движения, причем при разном расположении имитатора ограничения движения вдоль линий швов межкостных сочленений.Example 2. Modeling changes in the physiological mobility of bone simulators while limiting mobility in the mobile-articular joint of one of the sutures. The simulator of movement restriction in the joints is made in the form of suture gluing from the inside of the cranial box with an elastic sealant or glue, for example, in the pivot area of the left occipital-temporal suture. Since the restriction in one of the sutures affects the displacement of the bone simulators in all the joints of the skull box simulator, the trainee was offered, based on the sensation of these changes, when the bone simulators were displaced, to identify a pathological site simulated in this way. During the tests, depending on the experience of the osteopath, the result of training palpation was successful with varying degrees of success. However, after several trainings, a skill was acquired in which the reason for the violation of the displacement of the bone simulators in the joints of the interosseous joints was uniquely determined, connected with the inclusion of the motion restriction simulator, and with a different arrangement of the movement restriction simulator along the lines of the joints of the interosseous joints.

Пример 3. Иллюстрация применения модели черепа для тренировки пальпации краниальных тканей, расположенных в объеме пространства симулятора 2 черепной коробки.Example 3. An illustration of the use of the skull model for training palpation of cranial tissues located in the space of the simulator 2 of the cranium.

Тренировка врача-остеопата направлена на получение косвенным способом ощущения объемных изменений в пневмокамере (манжете), расположенной во внутреннем пространстве симулятора черепной коробки. Так как прямого доступа рукам к пневмокамере нет и ее невозможно пальпировать, тренирующийся в течение времени 15 с, при понимании причины смещения костей в швах межкостных сочленений, может пренебречь этими ощущениями. В этом случае при пальпации он будет ощущать состояние наполнения воздухом пневмокамеры (манжеты). При тренировках будет казаться, что пальпируется шар, объем которого попеременно увеличивается и уменьшается. Таким же образом в числе приемов классической медицины производят пальпацию верхушки сердца, мысленно выключая дыхание пациента. При этом натяжение стенки пневмокамеры (манжеты) имитирует поведение структур краниальных тканей, расположенных в пространстве внутри черепной коробки.The training of an osteopathic doctor is aimed at obtaining in an indirect way the sensation of volumetric changes in a pneumatic chamber (cuff) located in the inner space of the cranial simulator. Since there is no direct access to the pneumatic chamber by the hands and it is impossible to palpate, training for a period of 15 s, if you understand the reason for the displacement of bones in the joints of the interosseous joints, these feelings can be neglected. In this case, upon palpation, he will feel the state of filling the air chamber (cuff) with air. During training, it will seem that a ball is palpated, the volume of which alternately increases and decreases. In the same way, among the methods of classical medicine, palpation of the apex of the heart is performed, mentally turning off the patient's breathing. In this case, the tension of the wall of the pneumatic chamber (cuff) imitates the behavior of the structures of the cranial tissues located in the space inside the cranium.

Приведенные примеры подтверждают физическую реализуемость, возможности применения созданной модели черепа с подвижно-суставным сочленением костей и эффективность ее применения по назначению, определенному целями создания.The given examples confirm the physical feasibility, the possibility of using the created model of the skull with the movable-articular joint of the bones, and the effectiveness of its application for the purpose determined by the creation goals.

Предлагаемая модель черепа с подвижно-суставным сочленением костей при ее применении удобна для эксплуатации в учебных учреждениях и при использовании в научно-исследовательских лабораториях для изучения возможностей применения феномена подвижно-суставной подвижности в диагностике и терапии заболеваний.The proposed model of the skull with a movable-articular joint of bones, when applied, is convenient for use in educational institutions and when used in research laboratories to study the possibilities of using the phenomenon of movable-articular mobility in the diagnosis and treatment of diseases.

Источники информацииInformation sources

1. Caporossi R., Peyralade F., 1992.1. Caporossi R., Peyralade F., 1992.

2. Head model. Патент CN203465885 на полезную модель, приоритет от 22.09 20132. Head model. Utility Model CN203465885 Patent, Priority September 22, 2013

3. Бучнов А.Д., Матвиенко В.В., Сергеев И.Н., Егорова И.А. Тренажер для обучения и развития навыков пальпации. Патент на изобретение RU №2561902, приоритет от 13.01.20143. Buchnov A. D., Matvienko V. V., Sergeev I. N., Egorova I. A. The simulator for training and development of palpation skills. Patent for invention RU No. 2561902, priority of 13.01.2014

4. http://www.makroflex.ru/conten/uas/makroflex/russia/www/ru/products/sealants/makroflex-universal-silicone-sealants/makroflex-axl04/_jcr_content/par/productdetails/panel/par/download_f2f/file.res/TDS_MAKROFLEX_AX-rus.pdf4.http: //www.makroflex.ru/conten/uas/makroflex/russia/www/ru/products/sealants/makroflex-universal-silicone-sealants/makroflex-axl04/_jcr_content/par/productdetails/panel/par/ download_f2f / file.res / TDS_MAKROFLEX_AX-rus.pdf

Claims

1. A skull model with a movable-articular joint of bones, including a block of cranial bone simulators, in a prefabricated design forming a skull box simulator with interosseous joints, connected to a block of mobility simulator, connected through a block of electrical signals conversion to a control, recording, processing and presentation block information, characterized in that the mobility simulator unit includes a pneumatic unit pneumatically connected to a pneumatic chamber located in the space of the simulator space through a full box, and through the fasteners included in the simulator of interstitial joints and connections, mechanically connected with bone simulators.

2. A skull model with a movable-articular joint of bones according to claim 1, characterized in that as the fastening parts included in the simulator of interstitial joints and connections, non-elastic threads are used, fixed on opposite sides of the joints of adjacent bone simulators and on a pneumatic chamber, and uses an elastic sealant applied to the mating surfaces of adjacent bone simulators.

3. A skull model with a movable-articular joint of bones according to claim 1, characterized in that the bone simulators are made of material with elastic properties corresponding to the characteristics of bones for different ages or with pathologies.