RU1677U1

RU1677U1 - WHEEL VEHICLE

Info

Publication number: RU1677U1
Application number: RU94037802/11U
Authority: RU
Inventors: Игорь Петрович Терентьев
Original assignee: Игорь Петрович Терентьев
Priority date: 1994-10-07
Filing date: 1994-10-07
Publication date: 1996-02-16

Abstract

1. КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее кузов и расположенные попарно на оси колеса с раздельными тормозами, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено одноосным, а центр тяжести кузова находится ниже оси колес.2. Средство по п.1, отличающееся тем, что кузов расположен внутри боковой проекции колес.1. WHEELED VEHICLE, comprising a body and located in pairs on a wheel axis with separate brakes, characterized in that the vehicle is uniaxial and the center of gravity of the body is below the wheel axis. 2. The tool according to claim 1, characterized in that the body is located inside the side projection of the wheels.

Description

КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВОWHEEL VEHICLE

Предпагаемое УСТРОЙСТВО относится к колесным транспортным средствам, отличающимся расположением или количеством колес.The Proposed DEVICE relates to wheeled vehicles having a different arrangement or number of wheels.

Наиболее близким аналогом является двухосное транспортное средство на пневматиках низкого давления - пневмоход Моделист-конструктор, N 1,, 199О, с.2). Пневмоход, состоящий из кузова и 4 колес, обладает повышенной ПРОХОДИМОСТЬЮ за счет низкого давления в камерах и относительно большого диаметра колес.The closest analogue is a biaxial vehicle on low-pressure pneumatics - pneumatic passage Modeller-designer, N 1 ,, 199O, p.2). A pneumatic passage, consisting of a body and 4 wheels, has an increased throughput due to the low pressure in the chambers and the relatively large diameter of the wheels.

Однако, дальнейшее повышение ПРОХОДИМОСТИ за счет роста диаметра колес ПРИ такой схеме невозможно из-за чрезмерного увеличения колесной ёазы и повышения центра тяжести, что ПРИВОДИТ к росту массы и снижению устойчивости пневмохода. В этом проявляется недостаток указанной схемы.However, a further increase in cross-country ability due to an increase in the diameter of the wheels with such a scheme is impossible due to an excessive increase in the wheeled wheel base and an increase in the center of gravity, which leads to an increase in mass and a decrease in the stability of the air passage. This is a disadvantage of this scheme.

Предлагаемая конструкция позволяет повысить ПРОХОДИМОСТЬ и устойчивость транспортного средства йез повышения его массы.The proposed design allows to increase the ROAD and stability of the vehicle without increasing its mass.

Как и в прототипе, КОНСТРУКЦИЯ включает в сеёя кузов и расположенные попарно на оси колеса с раздельными тормозами.As in the prototype, the CONSTRUCTION includes a body and a pair of wheels with separate brakes located in pairs on the axle.

Б отличие от прототипа, транспортное средство выполнено одноосным, ПРИ этом кузов расположен между колесами внутри их боковой проекции, а центр тяжести кузова ниже оси колес.Unlike the prototype, the vehicle is made uniaxial, while the body is located between the wheels inside their lateral projection, and the center of gravity of the body below the axis of the wheels.

Сущность предложения видна из чертежа. На Фиг. 1 показан вид спереди, а на иг. 2 - вид сбоку.The essence of the proposal is visible from the drawing. In FIG. 1 shows a front view, and on ig. 2 is a side view.

Транспортное средство состоит из кузова 1 и двух колес 2 на одной оси 3. Каждое колесо имеет независимый ТОРМОЗ 4. Движение осуществляется с помощью двигателя и трансмиссии с механизмом дифференциала (на чертеже не показаны), либо с помощью воздушного винта 5.The vehicle consists of a body 1 and two wheels 2 on the same axle 3. Each wheel has an independent BRAKE 4. The movement is carried out using an engine and transmission with a differential mechanism (not shown in the drawing), or using a propeller 5.

УСТРОЙСТВО с ПРИВОДОМ на колеса работает следующим образом. ПРИ включении трансмиссии кузов 1 отклоняется вперед относительно оси 3, что ПРИВОДИТ к перемещению вперед центра тяжести ЦТ и к созданию вращающего момента, действующего на колеса и приводящего к перемещению устройства вперед. ПРИ затормаживании колес кузов перемещается назад, создавая момент торможения. Оба момента ускорения и торможения ограничены максимально возможным перемещением центра тяжести, однако достаточны для эксплуатации. Например, если плечо момента центра тяжести составляет половину радиуса колеса, максимальный преодолеваемый уклон ПРИ подъеме и спуске составляет 30 градусов.A device with a drive for wheels works as follows. When the transmission is turned on, the body 1 deviates forward relative to axis 3, which leads to the forward movement of the center of gravity of the central heating unit and to the creation of a torque acting on the wheels and leading to the movement of the device forward. When braking the wheels, the body moves back, creating a braking moment. Both moments of acceleration and braking are limited by the maximum possible displacement of the center of gravity, but are sufficient for operation. For example, if the shoulder of the moment of the center of gravity is half the radius of the wheel, the maximum grade to be overcome during ascent and descent is 30 degrees.

В вариамте с воздушным винтом отклонения кузова вперед не требуется, т.к. тяга создается винтом, а максимальный преодолеваемый подъем определяется соотношением тяги винта и веса транспортного средства. Торможение может осуществляться как винтом, если он реверсивный, так. и колесами. Изменение направления движения в обоих случаях осуществляется раздельным торможением колес.In a propeller variant, body forward deviation is not required, as the thrust is created by the screw, and the maximum climb to overcome is determined by the ratio of the thrust of the screw and the weight of the vehicle. Braking can be carried out as a screw, if it is reversible, so. and wheels. The change of direction in both cases is carried out by separate braking of the wheels.

Применение колес большого диаметра позволяет повысить ПРОХОДИМОСТЬ транспортного средства, а наличие только одной оси и низкий центр тяжести позволяют снизить массу устройства и повысить его устойчивость.The use of large diameter wheels makes it possible to increase the PASSABILITY of the vehicle, and the presence of only one axis and a low center of gravity can reduce the mass of the device and increase its stability.

Дополнительным преимуществом предложенного устройства является его безопасность ПРИ столкновении, поскольку удар воспринимается колесами, а также ПРИ перевороте, поскольку кузов, повернувшись вокруг оси, самостоятельно принимает правильное положение. Для выполнения этих условий необходимо, чтобы кузов находился между колесами внутри их боковой проекции.An additional advantage of the proposed device is its safety during a collision, since the shock is perceived by the wheels, as well as during a revolution, since the body, turning around its axis, independently takes the correct position. To fulfill these conditions, it is necessary that the body is between the wheels inside their lateral projection.

ЬB

40378024037802

Терентьев ИГОРЬ ПетровичTerentyev Igor Petrovich

В 62 D 61/ОО B 62 D 61 / OO

Claims

1. WHEELED VEHICLE, comprising a body and located in pairs on the axis of the wheels with separate brakes, characterized in that the vehicle is made uniaxial, and the center of gravity of the body is below the axis of the wheels.

2. The tool according to claim 1, characterized in that the body is located inside the side projection of the wheels.