RU164933U1

RU164933U1 - CRAWLER VEHICLE FRAME

Info

Publication number: RU164933U1
Application number: RU2016111716/11U
Authority: RU
Inventors: Михаил Григорьевич Болотин; Вадим Леонтьевич Калабашкин; Виктор Викторович Четвериков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "МИКОНТ"
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2016-09-27

Abstract

Рама для гусеничного транспортного средства, представляющая собой продольные лонжероны, соединенные между собой поперечными стенками, образующие боковые стенки, соединенные с днищем для образования корытообразной конструкции, в которой со стороны одной из поперечин сформирован отсек для размещения привода ведущих звездочек ходовых гусеничных тележек, снаружи к лонжеронам в зоне расположения указанного отсека закреплены оппозитно смонтированные оси для установки на них с возможностью качания ходовых гусеничных тележек, а в центральной части днища по всей ширине рамы выполнена открытой коробчатой формы поперечная выемка для размещения поперечной балансирной балки, которая средней частью с возможностью качания установлена на оси и у которой плечи подпружинены относительно верхней стенки поперечной выемки, а концы плеч выведены за лонжероны и оснащены концевыми частями для соединения с рамами ходовых гусеничных тележек, отличающаяся тем, что в зоне коробчатой формы поперечной выемки с днищем связаны два кронштейна, в которых выполнены посадочные гнезда на уровне ниже наружной поверхности днища для оси, на которой смонтирована поперечная балансирная балка, в этой оси со стороны одного ее торца выполнен продольный канал, на входе которого установлена пресс-масленка и который связан с радиальным каналом для подачи смазки на наружную поверхность этой оси в полость, ограниченную разнесенными по концам этой оси подшипниками скольжения, при этом со стороны другого торца этой оси на одном из кронштейнов размещены элементы крепления этой оси от продольного смещения в посадочных гнездах кронштейнов под эту ось.A frame for a caterpillar vehicle, which is longitudinal spars connected between each other by transverse walls, forming side walls connected to the bottom to form a trough-like structure, in which a compartment is formed on the side of one of the crossbars to accommodate the drive of the drive sprockets of the caterpillar tracks, outside to the side members in the area of location of the indicated compartment, the mounted axles are fixed for installation on them with the possibility of swinging the tracked crawler trucks, and in the central The open part of the bottom along the entire width of the frame is made of an open box-shaped transverse recess for accommodating the transverse balancing beam, which is swingingly mounted on the axis with the middle part and whose shoulders are spring-loaded relative to the upper wall of the transverse recess, and the ends of the shoulders are extended beyond the side members and equipped with end parts for connection with the frames of the running tracked carts, characterized in that in the zone of the box-shaped transverse recess, two brackets are connected to the bottom, in which the mounting nests are made at the level of below the outer surface of the bottom for the axis on which the transverse balancing beam is mounted, a longitudinal channel is made in this axis from the side of one of its ends, a grease nipple is installed at its inlet and connected to a radial channel for supplying lubricant to the outer surface of this axis in the cavity, limited by sliding bearings spaced apart at the ends of this axis, while from the side of the other end of this axis on one of the brackets there are fastening elements of this axis from longitudinal displacement in the mounting slots of the brackets under y-axis.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам. В частности рассматривается конструкция рамы коробчатой формы для гусеничных транспортных средств весом 30 и более тонн сельскохозяйственного или строительного назначения.The utility model relates to transport engineering, namely to tracked vehicles. In particular, the construction of a box-shaped frame for tracked vehicles weighing 30 or more tons of agricultural or construction purposes is considered.

Известна рама для гусеничного транспортного средства весом от 35 т, представляющая собой продольные лонжероны, соединенные между собой поперечными стенками, образующие боковые стенки, соединенные с днищем для образования корытообразной конструкции, в которой со стороны одной из поперечин сформирован отсек для размещения привода ведущих звездочек ходовых гусеничных тележек, снаружи к лонжеронам в зоне расположения указанного отсека закреплены оппозитно смонтированные оси для установки на них с возможностью качания ходовых гусеничных тележек, а в центральной части днища по всей ширине рамы выполнена открытой коробчатой формы поперечная выемка для размещения поперечной балансирной балки, которая средней частью с возможностью качания установлена на оси, и у которой плечи подпружинены относительно верхней стенки поперечной выемки, а концы плеч выведены за лонжероны и оснащены концевыми частями для соединения с рамами ходовых гусеничных тележек (см. "Запчасти бульдозера т 3501 Четра/Рама трактора", выложенную в 2012 г. на сайте компании ООО "Ладья" в сети Интернет в режиме он-лайн доступа по адресу: http://zapchasti-traktor.ru/rama-traktora.html) (копия прилагается).Known frame for a tracked vehicle weighing 35 tons or more, which is a longitudinal spars interconnected by transverse walls, forming side walls connected to the bottom to form a trough-like structure, in which a compartment is formed on the side of one of the crossbars to accommodate the drive of the drive sprockets of the tracked track trolleys, opposed mounted axles are fixed to the side members in the area of the indicated compartment for installation on them with the possibility of swinging the tracked tracks trolleys, and in the central part of the bottom across the entire width of the frame there is an open box-shaped transverse recess for accommodating a transverse balancing beam, which is swinging mounted on the axis with the middle part and whose shoulders are spring-loaded relative to the upper wall of the transverse recess and the ends of the shoulders are led out over the side members and are equipped with end parts for connecting to the frames of running tracked carts (see "Spare parts of the bulldozer t 3501 Chetra / Tractor Frame", posted in 2012 on the website of the company "Ladya" in the Internet on-line Ain is available at: http://zapchasti-traktor.ru/rama-traktora.html) (copy attached).

Это решение выбрано в качестве прототипа для заявленного объекта.This solution is selected as a prototype for the claimed object.

В данном решении применена рама корытообразной конструкции, используемая для размещения всех агрегатов внутри полости рамы и являющаяся частью балансирной подвески ходовых гусеничных тележек. Для применения рамы в качестве составного элемента для этого типа тракторной подвески в центральной части корытообразно конструкции выполнена открытой коробчатой формы поперечная выемка для размещения поперечной балансирной балки и оси, на которой эта балка качается. При этом ось крепится концами в боковых стенках выемки. Положение оси относительно верхней стенки этой выемки определяет ход балансирной балки, то есть величину угла, в диапазоне которого концевые части этой балки могут перемещаться. При этом величина этих углов так же зависит от глубины этой выемки. Но с увеличением глубины выемки рама, несмотря на корытообразность, в режиме эксплуатации начинает изгибно деформироваться и менять линейность конфигурации по длине, так как именно выемка является местом ослабленного сечения рамы. При уменьшении высоты выемки рама приобретает пространственную жесткость, но при этом серьезно уменьшается ход концевых частей балансирной балки. Теряется функция подвески как таковой, так как при кренах и смещениях центра масс трактора балансирная балка пробивает упругие элементы (между балансирной балкой и верхней стенкой выемки) и происходит удар балансирной балки в металлические отбойники, функцию которых выполняют коробчатой формы лонжероны (боковые стенки рамы). Естественно, что для трактора весом 35 т, ударные нагрузки носят характер, противостоять которому трудно. В результате происходит потеря эксплуатационных ходовых качеств трактора, деформация балансирной балки и самой рамы.In this solution, a trough-shaped frame is used, which is used to place all the units inside the frame cavity and is part of the balancing suspension of the tracked crawler trucks. To use the frame as an integral element for this type of tractor suspension, a transverse recess is made in the central part of the trough-like structure in order to accommodate the transverse balancing beam and the axis on which this beam is swinging. In this case, the axis is fixed by the ends in the side walls of the recess. The position of the axis relative to the upper wall of this recess determines the course of the balancing beam, that is, the value of the angle in the range of which the end parts of this beam can move. Moreover, the magnitude of these angles also depends on the depth of this recess. But with an increase in the depth of the recess of the frame, in spite of the trough, during operation, it begins to flexurally deform and change the linear configuration along the length, since it is the recess that is the place of the weakened section of the frame. When the height of the recess decreases, the frame acquires spatial rigidity, but at the same time, the course of the end parts of the balancing beam is seriously reduced. The suspension function as such is lost, since with rolls and displacements of the center of mass of the tractor, the balance beam breaks through the elastic elements (between the balance beam and the upper recess wall) and the balance beam hits metal chippers, whose function is performed by the box-shaped spars (side walls of the frame). Naturally, for a tractor weighing 35 tons, shock loads are of a nature that is difficult to resist. As a result, there is a loss in the operational performance of the tractor, deformation of the balancer beam and the frame itself.

Кроме того, балансирная балка смонтирована в коробчатой выемке на оси, концы которой заделаны в боковые стенки самой выемки. Для такого решения в зону шарнира закладывается постоянная смазка, так как доступ к оси с внешней стороны затруднен. При эксплуатации приобретается износ, люфт, деформация посадочных гнезд из-за повышенных ударных нагрузок в отбойники, что приводит к потере смазки. Ремонт такого нарушения возможен только в заводских условиях.In addition, the balancing beam is mounted in a box recess on the axis, the ends of which are embedded in the side walls of the recess itself. For such a solution, a constant lubrication is laid in the hinge area, since access to the axis from the outside is difficult. During operation, wear, backlash, deformation of the landing seats due to increased shock loads in the chippers is acquired, which leads to a loss of lubrication. Repair of such a violation is possible only in the factory.

Таким образом, для рам корытообразной конструкции на их эксплуатационной надежности и долговечности целесообразно поперечную коробчатой формы выемку уменьшить по размерам, в частности по высоте. Это позволит повысить сопротивление рамы продольному изгибу и сохранить равнопрочность рамы в центральной части. Изменение места положения оси качания позволило бы сохранить общую компоновку по размещению балансирной балки в выемке, но при этом решить вопрос о возможности постоянной подкачки масла в полость смазки оси качания без подъема трактора и без демонтажа навешанного на раму оборудования. При этом стало бы возможным уйти от постоянных ударных нагрузок при отборе на лонжероны рамы.Thus, for frames of a trough-like structure, it is advisable to reduce the transverse box-shaped recess in terms of their operational reliability and durability in size, in particular in height. This will increase the resistance of the frame to longitudinal bending and maintain equal strength of the frame in the Central part. Changing the position of the swing axis would save the general layout for the placement of the balancing beam in the recess, but at the same time solve the problem of the possibility of constant pumping of oil into the lubrication cavity of the swing axis without lifting the tractor and without dismantling the equipment mounted on the frame. In this case, it would be possible to get away from constant shock loads when selecting frames for the frame spars.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении эксплуатационной надежности и долговечности рамы корытообразной формы при сохранении работоспособности балансирной подвески, как составной части рамы, в заданных углах перемещений.This utility model is aimed at achieving a technical result, which consists in increasing the operational reliability and durability of the trough-shaped frame while maintaining the operability of the balancing suspension, as part of the frame, at given angles of movement.

Указанный технический результат достигается тем, что в раме для гусеничного транспортного средства, представляющей собой продольные лонжероны, соединенные между собой поперечными стенками, образующие боковые стенки, соединенные с днищем для образования корытообразной конструкции, в которой со стороны одной из поперечин сформирован отсек для размещения привода ведущих звездочек ходовых гусеничных тележек, снаружи к лонжеронам в зоне расположения указанного отсека закреплены оппозитно смонтированные оси для установки на них с возможностью качания ходовых гусеничных тележек, а в центральной части днища по всей ширине рамы выполнена открытой коробчатой формы поперечная выемка для размещения поперечной балансирной балки, которая средней частью с возможностью качания установлена на оси, и у которой плечи подпружинены относительно верхней стенки поперечной выемки, а концы плеч выведены за лонжероны и оснащены концевыми частями для соединения с рамами ходовых гусеничных тележек, в зоне коробчатой формы поперечной выемки с днищем связаны два кронштейна, в которых выполнены посадочные гнезда на уровне ниже наружной поверхности днища для оси, на которой смонтирована поперечная балансирная балка, в этой оси со стороны одного ее торца выполнен продольный канал, на входе которого установлена пресс-масленка, и который связан с радиальным каналом для подачи смазки на наружную поверхность этой оси в полость, ограниченную разнесенными по концам этой оси подшипниками скольжения, при этом со стороны другого торца этой оси на кронштейне размещены элементы крепления этой оси от продольного смещения в посадочных гнездах под эту ось в кронштейнах.The specified technical result is achieved in that in the frame for the tracked vehicle, which is a longitudinal spars interconnected by transverse walls, forming side walls connected to the bottom to form a trough-like structure, in which a compartment is formed on the side of one of the crossbars to accommodate the drive drive sprockets of running tracked carts; on the outside to the side members in the area of location of the indicated compartment, mounted axles are mounted opposite for mounting on them with possible the swinging of the running tracked carts, and in the central part of the bottom along the entire width of the frame, an open box-shaped crosscut is made to accommodate the transverse balancing beam, which is swingingly mounted on the axis with the middle part and whose shoulders are spring-loaded relative to the upper wall of the transverse recess, and the ends the shoulders are led out by the side members and are equipped with end parts for connecting to the frames of the running tracked carts; in the zone of the box-shaped transverse recess, two brackets are connected with the bottom, in which there are no landing slots at a level below the outer surface of the bottom for the axis on which the transverse balancing beam is mounted, in this axis from the side of one of its ends there is a longitudinal channel, at the input of which a grease fitting is installed, and which is connected to the radial channel for supplying lubricant to the outer the surface of this axis into the cavity bounded by sliding bearings spaced apart at the ends of this axis, while from the side of the other end of this axis on the bracket are the fasteners of this axis from longitudinal displacement in the landing g nezdah under this axis in brackets.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг. 1 - вид рамы сбоку;In FIG. 1 - side view of the frame;

фиг. 2 - сечение Α-A для демонстрации положения балансирной балки относительно рамы;FIG. 2 - section Α-A to demonstrate the position of the balancing beam relative to the frame;

фиг. 3 - сечение Б-Б, показано крепление оси балансирной балки.FIG. 3 - section BB, shows the mounting axis of the balancer beam.

Согласно настоящей полезной модели рассматривается конструкция рамы корытообразной формы, полость которой используется дл размещения приводных узлов ходовых гусеничных тележек и двигателя, и которая используется в качестве ложемента для размещения балансирной балки подвески этих тележек. Речь идет о раме, применяемой для гусеничных транспортных средств весом 30 и более тонн сельскохозяйственного или строительного назначения или иного назначения.According to the present utility model, a trough-shaped frame structure is considered, the cavity of which is used to accommodate the drive units of the tracked crawler trucks and the engine, and which is used as a lodgement to accommodate the suspension beam of these trolleys. We are talking about the frame used for tracked vehicles weighing 30 tons or more of agricultural or construction or other purposes.

Рама для гусеничного транспортного средства (фиг. 1) представляет собой корытообразную конструкцию, состоящую из днища и приваренных к днищу боковых стенок, образованных продольными лонжеронами 1, соединенными по концам между собой поперечными стенками 2 (поперечины). Продольные лонжероны выполнены коробчатой пустотелой формы (фиг. 2), а поперечины представляют собой либо толстые листы или балки. Усиление по прочности поперечин связано с тем, что они являются базовыми элементами для навесного оборудования.The frame for a caterpillar vehicle (Fig. 1) is a trough-like structure consisting of a bottom and side walls welded to the bottom, formed by longitudinal side members 1 connected at the ends by transverse walls 2 (cross members). The longitudinal side members are made of box-shaped hollow shape (Fig. 2), and the cross-members are either thick sheets or beams. Strengthening the strength of the cross-beams due to the fact that they are the basic elements for attachments.

Со стороны одной из поперечин в полости рамы сформирован отсек 3 для размещения привода ведущих звездочек ходовых гусеничных тележек (не показаны), а снаружи к продольным лонжеронам 1 в зоне расположения указанного отсека 3 закреплены оппозитно смонтированные оси 4 для установки на них с возможностью качания ходовых гусеничных тележек.A compartment 3 is formed on the side of one of the cross-members in the cavity of the frame to accommodate the drive of the drive sprockets of the running tracked carts (not shown), and on the outside to the longitudinal side members 1 in the location zone of the indicated compartment 3, the opposed mounted axles 4 are fixed for installation on them with the possibility of swinging the tracked track carts.

Данная конструкция рамы используется для интеграции в нее балансирной подвески ходовых гусеничных тележек. Для этого в центральной части днища по всей ширине рамы выполнена открытой коробчатой формы поперечная выемка (такая я же по форме и по месту размещения как в прототипе) для размещения в ее полости поперечной балансирной балки 5, которая средней частью с возможностью качания установлена на оси 6, и у которой плечи подпружинены (через резиновые блоки 7) относительно верхней стенки 8 поперечной выемки (фиг. 2). Концы плеч выведены за лонжероны и оснащены концевыми частями 9 для соединения с рамами ходовых гусеничных тележек. Концевые части выполнены в виле ответных отверстий для шарнирной связи с рамой ходовых тележек.This frame design is used to integrate the balanced suspension of the tracked crawler trucks into it. To do this, in the central part of the bottom along the entire width of the frame, an open box-shaped cross-section is made (the same shape and location as in the prototype) for placement of a transverse balancing beam 5 in its cavity, which is mounted on the axis 6 with a swinging middle part , and in which the shoulders are spring-loaded (through rubber blocks 7) relative to the upper wall 8 of the transverse recess (Fig. 2). The ends of the shoulders are extended beyond the side members and are equipped with end parts 9 for connecting to the frames of the running tracked carts. The end parts are made in the fork of the mating holes for articulation with the frame of the running trolleys.

В данной конструкции балансирной подвески концевые части поперечной балансирной балки шарнирно связаны с гусеничными тележками, поэтому поперечное перемещение гусеничных тележек относительно поперечной балансирной балки ограничено. В результате из-за возникающих нагрузок в момент преодоления трактором препятствий, а также при работе отвалом бульдозера, увод гусеничных тележек в стороны практически ограничен, что не приводит к дополнительным напряжениям изгиба в осях соединения гусеничных тележек с рамой, на которых они прокачиваются, и снижению эксплуатационной надежности и долговечности работы балансирной подвески (в прототипе опирание выполнено свободным, что позволяло тележкам уходить в стороны).In this design of the balancing suspension, the end parts of the transverse balancing beam are pivotally connected to the tracked carts, therefore, the lateral movement of the tracked carts relative to the transverse balancing beam is limited. As a result, due to the arising loads at the moment of overcoming the obstacles by the tractor, as well as during the operation of the dozer blade, the pulling of the tracked vehicles to the sides is practically limited, which does not lead to additional bending stresses in the axes of the connection of the tracked vehicles with the frame on which they are pumped, and lower operational reliability and durability of the balancer suspension (in the prototype, the bearing is made free, which allowed the carts to go sideways).

В зоне коробчатой формы поперечной выемки с днищем связаны два кронштейна 10 и 11, в которых выполнены посадочные гнезда на уровне ниже наружной поверхности днища для оси 6, на которой смонтирована поперечная балансирная балка 5. В этой оси со стороны одного ее торца выполнен продольный канал 12, на входе которого установлена пресс-масленка 13, и который связан с радиальным каналом 14 для подачи смазки на наружную поверхность этой оси 6 в полость 15, ограниченную разнесенными по концам этой оси подшипниками скольжения 16. Со стороны другого торца этой оси 6 на кронштейне 11 размещены элементы крепления 17 этой оси 6 от продольного смещения в посадочных гнездах под эту ось в кронштейнах 10 и 11.In the zone of the box-shaped transverse recess, two brackets 10 and 11 are connected with the bottom, in which the mounting seats are made at a level below the outer surface of the bottom for axis 6, on which the transverse balancing beam 5 is mounted. In this axis, a longitudinal channel 12 is made from one of its end faces at the inlet of which a grease nipple 13 is installed, and which is connected with a radial channel 14 for supplying lubricant to the outer surface of this axis 6 into the cavity 15, limited by sliding bearings 16 spaced apart at the ends of this axis. From the side of the other end face axis 6 on the bracket 11 posted by the fastening elements 17 of this axis 6 from the longitudinal displacement in the seats for this axis in the brackets 10 and 11.

Применение схемы крепления оси 6 в вынесенных кронштейнах (в прототипе ось крепилась в боковых стенках выемки) позволило не только обеспечить сохранение углового диапазона перемещений концевых частей балансирной балки, но позволило не развивать высоту выемки, как зоны ослабленного сечения для рамы в целом. При этом балансирная балка остается в этой выемке как в ложементе, обеспечивающем ее пространственное позиционирование. Открытый доступ к торцевым участкам оси 6 позволило организовать систему пополняемой в полевых условиях смазки и возможность ее замены и замены подшипников скольжения в случае установления износа или повреждения в тех же полевых условиях.The use of the axle 6 attachment scheme in remote brackets (in the prototype, the axis was mounted in the side walls of the recess) not only ensured that the angular range of movement of the end parts of the balancing beam was preserved, but it also made it possible not to develop the height of the recess as a zone of weakened cross section for the frame as a whole. At the same time, the balancing beam remains in this recess as in a tool tray providing its spatial positioning. Open access to the end sections of axis 6 made it possible to organize a field-replenished lubrication system and the possibility of replacing it and replacing plain bearings in the event of wear or damage in the same field conditions.

Настоящая полезная модель промышленно применима, позволяет обеспечить пространственную жесткость корытообразной рамы с поперечным туннелем в днище при сохранении функции рамы как опорного элемента балансирной подвески ходовых тележек.This utility model is industrially applicable, allows to provide spatial rigidity of the trough-shaped frame with a transverse tunnel in the bottom while maintaining the function of the frame as a supporting element of the balancing suspension of the undercarriage.

Claims

A frame for a caterpillar vehicle, which is longitudinal spars connected between each other by transverse walls, forming side walls connected to the bottom to form a trough-like structure, in which a compartment is formed on the side of one of the crossbars to accommodate the drive of the drive sprockets of the caterpillar tracks, outside to the side members in the area of location of the indicated compartment, mounted axles are mounted for mounting on them with the possibility of swinging the tracked crawler trucks, and in the central The open part of the bottom along the entire width of the frame is made of an open box-shaped transverse recess for accommodating the transverse balancing beam, which is swingingly mounted on the axis with the middle part and whose shoulders are spring-loaded relative to the upper wall of the transverse recess, and the ends of the shoulders are extended beyond the side members and equipped with end parts for connection with the frames of the running tracked carts, characterized in that in the zone of the box-shaped transverse recess, two brackets are connected to the bottom, in which the mounting nests are made at the level of below the outer surface of the bottom for the axis on which the transverse balancing beam is mounted, a longitudinal channel is made in this axis from the side of one of its ends, a grease nipple is installed at its inlet and connected to a radial channel for supplying lubricant to the outer surface of this axis in the cavity, limited by sliding bearings spaced apart at the ends of this axis, while from the side of the other end of this axis on one of the brackets there are fastening elements of this axis from longitudinal displacement in the mounting slots of the brackets under y-axis.