RU2786425C2

RU2786425C2 - Tracked vehicle

Info

Publication number: RU2786425C2
Application number: RU2019118651A
Authority: RU
Inventors: Бьёрн ХЕЛЛЬХОЛЬМ; Лейф ХАЛЛИН; Йенс ВОГБЕРГ; Дэниэл ЭНГБЛОМ; Макс ТОРЕН; Андерс БОДИН; Бьёрн НОРДБЕРГ; Андерс САНДИН
Original assignee: Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Priority date: 2016-11-18
Filing date: 2017-11-09
Publication date: 2022-12-21

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the suspension of a tracked vehicle. The track assembly contains a track support bar, multiple running wheels, at least one driving wheel, a tensioning wheel, and a track belt. The track support bar is designed to support at least one driving wheel, tensioning wheel, and multiple running wheels. The suspension device comprises two pendulum arms, which at one end are rotatably attached to the corresponding attachment points in the vehicle body, and at the other end are rotatably attached to the corresponding attachment point in the track support bar of the track assembly. The suspension device contains a means of adjusting the distance, which is designed to provide one or more of: changing the distance between the specified two attachment points in the track support bar of the track assembly; changing the distance between the two attachment points in the vehicle body; and changing the distance between the attachment point in the vehicle body and the attachment point in the track support bar of the track assembly of at least one of the pendulum levers.

EFFECT: improved mobility of the tracked vehicle is achieved.

10 cl, 11 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к гусеничному транспортному средству согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.The present invention relates to a tracked vehicle according to the preamble of paragraph 1 of the claims.

Уровень техникиState of the art

Гусеничные транспортные средства обычно содержат пару гусеничных узлов, причем каждый гусеничный узел пары гусеничных узлов содержит опорный брус гусеницы, ведущее колесо, множество опорных колес и гусеничную ленту, проходящую по ведущему колесу и указанному множеству опорных колес. Указанное ведущее колесо и указанное множество опорных колес прикреплены с возможностью вращения к указанному опорному брусу гусеницы.Tracked vehicles typically comprise a pair of track assemblies, each track assembly of the pair of track assemblies comprising a track support bar, a drive wheel, a plurality of road wheels, and a track running over the drive wheel and said plurality of road wheels. Said drive wheel and said plurality of support wheels are rotatably attached to said caterpillar support bar.

Для того, чтобы улучшить подвижность и комфортность такого гусеничного транспортного средства, транспортное средство необходимо снабдить устройством подвески.In order to improve the mobility and comfort of such a tracked vehicle, the vehicle needs to be provided with a suspension device.

В US 2012012407 раскрыто устройство подвески для соединения гусеничного узла с корпусом гусеничного транспортного средства, причем указанное устройство подвески содержит два маятниковых рычага, которые на одном конце установлены с возможностью вращения на указанном корпусе транспортного средства, а на другом конце установлены с возможностью вращения на соответствующей точке крепления в гусеничном узле.US 2012012407 discloses a suspension device for connecting a track assembly to a tracked vehicle body, said suspension device comprising two pendulum arms which are rotatably mounted on said vehicle body at one end and rotatably mounted at a corresponding point at the other end. attachments in the caterpillar assembly.

В WO 2014182235 раскрыто гусеничное транспортное средство, содержащее корпус транспортного средства и гусеничный узел, выполненный с возможностью опоры на указанный корпус транспортного средства посредством устройства подвески, причем указанный гусеничный узел содержит опорный брус гусеницы для поддержки множества ходовых колес, при этом гусеничная лента расположена вокруг указанных ходовых колес. Указанное устройство подвески имеет конструкцию подвески гусеничного узла, выполненную с возможностью соединения пары гусеничных узлов с центрально расположенным корпусом транспортного средства. Указанная конструкция подвески гусеничного узла содержит конструкцию переднего продольного A-образного рычага и конструкцию заднего продольного соединительного рычага для соответствующего гусеничного узла.WO 2014182235 discloses a tracked vehicle comprising a vehicle body and a track assembly capable of being supported on said vehicle body by means of a suspension device, said track assembly comprising a track support bar to support a plurality of road wheels, the track being arranged around said running wheels. Said suspension device has a track assembly suspension structure configured to connect a pair of track assemblies to a centrally located vehicle body. Said track assembly suspension structure comprises a front trailing A-arm design and a rear trailing link arm design for the respective track assembly.

Однако имеется потребность предоставить усовершенствования таких устройств подвески для гусеничных транспортных средств для улучшенной подвижности и комфорта.However, there is a need to provide improvements to such suspension devices for tracked vehicles for improved mobility and comfort.

Цель изобретенияPurpose of the invention

Целью настоящего изобретения является предоставление гусеничного транспортного средства, имеющего устройство подвески, обеспечивающее улучшенный комфорт при управлении гусеничным транспортным средством.It is an object of the present invention to provide a tracked vehicle having a suspension device providing improved driving comfort for the tracked vehicle.

Дополнительной целью настоящего изобретения является предоставление гусеничного транспортного средства, такого как лесозаготовительное транспортное средство, имеющего устройство подвески, которое облегчает транспортировку груза при движении по пересеченной местности для обеспечения повышенной производительности гусеничного рабочего транспортного средства, такого как лесозаготовительное транспортное средство.It is a further object of the present invention to provide a tracked vehicle, such as a logging vehicle, having a suspension device that facilitates the transport of a load when traveling over rough terrain to provide improved performance of the tracked work vehicle, such as a logging vehicle.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Эти и другие цели, которые станут понятны из следующего описания, достигаются посредством гусеничного транспортного средства, как изложено в приложенном независимом пункте формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления гусеничного транспортного средства определены в приложенных зависимых пунктах формулы изобретения.These and other objects, which will become clear from the following description, are achieved by means of a tracked vehicle, as set forth in the attached independent claim. Preferred embodiments of the tracked vehicle are defined in the appended dependent claims.

Конкретно цель изобретения достигается с помощью гусеничного транспортного средства, содержащего корпус транспортного средства, по меньшей мере один гусеничный узел и устройство подвески для соединения указанного гусеничного узла с указанным корпусом указанного гусеничного транспортного средства. Указанный гусеничный узел содержит опорный брус гусеницы, множество ходовых колес, по меньшей мере одно ведущее колесо и гусеничную ленту. Указанный опорный брус гусеницы выполнен с возможностью поддержки указанного по меньшей мере одного ведущего колеса и множества ходовых колес. Указанная гусеничная лента расположена вокруг указанного по меньшей мере одного ведущего колеса и множества ходовых колес. Указанное устройство подвески содержит два маятниковых рычага, которые на одном конце прикреплены с возможностью вращения к соответствующим точкам крепления в указанном корпусе транспортного средства, а на другом конце прикреплены с возможностью вращения к соответствующей точке крепления в опорном брусе гусеницы указанного гусеничного узла. Указанное устройство подвески содержит средство регулировки расстояния, которое выполнено с возможностью обеспечения одного или более из: изменения расстояния между указанными двумя точками крепления в гусеничном узле; изменения расстояния между двумя точками крепления в корпусе транспортного средства; и изменения расстояния между точкой крепления в корпусе транспортного средства и точкой крепления в опорном брусе гусеницы указанного гусеничного узла по меньшей мере одного из маятниковых рычагов для того, чтобы обеспечить наклонное движение гусеничного узла, включая указанное по меньшей мере одно ведущее колесо и множество ходовых колес, относительно корпуса транспортного средства в плоскости, проходящей в продольном направлении указанного гусеничного узла, перпендикулярном поперечному протяжению указанного гусеничного узла.Specifically, the object of the invention is achieved with a tracked vehicle comprising a vehicle body, at least one track assembly and a suspension device for connecting said track assembly to said body of said tracked vehicle. Said caterpillar assembly comprises a caterpillar support beam, a plurality of running wheels, at least one drive wheel and a caterpillar track. Said caterpillar support bar is configured to support said at least one drive wheel and a plurality of road wheels. Said track is located around said at least one drive wheel and a plurality of road wheels. The specified suspension device contains two pendulum arms, which are rotatably attached at one end to the corresponding attachment points in the specified vehicle body, and at the other end are rotatably attached to the corresponding attachment point in the track support bar of the specified caterpillar assembly. Said suspension device comprises distance adjusting means, which is configured to provide one or more of: changing the distance between said two attachment points in the track assembly; changing the distance between two attachment points in the vehicle body; and changing the distance between the attachment point in the vehicle body and the attachment point in the caterpillar support bar of said track assembly of at least one of the pendulum arms in order to provide inclined movement of the caterpillar assembly, including said at least one drive wheel and a plurality of road wheels, relative to the body of the vehicle in a plane extending in the longitudinal direction of the specified caterpillar assembly, perpendicular to the transverse extension of the specified caterpillar assembly.

За счет предоставления таким образом такого средства регулировки расстояния, можно дополнительно улучшить подвижность и комфортность гусеничного транспортного средства в том, что облегчается указанное наклонное движение гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства.By thus providing such a distance adjustment means, the mobility and comfort of the tracked vehicle can be further improved in that said oblique movement of the track assembly relative to the vehicle body is facilitated.

Указанный гусеничный узел таким образом содержит опорный брус гусеницы для поддержки множества ходовых колес и по меньшей мере одного ведущего колеса, причем гусеничная лента расположена вокруг указанных ходовых колес. Указанный опорный брус гусеницы таким образом выполнен с возможностью поддержки указанного по меньшей мере одного ведущего колеса и множества ходовых колес. Указанное по меньшей мере одно ведущее колесо и множество ходовых колес таким образом прикрепляют к указанному опорному брусу гусеницы. Указанная гусеничная лента выполнена с возможностью расположения вокруг указанного по меньшей мере одного ведущего колеса и множества ходовых колес.Said track assembly thus comprises a track support bar for supporting a plurality of road wheels and at least one drive wheel, the track being disposed around said road wheels. Said track support bar is thus configured to support said at least one drive wheel and a plurality of road wheels. Said at least one drive wheel and a plurality of road wheels are thus attached to said track support bar. The specified caterpillar belt is made with the possibility of being located around the specified at least one drive wheel and a plurality of running wheels.

Указанные два маятниковые рычага таким образом на одном конце прикреплены с возможностью вращения к указанной соответствующей точке крепления в указанном корпусе транспортного средства, а на другом конце прикреплены с возможностью вращения к соответствующей точке крепления в опорном брусе гусеницы указанного гусеничного узла.Said two pendulum arms are thus rotatably attached at one end to said respective attachment point in said vehicle body, and at the other end rotatably attached to a corresponding attachment point in the track support bar of said track assembly.

Обеспечивая таким образом наклонное движение гусеничного узла, включая указанное по меньшей мере одно ведущее колесо и множество ходовых колес, относительно корпуса транспортного средства, улучшают подвижность в том, что корпус транспортного средства можно удерживать по существу горизонтально при движении как при уклоне вверх, так и при уклоне вниз, облегчая за счет этого транспортировку груза при движении по пересеченной местности, обеспечивая таким образом повышенную производительность гусеничного рабочего транспортного средства, такого как лесозаготовительное транспортное средство.By thus providing an oblique movement of the track assembly, including said at least one drive wheel and a plurality of road wheels, relative to the vehicle body, mobility is improved in that the vehicle body can be kept substantially horizontal when moving both uphill and downhill. downward slope, thereby facilitating the transport of cargo when driving over rough terrain, thus providing increased productivity of a tracked work vehicle, such as a logging vehicle.

Указанные соответствующие точки крепления в указанном корпусе транспортного средства согласно варианту осуществления расположены на расстоянии друг от друга вдоль продольного протяжения корпуса транспортного средства. Указанные соответствующие точки крепления в указанном корпусе транспортного средства согласно варианту осуществления расположены по существу на одном уровне с соединением с корпусом транспортного средства по отношению к протяжению корпуса транспортного средства, перпендикулярного продольному и поперечному протяжению корпуса транспортного средства, т.е. по существу на одинаковом горизонтальном уровне вдоль корпуса транспортного средства при горизонтальном расположении корпуса транспортного средства. Указанные соответствующие точки крепления в указанном корпусе транспортного средства таким образом содержат переднюю точку крепления и заднюю точку крепления.Said respective attachment points in said vehicle body according to the embodiment are spaced apart along the longitudinal extension of the vehicle body. Said respective attachment points in said vehicle body according to an embodiment are substantially flush with the connection to the vehicle body with respect to an extension of the vehicle body perpendicular to the longitudinal and transverse extension of the vehicle body, i. e. substantially at the same horizontal level along the vehicle body when the vehicle body is horizontal. Said respective attachment points in said vehicle body thus comprise a front attachment point and a rear attachment point.

Указанные соответствующие точки крепления в указанном гусеничном узле согласно варианту осуществления расположены на расстоянии друг от друга вдоль продольного протяжения гусеничного узла. Указанные соответствующие точки крепления в указанном гусеничном узле согласно варианту осуществления расположены на расстоянии друг от друга вдоль продольного протяжения опорного бруса гусеницы по существу на одном уровне с соединением с опорным брусом гусеницы по отношению к протяжению опорного бруса гусеницы, перпендикулярному продольному и поперечному протяжению опорного бруса гусеницы, т.е. по существу на одинаковом горизонтальном уровне вдоль опорного бруса гусеницы при горизонтальном расположении на земле пары гусеничных узлов транспортного средства. Указанные соответствующие точки крепления в указанном гусеничном узле, например, в опорном брусе гусеницы, таким образом содержат переднюю точку крепления и заднюю точку крепления.Said respective attachment points in said track assembly according to an embodiment are spaced apart along the longitudinal extension of the track assembly. Said respective attachment points in said track assembly according to an embodiment are spaced apart along the longitudinal extension of the caterpillar support bar substantially at the same level with the connection to the caterpillar support bar with respect to an extension of the caterpillar support bar perpendicular to the longitudinal and transverse extension of the caterpillar support bar , i.e. substantially at the same horizontal level along the track support bar with the pair of vehicle track assemblies horizontally on the ground. Said respective attachment points in said track assembly, for example in a track support bar, thus comprise a front attachment point and a rear attachment point.

Указанные два маятниковых рычага устройства подвески таким образом содержат передний маятниковый рычаг и задний маятниковый рычаг. Указанный передний маятниковый рычаг на одном конце выполнен с возможностью расположения в передней точке крепления в указанном корпусе транспортного средства с возможностью вращения вокруг оси вращения, а на противоположном конце выполнен с возможностью расположения в указанной передней точке крепления в указанном гусеничном узле с возможностью вращения вокруг оси вращения. Указанный задний маятниковый рычаг на одном конце выполнен с возможностью расположения в задней точке крепления с возможностью вращения вокруг оси вращения в указанном корпусе транспортного средства, а на противоположном конце выполнен с возможностью расположения в указанной задней точке крепления в указанном гусеничном узле с возможностью вращения вокруг оси вращения.Said two pendulum arms of the suspension device thus comprise a front pendulum arm and a rear pendulum arm. Said front pendulum arm at one end is configured to be located at the front attachment point in the specified vehicle body with the possibility of rotation around the axis of rotation, and at the opposite end is configured to be located at the specified front attachment point in the specified caterpillar assembly with the possibility of rotation around the axis of rotation . Said rear pendulum arm at one end is configured to be located at the rear attachment point with the possibility of rotation around the axis of rotation in the specified vehicle body, and at the opposite end is configured to be located at the specified rear attachment point in the specified caterpillar assembly with the possibility of rotation around the axis of rotation .

Согласно варианту осуществления гусеничного транспортного средства указанное средство регулировки устройства подвески содержит конструкцию кривошипа для по меньшей мере одного из маятниковых рычагов для обеспечения изменения указанного расстояния между точкой крепления в корпусе транспортного средства и точкой крепления в гусеничном узле указанного по меньшей мере одного из маятниковых рычагов. За счет предоставления таким образом конструкции кривошипа обеспечена крепкая и эффективная компоновка для обеспечения изменения указанного расстояния. За счет этого, таким образом получается крепкая и эффективная компоновка для обеспечения движения гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства, включая указанное наклонное движение гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства.According to an embodiment of a tracked vehicle, said means for adjusting the suspension device comprises a crank structure for at least one of the pendulum arms to change said distance between the attachment point in the vehicle body and the attachment point in the track assembly of said at least one of the pendulum arms. By providing the crank structure in this way, a strong and efficient arrangement is provided to allow for a change in said distance. By doing so, a strong and efficient arrangement is thus obtained for providing movement of the track assembly relative to the vehicle body, including said oblique movement of the track assembly relative to the vehicle body.

Таким образом, согласно варианту осуществления по меньшей мере один из указанных маятниковых рычагов прикрепляют с возможностью вращения к его точке крепления в корпусе транспортного средства и его точке крепления в гусеничном узле посредством конструкции кривошипа.Thus, according to an embodiment, at least one of said pendulum arms is rotatably attached to its attachment point in the vehicle body and its attachment point in the track assembly by means of a crank structure.

Согласно варианту осуществления гусеничного транспортного средства указанное средство регулировки содержит скользящую конструкцию, соединенную по меньшей мере с одной из указанных двух точек крепления в гусеничном узле для обеспечения изменения указанного расстояния между указанными двумя точками крепления в гусеничном узле. За счет предоставления таким образом скользящей конструкции обеспечена крепкая и эффективная компоновка для обеспечения изменения указанного расстояния. За счет этого, таким образом получается крепкая и эффективная компоновка для обеспечения движения гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства, включая указанное наклонное движение гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства.According to an embodiment of a tracked vehicle, said adjustment means comprises a sliding structure connected to at least one of said two attachment points in the track assembly to change said distance between said two attachment points in the track assembly. By providing a sliding structure in this way, a strong and efficient arrangement is provided to allow for a change in said distance. By doing so, a strong and efficient arrangement is thus obtained for providing movement of the track assembly relative to the vehicle body, including said oblique movement of the track assembly relative to the vehicle body.

Скользящая конструкция может содержать рельс скольжения, пластину скольжения и тому подобное. Скользящая конструкция согласно варианту осуществления расположена по меньшей мере в одной из указанных точек крепления из указанных двух точек крепления указанного гусеничного узла, например, в опорном брусе гусеницы указанного гусеничного узла. Таким образом, согласно варианту осуществления по меньшей мере одна из указанных точек крепления из указанных двух точек крепления указанного опорного бруса гусеницы содержит, состоит или составляет скользящую конструкцию для обеспечения изменения указанного расстояния между по меньшей мере одной из указанных точек крепления в опорном брусе гусеницы и указанной точкой крепления в корпусе транспортного средства.The sliding structure may include a slide rail, a slide plate, and the like. The sliding structure according to the embodiment is located in at least one of said attachment points of said two attachment points of said track assembly, for example in a track support bar of said track assembly. Thus, according to an embodiment, at least one of said attachment points of said two attachment points of said track support bar comprises, consists of, or constitutes a sliding structure to allow said distance to change between at least one of said attachment points in the track support bar and said attachment point in the body of the vehicle.

Согласно варианту осуществления гусеничного транспортного средства указанное средство регулировки содержит скользящую конструкцию, соединенную по меньшей мере с одной из указанных двух точек крепления в корпусе транспортного средства для обеспечения изменения указанного расстояния между указанными двумя точками крепления в корпусе транспортного средства. За счет предоставления таким образом скользящей конструкции обеспечена крепкая и эффективная компоновка для обеспечения изменения указанного расстояния. За счет этого, таким образом получается крепкая и эффективная компоновка для обеспечения движения гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства, включая указанное наклонное движение гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства.According to an embodiment of a tracked vehicle, said adjustment means comprises a sliding structure connected to at least one of said two attachment points in the vehicle body to change said distance between said two attachment points in the vehicle body. By providing a sliding structure in this way, a strong and efficient arrangement is provided to allow for a change in said distance. By doing so, a strong and efficient arrangement is thus obtained for providing movement of the track assembly relative to the vehicle body, including said oblique movement of the track assembly relative to the vehicle body.

Согласно варианту осуществления гусеничного транспортного средства устройство подвески дополнительно содержит конструкцию подвески для амортизации движения гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства и/или для регулировки положения гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства.According to an embodiment of the tracked vehicle, the suspension device further comprises a suspension structure for damping movement of the track assembly relative to the vehicle body and/or for adjusting the position of the track assembly relative to the vehicle body.

За счет предоставления таким образом конструкции подвески для амортизации движения указанного гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства можно улучшить комфорт и подвижность в том, что в процессе движения транспортного средства ослабляются/поглощаются удары на гусеничном узле вследствие указанной амортизации движения гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства. Тем самым ослабляется нагрузка на конструкцию транспортного средства в виде вибраций, толчков и ударов.By thus providing a suspension structure for damping the movement of said track assembly relative to the vehicle body, comfort and mobility can be improved in that, during the movement of the vehicle, shocks on the track assembly are attenuated/absorbed due to said movement damping of the track assembly relative to the vehicle body. This reduces the load on the vehicle structure in the form of vibrations, shocks and shocks.

За счет предоставления таким образом конструкции подвески для регулировки положения гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства можно улучшить подвижность и комфортность транспортного средства в том, что на основании конфигурации земли, по которой движется гусеничное транспортное средство, можно регулировать наклон корпуса транспортного средства относительно пары гусеничных узлов в указанной плоскости, поперечной продольному протяжению опорного бруса гусеницы, подъем и опускание корпуса транспортного средства относительно пары гусеничных узлов и наклон корпуса транспортного средства относительно пары гусеничных узлов в поперечной плоскости пары гусеничных узлов гусеничного транспортного средства. Таким образом, за счет этого улучшится движение по местности, имеющей уклоны, например, уклоны вниз, уклоны вверх, боковые уклоны и/или другие формации земли, содержащие, например, препятствия.By thus providing a suspension structure for adjusting the position of the track assembly relative to the vehicle body, the mobility and comfort of the vehicle can be improved in that, based on the configuration of the ground on which the track vehicle travels, the inclination of the vehicle body relative to the pair of track assemblies can be adjusted in said plane transverse to the longitudinal extension of the track support bar, raising and lowering the vehicle body relative to the pair of track assemblies and tilting the vehicle body relative to the pair of track assemblies in the transverse plane of the pair of caterpillar assemblies of the caterpillar vehicle. Thus, this will improve the movement on terrain having slopes, for example, downward slopes, upward slopes, side slopes and/or other ground formations containing, for example, obstacles.

Согласно варианту осуществления гусеничного транспортного средства указанная конструкция подвески находится между корпусом транспортного средства и по меньшей мере одним из указанных двух маятниковых рычагов для амортизации движения указанного по меньшей мере одного маятникового рычага и/или регулировки положения указанного по меньшей мере одного маятникового рычага в указанной плоскости вращения. Таким образом, получается эффективная и крепкая компоновка для облегчения указанной амортизации и регулировки.According to an embodiment of a tracked vehicle, said suspension structure is located between the body of the vehicle and at least one of said two pendulum arms for damping the movement of said at least one pendulum arm and/or adjusting the position of said at least one pendulum arm in said plane of rotation . Thus, an efficient and robust arrangement is obtained to facilitate said cushioning and adjustment.

Согласно варианту осуществления гусеничного транспортного средства указанная конструкция подвески содержит по меньшей мере один гидравлический цилиндр.According to an embodiment of a tracked vehicle, said suspension structure comprises at least one hydraulic cylinder.

Указанная конструкция подвески согласно варианту осуществления содержит пару гидравлических цилиндров для соответствующего гусеничного узла гусеничного транспортного средства. Указанная пара гидравлических цилиндров для соответствующего гусеничного узла гусеничного транспортного средства содержит передний гидравлический цилиндр, соединенный между передним маятниковым рычагом и передней точкой крепления корпуса транспортного средства, и задний гидравлический цилиндр, соединенный между задним маятниковым рычагом и задней точкой крепления корпуса транспортного средства.Said suspension structure according to an embodiment comprises a pair of hydraulic cylinders for a respective track assembly of a tracked vehicle. Said pair of hydraulic cylinders for the corresponding caterpillar assembly of the caterpillar vehicle comprises a front hydraulic cylinder connected between the front pendulum arm and the front attachment point of the vehicle body, and a rear hydraulic cylinder connected between the rear pendulum arm and the rear attachment point of the vehicle body.

Передний гидравлический цилиндр на одном концевом участке прикреплен с возможностью вращения относительно переднего маятникового рычага, а на противоположном концевом участке прикреплен с возможностью вращения к указанной передней точке крепления корпуса транспортного средства. Задний гидравлический цилиндр на одном концевом участке прикреплен с возможностью вращения относительно заднего маятникового рычага, а на противоположном концевом участке прикреплен с возможностью вращения к указанной задней точке крепления корпуса транспортного средства.The front hydraulic cylinder on one end section is rotatably attached relative to the front pendulum arm, and on the opposite end section is rotatably attached to the specified front attachment point of the vehicle body. The rear hydraulic cylinder on one end section is rotatably attached relative to the rear pendulum arm, and on the opposite end section is rotatably attached to the specified rear attachment point of the vehicle body.

Передний гидравлический цилиндр согласно варианту осуществления на указанном одном концевом участке прикреплен к гусеничному узлу с возможностью вращения вокруг той же оси вращения, что и у переднего маятникового рычага. Задний гидравлический цилиндр согласно варианту осуществления на указанном одном концевом участке прикреплен к гусеничному узлу с возможностью вращения вокруг той же оси вращения, что и у заднего маятникового рычага.The front hydraulic cylinder according to the embodiment, at said one end portion, is rotatably attached to the track assembly about the same axis of rotation as the front pendulum arm. The rear hydraulic cylinder according to the embodiment, at said one end portion, is rotatably attached to the track assembly about the same axis of rotation as the rear swing arm.

Указанный передний гидравлический цилиндр и задний гидравлический цилиндр выполнены с возможностью соединения таким образом, чтобы гидравлический поток распределялся между передним и задним гидравлическим цилиндром на основании силы, действующей на передний и задний гидравлический цилиндр. Это облегчает функционирование тележки гусеничных узлов транспортного средства таким образом, что корпус гусеничного транспортного средства в большей степени можно удерживать параллельно плоскости земли в процессе продвижения транспортного средства, за счет чего улучшается комфортность. Кроме того, за счет этого улучшается подвижность транспортного средства, обеспечивая таким образом прохождение поверх больших препятствий и канав.Said front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder are configured to be connected so that the hydraulic flow is distributed between the front and rear hydraulic cylinders based on the force acting on the front and rear hydraulic cylinders. This facilitates the operation of the track vehicle bogie so that the body of the track vehicle can be kept parallel to the ground plane to a greater extent during the advance of the vehicle, thereby improving comfort. In addition, this improves the mobility of the vehicle, thus enabling passage over large obstacles and ditches.

Гусеничное транспортное средство содержит указанный корпус транспортного средства, указанный по меньшей мере один гусеничный узел и указанное устройство подвески. Указанный гусеничный узел содержит опорный брус гусеницы для поддержки множества ходовых колес, причем вокруг указанных ходовых колес расположена гусеничная лента.The caterpillar vehicle contains the specified body of the vehicle, the specified at least one caterpillar assembly and the specified suspension device. Said caterpillar assembly comprises a caterpillar support bar for supporting a plurality of road wheels, wherein a caterpillar belt is disposed around said road wheels.

Гусеничное транспортное средство содержит противоположные гусеничные узлы, правый гусеничный узел и противоположный гусеничный узел, составляющий левый гусеничный узел, причем указанные правый и левый гусеничные узлы составляют пару гусеничных узлов. Для гусеничного транспортного средства, содержащего более чем один блок транспортного средства, каждый блок транспортного средства содержит такую пару гусеничных узлов.The caterpillar vehicle comprises opposite caterpillar assemblies, a right caterpillar assembly and an opposite caterpillar assembly constituting a left caterpillar assembly, wherein said right and left caterpillar assemblies constitute a pair of caterpillar assemblies. For a tracked vehicle comprising more than one vehicle unit, each vehicle unit contains such a pair of track assemblies.

Указанный опорный брус гусеницы кроме того выполнен с возможностью поддержки по меньшей мере одного ведущего колеса и натяжного колеса, причем указанная гусеничная лента расположена вокруг указанных колес. Таким образом, указанная гусеничная лента выполнена с возможностью расположения вокруг указанного по меньшей мере одного ведущего колеса. Кроме того, указанная гусеничная лента выполнена с возможностью расположения вокруг указанного натяжного колеса.Said caterpillar support bar is also configured to support at least one drive wheel and idler wheel, wherein said track is located around said wheels. Thus, said track is configured to be positioned around said at least one drive wheel. In addition, the specified caterpillar belt is made with the possibility of being located around the specified tension wheel.

Согласно варианту осуществления указанное гусеничное транспортное средство представляет собой шарнирно-сочлененное транспортное средство, содержащее первый блок транспортного средства и второй блок транспортного средства, шарнирно соединенный с первым блоком транспортного средства посредством шарнирно соединения, причем каждый из указанных блоков транспортного средства содержит корпус транспортного средства и два гусеничных узла, соединенных с соответствующими сторонами указанного корпуса транспортного средства посредством устройства подвески, содержащего указанные маятниковые рычаги и указанное средство регулировки расстояния. Гусеничное транспортное средство может таким образом содержать один или более блоков гусеничного транспортного средства.According to an embodiment, said tracked vehicle is an articulated vehicle comprising a first vehicle unit and a second vehicle unit pivotally connected to the first vehicle unit by means of an articulation, each of said vehicle units comprising a vehicle body and two caterpillar assembly connected to the respective sides of the specified body of the vehicle by means of a suspension device containing the specified pendulum levers and the specified means for adjusting the distance. The tracked vehicle may thus comprise one or more tracked vehicle units.

Согласно варианту осуществления указанным гусеничным транспортным средством является лесозаготовительное транспортное средство.According to an embodiment, said tracked vehicle is a logging vehicle.

Согласно варианту осуществления указанным гусеничным транспортным средством является форвардер.According to an embodiment, said tracked vehicle is a forwarder.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Для более хорошего понимания настоящего изобретения сделана ссылка на следующее подробное описание при чтении в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых одинаковые ссылочные номера относятся к одинаковым деталям на нескольких изображениях, и на которых:For a better understanding of the present invention, reference is made to the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings, in which the same reference numbers refer to the same parts in several images, and in which:

На Фиг. 1 схематично представлен вид в перспективе гусеничного транспортного средства согласно варианту осуществления изобретения;On FIG. 1 is a schematic perspective view of a tracked vehicle according to an embodiment of the invention;

На Фиг. 2 схематично представлен вид спереди гусеничного транспортного средства на фиг. 1;On FIG. 2 is a schematic front view of the tracked vehicle of FIG. one;

На Фиг. 3а схематично представлен вид сбоку гусеничного узла с устройством подвески согласно варианту осуществления настоящего изобретения;On FIG. 3a is a schematic side view of a track assembly with a suspension device according to an embodiment of the present invention;

На Фиг. 3b схематично представлен вид в перспективе гусеничного узла с устройством подвески на фиг. 3a;On FIG. 3b is a schematic perspective view of the track assembly with the suspension device of FIG. 3a;

На Фиг. 4а схематично представлен вид сбоку гусеничного транспортного средства с устройством подвески, где корпус транспортного средства поднят относительно гусеничного узла;On FIG. 4a is a schematic side view of a tracked vehicle with a suspension device, where the vehicle body is raised relative to the track assembly;

На Фиг. 4b схематично представлен вид сбоку гусеничного транспортного средства на фиг. 4a, где корпус транспортного средства опущен относительно гусеничного узла;On FIG. 4b is a schematic side view of the tracked vehicle of FIG. 4a where the vehicle body is lowered relative to the track assembly;

На Фиг. 4c схематично представлен вид сбоку гусеничного транспортного средства на фиг. 4a на уклоне вверх, где корпус транспортного средства наклоняется в горизонтальное положение относительно гусеничного узла;On FIG. 4c is a schematic side view of the tracked vehicle of FIG. 4a on an upward slope where the body of the vehicle is tilted to a horizontal position relative to the track assembly;

На Фиг. 4d схематично представлен вид сбоку гусеничного транспортного средства на фиг. 4a на уклоне вниз, где корпус транспортного средства наклоняется в горизонтальное положение относительно гусеничного узла;On FIG. 4d is a schematic side view of the tracked vehicle of FIG. 4a on a downward slope where the body of the vehicle is tilted to a horizontal position relative to the track assembly;

На Фиг. 5a схематично представлен вид сбоку блока транспортного средства с устройством подвески согласно варианту осуществления настоящего изобретения в первом варианте применения подвески;On FIG. 5a is a schematic side view of a vehicle unit with a suspension device according to an embodiment of the present invention in a first suspension application;

На Фиг. 5b схематично представлен вид сбоку блока транспортного средства на фиг. 5a во втором варианте применения подвески; аOn FIG. 5b is a schematic side view of the vehicle unit of FIG. 5a in the second suspension application; a

На Фиг. 5c схематично представлен вид сбоку блоков транспортного средства с устройством подвески транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения в третьем варианте применения подвески.On FIG. 5c is a schematic side view of vehicle blocks with a vehicle suspension device according to an embodiment of the present invention in a third suspension application.

Подробное описание изобретенияDetailed description of the invention

В данном случае, термин «опорный брус гусеницы» относится к элементу конструкции, выполненному с возможностью поддержки соприкасающегося с землей средства, такого как например, гусеничная лента, а также ведущее колесо и опорные колеса.As used herein, the term "track support bar" refers to a structural element configured to support a ground contacting means such as a track, as well as a drive wheel and road wheels.

В данном случае, термин «гусеничный узел» относится к блоку гусеничного транспортного средства, содержащему опорный брус гусеницы, ведущее колесо и опорные колеса, а также круговую гусеничную ленту, причем блок выполнен с возможностью содержания соприкасающегося с землей средства и выполнен с возможностью продвижения транспортного средства и таким образом образования по меньшей мере части блока привода гусеничного транспортного средства.As used herein, the term "track assembly" refers to a tracked vehicle unit comprising a track support bar, a drive wheel and road wheels, and a circular track, the unit being configured to contain a ground contacting vehicle and configured to propel the vehicle. and thus forming at least part of the drive unit of the tracked vehicle.

В данном случае, термин «пара гусеничных узлов» относится к противоположным гусеничным узлам блока транспортного средства, причем один гусеничный узел составляет правый гусеничный узел, а противоположный гусеничный узел составляет левый гусеничный узел.As used herein, the term "pair of tracks" refers to opposite track assemblies of a vehicle unit, where one track assembly constitutes the right track assembly and the opposite track assembly constitutes the left track assembly.

В данном случае, термин «шарнирно-сочлененное транспортное средство» относится к транспортному средству с по меньшей мере передним и задним блоком транспортного средства, которые могут поворачиваться друг относительно друга вокруг по меньшей мере одного шарнира.In this case, the term "articulated vehicle" refers to a vehicle with at least a front and rear vehicle unit that can rotate relative to each other around at least one hinge.

Далее термин «корпус транспортного средства» относится к любой конструкции транспортного средства, выполненной с возможностью поддержки гусеничных узлов гусеничного транспортного средства, и может содержать или составлять шасси транспортного средства. Термин «корпус транспортного средства» может относиться к раме транспортного средства, одной или более балкам и тому подобное.Hereinafter, the term "vehicle body" refers to any vehicle structure capable of supporting track assemblies of a tracked vehicle and may comprise or constitute a vehicle chassis. The term "vehicle body" may refer to a vehicle frame, one or more beams, and the like.

Далее термин «маятниковый рычаг» относится к любой подходящей конструкции рычага, выполненной с возможностью прикрепления с возможностью вращения/поворота на одном конце к корпусу гусеничного транспортного средства, и выполненной с возможностью прикрепления на другом конце с возможностью вращения/поворота к гусеничному узлу указанного гусеничного транспортного средства. маятниковый рычаг можно обозначать коромысло, поворотный рычаг и тому подобное.In the following, the term "pendulum arm" refers to any suitable arm structure which is rotatably/rotatably attachable at one end to the body of a tracked vehicle, and rotatably/rotatably attachable at the other end to the track assembly of said tracked vehicle. facilities. pendulum arm can be referred to as rocker arm, pivot arm, and the like.

Согласно фиг. 1 представлено гусеничное транспортное средство 10 согласно настоящему изобретению, снабженное передним блоком 11 транспортного средства и задним блоком 12 транспортного средства.According to FIG. 1 shows a tracked vehicle 10 according to the present invention, provided with a front vehicle block 11 and a rear vehicle block 12.

Каждый из переднего и заднего блока транспортного средства содержит пару 20 гусеничных узлов. Указанная пара 20 гусеничных узлов представляет собой или состоит из пары блоков привода. Указанная пара 20 гусеничных узлов содержит два гусеничных узла 21, расположенных на противоположных сторонах транспортного средства 10. Соответствующий гусеничный узел 21 образован или состоит из блока привода. Соответствующий гусеничный узел 21 представляет собой движущий гусеничный узел и выполнен с возможностью продвижения транспортного средства. Соответствующая пара 20 гусеничных узлов соединена с промежуточным корпусом 30, 32 транспортного средства, таким как балка шасси. Таким образом, передний блок 11 транспортного средства содержит корпус 30 транспортного средства, а задний блок 12 транспортного средства содержит корпус 32 транспортного средства.Each of the front and rear blocks of the vehicle contains a pair of 20 track assemblies. Said pair 20 of track assemblies is or consists of a pair of drive units. Said pair of track units 20 comprises two track units 21 located on opposite sides of the vehicle 10. The corresponding track unit 21 is formed or consists of a drive unit. The corresponding crawler assembly 21 is a driving crawler assembly and is configured to advance the vehicle. A respective pair of track assemblies 20 is connected to an intermediate body 30, 32 of the vehicle, such as a chassis beam. Thus, the front vehicle block 11 comprises a vehicle body 30, and the rear vehicle block 12 comprises a vehicle body 32.

Каждый из переднего и заднего блока 11, 12 транспортного средства содержит устройство S подвески для соответствующего гусеничного узла 21. Соответствующий гусеничный узел 21 соответствующего блока 11, 12 транспортного средства таким образом выполнен с возможностью опоры на соответствующий корпус 30, 32 транспортного средства посредством указанного устройства S подвески. Устройство S подвески описано более подробно со ссылкой на фиг. 3a-c и 4a-d.Each of the front and rear vehicle unit 11, 12 comprises a suspension device S for a respective track assembly 21. The respective track assembly 21 of the respective vehicle unit 11, 12 is thus configured to be supported on the respective vehicle body 30, 32 by said device S. pendants. The suspension device S is described in more detail with reference to FIG. 3a-c and 4a-d.

Указанный корпус 30, 32 транспортного средства соответствующего блока 11, 12 транспортного средства выполнен с возможностью поддержки конструкции транспортного средства, например, в виде кабины транспортного средства, источников питания, несущей конструкции и крана.Said vehicle body 30, 32 of the respective vehicle unit 11, 12 is configured to support the vehicle structure, such as the vehicle cab, power supplies, supporting structure, and crane.

Согласно этой конструкции транспортного средства 10 корпус 30 транспортного средства переднего блока 11 транспортного средства выполнен с возможностью поддержки кабины 15 транспортного средства и источника питания, такого как двигатель внутреннего сгорания, где двигатель внутреннего сгорания согласно одному варианту осуществления представляет собой дизельный двигатель.According to this structure of the vehicle 10, the vehicle body 30 of the vehicle front unit 11 is configured to support the vehicle cabin 15 and a power source such as an internal combustion engine, where the internal combustion engine according to one embodiment is a diesel engine.

Согласно этой конструкции транспортного средства 10 корпус 32 транспортного средства заднего блока 12 транспортного средства выполнен с возможностью поддержки конструкции 42 U-образной балки или конструкции 42 опорной балки для поддержки лесоматериала и загрузочного окна 43. Корпус 32 транспортного средства заднего блока 12 транспортного средства согласно этому варианту осуществления также выполнен с возможностью поддержки крана 44 для погрузки/разгрузки лесоматериала.According to this vehicle structure 10, the vehicle body 32 of the vehicle rear unit 12 is configured to support the U-beam structure 42 or the support beam structure 42 for supporting timber and the loading port 43. The vehicle body 32 of the vehicle rear unit 12 according to this embodiment implementation is also configured to support the crane 44 for loading/unloading timber.

Приведенным для примера транспортным средством 10 является гусеничное лесозаготовительное транспортное средство в виде форвардера, предназначенное для транспортировки лесоматериала с места лесозаготовки в место сбора. Транспортное средство 10 согласно настоящему изобретению может представлять собой любое подходящее гусеничное транспортное средство. Согласно одному варианту осуществления транспортным средством 10 является лесозаготовительная машина, предназначенная для валки лесоматериала.The exemplary vehicle 10 is a tracked logging vehicle in the form of a forwarder for transporting timber from a logging site to a collection site. Vehicle 10 according to the present invention may be any suitable tracked vehicle. According to one embodiment, the vehicle 10 is a logging machine for felling timber.

Приведенное для примера транспортное средство 10 представляет собой транспортное средство с дизель-электрическим приводом. Транспортное средство 10 согласно одному альтернативному варианту может иметь любой подходящий источник питания для продвижения транспортного средства. Транспортное средство 10 согласно одному альтернативному варианту представляет собой транспортное средство с гибридным приводом. Транспортное средство 10 согласно одному альтернативному варианту имеет электрический привод, где энергия согласно одному альтернативному варианту подается посредством устройства аккумулирования энергии, такого как аккумуляторная батарея, топливный элемент или конденсаторный блок. Транспортное средство содержит устройство подвески, описанное ниже со ссылкой на фиг. 2, 3a-b, 4a-d и 5a-c.The exemplary vehicle 10 is a diesel-electric vehicle. The vehicle 10 according to one alternative may have any suitable power source to propel the vehicle. Vehicle 10 according to one alternative is a hybrid vehicle. The vehicle 10 according to one alternative is electrically driven, where energy according to one alternative is supplied by an energy storage device such as a battery, fuel cell, or capacitor bank. The vehicle comprises a suspension device, described below with reference to FIG. 2, 3a-b, 4a-d and 5a-c.

На Фиг. 2 схематично представлен вид спереди гусеничного транспортного средства на фиг. 1 в процессе движения по боковому уклону земли G, на котором регулировка устройства S подвески транспортного средства позволяет удерживать корпус 30 транспортного средства 10 и таким образом кабину 15 транспортного средства по существу горизонтально за счет подъема/опускания гусеничных узлов 21 транспортного средства 10.On FIG. 2 is a schematic front view of the tracked vehicle of FIG. 1 while driving on a side slope of the ground G, on which the adjustment of the vehicle suspension device S allows the body 30 of the vehicle 10 and thus the cabin 15 of the vehicle to be kept substantially horizontal by raising/lowering the track assemblies 21 of the vehicle 10.

На Фиг. 3а схематично представлен вид сбоку гусеничного узла 21 с устройством S подвески согласно варианту осуществления настоящего изобретения, а на Фиг. 3b схематично представлен вид в перспективе гусеничного узла 21 на фиг. 3a.On FIG. 3a is a schematic side view of a track assembly 21 with a suspension device S according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3b is a schematic perspective view of the track assembly 21 in FIG. 3a.

Гусеничный узел 21 вместе с другим гусеничным узлом выполнен с возможностью образования пары гусеничных узлов, как описано со ссылкой на фиг. 1, выполненной с возможностью приведения в движение гусеничного транспортного средства/блока гусеничного транспортного средства.The track assembly 21, together with another track assembly, is configured to form a pair of track assemblies as described with reference to FIG. 1 configured to drive a tracked vehicle/tracked vehicle unit.

Гусеничный узел 21 содержит опорный брус 22 гусеницы, который в данном случае представляет собой шагающий брус. Гусеничный узел дополнительно содержит комплект опорных колес 23, 23a, ведущее колесо 24 и гусеничную ленту 25. Указанная гусеничная лента 25 выполнена с возможностью движения по ведущему колесу 24 и указанному комплекту опорных колес 23, 23a. Гусеничный узел 21 имеет одно ведущее колесо, но может иметь более чем одно ведущее колесо.The track assembly 21 includes a track support bar 22, which in this case is a walking bar. The caterpillar assembly further comprises a set of road wheels 23, 23a, a drive wheel 24 and a track 25. Said track 25 is movable on a drive wheel 24 and said set of road wheels 23, 23a. Track assembly 21 has one drive wheel, but may have more than one drive wheel.

Указанный комплект опорных колес 23, 23a и ведущее колесо 24 выполнены подходящим образом с возможностью опоры на указанный опорный брус 22 гусеницы с возможностью вращения. Указанный комплект опорных колес 23, 23a выполнен в виде парной конструкции, что означает, что соответствующие опорные колеса 23, 23a в каждой парной конструкции находятся на противоположных сторонах указанного опорного бруса 22 гусеницы. Опорное колесо 23a, расположенное в самой задней части опорного бруса 22 гусеницы, также имеет функцию натяжного колеса гусеницы и представляет собой натяжное колесо.Said set of support wheels 23, 23a and drive wheel 24 are suitably designed to be supported on said track support bar 22 in a rotatable manner. Said set of road wheels 23, 23a is in pair construction, which means that the corresponding road wheels 23, 23a in each pair are on opposite sides of said caterpillar support bar 22. The support wheel 23a, located at the rearmost part of the track support bar 22, also has the function of a track idler and is an idler.

Устройство S подвески содержит два маятниковых рычага 52, 54, которые на одном конце выполнены с возможностью прикрепления с возможностью вращения к соответствующим точкам P1b, P2b крепления в корпусе 30 транспортного средства, см. Фиг. 4a, а на другом конце прикреплены с возможностью вращения к соответствующим точкам P1a, P2a крепления в гусеничном узле 21.The suspension device S comprises two pendulum arms 52, 54, which at one end are rotatably attachable to respective attachment points P1b, P2b in the vehicle body 30, see FIG. 4a, and at the other end are rotatably attached to the respective attachment points P1a, P2a in the track assembly 21.

Указанные точки P1a, P2a крепления в указанном гусеничном узле 21 согласно этому варианту осуществления расположены на расстоянии друг от друга вдоль продольного протяжения гусеничного узла 21. Указанные точки P1a, P2a крепления в указанном гусеничном узле согласно этому варианту осуществления расположены на расстоянии друг от друга вдоль продольного протяжения указанного опорного бруса 22 гусеницы по существу на одном уровне с соединением с опорным брусом 22 гусеницы по отношению к протяжению опорного бруса 22 гусеницы, по существу перпендикулярно продольному и поперечному протяжению опорного бруса 22 гусеницы, т.е. по существу на одинаковом горизонтальном уровне вдоль опорного бруса 22 гусеницы при горизонтальном расположении на земле пары гусеничных узлов транспортного средства, см. Фиг. 4a. Указанные соответствующие точки P1a, P2a крепления в указанном опорном брусе 22 гусеницы таким образом содержат переднюю точку P1a крепления и заднюю точку P2a крепления.Said attachment points P1a, P2a in said track assembly 21 according to this embodiment are spaced apart along the longitudinal extension of the crawler assembly 21. Said attachment points P1a, P2a in said crawler assembly according to this embodiment are spaced apart along the longitudinal the length of said track support bar 22 is substantially flush with the connection to the track support bar 22 with respect to the extent of the track support bar 22, substantially perpendicular to the longitudinal and transverse extent of the track support bar 22, i. e. substantially at the same horizontal level along the track support bar 22 with a pair of vehicle track assemblies horizontal on the ground, see FIG. 4a. Said respective attachment points P1a, P2a in said track support bar 22 thus comprise a front attachment point P1a and a rear attachment point P2a.

Как показано на фиг. 4a, указанные точки P1b, P2b крепления в указанном корпусе 30 транспортного средства согласно этому варианту осуществления расположены на расстоянии друг от друга вдоль продольного протяжения корпуса транспортного средства. Указанные соответствующие точки P1b, P2b крепления в указанном корпусе транспортного средства согласно этому варианту осуществления расположены по существу на одном уровне с соединением с корпусом 30 транспортного средства по отношению к протяжению корпуса транспортного средства, перпендикулярного продольному и поперечному протяжению корпуса транспортного средства, т.е. по существу на одинаковом горизонтальном уровне вдоль корпуса транспортного средства при горизонтальном расположении корпуса транспортного средства. Указанные соответствующие точки P1b, P2b крепления в указанном корпусе транспортного средства таким образом содержат переднюю точку P1b крепления и заднюю точку P2b крепления.As shown in FIG. 4a, said attachment points P1b, P2b in said vehicle body 30 according to this embodiment are spaced apart along the longitudinal extension of the vehicle body. Said respective attachment points P1b, P2b in said vehicle body according to this embodiment are substantially flush with the connection to the vehicle body 30 with respect to an extension of the vehicle body perpendicular to the longitudinal and transverse extension of the vehicle body, i.e. substantially at the same horizontal level along the vehicle body when the vehicle body is horizontal. Said respective attachment points P1b, P2b in said vehicle body thus comprise a front attachment point P1b and a rear attachment point P2b.

Указанные два маятниковых рычага 52, 54 устройства S подвески таким образом содержат передний маятниковый рычаг 52 и задний маятниковый рычаг 52. Указанный передний маятниковый рычаг 52 на одном конце выполнен с возможностью расположения в передней точке крепления в указанном корпусе транспортного средства с возможностью вращения вокруг оси Z1b вращения, а на противоположном конце выполнен с возможностью расположения с возможностью вращения в указанной передней точке P1a крепления в указанном гусеничном узле 21 вокруг оси Z1a вращения. Указанный задний маятниковый рычаг 54 на одном конце выполнен с возможностью расположения в задней точке крепления с возможностью вращения вокруг оси Z2b вращения в указанном корпусе транспортного средства, а на противоположном конце выполнен с возможностью расположения в указанной задней точке P2a крепления в указанном гусеничном узле 21 с возможностью вращения вокруг оси Z2a вращения.Said two pendulum arms 52, 54 of the suspension device S thus comprise a front pendulum arm 52 and a rear pendulum arm 52. Said front pendulum arm 52 is, at one end, rotatable about an axis Z1b at a front attachment point in said vehicle body. rotation, and at the opposite end is made with the possibility of location with the possibility of rotation in the specified front attachment point P1a in the specified caterpillar assembly 21 around the axis Z1a of rotation. Said rear pendulum arm 54 at one end is configured to be located at the rear attachment point with the possibility of rotation around the axis of rotation Z2b in the specified vehicle body, and at the opposite end is configured to be located at the specified rear attachment point P2a in the specified caterpillar assembly 21 with the possibility rotation around the rotation axis Z2a.

Опорный брус 22 гусеницы содержит передний элемент 22a, содержащий указанную переднюю точку P1 крепления, и задний элемент 22b, содержащий указанную заднюю точку P2 крепления. Указанный передний элемент 22a и задний элемент 22b составляют объединенные части указанного опорного бруса 22 гусеницы, расположенные между двумя продольными балками опорного бруса 22 гусеницы и выполненные выступать из верхней части указанной продольной балки внутри периферической поверхности гусеничной ленты, окружающей опорный брус 22 гусеницы.The track support bar 22 comprises a front element 22a containing said front attachment point P1 and a rear element 22b containing said rear attachment point P2. The specified front element 22a and the rear element 22b constitute the combined parts of the specified support bar 22 of the caterpillar, located between the two longitudinal beams of the support bar 22 of the caterpillar and made to protrude from the upper part of the specified longitudinal beam inside the peripheral surface of the caterpillar band surrounding the support bar 22 of the caterpillar.

Передний маятниковый рычаг 52 прикреплен с возможностью вращения к передней точке P1a крепления в переднем элементе 22a опорного бруса 22 гусеницы. Передний маятниковый рычаг 52 соединен с передней точкой P1a крепления с возможностью поворота вокруг указанной оси Z1a.The front pendulum arm 52 is rotatably attached to the front attachment point P1a in the front member 22a of the track support bar 22. The front pendulum arm 52 is rotatably connected to the front attachment point P1a about said axis Z1a.

Задний маятниковый рычаг 54 прикреплен с возможностью вращения к задней точке P2a крепления в заднем элементе 22b опорного бруса 22 гусеницы. Задний маятниковый рычаг 54 соединен с задней точкой P2a крепления с возможностью поворота вокруг указанной оси Z2a.The rear pendulum arm 54 is rotatably attached to the rear attachment point P2a in the rear member 22b of the track support bar 22. The rear pendulum arm 54 is rotatably connected to the rear attachment point P2a about said axis Z2a.

Указанное устройство S подвески содержит средство регулировки расстояния, выполненное с возможностью обеспечения одного или более из: изменения расстояния между указанными двумя точками P1a, P2a крепления в гусеничном узле 21; изменения расстояния между двумя точками P1b, P2b крепления в корпусе транспортного средства; и изменения расстояния между точкой крепления в корпусе транспортного средства и точкой крепления в гусеничном узле 21 по меньшей мере одного из маятниковых рычагов 52, 54 для того, чтобы обеспечить наклонное движение гусеничного узла 21 относительно корпуса транспортного средства в плоскости, проходящей в продольном направлении указанного гусеничного узла, перпендикулярном поперечному протяжению указанного гусеничного узла, см. Фиг. 4a-d.Said suspension device S comprises a distance adjusting means configured to provide one or more of: changing the distance between said two attachment points P1a, P2a in the track assembly 21; changing the distance between the two attachment points P1b, P2b in the vehicle body; and changing the distance between the attachment point in the vehicle body and the attachment point in the caterpillar assembly 21 of at least one of the pendulum arms 52, 54 in order to provide an oblique movement of the caterpillar assembly 21 relative to the vehicle body in a plane extending in the longitudinal direction of the specified caterpillar node perpendicular to the transverse extension of the specified caterpillar node, see Fig. 4a-d.

Согласно этому варианту осуществления устройства S подвески указанное средство регулировки содержит конструкцию 58 кривошипа для заднего маятникового рычага 54 для обеспечения изменения указанного расстояния между точкой P2b крепления в корпусе 30 транспортного средства и точкой P2a крепления в гусеничном узле 21 указанного заднего маятникового рычага 54. Таким образом, также обеспечено изменение расстояния между точкой P1b крепления в корпусе 30 транспортного средства и точкой P2a крепления в гусеничном узле 21, т.е. в заднем элементе 22b опорного бруса 22 гусеницы.According to this embodiment of the suspension device S, said adjustment means comprises a crank structure 58 for the rear swingarm 54 to change said distance between the attachment point P2b in the vehicle body 30 and the attachment point P2a in the track assembly 21 of said rear swingarm 54. Thus, it is also provided to change the distance between the attachment point P1b in the vehicle body 30 and the attachment point P2a in the caterpillar assembly 21, i. e. in the rear element 22b of the support bar 22 of the caterpillar.

Как показано на фиг. 3a, конструкция 58 кривошипа содержит первый соединительный элемент 58a, соединенный с возможностью вращения с концевой частью заднего маятникового рычага 54, второй соединительный элемент 58b, соединенный с указанным задним элементом 22b опорного бруса 22 гусеницы, и кривошипный элемент 58c, соединенный на одном концевом участке с возможностью вращения с первым соединительным элементом 58a, а на противоположном концевом участке соединенный с возможностью вращения с указанным задним элементом 22b опорного бруса 22 гусеницы посредством второго соединительного элемента 58b вокруг указанной оси Z2a вращения, см. Фиг. 3b.As shown in FIG. 3a, the crank structure 58 includes a first coupling member 58a rotatably coupled to an end portion of the rear pendulum arm 54, a second coupling member 58b coupled to said rear member 22b of the track support bar 22, and a crank member 58c coupled at one end portion with rotatably with the first connecting element 58a, and at the opposite end portion rotatably connected to said rear element 22b of the track support bar 22 by means of a second connecting element 58b about said axis of rotation Z2a, see FIG. 3b.

Задний маятниковый рычаг 54 таким образом соединен с задней точкой P2a крепления с возможностью вращения вокруг указанной оси Z2a посредством указанной конструкции 58 кривошипа. Задний маятниковый рычаг 54 таким образом соединен с первым соединительным элементом 58a с возможностью вращения вокруг оси Z2. Ось Z2a вращения и ось Z2 вращения по существу параллельны и находятся друг от друга на расстоянии, соответствующем расстоянию между первым соединительным элементом 58a и вторым соединительным элементом 58b в точках их осевого соединения в кривошипном элементе 58c.The rear pendulum arm 54 is thus rotatably connected to the rear attachment point P2a about said axis Z2a by said crank structure 58 . The rear pendulum arm 54 is thus rotatably connected to the first connecting member 58a about the axis Z2. The axis of rotation Z2a and the axis of rotation Z2 are substantially parallel and spaced from each other by a distance corresponding to the distance between the first connecting element 58a and the second connecting element 58b at their axial connection points in the crank element 58c.

Устройство S подвески содержит или составляет конструкцию подвески гусеничного узла.The suspension device S comprises or constitutes a suspension structure of the track assembly.

Указанное устройство S подвески дополнительно содержит конструкцию подвески, которая согласно этому варианту осуществления состоит из газогидравлической конструкции 60 подвески. Газогидравлическая конструкция 60 подвески выполнена с возможностью амортизации движения указанного гусеничного узла 21 относительно корпуса транспортного средства.Said suspension device S further comprises a suspension structure, which, according to this embodiment, consists of a gas-hydraulic suspension structure 60. The gas-hydraulic suspension structure 60 is configured to dampen the movement of said track assembly 21 relative to the vehicle body.

Кроме того, газогидравлическая конструкция 60 подвески выполнена с возможностью регулировки положения гусеничного узла относительно корпуса транспортного средства.In addition, the gas-hydraulic suspension structure 60 is configured to adjust the position of the track assembly relative to the vehicle body.

Как показано, например, на фиг. 4a-d, указанная газогидравлическая конструкция 60 подвески выполнена с возможностью расположения между корпусом транспортного средства и указанным гусеничным узлом 21 для амортизации движения указанных маятниковых рычагов 52, 54 и регулировки положения указанных маятниковых рычагов 52, 54 в указанной плоскости вращения.As shown, for example, in FIG. 4a-d, said gas-hydraulic suspension structure 60 is arranged to be positioned between the body of the vehicle and said track assembly 21 to absorb the movement of said pendulum arms 52, 54 and to adjust the position of said pendulum arms 52, 54 in said plane of rotation.

Указанная газогидравлическая конструкция 60 подвески согласно этому варианту осуществления содержит пару гидравлических цилиндров 62, 64 для соответствующего гусеничного узла 21 гусеничного транспортного средства. Указанная пара гидравлических цилиндров 62, 64 содержит передний гидравлический цилиндр 62, выполненный с возможностью соединения между передним маятниковым рычагом 52 и передней точкой P3b крепления корпуса 30 транспортного средства, и задний гидравлический цилиндр 64, выполненный с возможностью соединения между задним маятниковым рычагом 54 и задней точкой P4b крепления корпуса 30 транспортного средства, см. Фиг. 4a.Said gas-hydraulic suspension structure 60 according to this embodiment comprises a pair of hydraulic cylinders 62, 64 for the respective track assembly 21 of the tracked vehicle. Said pair of hydraulic cylinders 62, 64 comprises a front hydraulic cylinder 62 configured to be connected between the front swingarm 52 and the front attachment point P3b of the vehicle body 30, and a rear hydraulic cylinder 64 configured to be connected between the rear swingarm 54 and the rear attachment point. P4b fastening the body 30 of the vehicle, see FIG. 4a.

Как показано на фиг. 3a-b, передний гидравлический цилиндр 62 на одном концевом участке закреплен относительно переднего маятникового рычага 52 с возможностью вращения вокруг оси, соответствующей оси Z1a, а на противоположном концевом участке выполнен с возможностью прикрепления к корпусу транспортного средства с возможностью вращения вокруг оси Z3. Задний гидравлический цилиндр 64 на одном концевом участке прикреплен к заднему маятниковому рычагу 54 с возможностью вращения вокруг оси, соответствующей оси Z2a, а на противоположном концевом участке выполнен с возможностью прикрепления к указанному корпусу транспортного средства с возможностью вращения вокруг оси Z4.As shown in FIG. 3a-b, the front hydraulic cylinder 62 is rotatably fixed relative to the front pendulum arm 52 at one end section about an axis corresponding to the Z1a axis, and at the opposite end section is rotatably attached to the vehicle body rotatably around the Z3 axis. The rear hydraulic cylinder 64 is rotatably attached to the rear pendulum arm 54 at one end section around an axis corresponding to axis Z2a, and at the opposite end section is rotatably attached to said vehicle body rotatably around axis Z4.

Как показано на фиг. 4a, передний гидравлический цилиндр 62 на одном концевом участке прикреплен с возможностью вращения к точке P3a крепления, соответствующей точке P1a крепления переднего маятникового рычага 52, а на противоположном концевом участке прикреплен с возможностью вращения к указанной передней точке P3 крепления корпуса 30 транспортного средства. Задний гидравлический цилиндр 64 на одном концевом участке прикреплен с возможностью вращения к точке P4a крепления, соответствующей точке P1a крепления заднего маятникового рычага 54, а на противоположном концевом участке прикреплены с возможностью вращения к указанной задней точке P4b крепления корпуса 30 транспортного средства.As shown in FIG. 4a, the front hydraulic cylinder 62 is rotatably attached at one end to an attachment point P3a corresponding to the attachment point P1a of the front swingarm 52, and at the opposite end section is rotatably attached to said front attachment point P3 of the vehicle body 30. The rear hydraulic cylinder 64 is rotatably attached at one end section to the attachment point P4a corresponding to the attachment point P1a of the rear swing arm 54, and at the opposite end section is rotatably attached to said rear attachment point P4b of the vehicle body 30.

Соответствующий гусеничный узел гусеничного транспортного средства таким образом содержит такую газогидравлическую конструкцию 60 подвески, содержащую пару гидравлических цилиндров 62, 64.The respective track assembly of the tracked vehicle thus comprises such a gas-hydraulic suspension structure 60 comprising a pair of hydraulic cylinders 62, 64.

Согласно варианту осуществления указанный передний и задний гидравлические цилиндры 62, 64 газогидравлической конструкции подвески соответственно состоит из гидропневматического комбинированного пружинного и амортизирующего средства, содержащее устройство с гидравлическим поршневым цилиндром и устройство с газовой пружиной, сообщающееся с устройством с гидравлическим поршневым цилиндром посредством ограничительного элемента.According to an embodiment, said front and rear hydraulic cylinders 62, 64 of the gas-hydraulic suspension structure, respectively, consist of a hydropneumatic combined spring and damping means, comprising a hydraulic piston cylinder device and a gas spring device communicating with the hydraulic piston cylinder device through a restrictive element.

Указанный передний и задний гидравлические цилиндры 62, 64 выполнены с возможностью соединения друг с другом таким образом, чтобы гидравлический поток распределялся между передним и задним гидравлическими цилиндрами на основании силы, действующей на передний и задний гидравлический цилиндр 62, 64, соответственно. Указанный гидравлический поток выполнен с возможностью распределения таким образом, что один из указанных переднего и заднего гидравлических цилиндров 62, 64, который поглощает относительно большую силу, сжимается, а другой, соответственно, расширяется гидравлическим потоком, протекающим из одного из гидравлических цилиндров в другой 62, 64. На Фиг. 5b это описано более подробно.Said front and rear hydraulic cylinders 62, 64 are coupled to each other so that hydraulic flow is distributed between the front and rear hydraulic cylinders based on the force acting on the front and rear hydraulic cylinders 62, 64, respectively. Said hydraulic flow is configured to be distributed in such a way that one of said front and rear hydraulic cylinders 62, 64, which absorbs a relatively large force, is compressed and the other is respectively expanded by the hydraulic flow flowing from one of the hydraulic cylinders to the other 62, 64. In FIG. 5b this is described in more detail.

Как показано, например, на фиг. 4a-d, и фиг. 1, указанный корпус 30, 30, 32 транспортного средства выполнен с возможностью поддержки конструкций транспортного средства.As shown, for example, in FIG. 4a-d and figs. 1, said vehicle body 30, 30, 32 is configured to support vehicle structures.

Как показано на фиг. 1 на примере шарнирно-сочлененного гусеничного транспортного средства 10 с двумя блоками 11, 12 транспортного средства, указанный корпус 30 транспортного средства выполнен с возможностью соединения и подвески указанных двух противоположных гусеничных узлов 21, т.е. указанной пары 20 гусеничных узлов, посредством указанного устройства S подвески, содержащего указанные маятниковые рычаги 52, 54 и газогидравлическую конструкцию 60 подвески, как описано выше со ссылкой на фиг. 3a-b и 4a. Два гусеничных узла 21 пары 20 гусеничных узлов расположены на противоположных сторонах корпуса 30 транспортного средства таким образом, что корпус 30 транспортного средства находится между указанными гусеничными узлами 21 пары гусеничных узлов 21 и таким образом, что главное направление протяжения корпуса 30 транспортного средства по существу параллельно главному направлению протяжения соответствующего гусеничного узла 21 пары 20 гусеничных узлов. То же самое применимо к заднему блоку 12 транспортного средства.As shown in FIG. 1, in the example of an articulated tracked vehicle 10 with two vehicle units 11, 12, said vehicle body 30 is configured to connect and suspend said two opposed track assemblies 21, i. said pair 20 of track assemblies, by means of said suspension device S comprising said pendulum arms 52, 54 and gas-hydraulic suspension structure 60, as described above with reference to FIG. 3a-b and 4a. The two track assemblies 21 of the pair of track assemblies 20 are located on opposite sides of the vehicle body 30 such that the vehicle body 30 is between said track assemblies 21 of the pair of track assemblies 21 and in such a way that the main direction of extension of the vehicle body 30 is substantially parallel to the main the direction of extension of the corresponding caterpillar node 21 pairs 20 caterpillar nodes. The same applies to the rear block 12 of the vehicle.

Гусеничное транспортное средство содержит конструкцию подвески опорных колес, выполненную с возможностью упругого прикрепления указанных опорных колес 23, 23a к указанному опорному брусу 22 гусеницы. Конструкция подвески опорных колес согласно варианту осуществления представляет собой указанное устройство S подвески. Указанная конструкция подвески опорных колес содержит коромысла 26, соединяющие указанное множество опорных колес 23, 23a с указанным опорным брусом 22 гусеницы. Указанные коромысла 26 выполнены таким образом, что силы, действующие на указанное множество опорных колес 23, 23a, вызывают упругое колебание указанных коромысел 26. Упругая функция конструкции подвески опорных колес указанного гусеничного узла будет описана более подробно со ссылкой на фиг. 5a-b.The tracked vehicle comprises a support wheel suspension structure configured to resiliently attach said support wheels 23, 23a to said track support bar 22. The support wheel suspension structure according to the embodiment is said suspension device S. Said road wheel suspension structure includes rocker arms 26 connecting said plurality of road wheels 23, 23a to said caterpillar support bar 22. Said rocker arms 26 are configured such that the forces acting on said plurality of road wheels 23, 23a cause said rocker arms 26 to elastically oscillate. The elastic function of the road wheel suspension structure of said track assembly will be described in more detail with reference to FIG. 5a-b.

Натяжные колеса 23a имеют тип подвески немного иной, чем у других опорных колес 23. Каждое натяжное колесо 23a подвешено посредством устройства натяжения гусеницы, прикрепленного к резиновой втулке, похожей на резиновые втулки, к которым прикреплены другие опорные колеса 23. За счет этого, крепление натяжного колеса действует как коромысло. Натяжные колеса 23a похожи на другие опорные колеса 23, контактирующие с землей посредством гусеничной ленты в процессе нормальной работы транспортного средства.The idler wheels 23a have a slightly different type of suspension than the other road wheels 23. Each idler wheel 23a is suspended by a track tensioner attached to a rubber bush similar to the rubber bushes to which the other road wheels 23 are attached. the wheel acts like a rocker. Idler wheels 23a are similar to other road wheels 23 in contact with the ground through the track during normal operation of the vehicle.

Передний маятниковый рычаг 52 имеет размер и выполнен с возможностью противодействия силам в виде ударов по передней части гусеничного узла. Передний маятниковый рычаг 52 кроме того имеет размер и выполнен с возможностью противодействия по существу вертикальным силам подвески от конструкции подвески опорных колес гусеничного узла 21.Front swing arm 52 is sized and configured to resist impact forces against the front of the track assembly. The front swing arm 52 is further sized and configured to resist the substantially vertical suspension forces from the road wheel suspension structure of the track assembly 21.

Задний маятниковый рычаг 54 имеет размер и выполнен с возможностью противодействия силам в виде ударов по передней части гусеничного узла. Задний маятниковый рычаг 54 кроме того имеет размер и выполнен с возможностью противодействия по существу вертикальным силам подвески от конструкции подвески опорных колес гусеничного узла 21.The rear swing arm 54 is sized and configured to resist impact forces against the front of the track assembly. The rear swing arm 54 is further sized and configured to resist the substantially vertical suspension forces from the road wheel suspension structure of the track assembly 21.

На Фиг. 4a-d схематично представлены виды сбоку гусеничного транспортного средства 11 с устройством S подвески с разными положениями корпуса 30 транспортного средства относительно гусеничного узла 21. Гусеничное транспортное средство 11 движется по земле G.On FIG. 4a-d are schematic side views of a tracked vehicle 11 with a suspension device S with different positions of the vehicle body 30 relative to the track assembly 21. The tracked vehicle 11 is moving on the ground G.

Гусеничное транспортное средство 11 согласно варианту осуществления представляет собой блок 11 транспортного средства шарнирно-сочлененного транспортного средства 10 на фиг. 1. Гусеничное транспортное средство 11 также может представлять собой отдельное транспортное средство.The tracked vehicle 11 according to the embodiment is the vehicle unit 11 of the articulated vehicle 10 in FIG. 1. Tracked vehicle 11 may also be a separate vehicle.

Гусеничное транспортное средство 11 таким образом содержит пару гусеничных узлов с правым и левым гусеничными узлами, из которых показан левый гусеничный узел 21. Гусеничное транспортное средство содержит указанное устройство S подвески. Указанный гусеничный узел 21 выполнен с возможностью опоры на указанный корпус 30 транспортного средства посредством указанного устройства S подвески. Указанный гусеничный узел содержит опорный брус 22 гусеницы для поддержки ведущего колеса 24 и множества ходовых колес 23, 23a, причем гусеничная лента 25 расположена вокруг указанных колес 23, 23a, 24.The tracked vehicle 11 thus comprises a pair of track assemblies with right and left track assemblies, of which the left track assembly 21 is shown. The tracked vehicle comprises said suspension device S. Said caterpillar assembly 21 is configured to be supported on said vehicle body 30 by means of said suspension device S. Said track assembly comprises a track support bar 22 for supporting a drive wheel 24 and a plurality of road wheels 23, 23a, with the track 25 located around said wheels 23, 23a, 24.

Устройство S подвески содержит указанные маятниковые рычаги 52, 54, описанные более подробно со ссылкой на фиг. 3a-b. Передний маятниковый рычаг 52 прикреплен с возможностью вращения к передней точке P1a крепления в опорном брусе 22 гусеницы. Задний маятниковый рычаг 54 прикреплен с возможностью вращения к задней точке P2a крепления в опорном брусе 22 гусеницы. Указанное устройство S подвески содержит средство регулировки расстояния, содержащее указанную конструкцию 58 кривошипа для заднего маятникового рычага 54 для обеспечения изменения указанного расстояния между точкой P2b крепления в корпусе 30 транспортного средства и точкой P2a крепления в гусеничном узле 21 указанного заднего маятникового рычага 54. Таким образом, также обеспечено изменение расстояния между точкой P1b крепления в корпусе 30 транспортного средства и точкой P2a крепления в опорном брусе 22 гусеницы.The suspension device S comprises said pendulum arms 52, 54, described in more detail with reference to FIGS. 3a-b. The front pendulum arm 52 is rotatably attached to the front attachment point P1a in the track support bar 22 . The rear pendulum arm 54 is rotatably attached to the rear attachment point P2a in the track support bar 22. Said suspension device S comprises distance adjusting means comprising said crank structure 58 for rear swing arm 54 to change said distance between attachment point P2b in vehicle body 30 and attachment point P2a in track assembly 21 of said rear swingarm 54. Thus, a change in the distance between the attachment point P1b in the vehicle body 30 and the attachment point P2a in the track support bar 22 is also provided.

Указанное устройство S подвески дополнительно содержит указанную газогидравлическую конструкцию подвески, содержащую указанный передний гидравлический цилиндр 62, прикрепленный с возможностью вращения к указанной точке P3a крепления в опорном брусе 22 гусеницы и с соединением с передним маятниковым рычагом 52 и прикрепленный с возможностью вращения к указанной передней точке P3b крепления корпуса 30 транспортного средства, и указанный задний гидравлический цилиндр 64, прикрепленный с возможностью вращения к указанной точке P4a крепления в опорном брусе 22 гусеницы и с соединением с задним маятниковым рычагом 54 и прикрепленный с возможностью вращения к указанной задней точке P4b крепления корпуса 30 транспортного средства.Said suspension device S further comprises said gas-hydraulic suspension structure comprising said front hydraulic cylinder 62 rotatably attached to said attachment point P3a in track support bar 22 and connected to front swing arm 52 and rotatably attached to said front point P3b vehicle body 30, and said rear hydraulic cylinder 64 rotatably attached to said attachment point P4a in track support bar 22 and in engagement with rear swingarm 54 and rotatably attached to said rear attachment point P4b of vehicle body 30 .

На Фиг. 4а схематично представлен вид сбоку гусеничного транспортного средства 11 с устройством S подвески, где корпус 30 транспортного средства поднят относительно гусеничного узла 21. Указанная газогидравлическая конструкция подвески отрегулирована таким образом, что передний и задний гидравлические цилиндры 62, 64 расширяются так, что корпус 30 транспортного средства поднимается относительно гусеничного узла, причем указанные маятниковые рычаги 52, 54 обеспечивают указанный подъем корпуса 30 транспортного средства. Таким образом, корпус 30 транспортного средства поднимается относительно опорного бруса 22 гусеницы гусеничного узла 21. Корпус 30 транспортного средства таким образом поднимается относительно указанного по меньшей мере одного ведущего колеса 24, причем множество ходовых колес 23, 23a опираются и, следовательно, прикреплены к указанному опорному брусу гусеницы. Указанные маятниковые рычаги 52, 54 и соединение указанных маятниковых рычагов 52, 54 в указанных соответствующих точках P1b, P2b крепления в корпусе транспортного средства и в соответствующих точках P1a, P2a крепления в опорном брусе 22 гусеницы обеспечивают указанный подъем корпуса 30 транспортного средства относительно указанного гусеничного узла 21 и, следовательно, опорного бруса 22 гусеницы и за счет этого поддерживают по меньшей мере одно ведущее колесо 24 и множество ходовых колес 23, 23a в плоскости, проходящей в продольном направлении указанного гусеничного узла 21 по существу перпендикулярно поперечному протяжению указанного гусеничного узла 21.On FIG. 4a is a schematic side view of a tracked vehicle 11 with a suspension device S, where the vehicle body 30 is raised relative to the track assembly 21. Said gas-hydraulic suspension structure is adjusted such that the front and rear hydraulic cylinders 62, 64 expand so that the vehicle body 30 rises relative to the caterpillar assembly, and said pendulum arms 52, 54 provide said rise of the vehicle body 30. The vehicle body 30 is thus raised relative to the track support bar 22 of the track assembly 21. The vehicle body 30 is thus raised relative to said at least one drive wheel 24, the plurality of road wheels 23, 23a being supported and therefore attached to said support wheel. caterpillar bar. Said pendulum arms 52, 54 and the connection of said pendulum arms 52, 54 at said respective attachment points P1b, P2b in the vehicle body and at respective attachment points P1a, P2a in the track support bar 22 provide said lift of the vehicle body 30 relative to said track assembly. 21 and, therefore, the support bar 22 of the caterpillar and thereby support at least one drive wheel 24 and a plurality of road wheels 23, 23a in a plane extending in the longitudinal direction of the specified caterpillar assembly 21 is essentially perpendicular to the transverse extension of the specified caterpillar assembly 21.

На Фиг. 4b схематично представлен вид сбоку гусеничного транспортного средства 11 на фиг. 4a, где корпус 30 транспортного средства опущен относительно гусеничного узла 21. Указанная газогидравлическая конструкция подвески отрегулирована таким образом, что передний и задний гидравлические цилиндры 62, 64 сжимаются, так что корпус 30 транспортного средства опущен относительно гусеничного узла, причем указанные маятниковые рычаги 52, 54 обеспечивают указанный подъем корпуса 30 транспортного средства. Таким образом, корпус 30 транспортного средства опускается относительно опорного бруса 22 гусеницы гусеничного узла 21. Корпус 30 транспортного средства таким образом опускается относительно указанного по меньшей мере одного ведущего колеса 24, причем множество ходовых колес 23, 23a опираются и, следовательно, прикреплены к указанному опорному брусу гусеницы. Указанные маятниковые рычаги 52, 54 и соединение указанных маятниковых рычагов 52, 54 в указанных соответствующих точках P1b, P2b крепления в корпусе транспортного средства и в соответствующих точках P1a, P2a крепления в опорном брусе 22 гусеницы обеспечивают указанное опускание корпуса 30 транспортного средства относительно указанного гусеничного узла 21 и, следовательно, опорного бруса 22 гусеницы и за счет этого поддерживают по меньшей мере одно ведущее колесо 24 и множество ходовых колес 23, 23a в плоскости, проходящей в продольном направлении указанного гусеничного узла 21 по существу перпендикулярно поперечному протяжению указанного гусеничного узла 21.On FIG. 4b is a schematic side view of the tracked vehicle 11 in FIG. 4a, where the vehicle body 30 is lowered relative to the track assembly 21. Said gas-hydraulic suspension structure is adjusted such that the front and rear hydraulic cylinders 62, 64 are compressed so that the vehicle body 30 is lowered relative to the track assembly, said pendulum arms 52, 54 provide the specified lifting of the body 30 of the vehicle. Thus, the vehicle body 30 is lowered relative to the track support bar 22 of the track assembly 21. The vehicle body 30 is thus lowered relative to said at least one drive wheel 24, a plurality of road wheels 23, 23a being supported and therefore attached to said support wheel. caterpillar bar. Said pendulum arms 52, 54 and connection of said pendulum arms 52, 54 at said respective attachment points P1b, P2b in the vehicle body and at respective attachment points P1a, P2a in the track support bar 22 provide said lowering of the vehicle body 30 relative to said track assembly 21 and, therefore, the caterpillar support bar 22 and thereby support at least one drive wheel 24 and a plurality of road wheels 23, 23a in a plane extending in the longitudinal direction of said caterpillar assembly 21 substantially perpendicular to the transverse extension of said caterpillar assembly 21.

На Фиг. 4c схематично представлен вид сбоку гусеничного транспортного средства 11 на фиг. 4a на уклоне земли G вверх, где корпус 30 транспортного средства наклоняется в горизонтальное положение относительно гусеничного узла 21. Указанная газогидравлическая конструкция подвески отрегулирована таким образом, что передний гидравлический цилиндр 62 сжимается, и задний гидравлический цилиндр 64 расширяется таким образом, что корпус 30 транспортного средства опускается относительно передней части гусеничного узла 21 и поднимается относительно задней части гусеничного узла, причем указанные маятниковые рычаги 52, 54 обеспечивают указанный наклон корпуса 30 транспортного средства. Средство регулировки расстояния согласно настоящему изобретению облегчает указанное движение корпуса 30 транспортного средства относительно гусеничного узла 21. Таким образом, средство регулировки расстояния согласно настоящему изобретению в данном случае обеспечивает наклонное движение гусеничного узла 21, включая указанное по меньшей мере одно ведущее колесо 24 и множество ходовых колес 23, 23a, относительно корпуса транспортного средства в плоскости, проходящей в продольном направлении указанного гусеничного узла 21 по существу перпендикулярно поперечному протяжению указанного гусеничного узла 21.On FIG. 4c is a schematic side view of the tracked vehicle 11 in FIG. 4a on an upward slope of the ground G, where the vehicle body 30 is inclined to a horizontal position with respect to the track assembly 21. Said gas-hydraulic suspension structure is adjusted such that the front hydraulic cylinder 62 is compressed and the rear hydraulic cylinder 64 is expanded so that the vehicle body 30 descends relative to the front of the caterpillar assembly 21 and rises relative to the rear of the caterpillar assembly, and said pendulum arms 52, 54 provide the indicated inclination of the vehicle body 30. The distance adjusting means according to the present invention facilitates said movement of the vehicle body 30 relative to the track assembly 21. Thus, the distance adjusting means according to the present invention in this case provides an oblique movement of the track assembly 21, including said at least one drive wheel 24 and a plurality of road wheels 23, 23a with respect to the vehicle body in a plane extending in the longitudinal direction of said track assembly 21 substantially perpendicular to the transverse extension of said track assembly 21.

На Фиг. 4d схематично представлен вид сбоку гусеничного транспортного средства 11 на фиг. 4a на уклоне земли G вниз, где корпус 30 транспортного средства наклоняется в горизонтальное положение относительно гусеничного узла 21. Указанная газогидравлическая конструкция подвески отрегулирована таким образом, что передний гидравлический цилиндр 62 расширяется, а задний гидравлический цилиндр 64 сжимается, так что корпус 30 транспортного средства поднимается относительно передней части гусеничного узла 21 и опускается относительно задней части гусеничного узла, причем указанные маятниковые рычаги 52, 54 обеспечивают указанный наклон корпуса 30 транспортного средства. Средство регулировки расстояния согласно настоящему изобретению облегчает указанное движение корпуса 30 транспортного средства относительно гусеничного узла 21. Таким образом, средство регулировки расстояния согласно настоящему изобретению в данном случае обеспечивает наклонное движение гусеничного узла 21, включая указанное по меньшей мере одно ведущее колесо 24 и множество ходовых колес 23, 23a, относительно корпуса транспортного средства в плоскости, проходящей в продольном направлении указанного гусеничного узла 21 по существу перпендикулярно поперечному протяжению указанного гусеничного узла 21.On FIG. 4d is a schematic side view of the tracked vehicle 11 in FIG. 4a on a downward slope of the ground G, where the vehicle body 30 is inclined to a horizontal position with respect to the track assembly 21. Said gas-hydraulic suspension structure is adjusted such that the front hydraulic cylinder 62 expands and the rear hydraulic cylinder 64 contracts, so that the vehicle body 30 rises. relative to the front of the caterpillar assembly 21 and descends relative to the rear of the caterpillar assembly, and the specified pendulum arms 52, 54 provide the specified inclination of the body 30 of the vehicle. The distance adjusting means according to the present invention facilitates said movement of the vehicle body 30 relative to the track assembly 21. Thus, the distance adjusting means according to the present invention in this case provides an oblique movement of the track assembly 21, including said at least one drive wheel 24 and a plurality of road wheels 23, 23a with respect to the vehicle body in a plane extending in the longitudinal direction of said track assembly 21 substantially perpendicular to the transverse extension of said track assembly 21.

Таким образом, как показано на фиг. 4c и 4d, за счет обеспечения наклонного движения гусеничного узла 21, включая указанное по меньшей мере одно ведущее колесо 24 и множество ходовых колес 23, 23a, относительно корпуса транспортного средства, улучшают подвижность в том, что корпус транспортного средства можно удерживать по существу горизонтально при движении как при уклоне вверх, так и при уклоне вниз, облегчая за счет этого транспортировку груза при движении по пересеченной местности, обеспечивая таким образом повышенную производительность гусеничного рабочего транспортного средства.Thus, as shown in FIG. 4c and 4d, by providing an oblique movement of the track assembly 21, including said at least one drive wheel 24 and a plurality of road wheels 23, 23a, relative to the vehicle body, mobility is improved in that the vehicle body can be held substantially horizontal at both uphill and downhill driving, thereby facilitating the transport of cargo when driving over rough terrain, thus providing increased performance of the tracked working vehicle.

На Фиг. 5a схематично представлен вид сбоку блока 11 транспортного средства/транспортного средства 11 с устройством подвески согласно варианту осуществления настоящего изобретения в первом варианте применения подвески.On FIG. 5a is a schematic side view of a vehicle unit 11/vehicle 11 with a suspension device according to an embodiment of the present invention in a first suspension application.

Блок 11 транспортного средства содержит гусеничные узлы с конструкциями подвески опорных колес и корпус 30 транспортного средства, соединенный с газогидравлической конструкцией подвески. Гусеничный узел 21 имеет по меньшей мере одно ведущее колесо 24, множество опорных колес 23 и гусеничную ленту 25, при этом указанное ведущее колесо 24 и указанное множество опорных колес 23 прикреплены с возможностью вращения к опорному брусу 22 гусеницы гусеничного узла 21. Опорный брус 22 гусеницы согласно варианту осуществления представляет собой шагающий брус. Указанное ведущее колесо 24 выполнено с возможностью приведения в действие указанной гусеничной ленты 25 с движением поверх указанного по меньшей мере одного ведущего колеса 24 и указанного множества опорных колес 23.The vehicle unit 11 comprises track assemblies with road wheel suspension structures and a vehicle body 30 connected to a gas-hydraulic suspension structure. The caterpillar assembly 21 has at least one drive wheel 24, a plurality of road wheels 23 and a track 25, wherein said drive wheel 24 and said plurality of road wheels 23 are rotatably attached to the track support bar 22 of the caterpillar assembly 21. The track support bar 22 according to the embodiment is a walking bar. Said drive wheel 24 is configured to drive said track 25 over said at least one drive wheel 24 and said plurality of road wheels 23.

Указанная конструкция подвески опорных колес содержит коромысла 26, причем соответствующее коромысло 26 соединено с опорным колесом 23 из указанного комплекта опорных колес 23 и с указанной разновидностью шагающего бруса опорного бруса 22 гусеницы. Указанные коромысла 26 выполнены таким образом, что силы, действующие на указанное множество опорных колес 23, вызывают упругое колебание указанных коромысел 26.Said road wheel suspension design comprises rocker arms 26, wherein the corresponding rocker arm 26 is connected to a road wheel 23 from said set of road wheels 23 and to said type of track support bar 22 walking bar. These rocker arms 26 are made in such a way that the forces acting on the specified set of support wheels 23 cause elastic vibration of the said rocker arms 26.

Указанные коромысла 26 выполнены с возможностью качания между первым положением таким образом, что первое расстояние образуется между опорным брусом 22 гусеницы и опорным колесом 23, и вторым опущенным положением, в котором указанное опорное колесо 23 достигает нижнего предела относительно указанного опорного бруса 22 гусеницы. Указанное первое положение и второе положение коромысла 26 образуют расстояние D. Под опущенным положением согласно одному альтернативному варианту понимают, когда разновидность шагающего бруса опорного бруса 22 гусеницы входит в контакт с гусеничной лентой вследствие того, что опорные колеса 23, посредством указанной силы, подталкиваются вверх вдоль стороны шагающего бруса.Said rocker arms 26 are configured to oscillate between a first position such that a first distance is formed between the caterpillar support bar 22 and the support wheel 23, and a second lowered position in which said support wheel 23 reaches a lower limit relative to said caterpillar support bar 22. Said first position and the second position of the rocker arm 26 form a distance D. According to one alternative, the lowered position is understood to be when a walking bar variation of the caterpillar support bar 22 comes into contact with the track due to the fact that the road wheels 23, by said force, are pushed up along side of the walking beam.

Согласно этому варианту применения подвески блок 11 транспортного средства/транспортного средства 11 проходит через препятствие O1 первого типа с размером, достигающим первой высоты H1 над землей. Указанная первая высота H1 препятствия O1 меньше чем вертикальное расстояние D между указанным первым положением коромысла 26 и вторым опущенным положением. Указанное препятствие O1 имеет первую высоту H1, делающую расстояние, проходимое коромыслом 26 относительно первого положения, меньше чем расстояние D, так что коромысло не достигает опущенного положения.According to this suspension application, the vehicle block 11/vehicle 11 passes through a first type of obstacle O1 with a size reaching the first height H1 above the ground. Said first height H1 of the obstacle O1 is less than the vertical distance D between said first position of the rocker arm 26 and the second lowered position. Said obstacle O1 has a first height H1 making the distance traveled by the rocker arm 26 relative to the first position smaller than the distance D so that the rocker arm does not reach the lowered position.

Таким образом, указанная конструкция подвески опорных колес устройства подвески выполнена с возможностью качания таким образом, что указанные коромысла 26, соединенные с опорными колесами 23, проходящими через препятствие O1, упруго качаются вследствие увеличения силы, действующей на опорные колеса 23, проходящие через препятствие O1, так что эти опорные колеса 23 выталкиваются вверх относительно опорного бруса 22 гусеницы гусеничного узла 21, по существу соответствуя высоте H1 указанного препятствия O1. За счет этого опорный брус 22 гусеницы и, следовательно, блок 11 транспортного средства удерживаются по существу горизонтально/параллельно плоскости земли G.Thus, said suspension structure of the support wheels of the suspension device is oscillated so that said rocker arms 26 connected to the support wheels 23 passing through the obstacle O1 oscillate elastically due to the increase in the force acting on the support wheels 23 passing through the obstacle O1, so that these road wheels 23 are pushed up relative to the track support bar 22 of the track assembly 21 substantially corresponding to the height H1 of said obstacle O1. As a result, the track support bar 22 and thus the vehicle block 11 are kept substantially horizontal/parallel to the ground plane G.

В общем, указанная газогидравлическая конструкция подвески выполнена с возможностью взаимодействия с указанной конструкцией подвески опорных колес на основании силы, действующей на указанную пару гусеничных узлов. Указанное взаимодействие возникает, когда сила, действующая на указанную пару гусеничных узлов, поглощается указанной конструкцией подвески опорных колес, а любая оставшаяся сила, передаваемая на указанный опорный брус гусеницы, поглощается указанной конструкцией подвески.In general, said gas-hydraulic suspension structure is configured to interact with said road wheel suspension structure based on a force acting on said pair of track assemblies. Said interaction occurs when a force acting on said pair of track assemblies is absorbed by said road wheel suspension structure, and any remaining force transmitted to said track support bar is absorbed by said suspension structure.

Следовательно, конструкция подвески опорных колес будет взаимодействовать с газогидравлической конструкцией подвески, содержащей указанный передний и задний гидравлические цилиндры 62, 64, когда в процессе контакта с землей сила передается также на опорный брус гусеницы, т.е., когда в процессе продвижения транспортного средства к гусеничному узлу прикладывается определенное давление, конструкция подвески опорных колес и газогидравлическая конструкция подвески будут взаимодействовать.Therefore, the road wheel suspension structure will interact with the gas-hydraulic suspension structure comprising said front and rear hydraulic cylinders 62, 64 when, in the process of contact with the ground, the force is also transferred to the track support bar, i.e., when in the process of moving the vehicle to a certain pressure is applied to the track assembly, the road wheel suspension structure and the gas-hydraulic suspension structure will interact.

Опорные колеса 23 конструкции подвески опорных колес не должны достигать нижнего предела для того, чтобы газогидравлическая конструкция подвески упруго работала. При управлении транспортным средством на длинной наклонной плоскости несколько опорных колес 23 конструкции подвески опорных колес будут подвергаться упругому воздействию, за счет чего давление газогидравлической конструкции подвески увеличивается, и происходит взаимодействие с конструкцией подвески опорных колес.The support wheels 23 of the support wheel suspension structure must not reach the lower limit in order for the gas-hydraulic suspension structure to work resiliently. When driving a vehicle on a long inclined plane, several road wheels 23 of the road wheel suspension structure will be elastically affected, whereby the pressure of the gas-hydraulic suspension structure increases and interacts with the road wheel suspension structure.

На Фиг. 5b схематично представлен вид сбоку блока 11 транспортного средства на фиг. 5a во втором варианте применения подвески. Устройство подвески содержит два маятниковых рычага и средство регулировки для обеспечения изменений расстояния между точками крепления указанных маятниковых рычагов согласно настоящему изобретению, например, два маятниковых рычага 52, 54 и средство регулировки расстояния 58, как описано со ссылкой, например, на фиг. 3a-b.On FIG. 5b is a schematic side view of the vehicle unit 11 of FIG. 5a in the second suspension application. The suspension device comprises two pendulum arms and an adjustment means for providing changes in the distance between the attachment points of said pendulum arms according to the present invention, for example two pendulum arms 52, 54 and a distance adjustment means 58, as described with reference to, for example, FIG. 3a-b.

Согласно этому варианту применения подвески транспортное средство 11/блок 11 транспортного средства проходит через препятствие O2 второго типа с размером, достигающим второй высоты H2 над уровнем земли, превышающим указанную первую высоту H1 препятствия O1 указанного первого типа, показанного на фиг. 5a. Указанная вторая высота H2 препятствия O2 превышает вертикальное расстояние D между указанным первым положением коромысла 26 и вторым опущенным положением.According to this suspension application, the vehicle 11/vehicle unit 11 passes through the second type obstacle O2 with a size reaching a second height H2 above ground level, which is greater than said first height H1 of the first type obstacle O1 shown in FIG. 5a. Said second height H2 of the obstacle O2 exceeds the vertical distance D between said first position of the rocker arm 26 and the second lowered position.

Таким образом, указанная конструкция подвески опорных колес устройства подвески выполнена с возможностью качания таким образом, что указанные коромысла 26, соединенные с опорными колесами, проходящими через препятствие O2 указанного второго типа, упруго качаются вследствие увеличения силы, действующей на опорные колеса 23, проходящие через препятствие O2, так что эти опорные колеса 23 выталкиваются вверх относительно опорного бруса 22 гусеницы гусеничного узла 21 до тех пор, пока указанная конструкция подвески опорных колес не достигнет нижнего предела, т.е. до тех пор, пока одно или более коромысел 26 не достигнет своего опущенного положения.Thus, said suspension structure of the support wheels of the suspension device is oscillated in such a way that said rocker arms 26 connected to the support wheels passing through the obstacle O2 of the specified second type oscillate elastically due to the increase in the force acting on the support wheels 23 passing through the obstacle. O2, so that these road wheels 23 are pushed up relative to the track support bar 22 of the track assembly 21 until said road wheel suspension design reaches a lower limit, i.e. until one or more of the rocker arms 26 reaches its lowered position.

Когда высота препятствия O2 указанного второго типа превышает расстояние D между указанным первым положением коромысла 26 и вторым опущенным положением, гусеничный узел в связи с этим поднимется, когда конструкция подвески опорных колес достигает нижнего предела.When the height of the obstacle O2 of said second type exceeds the distance D between said first position of the rocker arm 26 and the second lowered position, the track assembly will therefore rise when the road wheel suspension structure reaches the lower limit.

Газогидравлическая конструкция подвески блока 11 транспортного средства таким образом выполнена с возможностью взаимодействия с указанной конструкцией подвески опорных колес таким образом, что гидравлический поток перераспределяется между передним и задним гидравлическими цилиндрами 62, 64, когда указанная конструкция подвески опорных колес достигает нижнего предела, т.е. когда одно или более опорных колес 23 конструкции подвески опорных колес достигает нижнего предела.The gas-hydraulic suspension structure of the vehicle unit 11 is thus configured to cooperate with said road wheel suspension structure such that hydraulic flow is redistributed between the front and rear hydraulic cylinders 62, 64 when said road wheel suspension structure reaches a lower limit, i. when one or more of the road wheels 23 of the road wheel suspension structure reaches the lower limit.

В этом случае, когда конструкция подвески опорных колес достигает нижнего предела за счет упругого перемещения коромысла 26 в его опущенное положение, а гусеничный узел 21 поднимается, сила, действующая на передний гидравлический цилиндр 62, будет больше чем сила, действующая на задний гидравлический цилиндр 64, так что гидравлическая среда выталкивается через указанное соединение таким образом, что создается гидравлический поток из переднего гидравлического цилиндра 62 в задний гидравлический цилиндр 64, за счет чего передний гидравлический цилиндр 62 сжимается, а задний гидравлический цилиндр 64, соответственно, расширяется.In this case, when the suspension structure of the road wheels reaches the lower limit due to the elastic movement of the rocker arm 26 to its lowered position, and the track assembly 21 is raised, the force acting on the front hydraulic cylinder 62 will be larger than the force acting on the rear hydraulic cylinder 64, so that the hydraulic medium is pushed through said connection so that a hydraulic flow is created from the front hydraulic cylinder 62 to the rear hydraulic cylinder 64, whereby the front hydraulic cylinder 62 is compressed and the rear hydraulic cylinder 64 is respectively expanded.

Таким образом, гидравлический поток в этой ситуации выполнен с возможностью распределения таким образом, что передний и гидравлический цилиндр 62, который в этом случае поглощает относительно большую силу, сжимается, а задний гидравлический цилиндр 64, соответственно, расширяется вследствие прохождения гидравлического потока из переднего гидравлического цилиндра 62 в задний гидравлический цилиндр 64, причем между указанным опорным брусом 22 гусеницы и указанным корпусом 30 транспортного средства образован угол α.Thus, the hydraulic flow in this situation is designed to be distributed in such a way that the front and hydraulic cylinder 62, which in this case absorbs a relatively large force, is compressed, and the rear hydraulic cylinder 64, respectively, expands due to the passage of the hydraulic flow from the front hydraulic cylinder. 62 into the rear hydraulic cylinder 64, wherein an angle α is formed between said track support bar 22 and said vehicle body 30 .

Шток поршня переднего гидравлического цилиндра 62 таким образом сжимается вследствие относительно большой силы, действующей на переднюю зону гусеничного узла 21 рядом с передним гидравлическим цилиндром 62, а шток поршня заднего гидравлического цилиндра 64, соответственно, расширяется за счет увеличения находящейся под давлением гидравлической среды, подаваемой в задний гидравлический цилиндр 64.The piston rod of the front hydraulic cylinder 62 is thus compressed due to the relatively large force acting on the front area of the track assembly 21 adjacent to the front hydraulic cylinder 62, and the piston rod of the rear hydraulic cylinder 64 is accordingly expanded by an increase in the pressurized hydraulic medium supplied to the rear hydraulic cylinder 64.

Таким образом, блок 11 транспортного средства удерживается по существу горизонтально/параллельно относительно плоскости земли G несмотря на то, что гусеничный узел 21/опорный брус 22 гусеницы поднимается при прохождении через препятствие O2 указанного второго типа.Thus, the vehicle unit 11 is held substantially horizontal/parallel with respect to the ground plane G, despite the fact that the track assembly 21/track support bar 22 is raised when passing through said second type of obstacle O2.

Согласно одному варианту осуществления указанным препятствием O1 первого типа является препятствие, имеющее высоту приблизительно 200 мм, а указанное препятствие O2 второго типа имеет высоту приблизительно 200-400 мм.According to one embodiment, said first type obstacle O1 is an obstacle having a height of approximately 200 mm and said second type obstacle O2 is approximately 200-400 mm high.

Таким образом, устройство подвески за счет указанной газогидравлической конструкции подвески обеспечивает функционирование тележки в комбинации с указанной подвеской опорных колес с улучшенной подвижностью и повышенным комфортом. Кроме того, ослаблена нагрузка на транспортное средство в виде вибраций, толчков и ударов.Thus, the suspension device, due to said gas-hydraulic suspension design, ensures the operation of the bogie in combination with said support wheel suspension with improved mobility and increased comfort. In addition, the load on the vehicle in the form of vibrations, shocks and shocks has been reduced.

На Фиг. 5c схематично представлен вид сбоку блоков 11, 12 шарнирно-сочлененного транспортного средства 10 с устройством подвески согласно варианту осуществления настоящего изобретения в третьем варианте применения подвески. Устройство подвески содержит два маятниковых рычага и средство регулировки для обеспечения изменений расстояния между точками крепления указанных маятниковых рычагов согласно настоящему изобретению, например, два маятниковых рычага 52, 54 и средство регулировки расстояния 58, как описано со ссылкой, например, на фиг. 3a-b. Транспортное средство 10 содержит в данном случае передний блок 11 транспортного средства и задний блок 12 транспортного средства, шарнирно соединенные друг с другом посредством рулевого шарнира Y. Передний и задний блоки 11, 12 транспортного средства содержат гусеничные узлы 21, соответствующие гусеничным узлам блока 11 транспортного средства, описанным со ссылкой на фиг. 5a и 5b, и соответствующее устройство подвески, содержащее указанную газогидравлическую конструкцию подвески, содержащую передний и задний гидравлические цилиндры 62, 64. Каждый гусеничный узел 21 каждого блока 11, 12 транспортного средства поддерживается соответствующим корпусом 30, 32 транспортного средства посредством двух маятниковых рычагов согласно настоящему изобретению, например, двух маятниковых рычагов 52, 54, которые описаны со ссылкой, например, на фиг. 3a-b.On FIG. 5c is a schematic side view of the blocks 11, 12 of an articulated vehicle 10 with a suspension device according to an embodiment of the present invention in a third suspension application. The suspension device comprises two pendulum arms and an adjustment means for providing changes in the distance between the attachment points of said pendulum arms according to the present invention, for example, two pendulum arms 52, 54 and a distance adjustment means 58, as described with reference to, for example, FIG. 3a-b. The vehicle 10 comprises in this case a front vehicle unit 11 and a rear vehicle unit 12 pivotally connected to each other via a Y steering joint. described with reference to FIG. 5a and 5b and a respective suspension device comprising said gas-hydraulic suspension structure comprising front and rear hydraulic cylinders 62, 64. Each track assembly 21 of each vehicle unit 11, 12 is supported by a respective vehicle body 30, 32 via two pendulum arms according to the present invention, for example, two pendulum arms 52, 54, which are described with reference to, for example, FIG. 3a-b.

Согласно этому варианту применения подвески транспортное средство движется вне дороги, причем передний блок 11 транспортного средства выровнен, а задний блок 12 транспортного средства находится на уклоне вниз.According to this suspension application, the vehicle travels off-road, with the front vehicle block 11 leveled and the rear vehicle block 12 on a downward slope.

Устройство подвески содержит не показанный блок управления, выполненный с возможностью управления указанной газогидравлической конструкцией подвески на основании информации, полученной от средства определения наклона.The suspension device comprises a control unit, not shown, configured to control said gas-hydraulic suspension structure based on information received from the tilt detection means.

Указанный блок управления выполнен с возможностью управления указанной газогидравлической конструкцией подвески таким образом, чтобы регулировать положение гусеничных узлов 21 относительно корпуса 30, 32 транспортного средства с целью компенсации наклона. Таким образом, согласно этому альтернативному варианту указанный передний и задний гидравлические цилиндры 62, 64 переднего блока 11 транспортного средства регулируются таким образом, чтобы корпус 30 транспортного средства поднимался относительно его гусеничных узлов 21 и указанного переднего гидравлического цилиндра 62 заднего блока 12 транспортного средства, так что передняя часть корпуса 32 транспортного средства заднего блока 12 транспортного средства поднимается относительно гусеничного узла 21 и является горизонтальной, а указанный задний гидравлический цилиндр 64 заднего блока 12 транспортного средства опускается относительно гусеничного узла таким образом, что задняя зона корпуса 32 транспортного средства поднимается таким образом, что корпус 32 транспортного средства является горизонтальным, и таким образом, что несущая нагрузку рама 40, которая выступает над передним и задним блоком 11, 12 транспортного средства, удерживается по существу горизонтальной.The specified control unit is configured to control the specified gas-hydraulic suspension structure in such a way as to adjust the position of the caterpillar units 21 relative to the body 30, 32 of the vehicle in order to compensate for the slope. Thus, according to this alternative, said front and rear hydraulic cylinders 62, 64 of the front vehicle unit 11 are adjusted so that the vehicle body 30 is raised relative to its tracks 21 and said front hydraulic cylinder 62 of the vehicle rear unit 12, so that the front portion of the vehicle body 32 of the rear vehicle unit 12 is raised relative to the track assembly 21 and is horizontal, and said rear hydraulic cylinder 64 of the rear vehicle unit 12 is lowered relative to the track assembly such that the rear area of the vehicle body 32 is raised such that the vehicle body 32 is horizontal, and such that the load-bearing frame 40, which extends over the front and rear vehicle block 11, 12, is held substantially horizontal.

Выше было описано устройство подвески, имеющее конструкцию подвески, представляющую собой газогидравлическую конструкцию подвески. Газогидравлическая конструкция подвески содержит пару гидравлических цилиндров, расположенных между корпусом транспортного средства и гусеничным узлом.The suspension device having a suspension structure of a gas-hydraulic suspension structure has been described above. The gas-hydraulic suspension design includes a pair of hydraulic cylinders located between the vehicle body and the track assembly.

Согласно альтернативному варианту осуществления конструкция подвески представляет собой механическую конструкцию подвески, например, согласующуюся с механической конструкцией подвески машины, в которой цилиндры представляют собой механические раскосы, которые согласно одному альтернативному варианту содержат цилиндрические пружинные элементы.According to an alternative embodiment, the suspension structure is a mechanical suspension structure, for example, consistent with the mechanical suspension structure of the machine, in which the cylinders are mechanical braces, which, according to one alternative, contain cylindrical spring elements.

Согласно альтернативному варианту осуществления конструкция подвески представляет собой пневматическую конструкцию подвески, например, согласующуюся с пневматической конструкцией подвески грузовой машины.According to an alternative embodiment, the suspension structure is a pneumatic suspension structure, for example, consistent with the pneumatic suspension structure of a truck.

Приведенное выше описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения было предоставлено с целью пояснения и описания. Оно не предназначено быть исчерпывающим или ограничивать изобретение точными раскрытыми формами. Очевидно, специалистам в данной области будет понятно много модификаций и вариантов. Варианты осуществления были выбраны и описаны для того, чтобы лучше всего объяснить принципы изобретения и варианты его практического применения, обеспечивая за счет этого понимание другими специалистами в данной области изобретения для разных вариантов осуществления и с разными модификациями, которые подходят для конкретного предусмотренного варианта использования.The above description of the preferred embodiments of the invention has been provided for the purpose of explanation and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the exact forms disclosed. Obviously, many modifications and variations will be appreciated by those skilled in the art. The embodiments have been selected and described in order to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby providing an understanding for others skilled in the art of the invention for various embodiments and with various modifications that are suitable for the particular envisaged use.

Claims

1. Caterpillar vehicle (10; 11), containing the body (30, 32; 30) of the vehicle, at least one caterpillar assembly (21) and a suspension device (S) for connecting the caterpillar assembly (21) with the body (30, 32; 30) of a caterpillar vehicle (10; 11), moreover, the caterpillar assembly (21) contains a support beam (22) of the caterpillar, a plurality of road wheels (23), at least one drive wheel (24) and a caterpillar belt (25), wherein the caterpillar support beam (22) is configured to support said at least one drive wheel (24) and a plurality of road wheels (23, 23a), said caterpillar belt is located around said at least one drive wheel (24) and a plurality of road wheels wheels (23, 23a), and the suspension device (S) comprises two pendulum arms (52, 54), which are rotatably attached at one end to the corresponding attachment points (P1b, P2b) in said housing (30, 32, 30) and at the other end are rotatably attached to the corresponding the corresponding point (P1a, P2a) of fastening in the support bar (22) of the track of the caterpillar assembly (21), characterized in that the suspension device (S) contains means (58) for adjusting the distance, which is configured to provide each of:

- changes in the distance between the indicated two points (P1a, P2a) of fastening in the support bar (22) of the track of the caterpillar assembly (21);

- changes in the distance between two attachment points (P1b, P2b) in the body (30, 32; 30) of the vehicle; and

- changes in the distance between the attachment point (P1b, P2b) in the body (30, 32; 30) of the vehicle and the attachment point (P1a, P2a) in the support bar (22) of the track of the caterpillar assembly (21) of at least one of the pendulum arms ( 52, 54) in order to provide oblique movement of the caterpillar assembly (21), including said at least one drive wheel (24) and a plurality of road wheels (23, 23a), relative to the vehicle body in a plane extending in the longitudinal direction of the caterpillar assembly (21) is essentially perpendicular to the transverse extension of the caterpillar assembly (21), and the adjustment means comprises:

- a sliding structure connected to at least one of said two attachment points in the caterpillar assembly to provide a change in the distance between said two attachment points in the caterpillar assembly, and

- a sliding structure connected to at least one of said two fixing points in the vehicle body in order to change the distance between said two fixing points in the vehicle body.

2. Tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the adjusting means comprises a crank structure (58) for at least one of the pendulum levers (52, 54) to ensure a change in the distance between the mounting point (P1b, P2b) in the vehicle body the means and the attachment point (P1a, P2a) in the caterpillar assembly of said at least one of the pendulum arms (52, 54).

3. Tracked vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension device (S) additionally comprises a suspension structure (60) for damping the movement of the track assembly (21) relative to the body (30, 32; 30) of the vehicle and/or to adjust the position of the caterpillar assembly (21) relative to the vehicle body (50).

4. Caterpillar vehicle according to claim 3, characterized in that the suspension structure (60) is located between the body (30, 32; 30) of the vehicle and at least one of the two pendulum arms (52, 54) for damping the movement specified in at least one pendulum lever (52, 54) and/or adjusting the position of said at least one pendulum lever (52, 54) in said plane.

5. Tracked vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the suspension structure (60) comprises at least one hydraulic cylinder (62, 64).

6. Tracked vehicle according to any of the previous paragraphs, characterized in that it is an articulated vehicle (10) containing the first block (11) of the vehicle and the second block (12) of the vehicle, articulated with the first block ( 11) of the vehicle by means of a swivel (Y), each of the blocks (11, 12) of the vehicle contains a body (30, 32) of the vehicle and two caterpillar units (21) connected to the respective sides of the body (30, 32) of the vehicle means by means of a suspension device (S).

7. Tracked vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the tracked vehicle (10) is a logging vehicle.

8. Tracked vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that the tracked vehicle (10) is a forwarder.