RU164305U1 - Акустический анемометр - Google Patents

Abstract

Акустический анемометр, состоящий из вычислительного устройства, подключенных к нему датчика температуры, генератора электрических сигналов и предварительного усилителя, устройства коммутации, последовательно соединенных согласующего устройства, дифференцирующего устройства и первого компаратора, а также второго компаратора, триггера, двух пар обратимых акустических приемопередатчиков, и четырех виброизоляторов, при этом акустические приемопередатчики установлены на поддерживающую структуру через виброизоляторы, наклонены в вертикальной плоскости навстречу друг к другу на одинаковые углы и расположены на равных расстояниях от центра осей связанной системы координат, лежащей в плоскости, параллельной плоскости поддерживающей структуры, выходы обратимых акустических приемопередатчиков подключены к входам устройства коммутации, выход генератора электрических сигналов подключен к другому входу устройства коммутации, управляющий вход устройства коммутации подключен к вычислительному устройству, вход второго компаратора соединен с выходом дифференцирующего устройства, а его выход подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к второму входу первого компаратора, вход согласующего устройства подключен к первому выходу коммутатора, а выход первого компаратора подключен к второму входу триггера и к другому входу вычислительного устройства, отличающийся тем, что в него дополнительно введены приемник акустического сигнала, вторая поддерживающая структура и дополнительный виброизолятор, причем вторая поддерживающая структура соединена с первой поддерживающей структурой,

Description

Предлагаемая полезная модель относится к измерительной технике, а именно к устройствам для акустического измерения параметров газовых потоков и величин, которые могут быть получены из этих данных, и может быть использовано в метеорологии и геофизике.

Известен акустический измеритель скорости потока газов в трубах [1], основанный на измерении разности времен прихода излучаемого акустического сигнала к датчикам, расположенным по и против потока газа.

Измеритель содержит акустическую систему в виде излучателя звуковых сигналов и микрофонов в качестве детекторов звука, которые размещаются в измерительной трубе на определенном расстоянии друг от друга, а также генератор акустических сигналов, посредством которого сигналы подаются на звуковой излучатель, и коррелятор, на который поступают сигналы от микрофонов. В качестве акустического сигнала применяется непрерывный тональный сигнал, для вычисления разности времени прихода применен корреляционный вычислитель, а для вычисления скорости потока газа необходимо знание скорости распространения звука в заданной газовой среде. Скорость распространения звука табулируется в зависимости от температуры газа, поэтому известный прибор снабжен датчиком температуры.

Недостаток данного измерителя в том, что его используют только для измерения скорости потока, а необходимость априорного знания скорости звука существенно усложняет как конструкцию устройства, так и алгоритм его функционирования.

Известно устройство для определения величины и направления вектора воздушного потока [2], состоящее из 3-х ультразвуковых зондов и температурного датчика в комбинации с электронным вычислительным контуром для вывода сигналов воздушного движения, показывающим величину и направление, по крайней мере, на трех координатных осях.

Устройство содержит на одной центральной стойке три ультразвуковых излучателя, расположенных под углом 120°, и три приемника напротив каждого излучателя на своей стойке, а разница времен прихода определяется по высокоскоростным часам.

Недостаток известного устройства заключается в том, что отделение часов от системы сбора данных и использование попарных излучателя и приемника требует дополнительной калибровки.

Известен акустический анемометр [3], состоящий из вычислительного устройства для задания и обработки сигналов и датчика температуры, соединенного с ним, генератора электрических сигналов, излучателя и приемников акустических сигналов, установленных на поддерживающей структуре и расположенных на равных расстояниях от излучателя.

В качестве генератора используют генератор коротких импульсных сигналов, излучатель и приемники акустических сигналов расположены в одной плоскости, а поддерживающая структура выполнена в виде прямого креста, в центре которого установлен излучатель, а на концах размещены акустические приемники, при этом излучатель дополнительно снабжен усилителем мощности, а приемники предварительными усилителями.

Однако серьезные недостатки конструкции и алгоритма функционирования известного акустического анемометра приводят к грубым ошибкам измерений и существенным затруднениям его практической реализации.

Известен акустический анемометр [4], состоящий из вычислительного устройства, подключенных к нему датчика температуры, генератора электрических сигналов и предварительного усилителя, двух пар обратимых акустических приемопередатчиков и приемников акустического сигнала, расположенных на поддерживающей структуре на равных расстояниях от центра осей связанной системы координат, лежащей в плоскости, параллельной плоскости поддерживающей структуры, устройства коммутации, акустического отражателя, соединенного с поддерживающей структурой, и четырех виброизоляторов, при этом выходы обратимых акустических приемопередатчиков подключены к входам устройства коммутации, первый выход которого подключен к другому входу вычислительного устройства, а его второй выход подключен к входу предварительного усилителя, выход генератора подключен к другому входу устройства коммутации, управляющий вход устройства коммутации подключен к вычислительному устройству, акустические приемопередатчики установлены на поддерживающую структуру через виброизоляторы и наклонены в вертикальной плоскости навстречу друг к другу на одинаковые углы, акустический отражатель удален от поддерживающей структуры на высоту, равную половине расстояния между приемопередатчиками одной оси деленную на тангенс угла наклона приемопередатчиков.

К недостаткам известного акустического анемометра следует отнести низкую точность измерений, обусловленную ограниченным быстродействием электроакустических преобразователей, усилителя и генератора известного устройства, наличием задержек при излучении и приеме ультразвукового сигнала.

Наиболее близким техническим решением к заявляемой полезной модели является акустический анемометр [5], состоящий из вычислительного устройства, подключенных к нему датчика температуры, генератора электрических сигналов и предварительного усилителя, устройства коммутации, последовательно соединенных согласующего устройства, дифференцирующего устройства и первого компаратора, а так же второго компаратора, триггера, двух пар обратимых акустических приемопередатчиков и четырех виброизоляторов, при этом акустические приемопередатчики установлены на поддерживающую структуру через виброизоляторы, наклонены в вертикальной плоскости навстречу друг к другу на одинаковые углы и расположены на равных расстояниях от центра осей связанной системы координат, лежащей в плоскости, параллельной плоскости поддерживающей структуры, акустического отражателя, соединенного с поддерживающей структурой, четырех виброизоляторов, при этом выходы обратимых акустических приемопередатчиков подключены к входам устройства коммутации, второй выход которого подключен к входу предварительного усилителя, выход генератора электрических сигналов подключен к другому входу устройства коммутации, управляющий вход устройства коммутации подключен к вычислительному устройству, акустический отражатель удален от поддерживающей структуры на высоту, равную половине расстояния между обратимыми акустическими приемопередатчиками одной оси деленного на тангенс угла наклона обратимых акустических приемопередатчиков, вход второго компаратора соединен с выходом дифференцирующего устройства, а его выход подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к второму входу первого компаратора, вход согласующего устройства подключен к первому выходу коммутатора, а выход первого компаратора подключен к второму входу триггера и к другому входу вычислительного устройства.

К недостаткам известного акустического анемометра следует отнести повышенные габариты, потребляемую мощность, низкую помехозащищенность и точность измерений, обусловленных воздействием составляющей акустического сигнала и электрического сигнала передающего обратимого акустического приемопередатчика на принимающий акустический приемопередатчик. Это связано с тем, что вследствие широкой диаграммы (до ±100 угловых град.) направленности акустических приемопередатчиков боковая составляющая излучаемого акустического сигнала достигает принимающего приемопередатчика через окружающую среду непосредственно вдоль осей координат по кратчайшему расстоянию.

Для уменьшения влияния боковых составляющих излучаемого акустического сигнала обратимых акустических приемопередатчиков увеличивают расстояние между ними или угол их наклона относительно осей связанной системы координат, что приводит к увеличению габаритов анемометра и к необходимости использования акустических приемопередатчиков с повышенной мощностью излучения и пониженной рабочей частотой, и, следовательно, снижает помехозащищенность и ухудшает точность измерений в нижней области диапазона параметров газовых потоков и величин, которые могут быть получены из этих данных.

Следует отметить, что экранирующее влияние конструкции акустических приемопередатчиков создает зоны турбулентности на поверхностях передающего и принимающего акустических приемопередатчиков, что также приводит к снижению точности измерений.

Кроме того воздействие электрического сигнала передающего обратимого акустического приемопередатчика через паразитные емкости и сопротивления утечки между элементами коммутатора на принимаемый сигнал также ухудшает точность измерений в нижней области диапазона параметров газовых потоков.

Указанные недостатки создают серьезные затруднения в разработке и изготовлении компактных ультразвуковых измерителей скоростей потока с минимальными длинами измерительных баз при заданной погрешности измерений, достоинствами которых является минимальные габариты, низкая материалоемкость и потребляемая мощность.

Основной задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является уменьшение габаритов, потребляемой мощности, повышение помехозащищенности и точности измерений.

Поставленная задача решается с помощью предлагаемого акустического анемометра, который, как и прототип, состоит из вычислительного устройства, подключенных к нему датчика температуры, генератора электрических сигналов и предварительного усилителя, устройства коммутации, последовательно соединенных согласующего устройства, дифференцирующего устройства и первого компаратора, а так же второго компаратора, триггера, двух пар обратимых акустических приемопередатчиков, и четырех виброизоляторов, при этом акустические приемопередатчики установлены на поддерживающую структуру через виброизоляторы, наклонены в вертикальной плоскости навстречу друг к другу на одинаковые углы и расположены на равных расстояниях от центра осей связанной системы координат, лежащей в плоскости, параллельной плоскости поддерживающей структуры выходы обратимых акустических приемопередатчиков подключены к входам устройства коммутации, выход генератора электрических сигналов подключен к другому входу устройства коммутации, управляющий вход устройства коммутации подключен к вычислительному устройству, вход второго компаратора соединен с выходом дифференцирующего устройства, а его выход подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к второму входу первого компаратора, вход согласующего устройства подключен к первому выходу коммутатора, а выход первого компаратора подключен к второму входу триггера и к другому входу вычислительного устройства.

В отличие от прототипа, в акустический анемометр дополнительно введены приемник акустического сигнала, вторая поддерживающая структура и дополнительный виброизолятор, причем вторая поддерживающая структура соединена с первой поддерживающей структурой, приемник акустического сигнала установлен на вторую поддерживающую структуру через дополнительный виброизолятор, его рабочая поверхность совмещена с плоскостью второй поддерживающей структуры, обращена в сторону обратимых акустических приемопередатчиков и параллельна плоскости первой поддерживающей структуры, при этом центр рабочей поверхности приемника акустического сигнала удален от центра осей связанной системы координат, лежащей в плоскости, параллельной плоскости первой поддерживающей структуры, на высоту, равную половине расстояния между обратимыми акустическими приемопередатчиками одной оси деленного на тангенс угла наклона обратимых акустических приемопередатчиков, а выход приемника акустического сигнала соединен с входом предварительного усилителя.

Сущность предлагаемой полезной модели заключается в том, что, благодаря введению приемника акустического сигнала, второй поддерживающей структуры и дополнительного виброизолятора, причем вторая поддерживающая структура соединена с первой поддерживающей структурой, приемник акустического сигнала установлен на вторую поддерживающую структуру через дополнительный виброизолятор, его рабочая поверхность совмещена с плоскостью второй поддерживающей структуры, обращена в сторону обратимых акустических риемопередатчиков и параллельна плоскости первой поддерживающей структуры, а центр рабочей поверхности приемника акустического сигнала удален от центра осей связанной системы координат, лежащей в плоскости, параллельной плоскости первой поддерживающей структуры, на высоту, равную половине расстояния между обратимыми акустическими приемопередатчиками одной оси деленного на тангенс угла наклона обратимых акустических приемопередатчиков, выход приемника акустического сигнала соединен с входом предварительного усилителя, и их взаимодействием с остальными элементами устройства, позволило уменьшить длину измерительной базы в два раза, следовательно, снизить габаритные размеры и потребляемую мощность устройства, обеспечить повышение помехозащищенности и точности измерений за счет исключения негативного воздействия боковых составляющих акустического сигнала, обусловленное широкой диаграммой (до±100 угловых град.) направленности акустических приемопередатчиков, и электрического сигнала передающего обратимого акустического приемопередатчика через паразитные емкости и сопротивления утечки элементов коммутатора на принимаемый сигнал, а также существенно упростить внутреннюю структуру коммутатора.

Кроме того указанные отличия позволили использовать вместо обратимых акустических приемопередатчиков специализированные акустические передатчики, имеющие существенно лучшие характеристики при меньших габаритах, а также устранить зону турбулентности на поверхности приемника акустического сигнала, что повысило точность измерений.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 - изображена функциональная схема акустического анемометра, а на фиг. 2 и 3 - представлена схема расположения обратимых акустических приемопередатчиков, приемника акустического сигнала, второй поддерживающей структуры, виброизоляторов относительно первой поддерживающей структуре, на которой оси X, Y, Z образуют связанную прямоугольную систему координат XYZ.

Акустический анемометр состоит из вычислительного устройства 1, подключенных к нему датчика температуры 2, генератора электрических сигналов 3 и предварительного усилителя 4, устройства коммутации 5, последовательно соединенных согласующего устройства 6, дифференцирующего устройства 7 и первого компаратора 8, а так же второго компаратора 9 и триггера 10 и двух пар обратимых акустических приемопередатчиков 11₁, 11₂,11₃ и 11₄, установленных на поддерживающей структуре 12 через виброизоляторы 13 _ь 13₂, 13₃ и 13₄, приемника акустического сигнала 14, установленного на второй поддерживающей структуре 15 через дополнительный виброизолятор 16, соединенной с первой поддерживающей структурой 12, выходы обратимых акустических приемопередатчиков 11₁ 11₂,11з и 11₄ подключены к входам устройства коммутации 5, первый выход которого соединен с входом согласующего устройства 6, выход приемника акустического сигнала 14 подключен к входу предварительного усилителя 4, выход генератора 3 подключен к другому входу устройства коммутации 5, управляющий вход устройства коммутации 5 подключен к вычислительному устройству 1, вход второго компаратора 9 соединен с выходом дифференцирующего устройства 7, а его выход подключен к первому входу триггера 10, выход которого подключен к второму входу первого компаратора 8, вход согласующего устройства 6 подключен к первому выходу коммутатора 5, а выход первого компаратора 8 одновременно подключен к второму входу триггера 10 и к другому входу вычислительного устройства 1, акустические приемопередатчики 11₁ 11₂, 11₃ и 11₄ расположены на поддерживающей структуре 12 на равных расстояниях L/2 от центра осей связанной системы координат XYZ, установлены в одной плоскости XY на поддерживающую структуру 12 через виброизоляторы 13_1, 13_2, 13₃ и 13₄ и наклонены в вертикальной плоскости к оси Z (навстречу друг к другу) на одинаковые углы а, вторая поддерживающая структура 15 соединена с первой поддерживающей структурой 12, приемник акустического сигнала 14 установлен на вторую поддерживающую структуру через дополнительный виброизолятор 16, его рабочая поверхность обращена в сторону обратимых акустических приемопередатчиков 11₁ 11₂,11₃ и 11₄ совмещена с плоскостью второй поддерживающей структуры и параллельна плоскости первой поддерживающей структуры 12, центр рабочей поверхности приемника акустического сигнала 14 удален от центра осей связанной системы координат XYZ, лежащей в плоскости, параллельной плоскости первой поддерживающей структуры 12, на высоту, Н, определяемую соотношением: H=0.5L/tgα.

В качестве вычислительного устройства применяют, например, микроконтроллер серии AtmelMega AVR, имеющий встроенный аналогово-цифровой преобразователь и таймеры, позволяющие осуществить как оцифровку поступающих на входы сигналов, так и измерение времени прохождения акустических импульсов от излучателя к приемникам.

Вместо обратимых акустических приемопередатчиков целесообразно использовать специализированные акустические передатчики, имеющие существенно лучшие характеристики при меньших габаритах, например, пьезокерамические преобразователи фирмы MURATA, в качестве датчика температуры, например, термометр сопротивления.

Первая поддерживающая структура 12, а так же вторая поддерживающая структура 15 представляют собой, например, прямоугольные или круглые металлические пластины. При этом вторая поддерживающая структура 15 устанавливается симметрично и параллельно поддерживающей структуре 12.

Виброизоляторы 13₁, 13₂, 13₃ и 13₄, а также дополнительный виброизолятор 16 изготавливаются на основе звукопоглащающих материалов и обеспечивают защиту приемопередатчиков от паразитных акустических сигналов, распространяющихся по конструкции.

В отличие от прототипа устройство коммутации 5 предназначено только для последовательного подключения своих входов к одному выходу и может быть реализовано на основе широкой номенклатуры МОП-ключей и интегральных дешифраторов, например, серий 590, 591 и др.

Согласующее устройство 6 обеспечивает преобразования уровня огибающей высоковольтных сигналов генерации акустических приемопередатчиков 11_1, 11₂, 11₃ и 11₄ до рабочих значений операционных усилителей и интегральной логики и может быть реализовано, например, на частотно компенсированных делителях напряжения. Остальные устройства (дифференцирующее устройство 7, компараторы 8 и триггер 10) могут быть реализованы на основе широкой номенклатуры элементов аналоговой и цифровой техники, например, серий 1533, 564 и др.

Компоновка акустического анемометра конкретными составляющими элементами зависит от предъявляемых требований к анемометру и области его дальнейшего использования, в том числе и от требуемой точности измерений векторов скорости потока.

Заявляемый анемометр работает следующим образом.

Принцип работы заявляемого устройства основан на измерении составляющих проекции вектора скорости газового потока и расчете модуля вектора скорости и его направления.

Вычислительное устройство 1 вырабатывает последовательность сигналов, поступающих одновременно на входы генератора 3 и устройства коммутации 5. Устройство коммутации 5 с каждым управляющим сигналом проводит последовательно переключение приемопередатчиков 11_1, 11₂, 11₃ и 11₄ каждой координатной оси к выходу генератора 3, обеспечивая подготовку режимов измерения времени движения акустического сигнала от передающего приемопередатчика соответствующей пары к приемнику акустического сигнала 14. Одновременно генератор 3 по каждому управляющему сигналу вычислительного устройства 1 генерирует короткие, как правило, прямоугольные импульсы, которые возбуждают подключенный к нему в этот момент приемопередатчик, например 11₁ который начинает формирование и излучение акустического сигнала в направлении к приемнику акустического сигнала 14 под углом α. Одновременно электрический сигнал генерирующего приемопередатчика, например, 11₁ через первый выход устройства коммутации 5 поступает через согласующее устройства 6, которое обеспечивает преобразования уровня огибающей высоковольтных сигналов генерации акустических приемопередатчиков до рабочих значений операционных усилителей, на вход дифференцирующего устройства 7, которое на своем выходе формирует сигнал, огибающая которого содержит положительную и отрицательную составляющие. При этом первый максимум электрического сигнала генерирующего приемопередатчика, например, 11₁ соответствующий началу формирования и излучения акустического сигнала, совпадает с моментом перехода огибающей выходного сигнала дифференцирующего устройства 7 через нулевой уровень. Положительным фронтом выходного сигнала дифференцирующего устройства 7 с уровнем Uпор=Ua запускается второй компаратор 8, переключающий триггер 10 в единичное состояние, разрешающее работу первого компаратора 8. Компаратор 8 с уровнем Uпор=0 в момент перехода огибающей выходного сигнала дифференцирующего устройства 7 через нулевой уровень формирует сигнал, который одновременно поступает на другой вход вычислительного устройства 1 и на второй вход триггер 10, который переключает триггер 10 в нулевое состояние, запрещающее работу первого компаратора 8. В результате, на выходе первого компаратора 8 формируется короткий сигнал, фронт которого совпадает с моментом начала излучения акустического сигнала и запускающий отсчет времени движения акустического сигнала до приемника акустического сигнала 14, исключая влияние неконтролируемых временных задержек, обусловленных инерционностью элементов передающего канала, на точность измерений. Излученный передающим приемопередатчиком, например 11₁ под углом α поступает на приемник акустического сигнала 14, выходной сигнал которого поступает на предварительный усилитель 4, усиливаются и поступает на вход вычислительного устройства 1. Последнее прекращает процесс измерения времени tx₁ движения акустического сигнала до приемника акустического сигнала 14.

Следующим импульсом с вычислительного устройства 1 проводится включение второго приемопередатчика, например 11₃, в режим передачи и производится процесс измерения времени tx₂ движения акустического сигнала до приемника акустического сигнала в обратном направлении аналогично описанному выше.

Подобным образом производится определение времени движения акустического сигнала от каждого из передатчиков 11₂ и 11₄ по оси Υ в прямом ty₁ и обратном ty₂ направлениях.

При наличии газового потока V, проекции вектора его скорости на оси связанной системы координат будут Vx и Vy, соответственно. Обозначая скорость распространения звука как Va, расстояние от излучающего приемопередатчика до приемника акустического сигнала L/2cosα и проекцию скорости ветра на ось связанной системы координат Vx, получаем систему уравнений, связывающую время распространения акустического импульса вдоль осей связанной системы координат (например, вдоль оси X), в виде:

tx₁=L/2cosα(Va+Vx/cosα) tx₂=L/2cosα (Va -Vx/cosα)

Решением данной системы уравнений являются параметры Va и Vx. Решением аналогичных уравнений для пары приемников, расположенных вдоль оси Y являются параметры Va и Vy.

После получения вышеназванных параметров рассчитывают величину модуля вектора скорости V как

V²=V²x+V²y

и угол направления ветра β в связанной системе координат как:

β=arcos(Vy/V),

а также атмосферное давление Р как функцию скорости звука Va и температуры Т, постоянно измеряемую датчиком температуры:

P=F(V,Т)

Функции расчетов всех вышеуказанных параметров возлагаются на вычислительное устройство 1.

Заявляемая совокупность существенных признаков предложенного акустического анемометра позволяет уменьшить габаритные размеры и потребляемую мощность устройства, обеспечить повышение помехозащищенности и точности измерений за счет исключения негативного воздействия боковых составляющих акустического сигнала, обусловленное широкой диаграммой (до±100 угловых град.) направленности акустических приемопередатчиков, и электрического сигнала передающего обратимого акустического приемопередатчика через паразитные емкости и сопротивления утечки элементов коммутатора на принимаемый сигнал, а также существенно упростить внутреннюю структуру коммутатора, и при этом дает возможность одновременного определения направления, скорости потока и величины атмосферного давления. Кроме того, указанные отличия позволили использовать вместо обратимых акустических приемопередатчиков специализированные акустические передатчики, имеющие существенно лучшие характеристики при меньших габаритах, а также устранить зону турбулентности на поверхности приемника акустического сигнала, что повышает точность измерений.

ИСТОЧНИКИИ ИНФОРМАЦИИ

1. США, патент на изобретение №5421212, МПК: G01P 5/01, опубл. 06.06.1995.

2. США, патент на изобретение №4038870, МПК: G01P 5/01, опубл. 02.08.1977.

3. Российская Федерация, патент на полезную модель №44391 МПК: G01P 5/01, опубл. 10.03.2005

4. Российская Федерация, патент на полезную модель №153990 МПК: G01P 5/01, опубл. 10.08.2015 г.

5. Российская Федерация, патент на полезную модель № RU 160408 U1 (АО Ломо). МПК: G01P 5/01, опубл. 20.03.2016 г. - прототип.

Claims (1)

1. Акустический анемометр, состоящий из вычислительного устройства, подключенных к нему датчика температуры, генератора электрических сигналов и предварительного усилителя, устройства коммутации, последовательно соединенных согласующего устройства, дифференцирующего устройства и первого компаратора, а также второго компаратора, триггера, двух пар обратимых акустических приемопередатчиков, и четырех виброизоляторов, при этом акустические приемопередатчики установлены на поддерживающую структуру через виброизоляторы, наклонены в вертикальной плоскости навстречу друг к другу на одинаковые углы и расположены на равных расстояниях от центра осей связанной системы координат, лежащей в плоскости, параллельной плоскости поддерживающей структуры, выходы обратимых акустических приемопередатчиков подключены к входам устройства коммутации, выход генератора электрических сигналов подключен к другому входу устройства коммутации, управляющий вход устройства коммутации подключен к вычислительному устройству, вход второго компаратора соединен с выходом дифференцирующего устройства, а его выход подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к второму входу первого компаратора, вход согласующего устройства подключен к первому выходу коммутатора, а выход первого компаратора подключен к второму входу триггера и к другому входу вычислительного устройства, отличающийся тем, что в него дополнительно введены приемник акустического сигнала, вторая поддерживающая структура и дополнительный виброизолятор, причем вторая поддерживающая структура соединена с первой поддерживающей структурой, приемник акустического сигнала установлен на вторую поддерживающую структуру через дополнительный виброизолятор, его рабочая поверхность совмещена с плоскостью второй поддерживающей структуры, обращена в сторону обратимых акустических

   приемопередатчиков и параллельна плоскости первой поддерживающей структуры, при этом центр рабочей поверхности приемника акустического сигнала удален от центра осей связанной системы координат, лежащей в плоскости, параллельной плоскости первой поддерживающей структуры, на высоту, равную половине расстояния между обратимыми акустическими приемопередатчиками одной оси деленного на тангенс угла наклона обратимых акустических приемопередатчиков, выход приемника акустического сигнала соединен с входом предварительного усилителя.

   

Images