RU163536U1 - SMALL MOBILE VIDEO MONITORING POINT FOR ALARM SYSTEM - Google Patents

SMALL MOBILE VIDEO MONITORING POINT FOR ALARM SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU163536U1
RU163536U1 RU2015153701/12U RU2015153701U RU163536U1 RU 163536 U1 RU163536 U1 RU 163536U1 RU 2015153701/12 U RU2015153701/12 U RU 2015153701/12U RU 2015153701 U RU2015153701 U RU 2015153701U RU 163536 U1 RU163536 U1 RU 163536U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
video
alarm
radio
alarming
video camera
Prior art date
Application number
RU2015153701/12U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Георгиевич Шапаев
Владимир Эристович Иванов
Алексей Юрьевич Кузнецов
Андрей Михайлович Грязнов
Андрей Геннадьевич Кирсанов
Дмитрий Алексеевич Столяров
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority to RU2015153701/12U priority Critical patent/RU163536U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU163536U1 publication Critical patent/RU163536U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Малокадровый мобильный пункт видеоконтроля для системы тревожной сигнализации, содержащий: батарейный или аккумуляторный источник питания; стойку с треногой, обеспечивающей механическую прочность малокадрового мобильного пункта видеоконтроля при установке его на местности; приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи для приема тревожных сигналов от внешнего датчика охраны; радиомодем с приемо-передающей антенной для образования второго радиоканала связи с внешним центральным пультом управления; видеокамеру, имеющую в своем составе буфер, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации и передачи ее в малокадровом режиме на внешний центральный пульт управления по второму радиоканалу связи; ИК-прожектор и процессор, выполненный с возможностью управления работой видеокамеры, ИК-прожектора, приемника тревожных сигналов и радиомодема; видеокамера, ИК-прожектор, приемник тревожных сигналов и радиомодем соединены между собой с помощью коммутационной шины, отличающийся тем, что в него введены блок видеонаблюдения и тревожной сигнализации, устройство поворотное для сочленения блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации со стойкой с треногой и устройство крепления для соединения батарейного или аккумуляторного источника питания со стойкой с треногой, в состав блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации включены, соединенные между собой с помощью коммутационной шины, упомянутые: приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи; радиомодем с приемо-передающей антенной для образования второго радиоканA small-frame mobile video monitoring station for an alarm system, comprising: a battery or battery pack; a rack with a tripod providing mechanical strength of a small-frame mobile video control point when installing it on the ground; alarm receiver with a receiving antenna of the first radio channel for receiving alarm signals from an external security sensor; a radio modem with a transmitting and receiving antenna for forming a second radio channel of communication with an external central control panel; a video camera incorporating a buffer designed to store pre-alarming, alarming and post-alarming video information and transmit it in a low-frame mode to an external central control panel via a second radio communication channel; IR illuminator and processor, configured to control the operation of a video camera, IR illuminator, alarm receiver and radio modem; a video camera, an IR projector, an alarm receiver and a radio modem are interconnected using a patch bus, characterized in that a video surveillance and alarm unit is inserted in it, a rotary device for articulating the video surveillance and alarm unit with a tripod stand and a mounting device for connecting battery or rechargeable power supply with a rack with a tripod; the tires mentioned: an alarm receiver with a receiving antenna of a first radio communication channel; a radio modem with a transmit-receive antenna for the formation of a second radio channel

Description

Полезная модель относится к области охранной сигнализации и может быть использована в составе систем безопасности, использующих мобильные средства видеонаблюдения, предназначенные для обнаружения и идентификации нарушителя, проникающего через зону наблюдения на охраняемой территории.The utility model relates to the field of burglar alarms and can be used as part of security systems using mobile video surveillance tools designed to detect and identify an intruder penetrating through a surveillance zone in a protected area.

Известен быстроразворачиваемый комплекс охраны протяженных участков «Информатор», описанный в патенте на полезную модель RU №134344, МПК G08B 25/00, опубл. 2013 г. Данный комплекс состоит из линейной и станционной частей. Линейная часть содержит блок питания, блок связи линейный, а также n модулей, каждый из которых содержит, по крайней мере, три видеокамеры со встроенной ИК подсветкой, по крайней мере, два пассивных блока и блок линейный активный. Связь между линейной частью и стационарной обеспечивается по волоконно-оптической линии связи или с использованием радиорелейной линии связи. Видеокамеры каждого модуля обеспечивают захват изображений, которые оцифровываются и передаются в цифровом формате по линии связи в станционную часть комплекса. Все видеокамеры модуля работают в непрерывном режиме, а принятая видеоинформация сохраняется и анализируется видеосервером станционной части и, при необходимости, отображается на одном из мониторов станционной части комплекса, где она анализируется оператором видеосервера.Known rapidly deployable complex protection of extended sections "Informator" described in the patent for utility model RU No. 134344, IPC G08B 25/00, publ. 2013. This complex consists of linear and station parts. The linear part contains a power supply, a linear communication unit, as well as n modules, each of which contains at least three video cameras with built-in IR illumination, at least two passive units and an active linear unit. Communication between the linear part and the stationary is provided via a fiber optic communication line or using a radio relay communication line. Video cameras of each module provide capture of images that are digitized and transmitted in digital format via a communication line to the station part of the complex. All video cameras of the module operate in a continuous mode, and the received video information is saved and analyzed by the video server of the station part and, if necessary, displayed on one of the monitors of the station part of the complex, where it is analyzed by the video server operator.

Общими существенными признаками с заявляемым техническим решением являются: модуль линейной части, видеокамера со встроенной ИК подсветкой, блок питания, блок линейный активный и линия радиосвязи.Common essential features with the claimed technical solution are: a linear module, a video camera with built-in IR illumination, a power supply, an active linear unit and a radio link.

Недостатком данного комплекса является низкая функциональная надежность по обнаружению и достоверной идентификации нарушителя. Каждый модуль линейной части выполняет функцию непрерывного видеонаблюдения охраняемой территории. При большом количестве модулей линейной части (до 20) с количеством видеокамер до 60 штук, процесс обнаружения и достоверной идентификации нарушителя становится проблематичным из-за рутинной работы оператора, на которого ложится большая работа по обнаружению и идентификации нарушителя в огромных массивах видеоинформации. Следует отметить повышенное энергопотребление комплекса из-за непрерывного режима работы видеокамер.The disadvantage of this complex is the low functional reliability for the detection and reliable identification of the intruder. Each module of the linear part performs the function of continuous video surveillance of the protected area. With a large number of modules of the linear part (up to 20) with the number of cameras up to 60 pieces, the process of detection and reliable identification of the intruder becomes problematic due to the routine work of the operator, which entails a lot of work to detect and identify the intruder in huge arrays of video information. It should be noted the increased power consumption of the complex due to the continuous mode of operation of the cameras.

Наиболее близкой по технической сущности к заявленной полезной модели является «Малокадровая мобильная система видеонаблюдения» (прототип), описанная в патенте на изобретение RU №2504015, МПК G08B 25/08, опубл. 2014 г. Первый вариант этой системы содержит (см. фиг. 1) центральный пульт управления, группу датчиков охраны для обнаружения нарушителя и группу пунктов видеоконтроля. Каждый пункт видеоконтроля содержит батарейный или аккумуляторный источник питания, стойку с треногой, приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи для приема тревожных сигналов от внешнего датчика охраны, радиомодем с приемо-передающей антенной для образования второго радиоканала связи с внешним центральным пультом управления, видеокамеру, имеющую в своем составе буфер, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации и передачи ее в малокадровом режиме на внешний центральный пульт управления по второму радиоканалу связи, ИК-прожектор, коммутационную шину и процессор, выполненный с возможностью управления работой видеокамеры, ИК-прожектора, приемника тревожных сигналов и радиомодема. Пункты видеоконтроля принимают сообщения от датчиков охраны с помощью приемников тревожных сигналов посредством приемной антенны. При поступлении тревожного сообщения, вызванного нарушителем, включается видеокамера пункта видеоконтроля в активный режим видеоконтроля в течение заданного периода времени. В этом режиме видеоинформация записывается в буфер видеокамеры, который сохраняет кадры предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации для дальнейшей передачи ее в малокадровом режиме на центральный пульт управления по второму радиоканалу связи. После завершения процедуры передачи видеоинформации на центральный пульт управления пункт видеоконтроля переходит в неактивный (дежурный) режим ожидания. В ночное время суток для получения качественного изображения в зоне наблюдения включается ИК-прожектор. Первый и второй радиоканалы связи работают на разных частотах, что обеспечивает бесперебойную передачу радиосообщений без потери информации и без взаимного влияния.Closest to the technical nature of the claimed utility model is "Low-frame mobile video surveillance system" (prototype), described in the patent for invention RU No. 2504015, IPC G08B 25/08, publ. 2014. The first version of this system contains (see Fig. 1) a central control panel, a group of security sensors for detecting an intruder, and a group of video control points. Each video monitoring station contains a battery or accumulator power supply, a rack with a tripod, an alarm receiver with a receiving antenna of the first radio channel for receiving alarm signals from an external security sensor, a radio modem with a transmitting and receiving antenna for forming a second radio channel with an external central control panel, a video camera , which includes a buffer designed to store pre-alarming, alarming and post-alarming video information and transmitting it in a low-frame mode to an external the second central control panel via the second radio channel, an IR illuminator, a switching bus and a processor configured to control the operation of a video camera, an IR illuminator, an alarm receiver and a radio modem. Video monitoring points receive messages from security sensors using alarm receivers via a receiving antenna. Upon receipt of an alarm message caused by the intruder, the video camera of the video monitoring point is switched on to the active video monitoring mode for a specified period of time. In this mode, video information is recorded in the video camera buffer, which saves frames of pre-alarming, alarming and post-alarming video information for further transmission in low-frame mode to the central control panel via a second radio channel. After completing the procedure for transmitting video information to the central control panel, the video monitoring point goes into inactive (standby) standby mode. At night, to obtain a high-quality image in the observation zone, an IR illuminator is turned on. The first and second communication channels operate at different frequencies, which ensures uninterrupted transmission of radio messages without loss of information and without mutual influence.

Общими существенными признаками с заявляемым техническим решением являются: батарейный или аккумуляторный источник питания, стойка с треногой, приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи, радиомодем с приемо-передающей антенной для образования второго радиоканала связи, видеокамера, имеющая в своем составе буфер, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации и передачи ее в малокадровом режиме на внешний центральный пульт управления по второму радиоканалу связи, ИК-прожектор, коммутационная шина и процессор, выполненный с возможностью управления работой видеокамеры, ИК-прожектора, приемника тревожных сигналов и радиомодема.Common essential features with the claimed technical solution are: a battery or accumulator power supply, a rack with a tripod, an alarm receiver with a receiving antenna of the first communication channel, a radio modem with a receiving and transmitting antenna for forming a second communication channel, a video camera having a buffer in its composition to save pre-alarming, alarming and post-alarming video information and transfer it in a low-frame mode to an external central control panel via a second radio channel communication, IR Illuminator, switching processor bus and adapted to control the operation of video cameras, infrared illuminator, receiver and alarm radio.

Недостатком данной малокадровой мобильной системы видеонаблюдения является отсутствие в каждом пункте видеоконтроля «собственного» средства обнаружения нарушителя, например пассивного инфракрасного средства обнаружения (ПИКСО), зона обнаружения которого совмещена в пространстве с зоной наблюдения видеокамеры. Наличие ПИКСО в сочетании с видеокамерой позволит повысить вероятность обнаружения нарушителя, определить направление движения и более достоверно выполнить его идентификацию (человек или животное). Кроме того, пункт видеоконтроля (см. фиг. 4) имеет сложную конструкцию, которая усложняет его обслуживание на местности.The disadvantage of this small-frame mobile video surveillance system is the absence at each point of video monitoring of “intrinsic” means of detecting an intruder, for example passive infrared detection means (PIXO), the detection zone of which is aligned in space with the surveillance zone of the video camera. The presence of PIKSO in combination with a video camera will increase the likelihood of detecting an intruder, determine the direction of movement and more reliably perform its identification (human or animal). In addition, the video monitoring station (see Fig. 4) has a complex structure, which complicates its service on the ground.

Задача, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, заключается в повышении надежности обнаружения и идентификации нарушителя и упрощения конструкции малокадрового мобильного пункта видеоконтроля. В связи с этим, малокадровый мобильный пункт видеоконтроля должен быть выполнен в виде упрощенной сборной конструкции, которая должна состоять из блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации, устройства поворотного, стойки с треногой, устройства крепления и батарейного или аккумуляторного источника питания. Блок видеонаблюдения и тревожной сигнализации должен быть выполнен в виде моноблока, внутри которого размещены основные составные электронные части изделия.The problem to which the proposed technical solution is directed is to increase the reliability of detection and identification of the intruder and simplify the design of a low-frame mobile video control point. In this regard, the low-frame mobile video monitoring station should be made in the form of a simplified prefabricated structure, which should consist of a video surveillance and alarm unit, a rotary device, a tripod stand, a mounting device, and a battery or battery pack. The CCTV and alarm block should be made in the form of a monoblock, inside of which the main component electronic parts of the product are placed.

Для решения поставленной задачи малокадровый мобильный пункт видеоконтроля для системы тревожной сигнализации должен содержать: батарейный или аккумуляторный источник питания; стойку с треногой, обеспечивающей механическую прочность малокадрового мобильного пункта видеоконтроля при установке его на местности; приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи для приема тревожных сигналов от внешнего датчика охраны; радиомодем с приемопередающей антенной для образования второго радиоканала связи с внешним центральным пультом управления; видеокамеру, имеющую в своем составе буфер, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации и передачи ее в малокадровом режиме на внешний центральный пульт управления по второму радиоканалу связи; ИК-прожектор и процессор, выполненный с возможностью управления работой видеокамеры, ИК-прожектора, приемника тревожных сигналов и радиомодема. Видеокамера, ИК-прожектор, приемник тревожных сигналов и радиомодем должны быть соединены между собой с помощью коммутационной шины. В малокадровый мобильный пункт видеоконтроля должны быть введены блок видеонаблюдения и тревожной сигнализации, устройство поворотное для сочленения блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации со стойкой с треногой и устройство крепления для соединения батарейного или аккумуляторного источника питания со стойкой с треногой. В состав блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации должны быть включены, соединенные между собой с помощью коммутационной шины, упомянутые: приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи, радиомодем с приемо-передающей антенной для образования второго радиоканала связи, видеокамера, ИК-прожектор и процессор. В блок видеоконтроля и тревожной сигнализации дополнительно должно быть введено пассивное инфракрасное средство обнаружения (ПИКСО), которое должно быть подключено к коммутационной шине, причем зона наблюдения видеокамеры, зона обнаружения ПИКСО и зона освещения местности ИК-прожектором должны быть совмещены в пространстве, а процессор выполнен с дополнительной возможностью управления работой ПИКСО.To solve this problem, a small-frame mobile video monitoring station for an alarm system should contain: a battery or accumulator power supply; a rack with a tripod providing mechanical strength of a small-frame mobile video control point when installing it on the ground; alarm receiver with a receiving antenna of the first radio channel for receiving alarm signals from an external security sensor; a radio modem with a transceiver antenna for forming a second radio channel of communication with an external central control panel; a video camera incorporating a buffer designed to store pre-alarming, alarming and post-alarming video information and transmit it in a low-frame mode to an external central control panel via a second radio communication channel; IR illuminator and processor configured to control the operation of a video camera, IR illuminator, alarm receiver and radio modem. The video camera, IR illuminator, alarm receiver and radio modem must be interconnected using a patch bus. A video surveillance and alarm unit, a rotary device for articulating the video surveillance and alarm unit with a tripod stand, and a mounting device for connecting a battery or battery power supply to the tripod stand must be introduced into a small-frame mobile video monitoring station. The video surveillance and alarm unit must include, interconnected by means of a switching bus, the aforementioned: an alarm receiver with a receiving antenna of the first radio channel, a radio modem with a transmitting and receiving antenna for the formation of a second radio channel, a video camera, an IR projector and a processor . In addition, a passive infrared detection means (PIXO) must be introduced into the video monitoring and alarm unit, which must be connected to the switching bus, and the video surveillance zone, the PICSO detection zone and the area lighting area with an IR spotlight must be aligned in space, and the processor is made with the additional ability to control the operation of PIKSO.

На фиг. 1 приведена структурная схема малокадрового мобильного пункта видеоконтроля для системы тревожной сигнализации, где введены обозначения: малокадровый мобильный пункт видеоконтроля - 1, блок видеонаблюдения и тревожной сигнализации - 2, устройство поворотное - 3, стойка с треногой - 4, устройство крепления - 5, батарейный или аккумуляторный источник питания - 6, видеокамера - 7, буфер - 8, ПИКСО - 9, ИК-прожектор - 10, приемник тревожного сигнала - 11, приемная антенна - 12, радиомодем - 13, приемо-передающая антенна - 14, процессор - 15, первый радиоканал связи - 16, второй радиоканал связи - 17, коммутационная шина - 18, область наблюдения - 19.In FIG. 1 is a structural diagram of a small-frame mobile video monitoring station for an alarm system, where the designations are introduced: a small-frame mobile video monitoring station - 1, a video surveillance and alarm unit - 2, a rotary device - 3, a tripod stand - 4, a mounting device - 5, a battery or rechargeable power source - 6, video camera - 7, buffer - 8, PIXO - 9, IR illuminator - 10, alarm receiver - 11, receiving antenna - 12, radio modem - 13, transmitting and receiving antenna - 14, processor - 15, first radio channel - 16, the second radio communication channel is 17, the switching bus is 18, the observation area is 19.

На фиг. 2 изображен пример внешнего вида конструкции (в сборе) малокадрового мобильного пункта видеоконтроля 1, где введены дополнительные обозначения: окно - 20 видеокамеры, окно - 21 ПИКСО, окно - 22 ИК-прожектора, зажим - 23.In FIG. Figure 2 shows an example of the appearance of the structure (complete) of a small-frame mobile video control point 1, where additional designations are introduced: window - 20 cameras, window - 21 PICCO, window - 22 IR illuminators, clip - 23.

На фиг. 3 приведен пример расположения на местности зон, формируемых блоком видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2 малокадрового мобильного пункта видеоконтроля 1. На фиг. 3 введены дополнительные обозначения: зона наблюдения - 24 видеокамеры, зона обнаружения - 25 ПИКСО, зона освещения местности - 26 ИК-прожектором. Зоны изображены в ближнем ракурсе, вид сверху.In FIG. 3 shows an example of the location on the terrain of zones formed by the video surveillance and alarm unit 2 of a small-frame mobile video monitoring station 1. FIG. 3 additional designations are introduced: the observation zone - 24 cameras, the detection zone - 25 PIXOs, the area lighting area - 26 IR illuminators. Zones are shown in a close perspective, top view.

На фиг. 4 изображены те же зоны, приведенные на фиг. 3, но изображены они в дальнем ракурсе, вид сверху. На фиг. 4 дополнительно введены обозначения: нарушитель - 27, пересекающий зону наблюдения видеокамеры, момент формирования сигнала тревоги - 28.In FIG. 4 shows the same zones shown in FIG. 3, but they are shown in a distant perspective, a top view. In FIG. 4, designations are additionally introduced: the intruder - 27, crossing the surveillance zone of the video camera, the moment the alarm was generated - 28.

На фиг. 5 приведена обобщенная блок-схема алгоритма функционирования процессора 15.In FIG. 5 shows a generalized block diagram of the algorithm of the processor 15.

На фиг. 6 изображено формирование на местности системы тревожной сигнализации на основе использования нескольких малокадровых мобильных пунктов видеоконтроля 1. На фиг. 6 дополнительно введены обозначения: центральный пульт управления - 29, датчик охраны - 30, передающая антенна - 31, ретранслятор - 32. Связь малокадровых мобильных пунктов видеоконтроля 1 с центральным пультом управления 29 осуществляется с помощью второго радиоканала связи 17.In FIG. 6 shows the formation of an on-site alarm system based on the use of several small-frame mobile video monitoring points 1. FIG. 6, designations are additionally introduced: the central control panel - 29, the security sensor - 30, the transmitting antenna - 31, the repeater - 32. Communication of the small-frame mobile video monitoring points 1 with the central control panel 29 is carried out using the second radio communication channel 17.

Заявляемый малокадровый мобильный пункт видеоконтроля 1 в соответствии с ГОСТ 2.701-2008 является устройством, состоящим из совокупности элементов, представляющих единую конструкцию. Пункт видеоконтроля 1 состоит из блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2, устройства поворотного 3, стойки с треногой 4 устройства крепления 5 и батарейного или аккумуляторного источника питания 6 (см. фиг. 2). Указанные элементы соединены меду собой в соответствии с ГОСТ 21.101-68 сборочными операциями: сочленением и свинчиванием.The inventive low-frame mobile video monitoring point 1 in accordance with GOST 2.701-2008 is a device consisting of a set of elements representing a single design. The video monitoring point 1 consists of a video surveillance and alarm unit 2, a rotary device 3, a rack with a tripod 4, fastening devices 5, and a battery or battery pack 6 (see Fig. 2). These elements are connected by honey in accordance with GOST 21.101-68 assembly operations: articulation and screwing.

Предложенный малокадровый мобильный пункт видеоконтроля работает следующим образом.The proposed low-frame mobile video monitoring station operates as follows.

Каждый из пунктов видеоконтроля 1 устанавливается на локальных участках охраняемой территории, причем блоки видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2 ориентируются на местности по направлению 19 на зону наблюдения (см. фиг. 1 и фиг. 6). Ориентировка в пространстве может осуществляться по азимуту и по углу места. Блок видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2 каждого пункта видеоконтроля 1 формирует три пространственных зоны (см. фиг. 3 и фиг. 4): зону наблюдения 24 видеокамеры, зону обнаружения 25 ПИКСО и зону освещения местности 26 ИК-прожектором. Для формирования этих зон используются соответствующие окна в корпусе блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2: окно 20 видеокамеры, окно 21 ПИКСО и окно 22 ИК-прожектора. На фиг. 3 зоны изображены в ближнем ракурсе, вид сверху. На фиг. 4 эти же зоны изображены в дальнем ракурсе, где они практически полностью совпадают в пространстве. При вхождении нарушителя 27 в зону обнаружения 25 ПИКСО 9, в этом средстве обнаружения будут сформированы сигналы модуляции, обеспечивающие формирование сигнала на включение видеокамеры, который будет свидетельствовать о начале движения нарушителя в зоне обнаружения. При появлении этого сигнала включается видеокамера 7 пункта видеоконтроля 1 в активный режим видеоконтроля и видеоинформация с зоны наблюдения 24 записывается в буфер 8 этой видеокамеры. Буфер 8 сохраняет кадры предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации для дальнейшей передачи ее в малокадровом режиме на внешний центральный пульт управления 29 по второму радиоканалу связи 17 (фиг. 6). Одновременно с функционированием видеокамеры 7, ПИКСО 9 осуществляет обработку сигналов модуляции движущего нарушителя по определенному алгоритму и, в случае выполнения решающего правила, формирует сигнал тревоги. Момент 28 формирования сигнала тревоги показан в виде крестика на фиг. 4. По этому моменту времени в буфере 8 видеокамеры 7 происходит «привязка» сигнала тревоги к одному из записанных кадров, который становится кадром тревожной видеоинформации. Синхронно с появлением сигнала тревоги выбираются в буфере и подготавливаются к передаче кадры предтревожной и послетревожной видеоинформации. Следует обратить внимание, что сигнал на включение видеокамеры появляется раньше, чем сигнал тревоги ПИКСО, что исключает потерю видеоинформации о начале движения нарушителя и способствует возможности более полной и достоверной его идентификации. Процесс передачи сигнала тревоги и видеоинформации на центральный пульт управления 29 осуществляет радиомодем 13 с приемо-передающей антенной 14 посредством второго радиоканала связи 17. После завершения процедуры передачи видеоинформации видеокамера 7 выключается и пункт видеоконтроля 1 переходит в неактивный (дежурный) режим ожидания. В ночное время суток для получения качественного изображения включается ИК-прожектор 10, который освещает зону наблюдения видеокамеры. С целью экономии электроэнергии выключение ИК-прожектора осуществляется автоматически после выключения видеокамеры. Каждый пункт видеоконтроля 1 выполнен с возможностью приема сообщений от датчиков охраны 30, установленных в зоне подступа к охраняемой территории для заблаговременного сообщения по первому радиоканалу связи 16 о тревожной ситуации вблизи охраняемой территории (см. фиг. 6). Первый канал радиосвязи 16 организован между передающими антеннами 31 датчиков охраны 30 и приемниками тревожных сигналов 11 с приемными антеннами 12 каждого пункта видеоконтроля 1. Для исключения путаницы между зонами наблюдения пунктов видеоконтроля 1 и закрепленными за ними датчиками охраны 30, каждый датчик охраны имеет свой адрес, соответствующий адресу пункта видеоконтроля. Первый канал радиосвязи может быть также использован в качестве канала связи с другими устройствами, системами и комплексами тревожной сигнализации при интеграции малокадровых мобильных пунктов видеоконтроля в другие охранные системы. После приема сообщения от датчика охраны 30 включается видеокамера 7 пункта видеоконтроля 1 в активный режим видеоконтроля и видеоинформация с зоны наблюдения 24 записывается в буфер 8 этой видеокамеры. Процесс передачи видеоинформации на центральный пульт управления 29 осуществляет радиомодем 13 с приемо-передающей антенной 14 посредством второго радиоканала связи 17. После завершения процедуры передачи видеоинформации видеокамера 7 выключается и пункт видеоконтроля 1 переходит в неактивный (дежурный) режим ожидания.Each of the points of video monitoring 1 is installed on local areas of the protected area, and the video surveillance and alarm units 2 are oriented on the ground in direction 19 to the observation zone (see Fig. 1 and Fig. 6). Orientation in space can be carried out in azimuth and elevation. The CCTV and alarm unit 2 of each video monitoring point 1 forms three spatial zones (see Fig. 3 and Fig. 4): the surveillance zone 24 of the video camera, the detection zone 25 PIXO and the coverage area 26 with an IR illuminator. For the formation of these zones, the corresponding windows are used in the casing of the CCTV and alarm unit 2: window 20 of the camera, window 21 PICCO and window 22 of the IR illuminator. In FIG. 3 zones are shown in a close perspective, top view. In FIG. 4, these same zones are depicted in the far angle, where they almost completely coincide in space. When the intruder 27 enters the detection zone 25 of PIKSO 9, modulation signals will be generated in this detection tool, which will generate a signal to turn on the camera, which will indicate the beginning of the movement of the intruder in the detection zone. When this signal appears, the video camera 7 of video monitoring point 1 is turned on in the active video monitoring mode and video information from the observation zone 24 is recorded in the buffer 8 of this video camera. The buffer 8 saves frames of pre-alarming, alarming and post-alarming video information for further transmission in low-frame mode to an external central control panel 29 via a second communication channel 17 (Fig. 6). Simultaneously with the functioning of the video camera 7, PIKSO 9 processes the modulation signals of the moving intruder according to a certain algorithm and, if the decision rule is fulfilled, generates an alarm. The alarm generating moment 28 is shown as a cross in FIG. 4. At this point in time in the buffer 8 of the video camera 7, the alarm is “linked” to one of the recorded frames, which becomes a frame of alarming video information. Synchronously with the appearance of an alarm, they are selected in the buffer and pre-alarm and post-alarm video information frames are prepared for transmission. It should be noted that the signal to turn on the camcorder appears earlier than the PIXO alarm, which eliminates the loss of video information about the beginning of the intruder's movement and contributes to the possibility of a more complete and reliable identification thereof. The process of transmitting an alarm signal and video information to the central control panel 29 is carried out by a radio modem 13 with a transmitting and receiving antenna 14 by means of a second radio communication channel 17. After the procedure for transmitting video information, the video camera 7 is turned off and the video monitoring point 1 goes into an inactive (standby) standby mode. At night, to obtain a high-quality image, an IR projector 10 is turned on, which illuminates the surveillance area of the video camera. In order to save energy, the IR illuminator is turned off automatically after turning off the camcorder. Each video monitoring point 1 is configured to receive messages from security sensors 30 installed in the area of approach to the protected area for early warning via the first communication channel 16 about an alarm situation near the protected area (see Fig. 6). The first radio communication channel 16 is organized between the transmitting antennas 31 of the security sensors 30 and the alarm receivers 11 with the receiving antennas 12 of each video monitoring point 1. To avoid confusion between the monitoring zones of the video monitoring points 1 and the security sensors 30 assigned to them, each security sensor has its own address, corresponding to the address of the video control point. The first radio communication channel can also be used as a communication channel with other devices, systems and alarm systems when integrating low-frame mobile video monitoring points into other security systems. After receiving the message from the security sensor 30, the video camera 7 of the video monitoring point 1 is turned on in the active video monitoring mode and the video information from the monitoring zone 24 is recorded in the buffer 8 of this video camera. The process of transmitting video information to the central control panel 29 is carried out by the radio modem 13 with the transceiver antenna 14 by means of the second radio communication channel 17. After the completion of the procedure for transmitting video information, the video camera 7 is turned off and the video monitoring point 1 goes into an inactive (standby) standby mode.

Процессор 15 выполнен с возможностью управления работой видеокамеры, ИК-прожектора, приемника тревожных сигналов, радиомодема и ПИКСО. Процессор 15 выполняет также функцию коммутации информационных потоков или сигналов из одних исходных пунктов в другие требуемые пункты назначения (см. фиг. 1):The processor 15 is configured to control the operation of a video camera, IR illuminator, alarm receiver, radio modem and PIXO. The processor 15 also performs the function of switching information flows or signals from one source points to other desired destinations (see Fig. 1):

- сигнал для включения видеокамеры, вызванный модуляцией сигналов, зафиксированной ПИКСО 9, передается на видеокамеру 7 для ее включения в активный режим видеоконтроля (последовательность передачи от элемента к элементу 9-15-7);- the signal for turning on the video camera caused by the modulation of the signals recorded by PIXO 9 is transmitted to the video camera 7 for its inclusion in the active video monitoring mode (transmission sequence from element to element 9-15-7);

- сигнал тревоги, сформированный ПИКСО 9, передается на видеокамеру 7 для «привязки» сигнала тревоги к кадру тревожной видеоинформации (последовательность 9-15-7);- the alarm generated by PIXO 9 is transmitted to the video camera 7 to “bind” the alarm to the frame of the alarm video information (sequence 9-15-7);

- сообщение от датчика охраны 30, принятое приемником тревожного сигнала 11, передается на видеокамеру 7 для ее включения в активный режим видеоконтроля (последовательность 11-15-7);- the message from the security sensor 30, received by the alarm receiver 11, is transmitted to the video camera 7 for its inclusion in the active video monitoring mode (sequence 11-15-7);

- в активном режиме видеоконтроля сигнал тревоги и видеоинформация в виде кадров предтревожной, тревожной и послетревожной информации, сохраненная в буфере 8, передаются с выхода видеокамеры 7 на радиомодем 13 для дальнейшей передачи на центральный пульт управления 29 по второму радиоканалу связи 17 (последовательность 7-15-13);- in the active video monitoring mode, the alarm signal and video information in the form of pre-alarm, alarm and post-alarm information stored in the buffer 8 are transmitted from the output of the video camera 7 to the radio modem 13 for further transmission to the central control panel 29 via the second communication channel 17 (sequence 7-15 -13);

- команда на включение ИК-прожектора передается от процессора 15 на ИК-прожектор 10 (последовательность 15-10);- the command to turn on the IR illuminator is transmitted from the processor 15 to the IR illuminator 10 (sequence 15-10);

- команда на выключение видеокамеры передается от процессора 15 на видеокамеру 7 (последовательность 15-7).- the command to turn off the camcorder is transmitted from the processor 15 to the camcorder 7 (sequence 15-7).

Обобщенная блок-схема алгоритма функционирования процессора 15 приведена на фиг. 5. В опытных образцах малокадровых мобильных пунктов видеоконтроля использовались процессоры типа PIC 18LF6622 I/PT фирмы «Microchip».A generalized block diagram of the functioning algorithm of the processor 15 is shown in FIG. 5. In the prototypes of low-frame mobile video monitoring points, processors such as PIC 18LF6622 I / PT from Microchip were used.

Обмен информацией между элементами 7, 9, 10, 11, 13 и 15 осуществляется посредством коммутационной шины 18, которая электрически связывает указанные элементы и проложена внутри блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2. Батарейный или аккумуляторный источник питания 6 обеспечивает электропитанием все электронные компоненты пункта видеоконтроля 1.The exchange of information between elements 7, 9, 10, 11, 13 and 15 is carried out by means of a switching bus 18, which electrically connects these elements and is laid inside the CCTV and alarm units 2. A battery or battery pack 6 provides power to all electronic components of the video monitoring point 1 .

Пассивное инфракрасное средство обнаружения (ПИКСО) 9, представленное в предлагаемом решении, предназначено для обнаружения нарушителя (человека), перемещающего в пределах зоны обнаружения, по инфракрасному излучению человеческого тела. Технические решения для реализации ПИКСО являются общеизвестными. Принципы действия и алгоритмы функционирования подробно описаны в технической литературе, например, в книге «Системы защиты периметра» авторов Г.Ф. Шанаева и А.В. Леуса, издательство «Секьюрити Фокус», Москва, 2011 г., в подразделе 2.13. «Пассивные инфракрасные (ПИК) средства обнаружения», с. 114-126, www.iss.ru. В предлагаемом малокадровом мобильном пункте видеоконтроля может использоваться, например, ПИК-извещатель STA-453/М2 (с. 125 этой книги) или другое подобное ПИКСО. В данном техническом решении ПИКСО предлагается разместить внутри корпуса блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2.Passive infrared detection tool (PIKSO) 9, presented in the proposed solution, is designed to detect an intruder (person) moving within the detection zone by infrared radiation of the human body. Technical solutions for the implementation of PIKSO are well known. The principles of operation and functioning algorithms are described in detail in the technical literature, for example, in the book “Perimeter Protection Systems” by G.F. Shanaeva and A.V. Leusa, Security Focus, Moscow, 2011, subsection 2.13. "Passive infrared (PIC) detection means", p. 114-126, www.iss.ru. In the proposed low-frame mobile video monitoring station, for example, a STA-453 / M2 PIC detector (p. 125 of this book) or another similar PIKSO can be used. In this technical solution, PIKSO is proposed to be placed inside the body of the CCTV and alarm unit 2.

Первый радиоканал связи 16 и второй радиоканал связи 17 работают на разных частотах (например, 433 МГц и, соответственно, 2,4 ГГц), что обеспечивает бесперебойную передачу радиосообщений без потери информации и без взаимного влияния. Частота для второго радиоканала связи выбрана большей по числовому значению для обеспечения возможности более качественной передачи видеоинформации.The first communication channel 16 and the second communication channel 17 operate at different frequencies (for example, 433 MHz and, accordingly, 2.4 GHz), which ensures uninterrupted transmission of radio messages without loss of information and without mutual influence. The frequency for the second radio channel of communication is chosen to be larger in numerical value in order to provide the possibility of better transmission of video information.

На фиг. 2 изображен пример внешнего вида конструкции (в сборе) малокадрового мобильного пункта видеоконтроля 1. Пункт видеоконтроля 1 состоит из блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2, закрепленного на стойке с треногой 4 с помощью устройства поворотного 3 путем сочленения и свинчивания. Устройство поворотное 3 позволяет ориентировать (юстировать) блок видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2 на местности по азимуту и углу места, а зажим 23 обеспечивает механическую фиксацию после юстировки. Приемо-передающая антенна 14 навинчивается на блок видеонаблюдения и тревожной сигнализации 2. Устройство крепления 5 обеспечивает крепление батарейного или аккумуляторного источника питания 6 к стойке с треногой 4. Мобильность пунктов видеоконтроля 1 обеспечивается за счет возможности быстрой их расстановки на местности при использовании стоек с раздвижными треногами 4.In FIG. Figure 2 shows an example of the design (assembled) of a small-frame mobile video control point 1. Video control point 1 consists of a video surveillance unit and alarm 2 mounted on a rack with a tripod 4 using a swivel device 3 by articulation and screwing. The rotary device 3 allows you to orient (align) the block of video surveillance and alarm 2 in the area in azimuth and elevation, and the clamp 23 provides mechanical fixation after adjustment. The transceiver antenna 14 is screwed onto the CCTV and alarm block 2. The mounting device 5 provides fastening of the battery or accumulator power supply 6 to the rack with the tripod 4. The mobility of the video monitoring points 1 is ensured by the possibility of their quick placement on the ground when using racks with sliding tripods four.

Пункт видеоконтроля 1 является основным устройством для организации многозвенной системы тревожной сигнализации на его основе. Пример организации такой системы представлен на фиг. 6. Множество пунктов видеоконтроля 1 располагается на охраняемой территории. При проникновении нарушителей на охраняемую территорию, с каждого пункта видеоконтроля 1, зафиксировавшего нарушителя, сигналы тревоги с кадрами предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации по второму радиоканалу связи 17 передаются во внешний центральный пульт управления 29. Кадры полученной видеоинформации могут быть просмотрены на графическом дисплее с целью детального анализа тревожной ситуации, достоверной идентификации нарушителей и определения направления их движения. На этой основе должно быть принято решение по их задержанию службой охраны. При удаленном расположении пунктов видеоконтроля 1 от внешнего центрального пульта управления 29 могут использоваться ретрансляторы 32.Video monitoring point 1 is the main device for organizing a multi-link alarm system based on it. An example of the organization of such a system is shown in FIG. 6. Many video monitoring points 1 are located in a protected area. When intruders penetrate the protected area, from each point of video control 1 that detects the intruder, alarms with frames of pre-alarming, alarming and post-alarming video information are transmitted to the external central control panel 29 via the second communication channel 17. The frames of the received video information can be viewed on a graphic display for the purpose a detailed analysis of an alarming situation, reliable identification of violators and determining the direction of their movement. On this basis, a decision should be made on their detention by the security service. With the remote location of the video monitoring points 1 from the external central control panel 29, repeaters 32 can be used.

Опытные образцы малокадровых мобильных пунктов видеоконтроля подвергались всесезонным испытаниям в течение одного года. Была подтверждена устойчивая их работоспособность и достижение заявленного технического результата в соответствии с заявляемой полезной моделью.Prototypes of low-frame mobile video control points were subjected to year-round testing for one year. Their steady operability and achievement of the claimed technical result in accordance with the claimed utility model was confirmed.

Предлагаемые малокадровые мобильные пункты видеоконтроля могут найти применение как для охраны локальных участков, площадей, ограниченных зон контроля, так и для протяженных рубежей охраны. Они также могут эффективно применяться для охраны территорий в лесистой, болотистой и горной местности. Особая роль отводится охране подвижных объектов при временных стоянках (поездов, автоколонн и т.п.), а также охране промышленных и военных объектов в различных экстренных ситуациях (террористических угрозах, авариях и т.п.).The proposed low-frame mobile video monitoring points can be used both for the protection of local areas, areas, limited control zones, and for extended security lines. They can also be effectively used to protect territories in wooded, marshy and mountainous areas. A special role is given to the protection of mobile objects during temporary parking (trains, convoys, etc.), as well as the protection of industrial and military facilities in various emergency situations (terrorist threats, accidents, etc.).

Claims (1)

Малокадровый мобильный пункт видеоконтроля для системы тревожной сигнализации, содержащий: батарейный или аккумуляторный источник питания; стойку с треногой, обеспечивающей механическую прочность малокадрового мобильного пункта видеоконтроля при установке его на местности; приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи для приема тревожных сигналов от внешнего датчика охраны; радиомодем с приемо-передающей антенной для образования второго радиоканала связи с внешним центральным пультом управления; видеокамеру, имеющую в своем составе буфер, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации и передачи ее в малокадровом режиме на внешний центральный пульт управления по второму радиоканалу связи; ИК-прожектор и процессор, выполненный с возможностью управления работой видеокамеры, ИК-прожектора, приемника тревожных сигналов и радиомодема; видеокамера, ИК-прожектор, приемник тревожных сигналов и радиомодем соединены между собой с помощью коммутационной шины, отличающийся тем, что в него введены блок видеонаблюдения и тревожной сигнализации, устройство поворотное для сочленения блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации со стойкой с треногой и устройство крепления для соединения батарейного или аккумуляторного источника питания со стойкой с треногой, в состав блока видеонаблюдения и тревожной сигнализации включены, соединенные между собой с помощью коммутационной шины, упомянутые: приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи; радиомодем с приемо-передающей антенной для образования второго радиоканала связи; видеокамера; ИК-прожектор и процессор; в блок видеоконтроля и тревожной сигнализации дополнительно введено пассивное инфракрасное средство обнаружения (ПИКСО), которое подключено к коммутационной шине, причем зона наблюдения видеокамеры, зона обнаружения ПИКСО и зона освещения местности ИК-прожектором совмещены в пространстве, а процессор выполнен с дополнительной возможностью управления работой ПИКСО.
Figure 00000001
A small-frame mobile video monitoring station for an alarm system, comprising: a battery or battery pack; a rack with a tripod providing mechanical strength of a small-frame mobile video control point when installing it on the ground; alarm receiver with a receiving antenna of the first radio channel for receiving alarm signals from an external security sensor; a radio modem with a transmitting and receiving antenna for forming a second radio channel of communication with an external central control panel; a video camera containing a buffer designed to store pre-alarming, alarming and post-alarming video information and transmit it in a low-frame mode to an external central control panel via a second radio channel; IR illuminator and processor, configured to control the operation of a video camera, IR illuminator, alarm receiver and radio modem; a video camera, an IR projector, an alarm receiver and a radio modem are interconnected using a patch bus, characterized in that a video surveillance and alarm unit is inserted into it, a rotary device for articulating the video surveillance and alarm unit with a tripod stand and a mounting device for connecting battery or rechargeable power supply with a rack with a tripod; the tires mentioned: an alarm receiver with a receiving antenna of a first radio communication channel; a radio modem with a transmit-receive antenna for the formation of a second radio communication channel; video camera; IR spotlight and processor; a passive infrared detection means (PIXO) is additionally introduced into the video monitoring and alarm unit, which is connected to the switching bus, the video surveillance zone, the PICSO detection zone and the terrain lighting area being IR-illuminated, and the processor has the additional ability to control the PICCO operation .
Figure 00000001
RU2015153701/12U 2015-12-14 2015-12-14 SMALL MOBILE VIDEO MONITORING POINT FOR ALARM SYSTEM RU163536U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153701/12U RU163536U1 (en) 2015-12-14 2015-12-14 SMALL MOBILE VIDEO MONITORING POINT FOR ALARM SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153701/12U RU163536U1 (en) 2015-12-14 2015-12-14 SMALL MOBILE VIDEO MONITORING POINT FOR ALARM SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU163536U1 true RU163536U1 (en) 2016-07-20

Family

ID=56412184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153701/12U RU163536U1 (en) 2015-12-14 2015-12-14 SMALL MOBILE VIDEO MONITORING POINT FOR ALARM SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU163536U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661531C1 (en) * 2017-07-27 2018-07-17 Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Дедал" Mobile quick-mounted technical observation autonomous post for control over the situation in the protected territory
RU2703353C1 (en) * 2019-03-19 2019-10-16 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Mobile system for guarding an extended linear object from unauthorized actions on local areas of terrain in the presence of nearby overhead power lines
RU2725708C1 (en) * 2019-10-11 2020-07-03 Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") Low-frame mobile video surveillance and security alarm system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661531C1 (en) * 2017-07-27 2018-07-17 Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Дедал" Mobile quick-mounted technical observation autonomous post for control over the situation in the protected territory
RU2703353C1 (en) * 2019-03-19 2019-10-16 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Mobile system for guarding an extended linear object from unauthorized actions on local areas of terrain in the presence of nearby overhead power lines
RU2725708C1 (en) * 2019-10-11 2020-07-03 Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") Low-frame mobile video surveillance and security alarm system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3229214B1 (en) System and method for tracking unauthorized intruders using drones integrated with a security system
EP3032508B1 (en) Integrated camera awareness and wireless sensor system
US7321303B2 (en) Remote surveillance device
RU163536U1 (en) SMALL MOBILE VIDEO MONITORING POINT FOR ALARM SYSTEM
CA3000005A1 (en) Drone detection systems
US20050103506A1 (en) Fire protection method
US10242561B1 (en) Corner security detection device
KR101559682B1 (en) Digital Door Lock System
KR101377184B1 (en) Safety and disaster prevention system by using mobile communication network
KR102335994B1 (en) Integrated control apparatus of surveillance devices for drone surveillance
CN207926277U (en) A kind of substation isolating-switch Long-Range Surveillance System
CN111246179A (en) Intelligent protection system and method for visual radar
US20090167529A1 (en) Electronic fence using wireless mesh network
RU2504015C1 (en) Low frame rate mobile video surveillance system
RU2427039C1 (en) Mobile system of security equipment
RU2595532C1 (en) Radar system for protection of areas with small-frame video surveillance system and optimum number of security guards
CN102819922A (en) Fast protection arrangement safety monitoring system for power construction area
RU81357U1 (en) UNIVERSAL ALARM SYSTEM
RU2542873C1 (en) System for technical surveillance of protected area
KR20220129250A (en) smart unmanned security system utilizing of robotic/drone based on AI
US20160140819A1 (en) Theft detection and alarm apparatus coordinated with other similar devices
KR20080045101A (en) Safeguard for moving
KR101310238B1 (en) Cctv system for safety zone
KR20200084963A (en) Extended monitoring system using voice recognition module installed in mulyi spot and drone
RU129283U1 (en) RADIOROUBEZH PERIMETER PROTECTION SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
TC1K Change in the utility model inventorship

Effective date: 20170310

PC92 Official registration of non-contracted transfer of exclusive right of a utility model

Effective date: 20181009