RU162137U1 - Установка для автоматической сварки сложных кольцевых швов - Google Patents
Установка для автоматической сварки сложных кольцевых швов Download PDFInfo
- Publication number
- RU162137U1 RU162137U1 RU2015139263/02U RU2015139263U RU162137U1 RU 162137 U1 RU162137 U1 RU 162137U1 RU 2015139263/02 U RU2015139263/02 U RU 2015139263/02U RU 2015139263 U RU2015139263 U RU 2015139263U RU 162137 U1 RU162137 U1 RU 162137U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parts
- welded
- welding
- moving
- installation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
1. Установка для сварки сложных кольцевых швов, содержащая основание, на котором расположено устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей с блоком его управления и сварочный агрегат с горелкой, оснащенный блоком управления, отличающаяся тем, что она снабжена кантователем, смонтированным с возможностью размещения оси свариваемых деталей перед сваркой в вертикальном положении, при этом устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей содержит три привода для перемещения свариваемых деталей относительно неподвижной во время сварки горелки по горизонтальной и вертикальной осям и по окружности.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутые приводы выполнены с возможностью одновременного перемещения свариваемых деталей по упомянутым осям и по окружности.
Description
Установка относится к сварочному производству, а точнее к автоматической сварке сложных кольцевых швов.
Известна установка для сварки кольцевых швов EWR MIGHTY. Это конструкция из высокопрочной стали с массивным валом со сквозным отверстием, под валом размещается основной суппорт с линейными направляющими и устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей. Устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей может наклоняться в диапазоне 0-90° с помощью двигателя. Перемещение консоли сварочной горелки осуществляется пневматически и управляется системой управления, которая является отдельным блоком и располагается слева от оператора. (Электронный ресурс - http://www.shtorm-its.ru/catalog/item/ustanovki-dlya-svarki-koltsevyih-shvov-ewr-mighty).
Недостатком данной установки является подвижная точка сварки (горелка), отсутствие возможности сварки сложных кольцевых швов, невозможность перемещать неподвижные изделия по 3-м осям.
Наиболее близким к предлагаемому решению является установка серии PC, которая предназначена для сварки кольцевых швов малого диаметра изделий различной длины. Установка состоит из основания, в которую входит сварочный агрегат, устройство для закрепления и перемещения свариваемых изделий, а также для регулирования сварочных параметров предусмотрен блок управления в комплекте с панелью управления. (http://www.shtorm-its.ru/catalog/item/seriya-pc).
Недостатком данной установки является подвижная точка сварки (горелка), невозможность перемещать неподвижные изделия по 3-м осям.
Предлагаемое техническое решение позволяет обрабатывать сложные контуры деталей, обеспечивая перемещение деталей относительно неподвижного электрода по 3-м программируемым осям (x, y, w), где ось x - горизонтальное перемещение деталей; ось y - вертикальное перемещение деталей; ось w - поворот деталей, точка сварки (горелка) остается неподвижной, за счет такого способа сварки происходит снижение инерциальных нагрузок и шов получается более гладким и ровным, также за счет неподвижной точки сварки плавящийся электрод горелки не проливается и не разбрызгивается, что делает сварку более качественной и безопасной.
Технической задачей является создание установки способной обрабатывать сложные контуры, в том числе и круговую интерполяцию. Со снижением инерциальных нагрузок и более гладким и ровным швом.
Поставленная задача решается, тем, что у устройства для закрепления и перемещения свариваемых деталей есть три привода: для горизонтального движения, движения по вертикали и движения по окружности (планшайба) так, что они обеспечивают синхронизацию трех осей устройства в режиме реального времени, причем как в автоматическом, так и в ручном (отладочном) режиме при неподвижной точке сварки. При этом свариваемое тело крепится в центр планшайбы (плиты вращения). За счет такого строения устройства для закрепления и перемещения свариваемого изделия, возможно, его перемещение по трем осям (горизонтально, вертикально, по-окружности) одновременно. Горелка (точка сварки), при этом остается неподвижной. Таким образом, обеспечивается совмещение фактического центра вращения изделия с точкой, соответствующей мгновенному центру текущего (свариваемого в данный момент времени) профиля. Касательная к профилю, проведенная через текущую точку сварки - горизонтальна. Что позволяет обрабатывать сложные контуры, в том числе и круговую интерполяцию.
Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая установка отличается механизмом устройства для закрепления и перемещения свариваемых деталей, которое позволяет перемещать свариваемые детали по 3-м осям и тем, что точка сварки (сварочное устройство) остается неподвижным. А также наличием кантователя, который позволяет перемещать устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей в вертикальное положение, после чего на него устанавливаются и фиксируются свариваемые детали.
Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию «новизна».
Заявляемая установка иллюстрируется следующими чертежами.
На фиг. 1 - изображена установка для сварки сложных кольцевых швов сбоку; на фиг. 2 - установка для сварки вид сверху; на фиг. 3 - вид установки для сварки в аксонометрии.
Установка для сварки содержит основание 1, на котором расположено устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей 2, состоящее из горизонтальной привода 3, вертикального привода 4 и планшайбы (привод вращения) 5, на которую крепится свариваемое устройство, при этом перемещение свариваемых деталей управляется с помощью блока управления и перемещения сварочных деталей 6, а перемещение в вертикальное положение для установки и фиксации свариваемых деталей с помощью кантователя 7; сварку осуществляет сварочный агрегат 8, включающий сварочную горелку 9, при этом управление сварочным агрегатом 8 осуществляет блок управления сварочным агрегатом 10.
Устройство сварки работает следующим образом.
С помощью кантователя 7 устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей 2 поднимается в вертикальное положение и на него устанавливаются, а потом фиксируются свариваемые детали. Потом детали вместе с устройством 2 с помощью кантователя 7 опускаются в горизонтальное положение. Далее по команде «старт программы», находящейся на блоке управления и перемещения свариваемых деталей 6, начинается работа горизонтального привода 3, вертикального привода 4 и планшайбы 5, которые обеспечивают перемещение свариваемых деталей по контуру, со скоростью, установленной в параметрах программы, после этого включается блок управления сварочным агрегатом 10 активируется сварочный агрегат 8 и вместе с ним горелка 9, при этом величина сварочного тока и скорость подачи проволоки автоматически изменяется по карте параметров, составленной заранее при вводе программы для каждого из участков контура. Устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей 2 перемещает свариваемые детали относительно горелки 9 по трем осям в соответствии с заданной программой. Цикл программы завершается, когда описан весь контур деталей с перекрытием около 50 мм.
У установки есть еще 2 режима работы:
- Полуавтоматический режим - это режим с возможностью участия оператора. По команде «старт программы», находящейся на блоке управления и перемещения свариваемых деталей 6, начинается перемещение свариваемых деталей по контуру, с возможностью корректирования оператором сварочных параметров: тока дуги, скорости сварки, скорости подачи проволоки.
- Режим обучения - скорректированные оператором параметры заносятся в программу обработки.
Заявляемые 3 типа управления, а также то, что устройство изготовлено из известных материалов и с применением известных технологий свидетельствует о том, что техническое решение соответствует критерию «промышленная применимость».
Claims (2)
1. Установка для сварки сложных кольцевых швов, содержащая основание, на котором расположено устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей с блоком его управления и сварочный агрегат с горелкой, оснащенный блоком управления, отличающаяся тем, что она снабжена кантователем, смонтированным с возможностью размещения оси свариваемых деталей перед сваркой в вертикальном положении, при этом устройство для закрепления и перемещения свариваемых деталей содержит три привода для перемещения свариваемых деталей относительно неподвижной во время сварки горелки по горизонтальной и вертикальной осям и по окружности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015139263/02U RU162137U1 (ru) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | Установка для автоматической сварки сложных кольцевых швов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015139263/02U RU162137U1 (ru) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | Установка для автоматической сварки сложных кольцевых швов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU162137U1 true RU162137U1 (ru) | 2016-05-27 |
Family
ID=56096298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015139263/02U RU162137U1 (ru) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | Установка для автоматической сварки сложных кольцевых швов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU162137U1 (ru) |
-
2015
- 2015-09-15 RU RU2015139263/02U patent/RU162137U1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105033419B (zh) | 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置 | |
CN104028884B (zh) | 立式环焊工装 | |
CN104625523B (zh) | 双缝自动焊机 | |
CN204449778U (zh) | 一种工件焊接夹紧装置 | |
CN105945501B (zh) | 一种管件角度焊接设备 | |
CN103706918B (zh) | 铝模板焊接装置及焊接方法 | |
CN102275032A (zh) | 程控侧移式油缸周缝焊接机 | |
KR20160044942A (ko) | 반구형 세그먼트의 자동용접장치 | |
CN201086172Y (zh) | 螺旋焊缝自动气保焊焊机 | |
KR101218790B1 (ko) | 배관 자동 용접용 매니퓰레이터 | |
CN104942508A (zh) | 一种升降机械工作台 | |
CN204397222U (zh) | 一种汽车消声器内芯三环缝自动焊装置 | |
RU162137U1 (ru) | Установка для автоматической сварки сложных кольцевых швов | |
CN203124911U (zh) | 一种油底壳放油塞座焊接装置 | |
CN106041382A (zh) | 一种智能型自动焊接机械手的工作方法 | |
RU151262U1 (ru) | Устройство импульсной подачи проволоки для лазерной сварки | |
CN202555992U (zh) | 环缝自动焊机 | |
KR101949066B1 (ko) | 위빙용접하기 위한 방법 | |
CN203725955U (zh) | 铝模板焊接装置 | |
CN209773694U (zh) | 一种多工位自动化焊接设备 | |
CN107803613A (zh) | 一种双工位斗式提升机料斗自动焊机 | |
CN103464961A (zh) | 圆形环缝焊接夹具及弯头与直管焊接方法 | |
CN204413413U (zh) | 马鞍形焊缝处理一体机 | |
CN203887373U (zh) | 立式环缝自动焊管机 | |
CN205764679U (zh) | 一种管件角度焊接设备 |