RU161286U1 - Опускаемый гидролокатор бокового обзора - Google Patents
Опускаемый гидролокатор бокового обзора Download PDFInfo
- Publication number
- RU161286U1 RU161286U1 RU2015146213/28U RU2015146213U RU161286U1 RU 161286 U1 RU161286 U1 RU 161286U1 RU 2015146213/28 U RU2015146213/28 U RU 2015146213/28U RU 2015146213 U RU2015146213 U RU 2015146213U RU 161286 U1 RU161286 U1 RU 161286U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- descent
- transmit
- signal processing
- digital signal
- receive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Опускаемый гидролокатор бокового обзора, снабженный устройством спуска-подъема и поворота и устройством навигации, закрепленными на борту носителя, характеризующийся наличием устройства приема-передачи, блоком управления и блоком цифровой обработки сигнала, упомянутый блок управления связан с устройством навигации, устройством приема-передачи, блоком цифровой обработки сигналов и устройством спуска-подъема и поворота, при этом устройство спуска-подъема и поворота связано с устройством приема-передачи, обеспечивая фиксацию линию излучения устройства приема-передачи перпендикулярно курсу носителя, а блок цифровой обработки сигнала выполнен с возможностью связи с устройством отображения по каналу Fast Ethernet.
Description
Полезная модель относится к гидроакустической технике, в частности к активным гидролокаторам и может быть использована в системах подводного поиска для обнаружения подводных объектов и измерения их координат.
Известен гидролокатор бокового обзора (ГБО) фирмы «Гидра» ООО “Экран” Однако в данном гидролокаторе нет возможности учета изменения курса носителя под влиянием волнения и других возмущающих факторов.
Известен также гидролокатор бокового обзора КОРВЕТ-ГБО фирмы ОАО «Концерн «Океанприбор» в котором учитывается курс носителя в момент излучения при обработке сигналов.
Однако в данном гидролокаторе возможны пропуски объектов ввиду того, что из-за возмущающих воздействий не производится излучения сигнала в направлении объекта.
Наиболее близким по технической реализации к предлагаемому гидролокатору является SeaKing Towfish SK150 DST производства Tritech International Limited Sales & Customer Support, в котором стабилизация ориентации по курсу производится за счет стабилизирующих плоскостей и большой длиной буксирующего троса.
При проведении работ гидролокатор буксируется за судном носителем непосредственно за кабель трос. Благодаря специальной форме и наличию стабилизаторов гидролокатор следует с регулируемым заглублением параллельно поверхности воды. Благодаря малым массогабаритным показателям гидролокатор может опускаться и подниматься из воды вручную. В зависимости от требуемой задачи оператор с помощью надводного блока задает необходимые параметры сканирования. При подключении к надводному блоку модуля GPS текущему изображению сопоставляются абсолютные географические координаты.
В зависимости от требований к максимальной дальности сканирования и разрешающей способности изображения различают гидролокаторы с высокой и низкой частотой работы.
При работе буксируемая антенна через равные промежутки времени излучает и принимает гидроакустические импульсы. Полученные сигналы передаются в блок согласования сигналов и после обработки выводятся в графическом виде на экране монитора. При этом оператору доступны шкала дальности и времени, по которым в дальнейшем может быть определено место нахождения обнаруженных объектов. Дополнительно, при подключении внешнего приемника GPS, на экране отображается координатная сетка в абсолютных географических координатах.
Недостатком устройства является невозможность стабилизировать приемопередающее устройство гидролокатора бокового обзора, установленное на борту носителя, использование буксируемого устройства с пассивной стабилизацией что затрудняет или делает невозможным обследование мелководных или участках со сложным рельефом.
Задачей разработанной полезной модели является разработка гидролокатора бокового обзора, обеспечивающего стабилизацию положения приемо-передающего устройства с возможностью применения на мелководных участках и на участках со сложным рельефом, например, в портах и узких фарватерах.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение разрешающей способности при определении положения подводных объектов за счет фиксации линии излучения устройства приема-передачи гидролокатора бокового обзора перпендикулярно курса носителя, что обеспечивает возможность уточнения положения объектов в стороне от курса носителя.
Задача решается, а технический результат достигается тем, что опускаемый гидролокатор бокового обзора снабжен устройством спуска-подъема и поворота, который в совокупности с блоком управления, связанным с устройством навигации, обеспечивают фиксацию линии излучения ГБО перпендикулярно курсу носителя, что влияет на формирование синтезированной апертуры антенны, которая и определяет степень разрешающей способности ГБО.
Гидролокатор бокового обзора характеризуется наличием устройства приема-передачи, блока управления и блока цифровой обработки сигнала, при этом упомянутый блок управления связан с устройством навигации, устройством приема-передачи, блоком цифровой обработки сигналов и устройством спуска-подъема и поворота. Устройство спуска-подъема и поворота связано с устройством приема-передачи, обеспечивая фиксацию линию излучения устройства приема-передачи перпендикулярно курсу носителя, а блок цифровой обработки сигнала выполнен с возможностью связи с устройством отображения по каналу Fast Ethernet.
Глубина опускания блока приема-передачи не превышает осадку носителя более чем на 0,5 метра.
Устройство приема-передачи гидроакустических сигналов выполнено на базе пьезоэлектрических элементов.
Блок цифровой обработки сигналов гидролокатора включает унифицированный конвертер гидроакустических сигналов, который состоит из предварительных усилителей элементарных приемных каналов, аналого-цифровых преобразователей приемных каналов, которые связаны со входом устройства формирования заголовков цифровых пакетов данных, связанных с устройством отображения по каналу Fast Ethernet.
Устройство спуска-подъема и поворота представляет собой электромеханическое устройство, включающее в себя бесколлекторный двигатель постоянного тока интегрированный с редуктором, который осуществляет подъем-спуск, и шаговый двигатель, интегрированный с редуктором, который осуществляет поворот устройства приема-передачи гидроакустических сигналов.
На фиг. 1 представлена структурная схема опускаемого гидролокатора бокового обзора, где 1 - устройство приема-передачи, 2 - блок цифровой обработки сигналов, 3 - устройство навигации, 4 - блок управления, 5 - устройство спуска-подъема и поворота.
Опускаемый гидролокатор бокового обзора работает следующим образом:
По команде блока управления (4) устройство спуска-подъема и поворота 5 опускает гидролокатор бокового обзора и фиксирует линию излучения устройства приема-передачи 1 перпендикулярно курсу в момент поступления команды. Устройство навигации 3 непрерывно передает в блок управления 4 текущие координаты. Блок управления 4 выдает в устройство спуска-подъема 5 сигналы коррекции направления для сохранения ориентации устройства приема-передачи 1 и в блок цифровой обработки сигналов 2 текущие координаты. Блок цифровой обработки сигналов 2 непрерывно обрабатывает сигналы от устройства приема-передачи 1 и передает результаты на устройство отображения по каналу Fast Ethernet. При этом, устройство спуска-подъема и поворота 5 непрерывно поддерживает первоначальную ориентацию устройства приема-передачи 1, что позволяет повысить разрешающую способность при определении положения подводных объектов в стороне от курса носителя. При окончании работ или необходимости увеличения скорости движения устройство спуска-подъема 5 поднимает из воды устройство приема-передачи. В режиме кругового обзора по команде от блока управления 4 устройство спуска-подъема и поворота 5, сообщает устройству приема-передачи 1 вращение с постоянной угловой скоростью, что позволяет получить на устройстве отображения дополнительную информацию о подводной обстановке. Таким образом, поставленная задача успешно решается, а технический результат достигается.
Claims (1)
- Опускаемый гидролокатор бокового обзора, снабженный устройством спуска-подъема и поворота и устройством навигации, закрепленными на борту носителя, характеризующийся наличием устройства приема-передачи, блоком управления и блоком цифровой обработки сигнала, упомянутый блок управления связан с устройством навигации, устройством приема-передачи, блоком цифровой обработки сигналов и устройством спуска-подъема и поворота, при этом устройство спуска-подъема и поворота связано с устройством приема-передачи, обеспечивая фиксацию линию излучения устройства приема-передачи перпендикулярно курсу носителя, а блок цифровой обработки сигнала выполнен с возможностью связи с устройством отображения по каналу Fast Ethernet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015146213/28U RU161286U1 (ru) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Опускаемый гидролокатор бокового обзора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015146213/28U RU161286U1 (ru) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Опускаемый гидролокатор бокового обзора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU161286U1 true RU161286U1 (ru) | 2016-04-20 |
Family
ID=55859332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015146213/28U RU161286U1 (ru) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Опускаемый гидролокатор бокового обзора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU161286U1 (ru) |
-
2015
- 2015-10-28 RU RU2015146213/28U patent/RU161286U1/ru active IP Right Revival
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11353566B2 (en) | Sonar transducer having a gyroscope | |
JP6014382B2 (ja) | 水中探知装置、水中表示システム、プログラムおよび水中表示方法 | |
US20150005621A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device and control program for the same | |
JPS61254879A (ja) | 海底面音波探査装置 | |
JP2010190726A (ja) | 水底地形測量方法およびシステム | |
CN110133667B (zh) | 基于移动前视声呐的水下三维检测系统 | |
KR20150140173A (ko) | 와이어제어를 이용한 수중예인 소나시스템, 및 그 자세 및 속도 제어방법 | |
JP6469357B2 (ja) | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム | |
US20180011190A1 (en) | High Ping Rate Sonar | |
RU2010109969A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления | |
RU2629916C1 (ru) | Способ и устройство определения начальных координат автономного необитаемого подводного аппарата | |
US11249185B2 (en) | Signal processing device and radar apparatus | |
RU2012153734A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для съемки рельефа дна акватории | |
RU136899U1 (ru) | Устройство для съемки рельефа дна акватории | |
US10488503B2 (en) | Surface mapping systems and methods using dynamic thresholds | |
JP2008203227A (ja) | 自動追尾スキャニングソナー | |
RU2593651C1 (ru) | Гидроакустический способ определения местоположения автономного подводного аппарата | |
WO2014192532A1 (ja) | 船舶用環境情報検出装置、航路設定装置、船舶用環境情報検出方法、および、プログラム | |
JP2012225667A (ja) | 超音波送受信装置、定量検出方法、および魚量検出方法 | |
JPWO2017163904A1 (ja) | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム | |
RU161286U1 (ru) | Опускаемый гидролокатор бокового обзора | |
JP2017072492A (ja) | 計測システム | |
US11022687B2 (en) | Wading staff with a sonar transducer | |
JP2009300220A (ja) | 水中探知装置 | |
CN110780286A (zh) | 回波信号处理装置与系统、以及回波信号处理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20161029 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190514 |