RU160310U1 - STAND FOR TESTING HYDRAULIC OR PNEUMATIC KEYS - Google Patents
STAND FOR TESTING HYDRAULIC OR PNEUMATIC KEYS Download PDFInfo
- Publication number
- RU160310U1 RU160310U1 RU2015129149/28U RU2015129149U RU160310U1 RU 160310 U1 RU160310 U1 RU 160310U1 RU 2015129149/28 U RU2015129149/28 U RU 2015129149/28U RU 2015129149 U RU2015129149 U RU 2015129149U RU 160310 U1 RU160310 U1 RU 160310U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- pipe
- torque
- fixing
- lever
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/06—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using mechanical means
Abstract
1. Стенд для испытания гидравлических и пневматических ключей, состоящий из основания, установленных на нем тумбы с кареткой для стационарного автоматизированного бурового ключа, стойки, снабженной, по меньшей мере, одним кронштейном с втулкой для размещения завинчиваемой трубы, по меньшей мере, одного держателя трубы, по меньшей мере, одного рычага, один конец которого выполнен с элементом для фиксации трубы и контактирует с шарнирной опорой, а другой связан с динамометром с индикатором и закрыт защитной площадкой, для ограничения хода рычага при свинчивании труб установлен упор.2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что элемент для фиксации трубы выполнен в виде стакана с кольцевым выступом.3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что элемент для фиксации трубы выполнен в виде кольцевого буртика.4. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что на стойке расположен подвес для размещения подвесного гидравлического ключа.5. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что для придания жесткости стенд снабжен кронштейнами и косынками.1. A test bench for hydraulic and pneumatic wrenches, consisting of a base, stands mounted on it with a carriage for a stationary automated drill key, a stand equipped with at least one bracket with a sleeve for accommodating a screwed pipe, at least one pipe holder at least one lever, one end of which is made with an element for fixing the pipe and is in contact with the hinge support, and the other is connected to a dynamometer with an indicator and is closed by a protective platform, to limit the stroke p Chaga when screwing pipes installed upor.2. The stand according to claim 1, characterized in that the element for fixing the pipe is made in the form of a glass with an annular protrusion. 3. The stand according to claim 1, characterized in that the element for fixing the pipe is made in the form of an annular collar. 4. The stand according to claim 1, characterized in that a suspension is located on the rack to accommodate a suspended hydraulic wrench. 5. The stand according to claim 1, characterized in that for stiffening the stand is equipped with brackets and scarves.
Description
СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ КЛЮЧЕЙSTAND FOR TESTING HYDRAULIC AND PNEUMATIC KEYS
Полезная модель относится к испытательной технике и может быть использована для проверки буровых ключей, применяемых в нефтяной и газовой промышленности.The utility model relates to test equipment and can be used to test drill keys used in the oil and gas industry.
Известен способ измерения крутящего момента затяжки резьбовых соединений и динамометрический ключ для его осуществления, заключающийся в приложении к затянутому резьбовому соединению крутящего момента, перевод резьбового соединения из состояния покоя в состояние движения, поворот на заданный угол, не превышающий 8÷10°, и измерение крутящего момента при достижении углом поворота заданного значения. При этом крутящий момент к резьбовому соединению прикладывается в направлении отвинчивания, измеряется фактический угол, на который произошло отвинчивание резьбового соединения. Затем осуществляется поворот резьбового соединения в направлении завинчивания. При повороте резьбового соединения на угол, измеренный при отвинчивании, производится измерение крутящего момента, а измеренное значение крутящего момента будет соответствовать крутящему моменту затяжки резьбового соединения. Динамометрический ключ содержит датчик момента, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, первый и второй регистры памяти, датчик угла поворота, первый счетчик импульсов, цифровой индикатор, первый и второй элементы индикации, кнопку управления, шину «Напряжение логической единицы», второй счетчик импульсов, первое и второе сравнивающие устройства, первый и второй триггеры, снабжен первым, вторым, третьим и четвертым элементами И, элементом НЕ, третьим элементом индикации и аналоговым компаратором(патент РФ № RU 2550373, МПК G01L 5/24, опубл. 10.05.2015 г).A known method of measuring the tightening torque of the threaded connections and a torque wrench for its implementation, which consists in applying to the tightened threaded connection of torque, the translation of the threaded connection from the rest state to the motion state, rotation by a predetermined angle not exceeding 8 ÷ 10 °, and measuring the torque moment when the angle of rotation reaches the set value. In this case, a torque is applied to the threaded connection in the unscrewing direction, the actual angle at which the unscrewed screw connection is measured is measured. Then, the threaded joint is rotated in the direction of screwing. When the threaded joint is rotated through the angle measured during unscrewing, the torque is measured, and the measured torque will correspond to the tightening torque of the threaded joint. The torque wrench contains a torque sensor, an amplifier, an analog-to-digital converter, first and second memory registers, a rotation angle sensor, a first pulse counter, a digital indicator, first and second display elements, a control button, a bus “Logical unit voltage”, a second pulse counter, the first and second comparing devices, the first and second triggers, is equipped with the first, second, third and fourth elements AND, the element NOT, the third indication element and the analog comparator (RF patent No. RU 2550373, IPC
Известен стенд для тарировки и проверки резьбозавертывающего инструмента на крутящий момент. Испытываемый гайковерт соединяют с головкой под ключ, и включают привод, гайковерта. Создаваемый приводом крутящий момент через головку под ключ, шпиндель, рычаг 5 и шток 8 передается на динамометр 7. При этом шпиндель вместе с рычагом 5 и храповым колесом 4 поворачивается вокруг своей оси на некоторый угол, а храповая собачка 10 проскальзывает относительно зубьев храпового колеса и фиксирует положение последнего. Поворот шпинделя ограничивается жесткостью упругого элемента динамометра 7. По достижении предельного крутящего момента гайковерт отсоединяют от головки под ключ. При этом положение шпинделя вместе с рычагом 5 и храповым колесом 4 зафиксировано храповой собачкой 10. Затем считывают показания динамометра и поворачивают рукоятку 20 по часовой стрелке, вместе с ней поворачивается диск 14 вокруг пальца 13, при этом цилиндрическая поверхность диска 14 начинает взаимодействовать с выступом 12 храповой собачки 10 и выводит последнюю из зацепления с зубьями храпового колеса 4. Одновременно с этим выбирается зазор между упором 6 и кронштейном 18. Поворотом рукоятки 20 вместе с ней возвращаются в исходное положение шпиндель и рычаг 5 (патент РФ №RU1747254, МПК В25В 21/00, опубл. 15.07.1992 г.). A well-known stand for calibration and checking the screwdriving tool for torque. The test wrench is connected to the turnkey head, and includes a drive, wrench. The torque generated by the drive through the turnkey head, spindle,
Поставлена задача, создать конструкцию стенда для проверки буровых ключей АКБ и ГКШ на соответствие требованиям технической документации и подтверждения их работоспособности.The task is to create a stand design for checking the drill keys of the joint stock bank and GKSh for compliance with the requirements of technical documentation and confirming their operability.
Поставленная задача решается тем, что создана конструкция стенда для испытания гидравлических и пневматических ключей состоящая из основания, установленных на нем тумбы с кареткой для стационарного автоматизированного бурового ключа, стойки, снабженной, по меньшей мере, одним кронштейном с втулкой для размещения завинчиваемой трубы, по меньшей мере, одного держателя трубы, по меньшей мере, одного рычага, один конец которого выполнен с элементом для фиксации трубы и контактирует с шарнирной опорой, а другой - связан с динамометром с индикатором и закрыт защитной площадкой, для ограничения хода рычага при свинчивании труб установлен упор.The problem is solved in that the design of the test bench for hydraulic and pneumatic wrenches is created consisting of a base, cabinets mounted on it with a carriage for a stationary automated drill key, a stand equipped with at least one bracket with a sleeve for accommodating a screwed pipe, at least at least one pipe holder, at least one lever, one end of which is made with an element for fixing the pipe and is in contact with the hinge support, and the other is connected to the dynamometer with an indicator ator and is closed by a protective platform, to limit the stroke of the lever when making pipes, a stop is installed.
Элемент для фиксации трубы выполнен в виде стакана или кольцевого буртика. На стойке расположен подвес для размещения подвесного гидравлического ключа. Для придания жесткости стенд снабжен кронштейнами и косынками. Показания динамометра считываются с индикатора.The element for fixing the pipe is made in the form of a glass or an annular collar. On a rack the suspension for placement of a suspended hydraulic key is located. To give rigidity, the stand is equipped with brackets and scarves. Dynamometer readings are read from the indicator.
Проведенный анализ патентной и научно-технической литературы не выявил технических решений, совпадающих по совокупности существенных признаков с заявляемым техническим решением, что позволило сделать вывод, что заявляемое техническое решение соответствует критерию патентоспособности полезной модели «новизна».The analysis of patent and scientific and technical literature did not reveal technical solutions that coincided in the aggregate of essential features with the claimed technical solution, which allowed us to conclude that the claimed technical solution meets the patentability criterion of the novelty utility model.
Техническое решение поясняется чертежами:The technical solution is illustrated by drawings:
Фиг. 1 - стенд для испытания гидравлических и пневматических ключей, вид спереди в разрезе;FIG. 1 - stand for testing hydraulic and pneumatic keys, front view in section;
Фиг. 2 - стенд для испытания гидравлических и пневматических ключей, вид сверху в разрезе.FIG. 2 - stand for testing hydraulic and pneumatic wrenches, top view in section.
Стенд для испытания гидравлических и пневматических ключей состоит из основания 1, на котором установлена тумба 2 с кареткой, предназначенная для установки на ней стационарного автоматизированного бурового ключа, стойка 3. Тумба 2 и стойка 3 закреплены на основании 1 при помощи косынок.The test bench for hydraulic and pneumatic wrenches consists of a base 1, on which there is a stand 2 with a carriage, designed to install a stationary automated drill key on it, stand 3. Stand 2 and
Основание 1 стенда крепится на фундамент шестью анкерными болтами. Между основанием и фундаментом устанавливаются регулировочные пластины для регулировки.The base of 1 stand is mounted on the foundation with six anchor bolts. Between the base and the foundation are installed adjusting plates for adjustment.
На основании 1 закреплены подставки 4 под шарнирную опору для рычагов 5 и 6. В качестве шарнирной опоры может использоваться, например шарик или упорный подшипник. Один конец рычагов 5 и 6 выполнен с элементом 7 для фиксации трубы и контактирует с шарнирной опорой.On the base 1, stands 4 are fixed under the hinge support for
Элемент 7 для фиксации трубы выполнен в виде кольцевого буртика или съемного стакана с кольцевым выступом, размещенного в отверстии рычагов 5 и 6 без возможности проворота. Стакан может быть выполнен за одно целое с рычагами 5 и 6. Свободные концы рычагов 5 и 6 связаны с динамометрами 8, показания которых отображаются на индикаторах 9. Связь свободных концов рычагов 5 и 6 с динамометрами 8 осуществлена посредством вилок 10 и пальцев 11. Вилки 10 зафиксированы на пальцах 11 при помощи шплинтов. Динамометры 8 связаны с датчиками 12 посредством винтов с регулировочной гайкой.
Для ограничения хода рычагов 5 и 6 при свинчивании труб установлены, при помощи косынок, упоры 13, ограничивающие ход рычагов 5 и 6 и снабженные мягкими подкладками и накладками. Свободные концы рычагов 5 и 6 с динамометрами 8 и с индикаторами 9 и закрыты защитными площадками 14, которые закреплены на основании 1 при помощи стоек 15.To limit the stroke of the
На основании 1 установлены держатели 16 труб, закрепленные на основании 1 при помощи косынок 17.On the base 1,
На стойке 3 закреплены кронштейн 18, на конце которого приварена втулка 19 и кронштейн 20, к которому присоединен кронштейн 21. На одном конце кронштейна 21 приварена втулка 22, а на другом конце расположен подвес 23, предназначенный для навешивания бурового ключа ГКШ. Втулки 19 и 22 предназначены для размещения в них завинчиваемой трубы.A
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
Стенд имитирует свинчивание и навинчивание буровых труб. Стенд предназначен для испытания гидравлических/пневматических ключей для свинчивания и развинчивания труб разного диаметра и имеет два поста: №1 для трубы ⌀ 194 мм и №2 - для трубы ⌀ 146 мм.The stand simulates the screwing and screwing of drill pipes. The stand is designed to test hydraulic / pneumatic wrenches for screwing and unscrewing pipes of different diameters and has two posts: No. 1 for a pipe ⌀ 194 mm and No. 2 - for a pipe ⌀ 146 mm.
Перед началом работы стенда проверяются все механические, гидравлические, пневматические, электрические части.Before starting the work of the stand, all mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical parts are checked.
Рассмотрим работу стенда для ключа АКБ-4.Consider the work of the stand for the key AKB-4.
В держатель 16 поста №1 устанавливают испытательную трубу, которая фиксируется нижним концом на элементе 7 для фиксации труб рычага 5. Во втулку 22 устанавливают завинчиваемую трубу. Испытательная и завинчиваемая трубы выполнены с резьбовыми концами, которые соединяют муфтой 24. Первоначально муфта 24 навинчена на испытательной трубе. Устанавливают ключ АКБ-4 на каретку тумбы 2 в направлении на резьбовой стык трубы испытательной. Производят надежный захват завинчиваемой трубы верхним трубозажимным устройством, а нижним трубозажимным устройством производят удерживание испытательной трубы. При завинчивании трубы в соединительную муфту 24 испытательная труба ⌀ 146 мм испытывает сопротивления от нагрузки свинчивания и передает его через рычаг 5, который растягивает динамометр 8 ДОР-3-50И. Таким образом, на индикаторе 9 динамометра 8, показывающем усилие в кН, сразу отображается крутящий момент в кНм.A test tube is installed in the
Ограничение хода рычага 5 производится упором 13. Регулировка положения динамометра 8 и величины хода рычага 5 осуществляется регулировочной гайкой. Аналогичным образом работает пост №2 стенда, рассчитанный на больший крутящий момент. Настройка ключа АКБ-4 осуществляется следующим образом: В ключе АКБ устанавливают клапан рычага ключа посередине правой нажимной площадки рычага ключа и упор ограничителя момента на риску 9,4 кНм. После чего производят трехкратное свинчивание с докреплением резьбового стыка, фиксируя каждый раз показания динамометра 8 при докреплении и высчитывают среднее арифметическое значение крутящего момента. Затем устанавливают и закрепляют клапан рычага ключа посередине левой нажимной площадки рычага ключа, производят трехкратное свинчивание с докреплением при ограничении крутящего момента в 24 кНм, каждый раз фиксируя показания динамометра 8 при докреплении и высчитывают среднее арифметическое значение крутящего момента. Если среднее значение крутящего момента в обеих точках оказалось больше, чем 9,8 и 25 кНм соответственно, то убирают из клапана рычага ключа одну, две или три регулировочных шайбы, в зависимости от величины превышения показателей крутящего момента. Если среднее значение крутящего момента в обеих точках оказалось меньше, чем 9,0 и 23 кНм соответственно, то добавляют в клапан рычага ключа одну или две регулировочные шайбы, в зависимости от величины занижения показателей крутящего момента. Если среднее значение крутящего момента в обеих точках отклоняется в разные стороны - в одной точке превышает, а в другой точке занижает крутящий момент, то количество шайб регулировочных в клапане не меняют.The stroke of the
Определившись с количеством регулировочных шайб в клапане, продолжают тарировку рычага ключа ограничения момента. Если количество шайб в клапане не изменялось, повторяют испытания.Having determined the number of adjusting washers in the valve, they continue to calibrate the torque wrench lever lever. If the number of washers in the valve does not change, repeat the test.
Если среднее значение крутящего момента оказалось больше, чем 9,4 кНм, то двигают клапан рычага ключа вправо - ближе к кронштейну рычага ключа. Если среднее значение крутящего момента оказалось меньше 9,4 кНм, то двигают клапан рычага ключа влево - дальше от кронштейна рычага ключа. После этого снова производят трехкратный цикл испытаний и вычисляют среднее арифметическое значение крутящего момента. Поиск правильного положения клапана рычага ключа производят до тех пор, пока вычисленное среднее значение крутящего момента не окажется лежащим в интервале 9,0-9,8 кНм.If the average value of the torque turned out to be more than 9.4 kNm, then the key lever valve is moved to the right - closer to the key lever bracket. If the average value of the torque is less than 9.4 kNm, then move the key lever valve to the left - further from the key lever bracket. After that, a triple test cycle is again performed and the arithmetic mean value of the torque is calculated. The search for the correct position of the valve of the lever of the key is carried out until the calculated average value of the torque is in the range of 9.0-9.8 kNm.
После этого двигают правый указатель рычага, выставив его правым срезом точно по оси найденного положения клапана рычага ключа, и надежно фиксируют его, затянув болт крепления. По левому краю правого указателя делают контрольную риску на рычаге ключа (сверху).After that, the right lever pointer is moved, setting it with the right slice exactly along the axis of the found position of the key lever valve, and securely fix it by tightening the fastening bolt. On the left edge of the right pointer make a risk control on the key lever (top).
Если количество шайб в клапане изменялось, повторяют испытания. Если среднее значение крутящего момента оказалось больше 24 кНм, то двигают клапан рычага ключа вправо - ближе к кронштейну рычага ключа. Если среднее значение крутящего момента оказалось меньше 24 кНм, то двигают клапан рычага ключа влево - дальше от кронштейна рычага. Поиск правильного положения клапана рычага ключа производят до тех пор, пока вычисленное среднее значение крутящего момента не окажется лежащим в интервале 23-25 кНм.If the number of washers in the valve has changed, repeat the test. If the average value of the torque turned out to be more than 24 kNm, then the key lever valve is moved to the right - closer to the key lever bracket. If the average value of the torque is less than 24 kNm, then the key lever valve is moved to the left - further from the lever bracket. The search for the correct position of the key lever valve is performed until the calculated average value of the torque is in the range of 23-25 kNm.
После этого двигают левый указатель рычага ключа, выставив его левым срезом точно по оси найденного положения клапана рычага ключа, и надежно фиксируют его, затянув болт крепления. По правому краю левого указателя делают контрольную риску на рычаге ключа (сверху).After that, move the left pointer of the key lever, setting it with the left slice exactly along the axis of the found position of the valve of the key lever, and securely fix it by tightening the mounting bolt. On the right edge of the left pointer do a risk control on the key lever (top).
Устанавливают ключ АКБ-4 в направлении на резьбовой стык трубы испытательной пост №2. Упор ограничителя крутящего момента опускают в самое нижнее положение, чтобы исключить срабатывание ограничителя крутящего момента. Качают давление в ресивере стенда до 1 МПа. После этого производят докрепление до остановки пневмомотора (докрепление можно производить в три подхода с остановками для подкачки давления в ресивере стенда до 1 МПа). Фиксируют показания динамометра 7 при докреплении. Испытание на максимальный крутящий момент при докреплении производят трехкратно и вычисляют максимальный крутящий момент ключа при докреплении по максимальному показателю динамометра, полученному в трех испытаниях. Максимальный крутящий момент при докреплении должен лежать в интервале 65-80 кНм.Install the key AKB-4 in the direction of the threaded joint of the pipe test post No. 2. The stop of the torque limiter is lowered to the lowest position in order to prevent the operation of the torque limiter. The pressure in the stand receiver is pumped up to 1 MPa. After this, fastening is performed until the pneumatic motor stops (the fastening can be done in three approaches with stops for pumping pressure in the stand receiver to 1 MPa). The readings of the
Производят обработку под штифты по предварительным отверстиям в правом и левом указателях, не нарушая найденного в процессе испытаний положения указателей. Производят штифтование.Processing under the pins on the preliminary holes in the right and left pointers, without violating the position of the pointers found during testing. Make a pin.
Таким образом, создана конструкция стенда для испытания гидравлических и пневматических ключей, на котором проводится проверка буровых ключей АКБ и ГКШ на соответствие требованиям технической документации и подтверждения их работоспособности.Thus, the design of the test bench for hydraulic and pneumatic wrenches was created, on which the drill keys of the battery and hydraulic shafts are checked for compliance with the requirements of technical documentation and confirmation of their operability.
Технический результат достигнут.The technical result is achieved.
Стенд может быть изготовлен на стандартном оборудовании с использованием современных материалов и технологий.The stand can be made on standard equipment using modern materials and technologies.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015129149/28U RU160310U1 (en) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | STAND FOR TESTING HYDRAULIC OR PNEUMATIC KEYS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015129149/28U RU160310U1 (en) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | STAND FOR TESTING HYDRAULIC OR PNEUMATIC KEYS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU160310U1 true RU160310U1 (en) | 2016-03-10 |
Family
ID=55660732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015129149/28U RU160310U1 (en) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | STAND FOR TESTING HYDRAULIC OR PNEUMATIC KEYS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU160310U1 (en) |
-
2015
- 2015-07-16 RU RU2015129149/28U patent/RU160310U1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204286667U (en) | A kind of tools for bolts ' pretension force measuring device | |
CN103776579B (en) | Concrete on fire high-strength bolt connects pretightning force slack determinator and method | |
CN111458123A (en) | Measuring device for friction coefficient and torque coefficient of threaded fastener | |
CA2910468A1 (en) | Distributed sensing optical fiber multi-objective multi-degree-of-freedom static and dynamic test device and method | |
CN109297690B (en) | Wheel bolt fastening quality verification system, method and equipment | |
CN104713674A (en) | Device for detecting axial tightening force of hexagonal head bolts | |
CN105973103B (en) | Solenoid valve valve deck screw thread test machine | |
KR20170000120U (en) | Bolt tightening training device | |
JPH11509297A (en) | Device for measuring the elongation of threaded bolts or screws | |
KR20120107241A (en) | Apparatus for applying tension and compression load | |
CN205643052U (en) | Safe and reliable's brinell hardness tester | |
CN202158921U (en) | Test board for self-locking moment of airplane wheel nut | |
US20170131171A1 (en) | Tension and Torque Calibration Apparatus | |
CN203758495U (en) | Clamping device suitable for rock deformation testing sensor calibration | |
RU160310U1 (en) | STAND FOR TESTING HYDRAULIC OR PNEUMATIC KEYS | |
CN110658129A (en) | Device for testing total friction coefficient of threaded fastener | |
CN206208211U (en) | Planetary reducer back clearance detection means | |
CN103600320B (en) | Loading and fixing device for work vibration meter | |
RU206443U1 (en) | TIGHTENED BOLT CONNECTION STAND | |
CN106402178A (en) | Assembling device for thin-walled ball-free notch self-lubricating aluminum alloy knuckle bearing | |
CN204535906U (en) | A kind of pick-up unit for detecting torque spanner torque value | |
JP5370789B2 (en) | Tensile testing machine | |
Yohanes et al. | Development of dynamometer based on strain gauge with sensor rod type four square stalk to measuring the drive power of rotary friction welding machine | |
CN103419165B (en) | A kind of high accuracy torque spanner and verification, installation and detection method | |
CN104236783A (en) | Detecting trolley of hydraulic torque wrench |