RU158279U1 - Установка для перегрузки сыпучего материала из железнодорожных вагонов-хопперов - Google Patents

Abstract

1. Установка для перегрузки сыпучего материала из железнодорожных вагонов-хопперов, содержащая приемную часть со сборными приемными лотками, включающими съемные борта и подкатные по рельсам днища с горизонтальными шнеками, выполненными с возможностью их установки под разгрузочными люками вагона-хоппера в межрельсовом пространстве железнодорожных путей, параллельно их продольной оси, наклонный винтовой конвейер, установленный перпендикулярно продольным осям горизонтальных шнеков и снабженный устройством изменения угла его наклона с подвешенной траверсой, установленным на ходовой раме шасси с ее приводом, приводы шнеков, отличающаяся тем, что приемный лоток выполнен с возможностью линейного перемещения днища с горизонтальным шнеком под вагоном-хоппером по направляющим дополнительным рельсам, установленным в указанном пространстве, а установка выполнена с возможностью независимого линейного перемещения винтового конвейера в направлении под углом к горизонту и перпендикулярно перемещению ходовой рамы шасси в горизонтальной плоскости.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что винтовой конвейер подвешен за продольный тавровый монорельс, жестко закрепленный на его корпусе, на вращающихся роликах, закрепленных на траверсе на п-образных кронштейнах, и выполнен с возможностью его независимого линейного перемещения с помощью привода и средства перемещения.3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что средство линейного перемещения наклонного винтового конвейера выполнено в виде барабанной лебедки с одним барабаном и тяговым тросом, средняя часть которого подвижно закреплена витками на барабане, а концы з�

Description

Полезная модель относится к устройствам для разгрузки сыпучего материала, например, из железнодорожных вагонов-хопперов и подачи материала в емкости или другие транспортные средства и может быть использована в промышленности и строительстве.

Известно устройство для разгрузки цемента из вагонов (RU, п. №2298517, д.пр. 08.09.2004), содержащее смонтированный под железнодорожными путями бункер с решеткой и течку, смонтированную на тележке в имеющемся в ней прямоугольном отверстии с возможностью передвижения вдоль оси железнодорожного пути. Течка выполнена из двух полутечек, шарнирно соединенных с тележкой, а полутечки выполнены из поперечины и из двух боковых стенок, шарнирно соединенных между собой с возможностью поворота на 90°. Боковые стенки снабжены карданными шарнирами и соединены с рычагами, которые шарнирно соединены с коромыслом и размещены между внутренним упором, ограничивающим поворот до 90°, и наружным упором, допускающим поворот до приведения стенки в горизонтальное положение при раскрытом положении течки, коромысла соединены с пневмоцилиндрами, к тележке закреплены заслонки с возможностью передвижения по направляющим уголкам вместе с тележкой, течка снабжена крышкой для закрытия отверстия, образующегося после приведения течки в раскрытое положение.

Недостатком является необходимость строительства стационарного бункера, заглубленного ниже уровня железнодорожного пути и не позволяет производить разгрузку из железнодорожных вагонов на минимально оборудованном участке железнодорожного пути.

Известно устройство для перегрузки сыпучего материала из железнодорожных вагонов (RU, п.м. №68445, д.пр. 23.01.2007), включающее железнодорожное полотно с бункерным приямком, в котором бункера с решетками расположены тремя параллельными линиями в межрельсовом пространстве и по бокам рельс, а также пространственную трассу для перемещения материала, образованную подающими и распределительными конвейерами. Пространственная трасса выполнена герметичной и образована двумя горизонтально-наклонными подающими конвейерами и горизонтальными распределительными конвейерами, соединенными с первыми соответственно патрубками. Конвейеры выполнены трубчатыми, имеющими тягово-рабочие органы с натяжными и приводными устройствами. Подающие конвейеры установлены один над другим со смещением в горизонтальной плоскости, соизмеримым с фронтом разгрузки вагонов, при этом в бункерном приямке в каждой линии установлено по четыре бункера.

Недостатком является отсутствие возможности производить разгрузку из железнодорожных вагонов на минимально оборудованном участке железнодорожного пути.

Известен портовый перегрузочный комплекс для перегрузки насыпных грузов из вагонов-хопперов на морские или речные суда (RU, п.м. №44310, д.пр. 04.11.2004), включающий причал с размещенными на нем и предназначенными для разгрузки железнодорожными вагонами-хопперами в прикордонный приемный бункер (ППБ), а также удерживаемое у причала швартовами загружаемое судно и средства перегрузки, размещенные в прикордонной зоне между разгружаемыми вагонами-хопперами и загружаемым судном и включающие несколько последовательно размещенных конвейеров, транспортирующих насыпные грузы из ППБ в загружаемое судно. ППБ выполнен в межрельсовом пространстве железнодорожного полотна под вагонами-хопперами без нарушения железнодорожного полотна и имеет смонтированные поперек железнодорожного полотна откидные щитки и выступающие над шпалами борты, на которых установлены съемные боковые щитки. Ближайший к ППБ конвейер выполнен в виде шнекового конвейера-самоподавателя и установлен в ППБ с наклоном, обеспечивающим его размещение под рельсами железнодорожного полотна. Последовательно размещенные за шнековым конвейером-самоподавателем конвейеры выполнены в виде стационарных или передвижных закрытых сверху транспортеров, число которых достаточно для транспортировки насыпных грузов из ППБ в загружаемое судно.

Недостатком является сложность комплекса, а также не предусмотрена возможность разгрузки из железнодорожных вагонов на минимально оборудованном участке железнодорожного пути.

Известна установка для перегрузки сыпучего материала из железнодорожных вагонов-хопперов (RU, п.м. №147075, д.пр. 23.05.2014), принятая за прототип и содержащая приемную часть, включающую приемный подкатной лоток с продольным горизонтальным шнеком на днище и разгрузочным отверстием, соединенный с ней стыковочной частью винтовой конвейер, установленный наклонно на ходовой раме шасси, и приводы шнеков. Приемная часть выполнена, как минимум, из одного приемного сборного лотка, включающего подкатное по рельсам днище с горизонтальным шнеком диаметром до 300 мм, выполненное с возможностью установки такого шнека под разгрузочным люком вагона-хоппера в межрельсовом пространстве железнодорожных путей параллельно их продольной оси, и съемные борта, соединенные между собой и с днищем крепежными элементами. Наклонный винтовой конвейер выполнен со шнеком диаметром до 500 мм, со стыковочной частью, включающей симметрично расположенные приемные патрубки с соединительными фланцами, и установлен перпендикулярно продольной оси горизонтальных шнеков. Соединение стыковочной части винтового конвейера и приемной части выполнено разъемным. Установка снабжена устройством изменения угла наклона винтового конвейера, включающим узел крепления конвейера на рамной стойке крепления на рамной стойке крепления, выполненный с возможностью вертикального перемещения стыковочной части винтового конвейера, и узел фиксации угла наклона в виде винтовой конструкции на рамной стойке фиксации. Узел крепления выполнен в виде узла подвеса винтового конвейера на траверсе, а указанные стойки установлены на ходовой раме шасси, которые снабжены приводом их перемещения.

Недостатком является потери времени на переустановку приемной части под разгрузочные люки следующего вагона-хоппера и перемещение винтового конвейера.

Техническим результатом является сокращение времени перегрузки сыпучего материала.

Технический результат достигается тем, что в установке для перегрузки сыпучего материала из железнодорожных вагонов - хопперов, содержащей приемную часть со сборными приемными лотками, включающими съемные борта и подкатные по рельсам днища с горизонтальными шнеками, выполненными с возможностью их установки под разгрузочными люками вагона-хоппера в межрельсовом пространстве железнодорожных путей, параллельно их продольной оси, наклонный винтовой конвейер, установленный перпендикулярно продольным осям горизонтальных шнеков и снабженный устройством изменения угла его наклона с закрепленной траверсой, установленным на ходовой раме шасси с ее приводом, приводы шнеков, приемный лоток выполнен с возможностью линейного перемещения днища с горизонтальным щнеком под вагоном-хоппером по направляющим дополнительным рельсам, установленным в указанном пространстве, а установка выполнена с возможностью независимого линейного перемещения винтового конвейера в направлении под углом к горизонту и перпендикулярно перемещению ходовой рамы шасси в горизонтальной плоскости.

Винтовой конвейер может быть подвешен за продольный тавровый монорельс, жестко закрепленный на его корпусе, на вращающихся роликах, закрепленных на траверсе на п-образных кронштейнах, и выполнен с возможностью его независимого линейного перемещения с помощью привода и средства перемещения.

Средство линейного перемещения наклонного винтового конвейера может быть выполнено в виде барабанной лебедки с одним барабаном и тяговым тросом, средняя часть которого подвижно закреплена витками на барабане, а концы закреплены за уши на противоположных концах таврового монорельса.

Средство линейного перемещения наклонного винтового конвейера может быть выполнено в виде натянутой на зубчатых колесах тяговой цепи, концы которой закреплены на противоположных сторонах таврового монорельса.

Ходовая рама шасси может быть снабжена перемещающей лебедкой, выполненной в виде двух, размещенных на одном валу, синхронизированных барабанов с реверсивным приводом между ними, и двух параллельных тяговых тросов, средняя часть которых подвижно закреплена витками на барабанах, а концы закреплены на неподвижном якоре

Ходовая рама шасси может быть снабжена двумя приводами шасси.

Установка приемных лотков приемной части под разгрузочными люками вагона-хоппера в межрельсовом пространстве железнодорожных путей с возможностью линейного перемещения днища с горизонтальным шнеком в указанном пространстве под вагонами к следующему разгрузочному люку обеспечивает сокращение времени перегрузки всего состава за счет уменьшения времени на переустановку подкатного днища с горизонтальным шнеком приемного лотка приемной части под каждые следующие разгрузочные люки вагонов. При этом уменьшается время переустановки днища приемной части от предыдущего вагона к следующему.

Выполнение установки с возможностью независимого линейного перемещения наклонного винтового конвейера в направлении под углом к горизонту и перпендикулярно линейному перемещению ходовой рамы шасси в горизонтальной плоскости сокращает время перегрузки за счет сокращения времени на переустановку винтового конвейера к следующему вагону-хопперу за счет уменьшения количества манипуляций при этом.

Установка поясняется чертежами. На фиг. 1 схематично представлено расположение основных частей установки. На фиг. 2 представлен общий вид установки для перегрузки вагонов-хопперов, с приемной частью, содержащей два приемных сборных лотка. На фиг. 3 представлено поперечное сечение днища приемного лотка с горизонтальным шнеком и установка дополнительных рельс. На фиг. 4 представлен наклонный винтовой конвейер на траверсе. На фиг. 5 представлен механизм линейного перемещения наклонного винтового конвейера. На фиг. 6 представлен механизм линейного перемещения ходовой рамы шасси с одним приводом. На фиг. 7 представлена установка с двумя приводами ходовой рамы шасси. На фиг. 8 представлен механизм линейного перемещения ходовой рамы шасси с двумя приводами.

Установка содержит приемную часть 1, установленный наклонно к горизонту винтовой конвейер 2 со стыковочной частью 3, его устройство изменения угла наклона 4 с узлом фиксации 5 и узлом крепления 6, установленные на ходовой рамы шасси 7 (фиг. 1). Соединение стыковочной части 3 винтового конвейера 2 и приемной части 1 выполнено разъемным. Приемная часть 1 содержит два приемных сборных лотка 8. Приемный подкатной лоток 8 выполнен с возможностью установки днища 9 и горизонтального шнека 10 диаметром до 300 мм, в межрельсовое пространство железнодорожных путей под разгрузочные люки 11 вагона-хоппера с параллельностью продольных осей днища 9, горизонтального шнека 10 и железнодорожных путей. Приемный сборный лоток 8 включает подкатное по рельсам днище 9 с продольным горизонтальным шнеком 10 диаметром до 300 мм, съемные борта 12, соединенные между собой и с днищем 9 крепежными элементами, разгрузочные патрубки 13.

Приемный лоток 8 приемной части 1 выполнен с возможностью линейного перемещения днища 9 с горизонтальным шнеком 10 под вагоном-хоппером по направляющим дополнительным рельсам 14 (фиг. 2 и 3). Для этого средство линейного перемещения приемных лотков 8 в виде дополнительных рельс 14 установлены под вагонами, в межрельсовом межколестном пространстве железнодорожных путей между колесами вагона-хоппера 15 и рельсами 15а (фиг. 3). Днище 9 снабжено рельсовыми колесами 16 и заградительной решеткой 17, обеспечивающей безопасность при работе горизонтального шнека 10. Для каждого горизонтального шнека 10 установлен электропривод 18. Приемный лоток 8 может быть снабжен вибратором для обеспечения ускоренного истечения сыпучего материала и пологом (не показано) из водостойкого материала, закрепленного по верхнему периметру съемных бортов 12 для уменьшения пыления и потери сыпучего материала и загрязнение железнодорожных путей.

С приемной частью 1 разъемно соединен винтовой конвейер 2, установленный наклонно к горизонту с помощью устройства изменения угла наклона 4. Винтовой конвейер 2 выполнен со шнеком диаметром до 500 мм (не показано), с электроприводом 19 шнека и снабжен стыковочной частью 3. При этом шнек винтового конвейера 2 и горизонтальные шнеки 10 двух приемных лотков 8 установлены перпендикулярно по т-образной схеме, при которой наклонный винтовой конвейер 2 установлен между приемными лотками 8 перпендикулярно осям горизонтальных шнеков 10, расположенных соосно друг другу. Приемные лотки 8 расположены симметрично относительно продольной оси винтового конвейера 2.

Установка снабжена устройством 4 изменения угла наклона винтового конвейера 2 с узлом крепления 5 и с узлом фиксации 6 на рамных стойках, которые установлены на ходовой раме шасси 7. Устройство 4 изменения угла наклона винтового конвейера 2 обеспечивает подвижность стыковочной части 3 в вертикальном направлении и позволяет ввести стыковочную часть 3 винтового конвейера 2 в межрельсовое пространство железнодорожных путей. Узел крепления 5 выполнен в виде узла подвеса винтового конвейера на длинномерной траверсе 20, подвешенной на рамной стойке, например, с помощью подвесной цепной тали 21 с ручным приводом или с электроприводом 22. Узел фиксации 6 устройства 4 может быть снабжен роликами на поверхностях, контактирующих с перемещающимся винтовым конвейером 2 на своих вертикальных или наклонных стойках для облегчения перемещения (не показано).

Установка выполнена с возможностью независимого линейного перемещения винтового конвейера 2 в направлении под углом к горизонту и перпендикулярно перемещению ходовой рамы шасси 7 в горизонтальной плоскости. Для этого установка, а именно, траверса 20, снабжена механизмом независимого линейного перемещения винтового конвейера 2 в направлении под углом к горизонту, а ходовая рама шасси 7 снабжена механизмом ее линейного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении перпендикулярном линейному перемещению винтового конвейера 2 в плоскости под углом к горизонту. Для этого винтовой конвейер 2 снабжен жестко закрепленным на его корпусе продольным тавровым монорельсом 23 (фиг. 4). Винтовой конвейер 2 подвешен за продольный тавровый монорельс 23, например, на вращающихся роликах 24, закрепленных на траверсе 20 на п-образных кронштейнах 25. Винтовой конвейер 2 выполнен с возможностью его независимого линейного перемещения в направлении под углом к горизонту с помощью привода 26 и средства перемещения (фиг. 5). Средство линейного перемещения наклонного винтового конвейера 2 может быть выполнено, например, в виде барабанной лебедки с одним барабаном 27 и тяговым тросом 28, средняя часть которого подвижно закреплена витками на барабане 27, а концы закреплены за уши 29 на противоположных концах таврового монорельса 23. Средство линейного перемещения наклонного винтового конвейера 2, может быть выполнено в виде натянутой на зубчатых колесах тяговой цепи 28, концы которой закреплены на противоположных сторонах таврового монорельса 23 (не показано).

В прототипе наклонный винтовой конвейер 2 независимо перемещался в вертикальном плоскости в устройстве 4 изменения угла наклона при изменении высоты его подвеса. Перемещение винтового конвейера 2 и ходовой рамы шасси 7 в горизонтальной плоскости происходит в прототипе одновременно, совместно и сонаправлено в одной направлении, одним массивом. При изменении направления перемещения ходовой рамы и винтового конвейера неоходимы затраты времени на разворот с помощью приводов шасси. В новой конструкции появляется возможность для независимого линейного перемещения винтового конвейера 2 в наклонной к горизонту плоскости и перпендикулярно направлению линейного перемещения ходовой рамы шасси 7 с помощью механизма перемещения. Ходовая рама шасси 7 при этом может оставаться на месте. При линейном перемещении ходовой рамы шасси 7 в горизонтальной плоскости винтовой конвейер 2 и ходовая рама шасси 7 перемещаются совместно, но разворот ходовой рамы шасси 7 не требуется.

Снабжение траверсы 20 механизмом линейного перемещения винтового конвейера 2 указанной конструкции обеспечивает независимое от перемещения ходовой рамы шасси 7 линейное перемещение винтового конвейера 2 в плоскости под углом к горизонту и перпендикулярно продольным осям горизонтальных шнеков 10 приемной части 1, т.е. перпендикулярно железнодорожным рельсам 15а.

Ходовая рама шасси 7 выполнена с возможностью ее линейного перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно перемещению винтового конвейера 2 под углом к горизонту и параллельно осям горизонтальных шнеков 10 приемной части 1. Для этого ходовая рама шасси 7 снабжена механизмом линейного перемещения в горизонтальной плоскости в виде, например, перемещающей лебедки, выполненной в виде двух, размещенных на одном валу, синхронизированных барабанов 31 с реверсивным приводом 30 между ними, и двух параллельных силовых тросов 32, средняя часть которых подвижно закреплена витками на барабанах 31, а концы закреплены на неподвижном якоре 33. Якорь 33 установлен на участке разгрузки вагонов, длина троса 32 позволяет одновременно перемещать винтовой конвейер 2 и ходовую раму шасси 7 вдоль состава с вагонами по ровной минимально подготовленной площадке.

Снабжение ходовой рамы шасси 7 вместо четырех приводов шасси в прототипе, например, перемещающей лебедкой с одним приводом 30 обеспечивает линейное перемещение ходовой рамы шасси 7 и винтового конвейера 2 в горизонтальной плоскости параллельно продольным осям горизонтальных шнеков 10 приемной части 1, т.е. параллельно железнодорожным рельсам и перпендикулярно направлению линейного перемещения винтового конвейера 2 под углом к горизонту. Уменьшается требуемая мощность для перемещения винтового конвейера 2 и ходовой рамы шасси 7 в горизонтальной плоскости. Ходовая рама шасси 7 может быть выполнена с двумя приводами 30 с тросами или цепью 32 (фиг. 7 и 8) или с двумя приводами без тросов и якоря и колесами, ориентированными на перемещение винтового конвейера 2 параллельно продольным осям горизонтальных шнеков 10 приемной части 1 (фиг. 1). Линейное перемещение ходовой рамы шасси 7 при этом также перпендикулярно линейному перемещению винтового конвейера 2 по траверсе 20 и параллельно осям горизонтальных шнеков 10.

Таким образом, конструкция установки позволяет перемещать наклонный винтовой конвейер 2 одновременно, если требуется, в двух взаимно-перпендикулярных направлениях в горизонтальной и наклонной к горизонту плоскостях или поочередно, что сокращает время на переустановку конвейера 2 к следующему вагону.

Электропитание установки может быть осуществлено от кабеля (не показано). Установка может быть снабжена средствами автоматизированного управления в виде шкафа управления 34 указанными средствами, установленного на ходовой рамы шасси 7, с пультом управления. Средства автоматизированного управления включают средство автоматизированного управления линейным перемещением ходовой рамы шасси 7 в горизонтальной плоскости, средством управления приводом устройства 4 изменения угла наклона винтового конвейера 2 и другие. Установка дополнительно снабжена телескопическим загрузчиком 35 для загрузки цементовоза с приводом 36, системой аспирации 37, электрооборудованием, например, для приема цемента (не показано) и компрессором (не показано). Система аспирации 37 установлена, например, на ходовой раме шасси 7. Дополнительное оборудование позволяет уменьшить пыление и потери сыпучего материала.

Установка работает следующим образом. На участке разгрузки вагона-хоппера в межрельсовом пространстве железнодорожных путей устанавливают дополнительные рельсы 14. На дополнительные рельсы 14 в указанном пространстве под разгрузочный люк И вагона-хоппера устанавливают два приемных сборных лотка 8, включающие подкатные по дополнительным рельсам 14 днище 9 с горизонтальным шнеком 10. Каждый горизонтальный шнек 10 устанавливают параллельно продольной оси железнодорожных рельс 15 а. Устанавливают съемные борта 12 с уплотнителями и закрепляют с помощью элементов крепления. Затем осуществляют ввод стыковочной части 3 винтового конвейера 2 в межрельсовое пространство перпендикулярно железнодорожным путям, поднимая или опуская стыковочную часть 3 винтового конвейера с помощью устройства изменения угла его наклона и перемещая с помощью механизма перемещения траверсы 20. Осуществляют стыковку приемной части 1 и винтового конвейера 2 и соединяют их, например, путем прижима, с установкой уплотнителей. Затраты времени на стыковку - расстыковку приемной части 1 и винтового конвейера 2 остаются без изменения. Время перегрузки сыпучего материала из одного вагона также остается без изменения по сравнению с прототипом.

После окончания перегрузки сыпучего материала из вагона-хоппера, осуществляют расстыковку приемной части 1 и винтового конвейера 2, с помощью механизма линейного перемещения винтовой конвейер 2 перемещают от железнодорожных путей на расстояние, достаточное для безопасного перемещения винтового конвейера 2 к следующему вагону. Перемещение вдоль вагонов, вдоль железнодорожных путей осуществляют по минимально подготовленной ровной площадке с помощью ходовой рамы шасси 7. Сокращается время на перемещение винтового конвейера 2 из межрельсового пространства и от железнодорожных путей, время на перемещение конвейера 2 к следующему вагону, сокращение затрат времени на разворот ходовой рамы шасси 7. Уменьшается количество манипуляций. На приемных лотках 8 снимают борта 12, а днища 9 с горизонтальными шнеками 10 перемещают по дополнительным рельсам 14 в межрельсовом межколесном пространстве под вагонами к разгрузочным люкам 11 следующего вагона-хоппера, что также сокращает время на переустановку приемной части 1 по сравнению с прототипом.

Таким образом, установка позволяет сократить время перегрузки сыпучего материала из железнодорожных вагонов-хопперов.

Claims (6)

1. Установка для перегрузки сыпучего материала из железнодорожных вагонов-хопперов, содержащая приемную часть со сборными приемными лотками, включающими съемные борта и подкатные по рельсам днища с горизонтальными шнеками, выполненными с возможностью их установки под разгрузочными люками вагона-хоппера в межрельсовом пространстве железнодорожных путей, параллельно их продольной оси, наклонный винтовой конвейер, установленный перпендикулярно продольным осям горизонтальных шнеков и снабженный устройством изменения угла его наклона с подвешенной траверсой, установленным на ходовой раме шасси с ее приводом, приводы шнеков, отличающаяся тем, что приемный лоток выполнен с возможностью линейного перемещения днища с горизонтальным шнеком под вагоном-хоппером по направляющим дополнительным рельсам, установленным в указанном пространстве, а установка выполнена с возможностью независимого линейного перемещения винтового конвейера в направлении под углом к горизонту и перпендикулярно перемещению ходовой рамы шасси в горизонтальной плоскости.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что винтовой конвейер подвешен за продольный тавровый монорельс, жестко закрепленный на его корпусе, на вращающихся роликах, закрепленных на траверсе на п-образных кронштейнах, и выполнен с возможностью его независимого линейного перемещения с помощью привода и средства перемещения.

3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что средство линейного перемещения наклонного винтового конвейера выполнено в виде барабанной лебедки с одним барабаном и тяговым тросом, средняя часть которого подвижно закреплена витками на барабане, а концы закреплены за уши на противоположных концах таврового монорельса.

4. Установка по п.2, отличающаяся тем, средство линейного перемещения наклонного винтового конвейера выполнено в виде натянутой на зубчатых колесах тяговой цепи, концы которой закреплены на противоположных сторонах таврового монорельса.

5. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что ходовая рама шасси снабжена перемещающей лебедкой, выполненной в виде двух размещенных на одном валу синхронизированных барабанов с реверсивным приводом между ними, и двух параллельных тяговых тросов, средняя часть которых подвижно закреплена витками на барабанах, а концы закреплены на неподвижном якоре.

6. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что ходовая рама шасси снабжена двумя приводами шасси.

Images