RU157368U1

RU157368U1 - VEHICLE MOTION SYSTEM

Info

Publication number: RU157368U1
Application number: RU2015114073/02U
Authority: RU
Inventors: Иван Альбертович Вечеров; Роман Игоревич Евсеев; Евгений Николаевич Коптяев; Александр Владимирович Сажин; Валентин Алексеевич Хомяк
Original assignee: Евгений Николаевич Коптяев
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2015-11-27

Abstract

Гребная электрическая установка судна, содержащая два источника трехфазного напряжения, два согласующих трансформатора, двухканальный преобразователь частоты и гребной шестифазный асинхронный электродвигатель, отличающаяся тем, что она снабжена отключаемой перемычкой, установленной между упомянутыми источниками напряжения, и выключателями каналов преобразователя частоты, установленными между выходами упомянутых каналов и статорной обмоткой упомянутого гребного электродвигателя, при этом каждый согласующий трансформатор выполнен с шестью вторичными многофазными обмотками, подключенными к преобразователю частоты, каждый из каналов которого включает в себя по три комплекта из двух последовательно соединенных реверсивных мостов, а упомянутые комплекты мостов каждого канала объединены по схеме звезда с образованием трехфазной системы напряжений.Rowing electric installation of the vessel, containing two sources of three-phase voltage, two matching transformers, a two-channel frequency converter and a six-phase propeller asynchronous electric motor, characterized in that it is equipped with a disconnectable jumper installed between the voltage sources and the frequency converter channel switches installed between the outputs of the said channels and a stator winding of said propeller motor, wherein each matching transformer is made with six secondary multiphase windings connected to a frequency converter, each of the channels of which includes three sets of two series-connected reverse bridges, and the mentioned sets of bridges of each channel are combined in a star circuit with the formation of a three-phase voltage system.

Description

Название полезной модели. Система электродвижения судов.The name of the utility model. Ship electric propulsion system.

Область техники, к которой относится полезная модель. Полезная модель относится к области судовых движителей и может быть использована в системах электродвижения судов с силовой сетью переменного тока.The technical field to which the utility model belongs. The utility model relates to the field of ship propulsion and can be used in electric propulsion systems of ships with AC power.

Уровень техники. Из уровня техники известна гребная электрическая установка [патент РФ №2059527], имеющая в своем составе первичный двигатель, кинематически связанный с главным синхронным генератором, выходы которого подключены к выпрямителям, соединенным на стороне постоянного тока через коммутационное устройство с входами гребного электродвигателя, а в качестве гребного электродвигателя использована униполярная криогенная электрическая машина, причем первые концы витков статорной обмотки синхронного генератора соединены между собой накоротко общей шиной, а вторые концы витков, расположенных относительно друг друга под углом, соединены с входами соответствующих выпрямителей, выходы которых соединены с входами коммутационного устройства, выходы которого соединены с соответствующими входами униполярной криогенной электрической машины.The level of technology. A rowing electric installation is known from the prior art [RF patent No. 2059527], comprising a prime mover kinematically connected to a main synchronous generator, the outputs of which are connected to rectifiers connected on the DC side through a switching device with inputs of the propeller motor, and as a unipolar cryogenic electric machine was used in the propeller motor, the first ends of the turns of the stator winding of the synchronous generator being short-circuited bus, and second ends of the coils disposed relative to each other at an angle, connected to inputs of respective rectifiers, whose outputs are connected to inputs of a switching device, which outputs are connected to corresponding inputs of cryogenic homopolar electrical machine.

К недостаткам подобного решения можно отнести использование криогенного электродвигателя, что повышает себестоимость установки, и снижает надежность ее эксплуатации. Также недостатком является наличие коммутационного устройства, работающего в режиме с разрывом кривой тока, что приводит к излучению радиопомех и ухудшению электромагнитной совместимости с остальным судовым оборудованием.The disadvantages of this solution include the use of a cryogenic electric motor, which increases the cost of installation, and reduces the reliability of its operation. Another disadvantage is the presence of a switching device operating in a mode with a discontinuity of the current curve, which leads to the emission of radio interference and the deterioration of electromagnetic compatibility with other ship equipment.

Из уровня техники известен способ преобразования напряжения гребного электропривода и гребной электропривод для его осуществления [патент РФ №2489311], имеющий в своем составе источник напряжения, согласующий трансформатор, преобразователь частоты со звеном постоянного тока и с инвертором, гребной электродвигатель и блок управления преобразователем частоты, а способ преобразования напряжений гребного электропривода основан на последовательном согласовании напряжения питания, выпрямлении согласованного и инвертировании выпрямленного напряжений, при этом задают допустимые значения напряжений, токов и скоростей их изменения, преобразуют напряжение питания до начала его подключения, подключают преобразуемое уменьшенное до допустимого значения напряжение питания, управляют увеличением напряжения питания, измеряют преобразуемые напряжения и токи фаз, вычисляют скорости их изменения как производные напряжений и токов по времени, регулируют скорости этих изменений по результатам выполненных измерений и вычислений и в соответствии с заданными допустимыми значениями напряжений, токов и скоростей их изменения отключают преобразование напряжения питания при достижении им заданного значения, инвертируют выпрямленное напряжение и управляют гребным электроприводом в соответствии с заложенным алгоритмом.The prior art method for converting the voltage of a rowing electric drive and a rowing electric drive for its implementation [RF patent No. 2489311], comprising a voltage source, a matching transformer, a frequency converter with a DC link and an inverter, a rowing electric motor and a frequency converter control unit, and the method of converting the voltages of the propeller drive is based on sequentially matching the supply voltage, rectifying the matched and inverting the rectified about voltages, at the same time set permissible values of voltages, currents and rates of their change, convert the supply voltage before it starts connecting, connect the converted supply voltage reduced to an acceptable value, control the increase in supply voltage, measure the converted voltages and phase currents, calculate the rate of change as derivatives of voltages and currents with respect to time, regulate the rates of these changes according to the results of measurements and calculations and in accordance with specified permissible values voltages, currents and speeds of their changes turn off the conversion of the supply voltage when it reaches the specified value, invert the rectified voltage and control the electric propeller in accordance with the algorithm.

К недостаткам такого решения можно отнести наличие сглаживающего конденсатора большой емкости в звене постоянного тока, что приводит к снижению надежности и ресурса силовой части схемы, а также ухудшению габаритов. Работающий от звена постоянного тока инвертор работает в режиме прерывистых токов, и характеризуется плохой электромагнитной совместимостью с судовым электрооборудованием. Питание асинхронного гребного электродвигателя напряжением с высокочастотной широтно-импульсной модуляцией приводит к увеличению уровня его вибрации и снижению срока службы обмоток, а также повышенному нагреву кабельных трасс.The disadvantages of this solution include the presence of a large-capacity smoothing capacitor in the DC link, which leads to a decrease in the reliability and resource of the power part of the circuit, as well as a deterioration in dimensions. An inverter operating from a DC link operates in discontinuous current mode and is characterized by poor electromagnetic compatibility with marine electrical equipment. The power supply of an asynchronous rowing electric motor with voltage with a high-frequency pulse-width modulation leads to an increase in its vibration level and a decrease in the service life of the windings, as well as to an increased heating of cable routes.

Данное техническое решение является наиболее близким по своей технической сущности прототипом.This technical solution is the closest prototype in its technical essence.

Раскрытие полезной модели. Первое применение систем электродвижения судов практически совпало с появлением электричества на судах. В начале 20 века, с развитием техники, увеличивалась насыщенность судов электрооборудованием, что дало предпосылки развитию систем электродвижения. В дальнейшем, произошло значительное увеличение мощности судовых электроэнергетических систем, сопровождаемое увеличением числа потребителем. Появление атомных энергетических установок, например на ледоколах, открыло новые перспективы систем электродвижения судов.Disclosure of a utility model. The first use of ship electric propulsion systems almost coincided with the appearance of electricity on ships. At the beginning of the 20th century, with the development of technology, the saturation of ships with electrical equipment increased, which gave rise to the development of electric propulsion systems. In the future, there was a significant increase in the power of marine electric power systems, accompanied by an increase in the number of consumers. The advent of nuclear power plants, for example on icebreakers, has opened up new perspectives for ship electrical propulsion systems.

В настоящее время мировой тенденцией является использование систем электродвижения переменного тока - как на кораблях, так и на гражданских судах, например арктических ледоколах. В таких системах регулировка оборотов гребного асинхронного электродвигателя реализуется за счет статических преобразователей частоты. Системы электродвижения с двигателями постоянного тока (ДПТ) имеют несколько большие габариты, и меньший ресурс из-за наличия коллектора и щеточного аппарата. Последнее делает затруднительным создание особо мощных гребных приводов на основе ДПТ для атомных ледоколов.Currently, the global trend is the use of AC electric propulsion systems - both on ships and on civilian vessels, such as Arctic icebreakers. In such systems, the speed control of the propeller asynchronous electric motor is realized through static frequency converters. Electric propulsion systems with DC motors (DC motors) have somewhat larger dimensions and less resource due to the presence of a collector and a brush apparatus. The latter makes it difficult to create a particularly powerful propulsion drives based on DPT for atomic icebreakers.

Наиболее распространенным типом являются преобразователи частоты с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Более высокая по сравнению с классическими преобразователями частота коммутации полупроводниковых ключей вызывает повышенный нагрев и снижает долговечность модулей, а разрыв тока требует снабберных цепей для гашения коммутационных выбросов. Одним из путей повышения качества ШИМ является применение многоуровневых преобразователей, в которых тем или иным способом достигается разделение напряжения питания на несколько уровней, что позволяет приблизить форму выходного напряжения к синусоиде и улучшить его гармонический состав. Чаще всего в многоуровневых преобразователях используют высоковольтные конденсаторы на большую емкость, что ведет к ухудшению габаритов преобразователя и снижения его надежности ввиду относительно низкой вероятности безотказной работы таких конденсаторов. Повышение частоты коммутации полупроводниковых ключей ведет к ухудшению электромагнитной совместимости и снижению надежности их работы.The most common type are pulse width modulated (PWM) frequency converters. A higher switching frequency of semiconductor switches than classical converters causes increased heating and reduces the durability of the modules, and current interruption requires snubber circuits to suppress switching emissions. One of the ways to improve the quality of PWM is the use of multilevel converters, in which one way or another, the separation of the supply voltage into several levels is achieved, which makes it possible to approximate the shape of the output voltage to a sinusoid and improve its harmonic composition. Most often, multilevel converters use high-voltage capacitors with a large capacity, which leads to a deterioration in the dimensions of the converter and a decrease in its reliability due to the relatively low probability of failure-free operation of such capacitors. Increasing the switching frequency of semiconductor switches leads to a deterioration in electromagnetic compatibility and a decrease in the reliability of their operation.

Таким образом, главной технической проблемой современной судовой преобразовательной техники можно признать процесс коммутации тока, и, следовательно - снижение коммутационных выбросов. Форму выходного напряжения одного из таких преобразователей, реализующих многоуровневую широтно-импульсную модуляцию, можно увидеть на фигуре 1.Thus, the main technical problem of modern marine converting technology can be recognized as the process of switching current, and, consequently, reducing switching emissions. The shape of the output voltage of one of these converters that implement multi-level pulse-width modulation can be seen in figure 1.

Как правило, в используемых на судах статических преобразователях для гребных установок, трансформаторы применяются главным образом для согласования напряжения питающей сети с напряжением на выходе преобразователя. В мощных статических преобразователях частоты, чаще всего, используется звено постоянного тока, получаемое выпрямлением переменного напряжения сети, а для гальванической развязки и согласования напряжения используется силовой трансформатор.As a rule, in the static converters used on ships for rowing installations, transformers are mainly used to match the voltage of the supply network with the voltage at the output of the converter. In powerful static frequency converters, most often, a DC link is used, obtained by rectifying an alternating voltage of the network, and a power transformer is used for galvanic isolation and voltage matching.

Также существует класс преобразователей переменного напряжения одной частоты в переменное напряжение другой частоты. Подобные устройства однокаскадного преобразования частоты без промежуточного звена постоянного тока получили название преобразователей с непосредственной связью (непосредственных преобразователей частоты, НПЧ). В последние годы в литературе их стали называть иногда матричными преобразователями.There is also a class of converters of alternating voltage of one frequency to alternating voltage of another frequency. Such devices of single-stage frequency conversion without an intermediate DC link are called direct-coupled converters (direct frequency converters, NFC). In recent years, in the literature they have come to be called matrix converters.

Основу любого НПЧ составляет многофазный реверсивный выпрямитель, поскольку он работает от источника переменного напряжения и может работать с любым из четырех возможных сочетаний полярностей выходного напряжения и тока. Трехфазные НПЧ образуются соединением трех многофазных реверсивных мостов (которые известны из уровня техники и подробно описаны в учебной литературе по преобразовательной технике), при этом для соединения фаз нагрузки в звезду требуется наличие развязывающего трансформатора с отдельными вторичными обмотками.The basis of any low-frequency converter is a multiphase reversible rectifier, since it works from an AC voltage source and can work with any of the four possible combinations of output voltage and current polarities. Three-phase LFNs are formed by connecting three multiphase reversible bridges (which are known from the prior art and are described in detail in the educational literature on the converter technique), and in order to connect the load phases in the star, an isolation transformer with separate secondary windings is required.

В целом, непосредственные преобразователи можно охарактеризовать как случай кусочно-синусоидальной модуляции выходного напряжения, поскольку выходное напряжение формируется из фрагментов синусоиды с частотой питающей сети. При этом, возможно получение фрагментов как спадающего, так и возрастающего фронта синусоиды.In general, direct converters can be described as the case of piecewise sinusoidal modulation of the output voltage, since the output voltage is formed from fragments of a sinusoid with a frequency of the supply network. In this case, it is possible to obtain fragments of both a falling and increasing front of a sinusoid.

Как правило, выходное напряжение формируется из соответствующих фрагментов (график 1 на фигуре 2), при этом восходящий фронт выходного напряжения состоит из аналогичных фрагментов питающего напряжения, а нисходящий фронт - из нисходящих фрагментов. Это обеспечивает максимальное качество выходного напряжения.Typically, the output voltage is formed from the corresponding fragments (graph 1 in figure 2), while the rising edge of the output voltage consists of similar fragments of the supply voltage, and the descending front of the descending fragments. This ensures maximum quality of the output voltage.

Возможен альтернативный способ преобразования, когда выходное напряжение формируется из обратных фрагментов питающего напряжения (график 2 на фигуре 2). Данный вариант характеризуется худшим приближением формы выходного напряжения непосредственного преобразователя к синусоиде, и максимальной амплитудой разрыва кривой функции напряжения.An alternative conversion method is possible when the output voltage is formed from the reverse fragments of the supply voltage (graph 2 in figure 2). This option is characterized by the worst approximation of the shape of the output voltage of the direct converter to a sinusoid, and the maximum amplitude of the gap of the voltage function curve.

Используя оба варианта, появляется возможность улучшения характеристик матричных НПЧ за счет комбинации обоих алгоритмов преобразования. В случае сложения двух фрагментов синусоидальных функций, представляющих восходящий и нисходящий фронты, формируется результирующая синусоидальная функция, фаза которой определяется соотношением двух исходных функций. Это позволяет улучшить технические характеристики непосредственных преобразователей частоты следующим образом: формируется два кусочно-синусоидальных напряжения, одно из них формируется по основному алгоритму, второе - обратному. Таким образом, каждому фрагменту на выходе первого реверсивного моста соответствует фрагмент обратного, так что восходящему фронту одного канала напряжения соответствует нисходящий фронт другого. Это наглядно видно на фигуре 2, где так же показан результат суммирования двух каналов напряжения. Точками на графике выходного напряжения отмечены моменты коммутации реверсивных многофазных мостов.Using both options, it becomes possible to improve the characteristics of the matrix LPC due to a combination of both conversion algorithms. In the case of adding two fragments of sinusoidal functions representing the ascending and descending fronts, the resulting sinusoidal function is formed, the phase of which is determined by the ratio of the two original functions. This allows us to improve the technical characteristics of direct frequency converters as follows: two piecewise sinusoidal voltages are formed, one of them is formed according to the main algorithm, the second to the opposite. Thus, each fragment at the output of the first reversible bridge corresponds to a fragment of the reverse, so that the ascending front of one voltage channel corresponds to the descending front of the other. This is clearly seen in figure 2, which also shows the result of the summation of the two voltage channels. Points on the graph of the output voltage indicate the moments of switching reversible multiphase bridges.

В результате суммирования напряжений двух последовательно соединенных реверсивных мостов, формируется гладкая выходная функция без разрывов, и коммутации вентилей в моменты равенства ЭДС, что соответствует естественной коммутации без разрыва кривой тока (график 3 на рисунке 2).As a result of summing the voltages of two series-connected reversible bridges, a smooth output function is formed without gaps, and switching valves at the moments of equal EMF, which corresponds to natural switching without breaking the current curve (graph 3 in Figure 2).

Для получения трехфазного выходного напряжения используется три комплекта последовательно соединенных реверсивных мостов, при этом каждый мост получает питание от отдельной многофазной вторичной обмотки силового трансформатора. Комплекты реверсивных мостов соединяются звездой по классической схеме, образуя трехфазную систему напряжений.To obtain a three-phase output voltage, three sets of series-connected reversible bridges are used, with each bridge receiving power from a separate multiphase secondary winding of the power transformer. Sets of reversible bridges are connected by a star according to the classical scheme, forming a three-phase voltage system.

На фигуре 3 представлена схема предлагаемой системы электродвижения с матричным непосредственным преобразователем частоты. Вырабатываемое генераторами G1, G2 напряжение поступает на силовые трехфазные трансформаторы TV1, TV2 которые обеспечивают гальваническую развязку и согласование уровней напряжения. Каждый трансформатор имеет 6 вторичных многофазных обмоток, объединенных в пары. Каждая пара вторичных обмоток подключается к своему комплекту из двух последовательно соединенных реверсивных мостов соответствующего канала преобразователя частоты ПЧ1 или ПЧ2. Выходное напряжение трехфазных каналов преобразователя частоты подключается к шестифазному асинхронному электродвигателю.The figure 3 presents a diagram of the proposed electric propulsion system with a matrix direct frequency converter. The voltage generated by the generators G1, G2 is supplied to the power three-phase transformers TV1, TV2 which provide galvanic isolation and coordination of voltage levels. Each transformer has 6 secondary multiphase windings combined in pairs. Each pair of secondary windings is connected to its own set of two series-connected reverse bridges of the corresponding channel of the frequency converter ПЧ1 or ПЧ2. The output voltage of the three-phase channels of the frequency converter is connected to a six-phase asynchronous motor.

Основным режимом работы является питание от судовых генераторов, работающих побортно, каждый на свой канал преобразователя частоты. При этом возможно получение максимальных оборотов и полной мощности системы электродвижения. Два канала ПЧ обеспечивают шестифазный режим работы асинхронного двигателя.The main mode of operation is powered by ship generators working on-board, each on its own channel of the frequency converter. In this case, it is possible to obtain maximum speed and full power of the electric propulsion system. Two IF channels provide a six-phase mode of operation of an induction motor.

В случае работы от одного генератора, система может работать либо от одного канала преобразователя частоты с питанием гребного двигателя трехфазным напряжением, либо, путем включения перемычки S3, от двух каналов преобразователя частоты с сохранением шестифазного режима работы двигателя. В последнем случае, если мощность генератора больше мощности системы электродвижения, возможна работа с полным ходом судна. Одноканальный режим работы системы электродвижения будет приводить к увеличению виброшумовых излучений электродвигателя.In the case of operation from one generator, the system can operate either from one channel of the frequency converter powered by a three-phase voltage propeller, or, by switching on jumper S3, from two channels of the frequency converter while maintaining the six-phase mode of operation of the engine. In the latter case, if the generator power is greater than the power of the electric propulsion system, it is possible to work with the ship at full speed. A single-channel mode of operation of the electric propulsion system will lead to an increase in vibration noise of the electric motor.

Поскольку в предлагаемой системе электродвижения отсутствует звено постоянного тока, это делает невозможным работу от аккумуляторной батареи. Это можно признать несущественным из-за отсутствия мощных аккумуляторных батарей на многих судах.Since there is no DC link in the proposed electric propulsion system, this makes it impossible to operate on battery power. This can be considered insignificant due to the lack of powerful batteries on many ships.

Основной режим работы от двух генераторов отличается случайными колебаниями частоты и фазового сдвига между генераторами, что дает непредсказуемые отклонения спектра виброакустических излучений системы электродвижения. Это снижает монотонность воздействия шума на персонал и улучшает экологическую характеристику судна.The main mode of operation from two generators is distinguished by random fluctuations in the frequency and phase shift between the generators, which gives unpredictable deviations in the spectrum of vibroacoustic emissions of the electromotive system. This reduces the monotonous effects of noise on personnel and improves the environmental performance of the vessel.

Отличие предлагаемого решения от прототипа заключается в реализации повышенной надежности системы электродвижения, и улучшении виброшумовых и эксплуатационных характеристик. В заявленном решении применен матричный непосредственный преобразователь частоты, питаемый от вторичных обмоток силовых трансформаторов, что в результате обеспечивает естественную коммутацию полупроводниковых ключей, и улучшенный гармонический состав выходного напряжения.The difference between the proposed solution and the prototype lies in the implementation of the increased reliability of the electric propulsion system, and the improvement of vibration noise and operational characteristics. In the claimed solution, a matrix direct frequency converter is used, powered from the secondary windings of power transformers, which as a result provides natural switching of semiconductor switches, and an improved harmonic composition of the output voltage.

Заявляемая полезная модель является новым решением, имеющим следующие принципиальные отличия от прототипа.The inventive utility model is a new solution having the following fundamental differences from the prototype.

- для преобразования частоты предложен матричный непосредственный преобразователь с естественной коммутацией и улучшенным гармоническим составом;- for frequency conversion, a direct matrix converter with natural switching and improved harmonic composition is proposed;

- предложено питать каналы преобразователя частоты отдельно от своего генератора, что обеспечивает режим работы с улучшенными виброшумовыми характеристиками;- it is proposed to feed the channels of the frequency converter separately from its generator, which provides a mode of operation with improved vibration and noise characteristics;

- введена перемычка между входами каналов преобразователя частоты, что обеспечивает возможность использования обоих каналов преобразователя частоты при работе от одного генератора.- a jumper was introduced between the inputs of the frequency converter channels, which makes it possible to use both channels of the frequency converter when operating from one generator.

Таким образом, совокупность существенных признаков решения приводит к новому техническому результату - значительному повышению эксплуатационных качеств системы электродвижения, в том числе снижению уровня виброшумовых излучений, повышению электромагнитной совместимости с судовым электрооборудованием и общему повышению надежности за счет резервирования и облегченного режима работы силовых полупроводниковых ключей.Thus, the set of essential features of the solution leads to a new technical result - a significant increase in the performance of the electric propulsion system, including a decrease in the level of vibration noise, an increase in electromagnetic compatibility with marine electrical equipment and an overall increase in reliability due to redundancy and a lightweight mode of operation of power semiconductor switches.

Краткое описание чертежей. На фигуре 1 изображена осциллограмма выходного напряжения промышленной серийно выпускаемой гребной установки мощностью 1,5 МВт. На фигуре 2 изображены графики основного (1), обратного (2) и выходного напряжений (3). На фигуре 3 изображена схема системы электродвижения. Здесь G1, G2 - судовые генераторы; TV1, TV2 - трансформаторы; ПЧ1, ПЧ2 - каналы преобразователя частоты; S1 - выключатель генератора №1; S2 - выключатель генератора №2; S3 - выключатель перемычки; S4 - выключатель на выходе канала №1; S5 - выключатель канала №2; АД - асинхронный шестифазный двигатель.A brief description of the drawings. The figure 1 shows a waveform of the output voltage of an industrial commercially available rowing installation with a capacity of 1.5 MW. The figure 2 shows graphs of the main (1), reverse (2) and output voltages (3). The figure 3 shows a diagram of an electric propulsion system. Here G1, G2 are ship's generators; TV1, TV2 - transformers; ПЧ1, ПЧ2 - channels of the frequency converter; S1 - generator switch No. 1; S2 - generator switch No. 2; S3 - jumper switch; S4 - switch at the output of channel No. 1; S5 - channel switch No. 2; HELL - asynchronous six-phase motor.

Claims

Rowing electric installation of the vessel, containing two sources of three-phase voltage, two matching transformers, a two-channel frequency converter and a six-phase propeller asynchronous electric motor, characterized in that it is equipped with a disconnectable jumper installed between the voltage sources and the frequency converter channel switches installed between the outputs of the said channels and a stator winding of said propeller motor, wherein each matching transformer is made with six secondary multiphase windings connected to a frequency converter, each of the channels of which includes three sets of two series-connected reverse bridges, and the mentioned sets of bridges of each channel are combined in a star circuit with the formation of a three-phase voltage system.