RU157019U1 - Установка для магнитопорошкового контроля внутренней и внешней поверхностей ферромагнитных труб - Google Patents

Abstract

Установка для магнитопорошкового контроля внутренней и наружной поверхностей ферромагнитных труб, отличающаяся тем, что она содержит рольганг для подачи труб в зону контроля, устройство подъема и вращения трубы, станцию калибровки, калибровочный образец (КО), зону намагничивания и зону анализа изображений, устройства для комбинированного циркулярного и продольного намагничивания труб, форсунки для обработки поверхностей труб магнитопорошковой суспензией, устройства ультрафиолетового облучения поверхностей труб (УУО), устройства видеозаписи изображения поверхностей труб (УВИ), регистрирующие устройства и программное обеспечение по обработке видеоизображений, облегчающее анализ магнитопорошковых индикаций по их видеоизображению, устройство задержки выдачи изображений для их анализа (УЗВИ), консольно-закрепленный многофункциональный стержень-балку А, при контроле расположенный внутри трубы, оснащенный измерительной кареткой (ИК-1), устройство механической фиксации и создания электрического контакта стержня -балки А с устройством циркулярного намагничивания, расположенное в зоне свободного конца стержня А, многофункциональный стержень-балку В, расположенный снаружи трубы, оснащенный измерительной кареткой (ИК2), устройство синхронизации (УО2) процессов вращения трубы, перемещения кареток и видеозаписи поверхности трубы, калибровочная станция с калибровочным образцом, расположенная в месте консольного закрепления стержня - балки А, содержит устройство синхронизации (УО1) скорости вращения трубы и КО, а КО размещен соосно с объектом контроля (трубой) на специальном приспособлении, допускающем его

Description

Полезная модель относится к неразрушающему контролю проката и может быть использовано для магнитопорошкового контроля ферромагнитных изделий, например, труб.

Известен магнитный дефектоскоп, содержащий станину, на которой размещены устройство зажима исследуемого объекта контроля, подвижная и неподвижная опоры, намагничивающие катушки, приспособление, состоящее из корпуса с внутренней полостью, заполненной пластичным токопроводящим материалом, бак с клапаном, заполненный магнитной суспензией и устройство для полива объекта контроля.

К недостатку известного изобретения относится невозможность осуществления одновременного полива намагниченной суспензией и контроля поверхности детали, что снижает производительность известного устройства [1].

Известно устройство для магнитопорошкового контроля, содержащее корпус, в котором установлены узел намагничивания в виде разнополюсной магнитной колесной пары, с общей телескопической осью, камера с магнитным индикатором, узел съема информации в виде кассет для липкой прозрачной ленты, упаковочная лента для документа-репликатора и прижимных и обжимных валиков. Оси кассет для липкой ленты и документа - репликатора кинематически связаны ременной передачей и параллельны телескопической оси. В рукоятке корпуса устройство вмонтирован распылитель магнитного порошка [2].

К недостаткам известного устройства относится сложность конструкции устройства, невозможность одновременного контроля с двух сторон, например, сверху и снизу сварного шва, низкая производительность и чувствительность магнитопорошкового контроля.

Известно устройство, выбранное нами за прототип, содержащее магнитную систему для обнаружения дефектов в ферромагнитных металлических деталях, включающую ванну с жидкостью-суспензией, содержащей тонко измельченный порошок в виде частиц в намагниченном состоянии таким образом, чтобы иметь характерную визуальную картину указанных частиц под действием магнитные поля в месте расположения любого дефекта, в любой части контролируемой детали [3].

К недостатку известного устройства относится невозможность одновременного контроля внутренней и наружной поверхности полых цилиндрических изделий, например, труб, при их одновременном вращении и линейном перемещении вдоль своей оси.

Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в расширении арсенала технических средств в данной области, а также повышении эффективности и качества магнитопорошкового контроля внутренней и наружной поверхностей ферромагнитных труб.

Данная задача достигается за счет того, что установка для магнитопорошкового контроля внутренней и наружной поверхностей ферромагнитных труб, содержит рольганг для подачи труб в зону контроля, устройство подъема и вращения трубы, станцию калибровки, калибровочный образец (КО), зону намагничивания М и зону анализа изображений I, устройства для комбинированного циркулярного и продольного намагничивания труб, форсунки для обработки поверхностей труб магнитопорошковой суспензией, устройства ультрафиолетового облучения поверхностей труб (УУО), устройства видеозаписи изображения поверхностей труб (УВИ), регистрирующие устройства и программное обеспечение по обработке видеоизображений, облегчающее анализ магнитопорошковых индикаций по их видеоизображению, устройство задержки выдачи изображений для их анализа (УЗВИ), консольно-закрепленный многофункциональный стержень-балку А, при контроле расположенный внутри трубы, оснащенный измерительной кареткой (ИК-1), устройство механической фиксации и создания электрического контакта стержня -балки А с устройством циркулярного намагничивания, расположенное в зоне свободного конца стержня-балки А, многофункциональный стержень-балку В, расположенный снаружи трубы, оснащенный измерительной кареткой (ИК2), устройство синхронизации (УО2) процессов вращения трубы, перемещения кареток и видеозаписи поверхности трубы, калибровочная станция с калибровочным образцом, расположенная в месте консольного закрепления стержня - балки А, содержит устройство синхронизации (УО1) скорости вращения трубы и КО, а КО размещен соосно с объектом контроля (трубой) на специальном приспособлении, допускающем его вращение вокруг своей оси, зона намагничивания М территориально отделена от зоны анализа изображений I, а УЗВИ позволяет разделить во времени процессы сбора информации и анализа этой информации и осуществить принятие решения о качестве трубы несколько позже, например, в процессе сбора информации о следующей трубе, в качестве УВИ используются скоростные видеокамеры высокой четкости изображения, на многофункциональном стержне-балке А размещены каретка для перемещения камер и УУО, форсунки для обработки трубы суспензией, намагничивающий электрод, сопла для удаления лишней

суспензии с нижней части поверхности трубы, а так же калибровочная станция с КО, многофункциональный стержень-балка В, расположенный снаружи трубы, механически связан с устройством продольного намагничивания, на котором размещены каретка для перемещения камер и УУО, а так же форсунки для обработки трубы суспензией, компенсация индуктивной составляющий сопротивления системы «стержень - балка А -труба» производится с помощью электрической емкости, образующей с индуктивностью стержня последовательный колебательный контур, а продольное магнитное поле создается соленоидом или системой соленоидов, расположенными снаружи трубы вдоль всей ее длины за счет пропускания по соленоидам либо постоянного, либо медленно меняющегося во времени, либо пульсирующего тока, в качестве УВИ используются также линейные видеокамеры, например, видеокамеры, содержащие матрицу из одной или нескольких строк, причем ультрафиолетовое излучение, вызывающее свечение магнито-люминесцентной суспензии, фокусируется в линию вдоль строки матрицы, станция калибровки обеспечивает настройку аппаратуры и проверку чувствительности аппаратуры для каждой новой трубы, поступающей на контроль, причем Стандартный Образец Предприятия (СОП) представляет собой фрагмент трубы (КО) с диаметром и толщиной стенки, близкими контролируемым трубам, при этом станция калибровки обеспечивает фиксацию КО соосно с контролируемой трубой, его намагничивание, обработку магнитопорошковой суспензией и сбор информации видеокамерами совместно с контролируемой трубой таким образом, что видеозапись поверхности КО может присутствовать в первичной информации о каждой трубе.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение производительности, чувствительности и достоверности магнитопорошкового контроля внутренней и наружной поверхностей ферромагнитных труб.

Устройства для комбинированного циркулярного и продольного намагничивания труб позволяют намагничивать всю трубу сразу, то есть обеспечивают повышение производительности МПК трубы.

Консольно-закрепленные многофункциональный стержнь-балка при контроле расположенный внутри трубы, и многофункциональный стержнь-балка, расположенный снаружи трубы, повышают производительность МПК трубы.

Использование скоростных видеокамер высокой четкости изображения, разделение зон сбора и обработки информации, позволяет увеличить производительность установка МПК труб.

Использование линейных камер позволяет с высокой производительностью производить скоростную съемку и избежать размытия изображения при съемке в динамике.

Скоростная съемка позволяет получить изображение с очень высоким пространственным разрешением, что повышает чувствительность магнитопорошкового контроля.

Фиксация КО соосно с контролируемой трубой, совместное вращение, его намагничивание, обработка магнитопорошковой суспензией и сбор информации видеокамерами совместно с контролируемой трубой обеспечивает высокую достоверность магнитопорошкового контроля (МПК).

Принятые обозначения несущих элементов установки

КО - калибровочный образец, он же СОП-стандартный образец предприятия;

УУО - устройства ультрафиолетового облучения поверхностей трубы;

УВИ - устройства видеозаписи изображения поверхностей труб;

УЗВИ - устройство задержки выдачи изображений для их анализа;

А - консольно - закрепленный стержень-балка, при контроле расположенный внутри контролируемой трубы;

ИК-1 - измерительная каретка, расположенная на консольно - закрепленном стержне-балке А;

В - многофункциональный стержень-балка, расположенный снаружи контролируемой трубы;

ИК-2 - измерительная каретка, расположенная на консольно - закрепленном стержне-балке В;

УО-2 - устройство синхронизации процессов вращения контролируемой трубы, перемещения кареток и видеозаписи поверхности трубы;

МПК - зона расположения оборудования магнитопорошкового контроля;

СОП - стандартный образец предприятия.

Описание рисунков

Фиг. 1 - продольный разрез установки без контролируемой трубы поз. 2, но с КО - поз. 5 (часть дополнительных механизмов и электронных блоков, а именно: поз. 12, 13, 14, 20, 21, 25, 26, 27, 28, 33, - условно не показаны, их назначение указаны в тексте).

Фиг. 2 - разрез А-А (на фиг. 1) с контролируемой трубой 2.

Фиг. 3-продольный разрез установки с контролируемой трубой

Фиг. 4 - разрез В-В (на фиг. 3) с контролируемой трубой 2.

Фиг. 5 - Аксонометрия устройства для циркулярного поз. 6 и устройства для продольного намагничивания поз. 7 трубы поз. 2.

Фиг. 6. - схема освещения поверхности контролируемой трубы. Прилагается, как пример реализации полезной модели.

Фиг. 7 - Принцип повышения чувствительности высокоскоростной линейной камеры поз. 29, 30. Прилагается, как пример реализации полезной модели.

Фиг. 8. - Высокоскоростная линейная камера. Прилагается, как пример реализации полезной модели.

Фиг. 9. - Циклограмма работы оборудования установки, алгоритм процесса контроля трубы 2. Прилагается, как пример реализации полезной модели.

Описание установки (Фиг. 1 - Фиг. 9)

Установка для магнитопорошкового контроля внутренней и наружной поверхностей ферромагнитных труб содержит рольганг 1 для подачи труб 2 в зону контроля, устройство 3 подъема и вращения трубы 2, станцию калибровки 4, калибровочный образец 5 (КО, СОП), зону намагничивания М и зону анализа изображений I, устройства для циркулярного 6 и продольного 7 намагничивания труб 2, форсунки 8 для обработки поверхностей труб 2 магнитопорошковой суспензией 9, устройства 10 (УУО) ультрафиолетового облучения поверхностей труб 2, устройства 11 (УВИ) видеозаписи изображения поверхностей труб 2, регистрирующие устройства 12 и программное обеспечение 13 по обработке видеоизображений, облегчающее анализ магнитопорошковых индикаций по их видеоизображению, устройство 14 (УЗВИ) задержки выдачи изображений для их анализа, консольно-закрепленный многофункциональный стержень-балку 15 (А), при контроле расположенный внутри трубы 2, оснащенный измерительной

кареткой 16 (ИК-1), устройство 17 механической фиксации и создания электрического контакта стержня -балки 15 (А) с устройством 6 циркулярного намагничивания, расположенное в зоне свободного конца стержня-балки 15 (А), многофункциональный стержень-балку 18 (В), расположенный снаружи трубы 2, оснащенный измерительной кареткой 19 (ИК2), устройство 20 синхронизации (УО2) процессов вращения трубы 2, перемещения кареток 16, 19 и видеозаписи поверхности трубы 2, причем калибровочная станция 4 с калибровочным образцом 5 (КО), расположены в месте консольного закрепления стержня - балки 15 (А), калибровочная станция 4 содержат устройство синхронизации 21 (УО1) скорости вращения трубы 2 и 5 (КО), а 5 (КО) размещен соосно с объектом контроля (2) на специальном приспособлении 20, допускающем его вращение вокруг своей оси R, причем зона намагничивания М территориально отделена от зоны анализа изображений I, а 14 (УЗВИ) позволяет разделить во времени процессы сбора информации и анализа этой информации и осуществить принятие решения о качестве трубы 2 несколько позже, например, в процессе сбора информации о следующей трубе, причем в качестве 11 (УВИ) используются скоростные видеокамеры высокой четкости изображения, на многофункциональном стержне-балке 15 (А) размещены как минимум, несущие элементы, каретка 22 для перемещения камер 23,24 и 10 (УУО), форсунки 8 для обработки трубы суспензией 9, намагничивающий электрод 25, сопла 26 для удаления лишней суспензии 9 с нижней части поверхности трубы 2, а так же калибровочная станция 4 с 5 (КО). Размещенный снаружи трубы многофункциональный стержень-балка 18 (В) механически связан с устройством продольного намагничивания 7, на котором размещены как минимум: несущие элементы, каретка 22 для перемещения камер и 10 (УУО), а так же форсунки 8 для обработки трубы 2 суспензией 9. Компенсация индуктивной составляющий сопротивления системы «стержень - балка 15 (А) - труба 2» производится с помощью электрической емкости, образующей с индуктивностью стержня-балки 15(A) последовательный колебательный контур, а продольное магнитное поле создается соленоидом 27 или системой соленоидов 28, расположенными снаружи трубы 2 вдоль всей ее длины за счет пропускания по соленоидам 25,26 либо постоянного, либо медленно меняющегося во времени, либо пульсирующего тока, в качестве 11 (УВИ) также используются линейные видеокамеры 29, например, видеокамеры 30, содержащие матрицу 31 из одной или нескольких строк 32, причем ультрафиолетовое излучение F, вызывающее свечение магнито-люминесцентной суспензии 9, фокусируется в линию вдоль строки матрицы 31, станция калибровки 4 обеспечивает настройку аппаратуры и проверку чувствительности аппаратуры для каждой новой трубы, поступающей на контроль, причем 5 (КО) - Стандартный Образец Предприятия, (СОП) представляет собой фрагмент трубы с диаметром и толщиной стенки, близкими контролируемым трубам, при этом станция калибровки 4 обеспечивает фиксацию СОП соосно с контролируемой трубой 2, его намагничивание, обработку магнитопорошковой суспензией и сбор

информации видеокамерами совместно с контролируемой трубой 2 таким образом, что видеозапись поверхности (СОП) КО может присутствовать в первичной информации о каждой трубе.

Особенностями (новизной) способа и оборудования являются:

Установка представляет собой высокопроизводительное устройство для магнитопорошкового контроля ферромагнитных труб сравнительно большого диаметра.

1. Комбинация циркулярного и продольного намагничивания (или размагничивания) как наружной, так и внутренней поверхностей трубы.

2. Проведение динамического контроля: сбор информации о состоянии обеих поверхностей осуществляется с непрерывно вращающейся трубы, что существенно повышает производительность контроля; это стало возможным за счет применения высокоскоростных камер высокого разрешения и синхронизации процессов перемещения кареток с работой камер и осветительных устройств и вращением трубы.

3. В процессе контроля калибровочный образец расположен вплотную к каждой контролируемой трубе, вращается соосно и синхронно с ней, аналогичным образом намагничивается и обрабатывается суспензией, а так же анализируется аналогичным образом, что позволяет обеспечить максимально возможную достоверность результатов контроля каждой трубы.

4. Процессы сбора информации о состоянии трубы, и анализ этой информации разнесены в пространстве и времени: пока осуществляется сбор информации о состоянии трубы с номером N, находящейся в зоне контроля, в это же время осуществляется просмотр и анализ информации о предыдущей трубе с номером N-1, находящейся уже в зоне принятия решения.

Такой способ (технология) позволяет практически вдвое повысить производительность контроля.

Контроль трубы осуществляется следующим образом.

Измерительные каретки 16 и 19 находятся в исходной позиции - в зоне 5 (КО, СОП). Труба 2 подается по рольгангу 1 в «тупик», где расположено оборудование МПК, приподнимается на подъемно-поворотных роликах 3. КО выдвигается до контакта с трубой 2 и «упирается» в нее. Стержень-балка А захватывается устройством 17 механической фиксации и создания электрического контакта, расположенным в зоне свободного конца стержня-балки А. Устройство 6 циркулярного намагничивания подключено к

электроду 25 стержня- балки А и готово к работе. Электрод 25 проходит сквозь трубу 2 и КО, и готов их намагничивать перпендикулярно. Поскольку труба 2 и КО находятся внутри соленоидов устройства 7 продольного намагничивания, последние так же готовы к работе. Устройства 6 и 7 намагничивания начинают работать. Через несколько секунд контролируемая труба 2 и КО намагничены. Включается вращение трубы 2 и с помощью двух линеек форсунок 8, расположенных на стержнях-балках А и В, внутренняя и наружная поверхности трубы 2 покрываются тонким слоем суспензии 9. «Лишняя» суспензия 9 со дна внутренней поверхности трубы 2 и СОП, а выдувается наружу с помощью воздушных сопел 33 (условно не показаны). Через несколько секунд формируется магнито-порошковый рисунок. Магнитное поле выключается. Труба 2 и СОП (поз. 5) продолжают вращаться. Обе измерительные каретки, 16(ИК1)и 19 (ИК2) начинают движение вдоль стержней и снимают информацию сначала с СОП, затем со всей трубы 2. Например, при использовании двух камер шаг, спирального перемещения зоны сбора информации составляет порядка 800 мм. Таким образом, для контроля СОП, а и трубы 2 длиной 12 метров понадобится примерно 15-16 оборотов. По завершении сбора информация передается на пост ее анализа и принятия решения о состоянии трубы 2. Труба 2 опускается на рольганг 1 и удаляется из зоны контроля, СОП и каретки 16, 19 убираются в исходное положение, установка готова к приему новой трубы. Собранная о трубе и СОП информация обрабатывается параллельно с выгрузкой трубы 2 из зоны контроля, загрузкой и контролем новой трубы.

Дополнительные сведения по технологии.

1. Как уже было указано выше, обработка поверхностей магнитопорошковой суспензией производится из форсунок, расположенных внутри и снаружи вдоль всей наружной и внутренней поверхностей. В качестве суспензии используется магнито-люминесцентная суспензия.

2. Получение видеозаписи изображения поверхностей трубы производится в процессе вращения трубы вокруг своей оси и синхронизированного с вращением трубы перемещения видеокамер вдоль оси трубы без остановок. Для этого используются одна или несколько высокоскоростных видеокамер высокой четкости изображения. В качестве видеокамер могут использоваться линейные видеокамеры (видеокамеры, содержащие матрицу из одной или нескольких строк).

3. При использовании линейных видеокамер ультрафиолетовое излучение, вызывающее свечение магнито-люминесцентной суспензии, фокусируется в линию вдоль строки матрицы.

4. При использовании видеокамер с двумерными матрицами используется импульсное ультрафиолетовое излучение от, например, ламп вспышек высокого давления.

5. Анализ видеоизображения поверхности тубы с магнитопорошковыми индикациями разнесен территориально и во времени с процессами намагничивания, полива суспензией и получения видеозаписи.

6. Анализ видеоизображения одной трубы производится во время намагничивания, полива суспензией и получения видеозаписи другой трубы.

7. Настройка и проверка чувствительности производится по Стандартному Образцу Предприятия (СОП). СОП представляет часть трубы с диаметром и толщиной стенки, примерно равными контролируемым трубам. СОП устанавливается соосно с контролируемой трубой, намагничивается, поливается магнитопорошковой суспензией и снимается видеокамерами совместно с контролируемой трубой. Видеозапись поверхности СОП неотделима от видеозаписи поверхности каждой трубы.

8. Слой жидкости, удерживаемый на поверхности трубы, имеет порядок величины от нескольких микрон до десятков микрон.

9. Требуемая величина намагниченности обеспечивается значением токов, протекающих по соленоиду и стержню циркулярного намагничивания. Эти токи мы можем регулировать.

10. От намагниченности трубы пространственное разрешение не зависит. От толщины слоя суспензии разрешение зависеть может. Разрешение, в принципе, может ухудшиться на величину толщины слоя суспензии (это максимум). Пространственное разрешение в реальных случаях ограничивается иными факторами.

11. Остаточная намагниченность трубы устраняется путем ее размагничивания.

12. Труба размагничивается той же магнитной системой, которая используется для намагничивания. Труба размагничивается медленно уменьшающимся во времени магнитным полем переменной полярности.

13. Магнитные частицы, находясь в воде (суспензия), вместе с водой перемещаются по поверхности трубы. Вода стекает с поверхности и вместе с ней - частицы. Возле дефекта частицы задерживаются, а вода продолжает стекать. Если долго ждать, то вся вода стечет, а частицы останутся возле дефекта и накопятся. Тогда они (частицы) станут видными в УФ свете, а вместе с ними и дефект. Пока вода течет по поверхности, то, с одной стороны, происходит подача новых частиц к дефекту, а с другой, поток

стекающей воды уносит часть частиц с дефекта (если силы взаимодействия частицы с магнитным полем дефекта меньше, чем сила, с которой вода увлекает за собою частицы). Поэтому необходимо добиться компромисса между скоростью воды, концентрацией частиц и магнитным полем. Вращение трубы удерживает воду на поверхности и приводит в движение частицы.

Основные преимущества технологии магнитопорошкового контроля трубы в предлагаемой полезной модели.

1. Использование линейной видеокамеры (видеокамеры использовали и раньше, но их использование при вращении трубы "размывало" изображение (особенно при больших скоростях вращения трубы).

Для получения высокой производительности трубу надо вращать быстро, при этом изображение размывается. Часто для съемки трубу останавливают, производят съемку, поворачивают на небольшой угол, останавливают снова снимают и т.д.

2. Линейная камера позволяет с высокой производительностью

производить скоростную съемку и избежать размытия изображения при съемке в динамике.

3. Скоростная съемка позволяет получить изображение с очень высоким пространственным разрешением. Значит чувствительность контроля высокая.

4. Намагничивается вся труба сразу. А для производительности - это главное.

5. На установке магнитопорошкового контроля размещен СОП. Этим достигается высокая достоверность контроля.

Claims (1)

1. Установка для магнитопорошкового контроля внутренней и наружной поверхностей ферромагнитных труб, отличающаяся тем, что она содержит рольганг для подачи труб в зону контроля, устройство подъема и вращения трубы, станцию калибровки, калибровочный образец (КО), зону намагничивания и зону анализа изображений, устройства для комбинированного циркулярного и продольного намагничивания труб, форсунки для обработки поверхностей труб магнитопорошковой суспензией, устройства ультрафиолетового облучения поверхностей труб (УУО), устройства видеозаписи изображения поверхностей труб (УВИ), регистрирующие устройства и программное обеспечение по обработке видеоизображений, облегчающее анализ магнитопорошковых индикаций по их видеоизображению, устройство задержки выдачи изображений для их анализа (УЗВИ), консольно-закрепленный многофункциональный стержень-балку А, при контроле расположенный внутри трубы, оснащенный измерительной кареткой (ИК-1), устройство механической фиксации и создания электрического контакта стержня -балки А с устройством циркулярного намагничивания, расположенное в зоне свободного конца стержня А, многофункциональный стержень-балку В, расположенный снаружи трубы, оснащенный измерительной кареткой (ИК2), устройство синхронизации (УО2) процессов вращения трубы, перемещения кареток и видеозаписи поверхности трубы, калибровочная станция с калибровочным образцом, расположенная в месте консольного закрепления стержня - балки А, содержит устройство синхронизации (УО1) скорости вращения трубы и КО, а КО размещен соосно с объектом контроля (трубой) на специальном приспособлении, допускающем его вращение вокруг своей оси, зона намагничивания территориально отделена от зоны анализа изображений, а УЗВИ позволяет разделить во времени процессы сбора информации и анализа этой информации, и осуществить принятие решения о качестве трубы несколько позже, например, в процессе сбора информации о следующей трубе, в качестве УВИ используются скоростные видеокамеры высокой четкости изображения, на многофункциональном стержне-балке А размещены каретка для перемещения камер и УУО, форсунки для обработки трубы суспензией, намагничивающий электрод, сопла для удаления лишней суспензии с нижней части поверхности трубы, а также калибровочная станция с КО, многофункциональный стержень-балка В, расположенный снаружи трубы, механически связан с устройством продольного намагничивания, на котором размещены каретка для перемещения камер и УУО, а так же форсунки для обработки трубы суспензией, компенсация индуктивной составляющий сопротивления системы «стержень '- балка А -труба» производится с помощью электрической емкости, образующей с индуктивностью стержня последовательный колебательный контур, а продольное магнитное поле создается соленоидом или системой соленоидов, расположенными снаружи трубы вдоль всей ее длины за счет пропускания по соленоидам либо постоянного, либо медленно меняющегося во времени, либо пульсирующего тока, в качестве УВИ используются также линейные видеокамеры, например, видеокамеры, содержащие матрицу из одной или нескольких строк, причем ультрафиолетовое излучение, вызывающее свечение магнито-люминесцентной суспензии, фокусируется в линию вдоль строки матрицы, станция калибровки обеспечивает настройку аппаратуры и проверку чувствительности аппаратуры для каждой новой трубы, поступающей на контроль, причем Стандартный Образец Предприятия (СОП) представляет собой фрагмент трубы (КО) с диаметром и толщиной стенки, близкими контролируемым трубам, при этом станция калибровки обеспечивает фиксацию КО соосно с контролируемой трубой, его намагничивание, обработку магнитопорошковой суспензией и сбор информации видеокамерами совместно с контролируемой трубой таким образом, что видеозапись поверхности КО может присутствовать в первичной информации о каждой трубе.

   

Images