RU155641U1

RU155641U1 - DEVICE FOR ASSEMBLY OF MINING CHARGES

Info

Publication number: RU155641U1
Application number: RU2015114604/11U
Authority: RU
Inventors: Игорь Михайлович Смирнов; Михаил Борисович Жуков; Сергей Федорович Яцун; Владимир Яковлевич Мищенко; Андрей Сергеевич Яцун
Priority date: 2015-04-20
Filing date: 2015-04-20
Publication date: 2015-10-10

Abstract

Устройство для сборки зарядов разминирования, включающееся в себя кассету с зарядом, отличающееся тем, что кассета выполнена в виде барабана, а устройство дополнительно содержит привод, установленный на раме и кинематически связанный с барабаном через электромагнитную муфту.A device for assembling mine clearance charges, which includes a cassette with a charge, characterized in that the cassette is made in the form of a drum, and the device further comprises a drive mounted on the frame and kinematically connected to the drum through an electromagnetic clutch.

Description

МПК⁸ F41 H11/12IPC ⁸ F41 H11 / 12

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАРЯДОВ РАЗМИНИРОВАНИЯDEVICE FOR ASSEMBLY OF MINING CHARGES

Полезная модель относится к средствам разминирования, в частности к устройствам для сборки удлиненных зарядов дистанционного разминирования.The utility model relates to demining equipment, in particular to devices for assembling elongated charges of remote clearance.

Известно устройство для сборки зарядов разминирования, состоящее из кассеты, внутри которой уложен змейкой удлиненный заряд (см. Григоренко С. В., Переносная установка разминирования УР-83П. Удлиненный заряд разминирования УЗП-83.Учебное электронное издание. Учебное пособие. Минск, БНТУ, 2011. рис.5).A device for assembling clearance charges, consisting of a cassette inside which an elongated charge is placed with a snake (see Grigorenko S.V., Portable demining unit UR-83P. Extended clearance for clearing UZP-83. Educational electronic publication. Training manual. Minsk, BNTU , 2011. Fig. 5).

Недостатком данного устройства является то, что процесс укладки заряда в кассету является достаточно длительным, что существенно влияет на время подготовки установки к стрельбе. Кроме того, при запуске не обеспечивается постоянное натяжение троса, что существенно влияет на характер полета заряда.The disadvantage of this device is that the process of stacking the charge in the cartridge is quite long, which significantly affects the preparation time of the installation for firing. In addition, at start-up, a constant cable tension is not provided, which significantly affects the nature of the charge flight.

Задача полезной модели - ускорение процесса сборки заряда.The objective of the utility model is to accelerate the charge assembly process.

Поставленная задача достигается тем, что в известном устройстве для сборки зарядов разминирования, включающем в себя кассету с зарядом, кассета выполнена в виде барабана, а устройство дополнительно содержит привод, установленный на раме и кинематически связанный с барабаном через электромагнитную муфту.This object is achieved in that in the known device for assembling mine clearance charges, which includes a cassette with a charge, the cassette is made in the form of a drum, and the device further comprises a drive mounted on the frame and kinematically connected to the drum through an electromagnetic clutch.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified when studying this and related areas of technology.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - ускорение процесса сборки заряда.The combination of the claimed features ensures the achievement of the objective of the utility model - the acceleration of the charge assembly process.

На фиг. показана кинематическая схема устройства для сборки зарядов. In FIG. The kinematic diagram of a device for assembling charges is shown.

Устройство состоит из рамы 1, на которой подвижно установлен на валу 2 барабан 3 с удлиненным зарядом 4. Вал 2 кинематически связан через электромагнитную муфту 5 с приводом 6(привод 6 выполнен в виде червячного мотор-редуктора, обладающего эффектом самоторможения).The device consists of a frame 1, on which a drum 3 with an elongated charge 4 is movably mounted on the shaft 2. The shaft 2 is kinematically connected through an electromagnetic coupling 5 to the drive 6 (the drive 6 is made in the form of a worm gear motor with a self-braking effect).

Устройство работает следующим образом. Барабан 3 устанавливают на вал 2 и закрепляют конец троса с удлиненным зарядом 4. Затем включают электромагнитную муфту 5, которая соединяет вал 2 барабана и вал привода 6. При включении привода 6 передается вращение барабану 3, в результате чего происходит наматывание заряда 4 на барабан 3. При запуске заряда 4 привод 6 обеспечивает постоянное натяжение троса, т.к. червячная передача, используемая в приводе 6, обладает эффектом самоторможения и не позволяет заряду 4 сматываться с барабана 3. Это позволит контролировать натяжение заряда 4 при полете. При падении заряда на землю, производится реверс привода 6 и происходит дополнительное натяжение заряда 4. Электромагнитная муфта 5 может отключать привод 6 от вала 2 при демонтаже устройства.The device operates as follows. The drum 3 is mounted on the shaft 2 and the end of the cable is fixed with an extended charge 4. Then, an electromagnetic clutch 5 is turned on, which connects the drum shaft 2 and the drive shaft 6. When the drive 6 is turned on, rotation of the drum 3 is transmitted, as a result of which the charge 4 is wound around the drum 3 . When starting charge 4, drive 6 provides a constant tension of the cable, because the worm gear used in drive 6 has a self-braking effect and does not allow charge 4 to roll off of drum 3. This will allow control of charge 4 tension during flight. When the charge drops to the ground, the drive 6 is reversed and an additional charge 4. The electromagnetic coupling 5 can disconnect the drive 6 from the shaft 2 when removing the device.

Применение предлагаемой конструкции позволит значительно ускорить процесс сборки заряда разминирования, а также контролировать его полет в воздухе. The application of the proposed design will significantly accelerate the assembly of the clearance charge, as well as control its flight in the air.

Claims

A device for assembling mine clearance charges, which includes a cassette with a charge, characterized in that the cassette is made in the form of a drum, and the device further comprises a drive mounted on the frame and kinematically connected to the drum through an electromagnetic clutch.