RU156628U1

RU156628U1 - CABLE SENSOR FOR LINEAR MOVEMENTS OF A HYDROTECHNICAL SHUTTER

Info

Publication number: RU156628U1
Application number: RU2015117627/28U
Authority: RU
Inventors: Андрей Владимирович Рындин; Валентин Александрович Дмитриев; Владимир Николаевич Шереметьев; Александр Иванович Сапожников; Аркадий Михайлович Цвик
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "МетКон"
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2015-05-08
Publication date: 2015-11-10

Abstract

1. Тросовый датчик линейных перемещений гидротехнического затвора, содержащий корпус, размещенный в корпусе барабан с центральной осью и с намотанным на барабан тросом, а также механизм возврата троса в виде пружин и энкодер, отличающийся тем, что датчик снабжен редуктором со стрелкой, барабан выполнен с центральной перегородкой, при этом пружины установлены внутри барабана симметрично относительно перегородки, а редуктор установлен на оси барабана с одной стороны, а с другой стороны на оси установлен поворотный энкодер.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что редуктор выполнен с передаточным отношением в два раза большим, чем количество витков троса на барабане.1. A cable sensor for linear displacement of the hydraulic shutter, comprising a housing, a drum located in the housing with a central axis and a cable wound around the drum, as well as a spring return mechanism in the form of springs and an encoder, characterized in that the sensor is equipped with a gear with an arrow, the drum is made with a central partition, while the springs are installed inside the drum symmetrically with respect to the partition, and the gearbox is mounted on the drum axis on one side, and a rotary encoder is installed on the axis on the other side. 2. The sensor according to claim 1, characterized in that the gearbox is made with a gear ratio twice as large as the number of turns of the cable on the drum.

Description

Полезная модель относится к средствам контроля положения затворов гидротехнических сооружений.The utility model relates to means for controlling the position of the gates of hydraulic structures.

Для оценки новизны заявленного решения рассмотрим ряд известных технических средств аналогичного назначения, характеризуемых совокупностью сходных с заявленным устройством признаков.To assess the novelty of the claimed solution, we consider a number of well-known technical devices of a similar purpose, characterized by a combination of features similar to the claimed device.

Известна колонка управления, включающая корпус, размещенный в корпусе барабан с намотанным на барабан тросом, механизм возврата троса в виде противовеса и сельсин-датчик, см. Полонский Г.А. Механическое оборудование гидротехнических сооружений, стр. 156, рис. 11-9. Недостатком известного решения является сложность конструкции.A control column is known, including a housing, a drum housed in a housing with a cable wound on a drum, a cable return mechanism in the form of a counterweight and a selsyn sensor, see G. Polonsky Mechanical equipment of hydraulic structures, p. 156, fig. 11-9. A disadvantage of the known solution is the design complexity.

Известен тросовый датчик линейных перемещений, включающий корпус, размещенный в корпусе барабан с центральной осью и с намотанным на барабан тросом, механизм возврата троса в виде пружин и энкодер для электронного контроля положения затвора, см www.waycon.de.A cable linear displacement sensor is known, including a housing, a drum located in the housing with a central axis and a cable wound around the drum, a cable return mechanism in the form of springs and an encoder for electronic control of the shutter position, see www.waycon.de.

Недостатком данного технического решения, принятого нами за прототип, является отсутствие визуального контроля за положением затвора.The disadvantage of this technical solution, adopted by us for the prototype, is the lack of visual control over the shutter position.

Задачей полезной модели является обеспечение визуализации контроля за положением затвора.The objective of the utility model is to provide visualization of control over the shutter position.

Сущность заявляемой полезной модели как технического решения выражается в следующей совокупности существенных признаков, достаточной для достижения указанного выше обеспечиваемого полезной моделью технического результата.The essence of the claimed utility model as a technical solution is expressed in the following set of essential features, sufficient to achieve the above technical result provided by the utility model.

Согласно полезной модели тросовый датчик линейных перемещений содержащий корпус, размещенный в корпусе барабан с центральной осью и с намотанным на барабан тросом, а также механизм возврата троса в виде пружин и энкодер, характеризуется тем, что датчик снабжен редуктором со стрелкой, барабан выполнен с центральной перегородкой, при этом пружины установлены внутри барабана симметрично относительно перегородки, а редуктор установлен на оси барабана с одной его стороны, а с другой стороны барабана на оси установлен поворотный энкодер.According to a useful model, a cable linear displacement sensor comprising a housing, a drum located in the housing with a central axis and a cable wound around the drum, as well as a cable return mechanism in the form of springs and encoders, is characterized in that the sensor is equipped with a gear with an arrow, the drum is made with a central partition while the springs are installed inside the drum symmetrically relative to the partition, and the gearbox is mounted on the axis of the drum on one side of it, and on the other side of the drum, a rotary encoder is mounted on the axis.

Кроме того, заявленное техническое решение характеризуется рядом дополнительных факультативных признаков, а именно:In addition, the claimed technical solution is characterized by a number of additional optional features, namely:

- редуктор может быть выполнен с передаточным отношением в два раза большим, чем количество витков троса на барабане.- the gearbox can be made with a gear ratio twice as large as the number of turns of the cable on the drum.

Обеспечиваемый полезной моделью технический результат заключается в том, что стрелка редуктора поворачивается пропорционально вращению барабана, обеспечивая визуальный контроль за положением затвора,The technical result provided by the utility model is that the arrow of the gearbox rotates in proportion to the rotation of the drum, providing visual control of the shutter position,

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлено продольное по оси заявленного датчика, на фиг. 2 - поперечное сечение барабана с тросом.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a longitudinal axis of the claimed sensor, FIG. 2 is a cross section of a drum with a cable.

Тросовый датчик линейных перемещений гидротехнического затвора содержит корпус 1. В корпусе 1 на подшипниках 2 установлена центральная ось 3. На ось 3 напрессован барабан 4, выполненный с центральной перегородкой 5. На барабан 4 намотан трос 6. Механизм возврата троса выполнен в виде пружин 7, установленных внутри барабана 4 симметрично относительно перегородки 5. На оси 3 барабана 4 с одной стороны установлен поворотный энкодер 8, а с другой стороны барабана 4 на оси 3 установлен редуктор 9, например, червячный, со стрелкой 10.The cable valve for linear displacement of the hydraulic shutter contains a housing 1. In the housing 1, a central axis 3 is mounted on the bearings 2. A drum 4 is pressed onto the axis 3, made with a central partition 5. A cable is wound on the drum 4. The cable return mechanism is made in the form of springs 7, mounted inside the drum 4 symmetrically relative to the partition 5. On the axis 3 of the drum 4, a rotary encoder 8 is installed on one side, and a gear 9, for example, a worm gear, with an arrow 10, is installed on the axis 3 on the axis 3.

Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

При опускании затвора трос 6 вытягивается из корпуса 1, вращая барабан 4 и закручивая пружины 7. Вращение барабана 4 передается на поворотный энкодер 8 и на редуктор 9. Информация с энкодера 8 передается для обработки на контроллер (на чертежах не показан) Стрелка 10 редуктора поворачивается пропорционально вращению барабана 4, обеспечивая визуальный контроль за положением затвора, причем благодаря тому, что передаточное отношение редуктора 9 в два раза больше количества витков троса 6 на барабане 4 при полностью выбранном тросе 6 стрелка 10 поворачивается на половину оборота.When lowering the shutter, the cable 6 is pulled out of the housing 1, rotating the drum 4 and tightening the springs 7. The rotation of the drum 4 is transmitted to the rotary encoder 8 and to the gear 9. Information from the encoder 8 is transmitted to the controller for processing (not shown) Arrow 10 of the gear rotates in proportion to the rotation of the drum 4, providing visual control of the shutter position, and due to the fact that the gear ratio of the gearbox 9 is twice the number of turns of the cable 6 on the drum 4 with the cable 6 fully selected arrow 10 turn It starts at half a turn.

При подъеме затвора за счет энергии закрученных пружин 7 трос 6 втягивается внутрь барабана 4 датчика.When lifting the shutter due to the energy of the twisted springs 7, the cable 6 is drawn into the drum 4 of the sensor.

Заявленное устройство может быть реализовано с использование известных технических средств и технологий и обеспечивает необходимый надежный визуальный контроль за положением затвора.The claimed device can be implemented using well-known technical means and technologies and provides the necessary reliable visual control of the shutter position.

Claims

1. A rope sensor for linear displacement of the hydraulic shutter, comprising a housing, a drum with a central axis and a cable wound around the drum, and a cable return mechanism in the form of springs and an encoder, characterized in that the sensor is equipped with a gear with an arrow, the drum is made with a central partition, while the springs are installed inside the drum symmetrically with respect to the partition, and the gearbox is mounted on the drum axis on one side, and a rotary encoder is installed on the axis on the other side.

2. The sensor according to claim 1, characterized in that the gearbox is made with a gear ratio twice as large as the number of turns of the cable on the drum.