RU155363U1

RU155363U1 - TURNING MODULE

Info

Publication number: RU155363U1
Application number: RU2015100865/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Заварзин
Original assignee: Владимир Николаевич Заварзин
Priority date: 2015-01-15
Filing date: 2015-01-15
Publication date: 2015-10-10

Abstract

1. Поворотный модуль для повышения проходимости и управляемости колесного транспортного средства, содержащий колесную платформу, сцепное устройство и поворотную систему, отличающийся тем, что поворотная система содержит два троса, одни концы которых оснащены элементами крепления, обеспечивающими возможность крепления к поворотному элементу рулевого управления транспортного средства, а другие концы с передвижными съемными зажимами, пропущенные через направляющие, проходят к ближайшим левому и правому краям платформы и соединены с установленным на платформе крепежным элементом, обеспечивающим возможность регулировки натяжения тросов.2. Поворотный модуль по п.1, отличающийся тем, что крепежный элемент на платформе выполнен в виде талрепа.3. Поворотный модуль по п.1, отличающийся тем, что крепежные элементы на концах тросов выполнены с возможностью крепления к штатной сошке или штатному редуктору рулевого управления транспортного средства.4. Поворотный модуль по п.1, отличающийся тем, что сцепное устройство выполнено с возможностью крепления к фаркопу транспортного средства.5. Поворотный модуль по п.1, отличающийся тем, что сцепное устройство снабжено съемными пружинами и/или амортизаторами, установленными между платформой и транспортным средством.1. A rotary module for increasing the cross-country ability and controllability of a wheeled vehicle, comprising a wheeled platform, a hitch and a rotary system, characterized in that the rotary system comprises two cables, one ends of which are equipped with fasteners that allow fastening to the steering element of the vehicle steering and other ends with movable removable clamps, passed through the guides, pass to the nearest left and right edges of the platform and are connected to the anovlennym fastening element on the platform, providing the possibility of adjusting tensioning trosov.2. The rotary module according to claim 1, characterized in that the fastener on the platform is made in the form of a lanyard. 3. The rotary module according to claim 1, characterized in that the fasteners at the ends of the cables are made with the possibility of fastening to a standard bipod or a regular gearbox of the steering wheel of a vehicle. The rotary module according to claim 1, characterized in that the hitch is adapted to be attached to the towbar of the vehicle. The rotary module according to claim 1, characterized in that the hitch is equipped with removable springs and / or shock absorbers installed between the platform and the vehicle.

Description

ПОВОРОТНЫЙ МОДУЛЬTURNING MODULE

Полезная модель относится к транспортной технике, а именно, к комплектующим колесных транспортных средств, предназначенным для повышения их проходимости и управляемости, и может быть использована для переоборудования обычного автомобиля в вездеходный комплекс.The utility model relates to transport equipment, namely, to the components of wheeled vehicles, designed to increase their cross-country ability and handling, and can be used to convert a conventional car into an all-terrain complex.

Из уровня техники известно устройство для повышения проходимости колесного транспортного средства, содержащее колесо и средство его крепления на транспортном средстве, включающее опорную трубу, причем указанное средство крепления содержит несущий элемент, один конец которого закреплен в опорной трубе с помощью фиксирующих элементов с возможностью регулирования его выноса, а на другом конце с возможностью вращения установлена ступица указанного колеса и разъемные крепежи для установки на днище или раме колесного транспортного средства (см. патент RU 142680, кл. B62D 61/10, опубл. 27.06.2014). Такая конструкция повышает проходимость за счет увеличения пятна контакта при равномерном распределении нагрузки на ступицы колес. Однако, вездеходный комплекс на основе такого устройства, имеющий шесть и более точек опоры, испытывает значительные нагрузки па рулевое управление. Основные динамические нагрузки по ходу движения воспринимаются, в первую очередь, механизмами и деталями рулевого управления, что приводит к их быстрому выходу из строя. Кроме того, при этом значительно увеличивается радиус поворота. Таким образом, основным недостатком известного устройства является то, что созданный на его основе вездеходный комплекс в условиях плохой проходимости имеет недостаточную надежность и управляемость.The prior art device for increasing the patency of a wheeled vehicle, comprising a wheel and a means of mounting it on a vehicle, including a support pipe, said mounting means comprising a support element, one end of which is fixed in the support pipe with fixing elements with the possibility of adjusting its removal and at the other end, with the possibility of rotation, a hub of said wheel and detachable fasteners are installed for installation on the bottom or frame of a wheeled vehicle va (See. Patent RU 142680, cl. B62D 61/10, publ. 06.27.2014). This design increases the permeability by increasing the contact spot with a uniform load distribution on the wheel hubs. However, an all-terrain vehicle based on such a device, having six or more points of support, experiences significant loads on the steering. The main dynamic loads in the direction of travel are perceived, first of all, by the mechanisms and parts of the steering, which leads to their rapid failure. In addition, this significantly increases the radius of rotation. Thus, the main disadvantage of the known device is that the all-terrain complex created on its basis in poor terrain has insufficient reliability and controllability.

1one

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является поворотный модуль для повышения проходимости и управляемости колесного транспортного средства, содержащий колесную платформу, сцепное устройство и поворотную систему (см. патент RU 122354, кл. B62D 12/02, опубл. 27.11.2012). Основным недостатком известного устройства является то, что оно не предназначено для использования в комплексе с обычным, серийно выпускаемым автомобилем. Кроме того, модуль довольно дорог при производстве и сложен в использовании, а используемые в нем гидроцилиндры недостаточно надежны при эксплуатации в экстремальных условиях.The closest in technical essence to the proposed utility model is a rotary module for increasing the cross-country ability and controllability of a wheeled vehicle, comprising a wheeled platform, a hitch and a rotary system (see patent RU 122354, class B62D 12/02, publ. 11/27/2012) . The main disadvantage of the known device is that it is not intended for use in combination with a conventional, mass-produced car. In addition, the module is quite expensive in production and difficult to use, and the hydraulic cylinders used in it are not reliable enough when operating in extreme conditions.

Задачей полезной модели является устранение указанных недостатков. Технический результат заключается в упрощении установки модуля на транспортном средстве. Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в поворотном модуле для повышения проходимости и управляемости колесного транспортного средства, содержащем колесную платформу, сцепное устройство и поворотную систему, поворотная система содержит два троса, одни концы которых оснащены элементами крепления, обеспечивающими возможность крепления к поворотному элементу рулевого управления транспортного средства, а другие концы с передвижными съемными зажимами, пропущенные через направляющие, проходят к ближайшим левому и правому краям платформы и соединены с установленным на платформе крепежным элементом, обеспечивающим возможность регулировки натяжения тросов. Крепежный элемент на платформе предпочтительно выполнен в виде талрепа. Крепежные элементы на концах тросов могут быть выполнены с возможностью крепления к штатной сошке или штатному редуктору рулевого управления транспортного средства. Сцепное устройство предпочтительно выполнено с возможностью крепления к фаркопу транспортного средства. Сцепное устройство может быть снабженоThe objective of the utility model is to eliminate these drawbacks. The technical result is to simplify the installation of the module on the vehicle. The problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that in the rotary module to increase the cross-country ability and controllability of a wheeled vehicle, comprising a wheeled platform, a hitch and a rotary system, the rotary system contains two cables, one ends of which are equipped with fastening elements that allow mounting to the steering element of the steering wheel of the vehicle, and the other ends with movable removable clamps, passed through the guides, go to close PWM left and right edges of the platform and connected to the platform mounted on the fastening element, providing the possibility of adjusting the tension cables. The fastening element on the platform is preferably made in the form of a lanyard. The fasteners at the ends of the cables can be made with the possibility of fastening to a standard bipod or a regular gearbox steering vehicle. The coupling device is preferably adapted to be attached to the towbar of the vehicle. The hitch may be provided

22

съемными пружинами и/или амортизаторами, установленными между платформой и транспортным средством.removable springs and / or shock absorbers installed between the platform and the vehicle.

На фиг. 1 представлено транспортное средство (автомобиль «Нива», ВА3-2121), оборудованное спереди и сзади предлагаемыми поворотными модулями, вид сбоку;In FIG. 1 shows a vehicle (Niva car, VA3-2121), equipped with front and rear rotary modules, side view;

на фиг. 2 - то же, вид сверху. Предлагаемый поворотный модуль для повышения проходимости и управляемости колесного транспортного средства представляет собой колесную платформу 1, прикрепляемую к транспортному средству (автомобилю 2) с помощью сцепного устройства 3 и поворотной системы. Поворотная система выполнена в виде двух тросов 4, одни концы которых с помощью элементов крепления (позицией не обозначены) прикреплены к поворотному элементу 5 рулевого управления автомобиля - таким образом при повороте рулевого колеса усилие натяжения передается на соответствующий трос 4. В качестве указанного поворотного элемента 5 может использоваться, например, штатная сошка, с дополнительным рычагом, установленным на ней или вместо нее, а также штатный редуктор или установленный вместо него иной рулевой механизм. Другие концы тросов 4 снабжены передвижными съемными зажимами 6 с цилиндрической или шаровой соприкасающейся поверхностью для лучшего сопряжения и скольжения в блоке вдоль вертикальных направляющих 7. Зажимы 6 надеваются и фиксируется на тросе 4 вплотную к направляющим 7 со стороны платформы 1 и обеспечивают тем самым возможность перемещения поворотного модуля на необходимый угол при вращении рулевого колеса. Конец троса 4 проходит через ближайший край платформы 1 к крепежному элементу. Оба конца тросов 4 соединены крепежным элементом, установленным на платформе, например, талрепом 8, с помощью которого регулируют равномерное натяжение тросов 4 при положении всех колесin FIG. 2 - the same, top view. The proposed rotary module to increase the cross-country ability and controllability of a wheeled vehicle is a wheeled platform 1, attached to the vehicle (car 2) using a coupling device 3 and a rotary system. The rotary system is made in the form of two ropes 4, one ends of which are attached to the rotary element 5 of the car’s steering wheel using fastening elements (not indicated by the position) - thus, when the steering wheel is turned, the tension force is transmitted to the corresponding cable 4. As the indicated rotary element 5 can be used, for example, a standard bipod, with an additional lever mounted on it or instead of it, as well as a standard gearbox or another steering gear installed instead. The other ends of the cables 4 are equipped with movable removable clamps 6 with a cylindrical or ball contact surface for better mating and sliding in the block along the vertical guides 7. The clamps 6 are put on and fixed on the cable 4 close to the guides 7 from the platform 1 and thereby provide the possibility of moving the rotary module at the required angle when the steering wheel is rotated. The end of the cable 4 passes through the nearest edge of the platform 1 to the fastener. Both ends of the cables 4 are connected by a fastening element mounted on the platform, for example, a lanyard 8, with which regulate the uniform tension of the cables 4 with the position of all wheels

33

«прямо», что значительно облегчает установку модуля. Зажим 6 вплотную прижимают к направляющим 7 и окончательно фиксируют к тросу 4, а также для надежности прижимают дополнительным зажимом в случае необходимости (на чертежах не показано).“Straight”, which greatly facilitates the installation of the module. Clamp 6 is tightly pressed against the guides 7 and finally fixed to the cable 4, and also, for reliability, pressed with an additional clamp if necessary (not shown in the drawings).

В простейшем варианте сцепное устройство 5 выполнено в виде ответной части к фаркопу транспортного средства. Для улучшения эксплуатационных качеств, повышения надежности работы комплекса, а также с целью использования в качестве дополнительной подвески сцепное устройство снабжено съемными пружинами 9 и/или амортизаторами 10, установленными между платформой 1 и транспортным средством 2. Пружины 9, работающие на изгиб, вставляют вили надевают на цилиндрические стаканы 11. Амортизаторы 10 на концах снабжены шарнирами. Благодаря пружинам 9 и амортизаторам 10 гораздо проще осуществлять предварительную регулировку натяжения тросов 4. Пружины и амортизаторы могут подбираться опытным путем из серийно выпускаемых отечественными и зарубежными производителями.In the simplest embodiment, the coupling device 5 is made in the form of a mate to the towbar of the vehicle. To improve performance, increase the reliability of the complex, as well as to use it as an additional suspension, the hitch is equipped with removable springs 9 and / or shock absorbers 10 mounted between the platform 1 and the vehicle 2. The spring 9, working on bending, insert a fork, put on on cylindrical glasses 11. Shock absorbers 10 at the ends are provided with hinges. Thanks to the springs 9 and shock absorbers 10 it is much easier to carry out preliminary adjustment of the tension of the cables 4. Springs and shock absorbers can be selected empirically from mass-produced by domestic and foreign manufacturers.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

В транспортном положении (при передвижении по дорогам общего пользования) к фаркопу автомобиля 2 сзади стандартно через дышло крепится сборно-разборный прицеп, содержащий элементы одного или двух поворотных модулей. Для трансформации вездеходного комплекса из транспортного в рабочее положение из указанного прицепа достают и собирают детали поворотного модуля в виде оборудованных платформ 1. Одну из них или обе платформы 1 прикрепляют сзади и/или спереди автомобиля 2. При этом рама 12 от исходного прицепа, и/или ее ось с изменяемой колеей крепится к днищу автомобиля 2, (см. патент RU 142680, кл. В620 61/10, опубл. 27.06.2014).In the transport position (when traveling on public roads), a collapsible trailer containing elements of one or two rotary modules is standardly attached to the towbar of car 2 from the rear via a drawbar. To transform the all-terrain complex from the transport to the working position, the components of the rotary module are removed and assembled from the indicated trailer in the form of equipped platforms 1. One of them or both platforms 1 is attached to the rear and / or front of the car 2. At the same time, the frame 12 is from the original trailer, and / or its axis with a variable track is attached to the bottom of the car 2, (see patent RU 142680, CL B620 61/10, publ. 06/27/2014).

В наиболее простых условиях эксплуатации (плотный песок, неглубокий снег, лед без торосов и водные преграды при температуре окружающейIn the simplest operating conditions (dense sand, shallow snow, ice without hummocks and water barriers at ambient temperature

4four

среды от +50 до -40) и наличии колес разрешенных и допустимых размеров штатная рулевая система автомобиля работает вместе с поворотными модулями, что обеспечивает максимальную простоту установки. Для этого на гайку вторичного вала рулевого редуктора автомобиля надевают дополнительный рычаг с элементами крепления в виде хомутов и крепят его к рулевой сошке. Затем через крепежное отверстие на левом конце дополнительного рычага крепят трос 4 заднего поворотного модуля и протягивают его по направляющим вдоль днища автомобиля 2 к правому или левому углу поворотной платформы 1. Колеса автомобиля 2 устанавливают в положение «прямо». Трос 4 заводят в щель между двумя горизонтальными, затем вертикальными направляющими 7 в виде блоков с роликами (трубами) 7, а конец троса 4 крепят к талрепу 8. С внутренней стороны платформы 1 вплотную к направляющему ролику (трубе) 7 на тросе устанавливают передвижной съемный зажим 6. То же самое проделывают с другим тросом 4 от правого конца дополнительного рычага к левому или правому углу поворотной платформы 1, соответственно. Далее при положение всех колес «прямо» талрепом 8 натягивают троса 4. Аналогично устанавливается передний поворотный модуль.environments from +50 to -40) and the presence of wheels of permitted and permissible sizes, the car’s full-time steering system works together with rotary modules, which ensures maximum ease of installation. For this, an additional lever with fastening elements in the form of clamps is put on the nut of the secondary shaft of the steering gear of the car and fastened to the steering bipod. Then, through the mounting hole on the left end of the additional lever, the cable 4 of the rear rotary module is fixed and pulled along the guides along the bottom of the car 2 to the right or left corner of the turntable 1. The wheels of the car 2 are set to the “straight” position. The cable 4 is led into the gap between two horizontal, then vertical guides 7 in the form of blocks with rollers (pipes) 7, and the end of the cable 4 is attached to the lanyard 8. On the inside of the platform 1, a removable movable cable is installed on the cable close to the guide roller (pipe) 7 clamp 6. The same is done with another cable 4 from the right end of the additional lever to the left or right corner of the turntable 1, respectively. Further, when the position of all wheels is “straight” with a lanyard 8, the cables are pulled 4. The front rotary module is installed similarly.

При средних и тяжелых условиях эксплуатации (различные зыбкие пески, горные каменистые дороги, глубокий и/или мокрый снег, лед с торосами, пашня, заболоченные участки и т.д. при температуре от +50 до -40) подвеску транспортного средства блокируют штангами 13 по патенту RU 136985 (кл. В60В 11/00, опубл. 27.01.2014) а штатный рулевой привод автомобиля отключают. Для этого отсоединяют штатную рулевую сошку, и на ее место устанавливают дополнительный рычаг. Управляемые колеса автомобиля блокируют в положении «прямо» штангой 13, устанавливаемой между поворотным кулаком управляемого колеса и корпусом (рамой, лонжероном). Далее поворотные модули прикрепляют аналогично предыдущему варианту.Under moderate and severe operating conditions (various unsteady sands, mountainous rocky roads, deep and / or wet snow, ice with hummocks, arable land, wetlands, etc. at a temperature of +50 to -40), the vehicle's suspension is blocked by rods 13 according to patent RU 136985 (class B60B 11/00, published on January 27, 2014) and the standard steering gear of the car is turned off. To do this, disconnect the standard steering bipod, and in its place install an additional lever. The car’s steered wheels are locked in the “straight” position by a bar 13 mounted between the steering wheel steering knuckle and the body (frame, spar). Next, the rotary modules are attached similarly to the previous embodiment.

55

Рулевое управление, может быть усовершенствовано за счет установки на транспортном средстве бортовой тормозной системы управления транспортным средством с использованием отсечных клапанов. Данная система легко встраивается в штатную тормозную систему и также легко демонтируется или отключается, при этом остается на месте и не влияет на работу основной системы.The steering can be improved by installing an on-board brake system for controlling the vehicle on the vehicle using shut-off valves. This system is easily integrated into the standard brake system and is also easily dismantled or disabled, while remaining in place and does not affect the operation of the main system.

В зависимости от дорожных условий, в обоих вариантах задний или передний поворотные модули могут в случае необходимости блокироваться балкой (на чертежах не показано), исключающей перемещение рулевого прицепа в горизонтальной и/или в вертикальной плоскости.Depending on the road conditions, in both cases, the rear or front rotary modules can, if necessary, be blocked by a beam (not shown in the drawings), which excludes the movement of the steering trailer in a horizontal and / or vertical plane.

В момент движения по неровностям тросы 4 скользят по вертикальным и горизонтальным направляющим 7, т.е. имеют две степени свободы, и частично выбираются работой пружин 9 и амортизаторов 10, тем самым гасят ударные нагрузки на рулевом колесе и рулевом механизме.At the moment of movement along irregularities, the cables 4 slide along the vertical and horizontal guides 7, i.e. have two degrees of freedom, and are partially selected by the operation of the springs 9 and shock absorbers 10, thereby damping shock loads on the steering wheel and steering mechanism.

Для облегчения ведения монтажных работ, а также для выхода из колеи и выхода из воды на берег или на лед, а также для повышения плавучести и безопасности транспортное средство может быть снабжено пневматической системой с надувными элементами и различным механизмами (компрессор, шины, камеры, баллоны, домкраты, цилиндры, лебедки), работающей в комплексе с выхлопной системой автомобиля (надувные домкраты, камеры, болоны). В свою очередь выхлопная система может выполнять обогревающие функции.To facilitate installation work, as well as to get out of the track and get out of the water ashore or onto ice, as well as to increase buoyancy and safety, the vehicle can be equipped with a pneumatic system with inflatable elements and various mechanisms (compressor, tires, cameras, cylinders , jacks, cylinders, winches), working in conjunction with the exhaust system of the car (inflatable jacks, cameras, bologna). In turn, the exhaust system can perform heating functions.

Для повышения проходимости на вездеходном комплексе могут быть установлены колеса различных размеров, в том числе большого диаметра по патенту RU 136985 (кл. В60В 11/00, опубл. 27.01.2014).To increase the cross-country ability on the cross-country complex can be installed wheels of various sizes, including large diameter according to patent RU 136985 (class BV 11/00, publ. 01.27.2014).

Предлагаемая полезная модель значительно упрощает установку модуля на транспортном средстве (устройство может быть установлено пользователем без посторонней помощи). При этом поворотный модульThe proposed utility model greatly simplifies the installation of the module on a vehicle (the device can be installed by the user without assistance). In this case, the rotary module

66

обеспечивает и улучшает маневренность и надежность работы рулевой системы транспортного средства, а также распределяет и принимает на себя возникающие динамические (ударные) нагрузки. Кроме того, устройство повышает проходимость и экологичность за счет увеличения пятна контакта (увеличения количества колес), выполняет функции подвески за счет установки амортизаторов и пружин (подвеска самого автомобиля может быть полностью блокирована), выполняет функции багажника или грузового отделения, улучшает плавучесть вездеходного комплекса и способность преодолевать различные водные преграды.provides and improves the maneuverability and reliability of the vehicle’s steering system, and also distributes and assumes the arising dynamic (shock) loads. In addition, the device improves cross-country ability and environmental friendliness by increasing the contact spot (increasing the number of wheels), performs suspension functions by installing shock absorbers and springs (the suspension of the vehicle itself can be completely blocked), performs the functions of the trunk or cargo compartment, improves the buoyancy of an all-terrain vehicle and ability to overcome various water barriers.

Claims

1. A rotary module for increasing the cross-country ability and controllability of a wheeled vehicle, comprising a wheeled platform, a hitch and a rotary system, characterized in that the rotary system comprises two cables, one ends of which are equipped with fasteners that allow fastening to the steering element of the vehicle steering and other ends with movable removable clamps, passed through the guides, pass to the nearest left and right edges of the platform and are connected to the anovlennym fastening element on the platform, providing the possibility of adjusting the tension cables.

2. The rotary module according to claim 1, characterized in that the fastener on the platform is made in the form of a lanyard.

3. The rotary module according to claim 1, characterized in that the fasteners at the ends of the cables are made with the possibility of attachment to a standard bipod or a regular gearbox of the vehicle steering.

4. The rotary module according to claim 1, characterized in that the hitch is adapted to be attached to the towbar of the vehicle.

5. The rotary module according to claim 1, characterized in that the hitch is equipped with removable springs and / or shock absorbers installed between the platform and the vehicle.