RU154885U1 - WAY SWITCH - Google Patents
WAY SWITCH Download PDFInfo
- Publication number
- RU154885U1 RU154885U1 RU2015100324/07U RU2015100324U RU154885U1 RU 154885 U1 RU154885 U1 RU 154885U1 RU 2015100324/07 U RU2015100324/07 U RU 2015100324/07U RU 2015100324 U RU2015100324 U RU 2015100324U RU 154885 U1 RU154885 U1 RU 154885U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- contact
- spring
- rotary shaft
- cam
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Abstract
1. Выключатель путевой, содержащий корпус, контактный блок, подпружиненный силовой рычаг с роликом, поворотный вал, несущий управляемый рычаг, кулачок, взаимодействующий с роликом подпружиненного силового рычага, и кулачки, выполненные из электроизоляционного материала, имеющие возможность взаимодействия с рабочими участками подпружиненных контактных рычагов, шарнирно закрепленных на основании контактного блока, выполненного из электроизоляционного материала, и несущих подпружиненные подвижные электрические контакты, имеющие возможность взаимодействия с неподвижными электрическими контактами, закрепленными на основании контактного блока, в котором поворотный вал в месте расположения кулачков и посадочные отверстия в кулачках в поперечном сечении имеют форму правильного шестиугольника, а в месте расположения управляемого рычага поворотный вал и посадочное отверстие в рычаге в поперечном сечении имеют форму квадрата, при этом рабочий участок каждого контактного рычага имеет уголковый профиль, а каждый кулачок, имеющий возможность взаимодействия с рабочим участком подпружиненного контактного рычага, содержит несколько неравномерно расположенных прямолинейных участков, предназначенных для взаимодействия с рабочим участком контактного рычага, и несколько расположенных между прямолинейными участками концентрично поворотному валу цилиндрических участков, предназначенных для взаимодействия с расположенным на вершине уголкового профиля рабочим участком контактного рычага.2. Выключатель путевой по п. 1, отличающийся тем, что силовой рычаг выполнен в виде двух одинаковых дугообразных пластин,1. Travel switch, comprising a housing, a contact block, a spring-loaded power lever with a roller, a rotary shaft carrying a controlled lever, a cam interacting with a roller of the spring-loaded power lever, and cams made of an insulating material having the ability to interact with the working sections of the spring-loaded contact levers pivotally mounted on the basis of a contact block made of electrical insulating material, and bearing spring-loaded movable electrical contacts having the ability to interact with fixed electrical contacts fixed to the base of the contact block, in which the rotary shaft at the location of the cams and the mounting holes in the cams in the cross section are in the shape of a regular hexagon, and at the location of the controlled lever the rotary shaft and the mounting hole in the lever in the cross section have the shape of a square, while the working section of each contact lever has a corner profile, and each cam, which has the ability to interact with the worker the spring of the contact lever contains several unevenly distributed rectilinear sections designed to interact with the working section of the contact lever, and several cylindrical sections located between the straight sections concentrically to the rotary shaft of the cylindrical sections intended to interact with the working section of the contact lever located on the top of the corner profile. 2. Travel switch according to claim 1, characterized in that the power lever is made in the form of two identical arcuate plates,
Description
Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.
Группа полезных моделей относится к электротехнике, а именно к выключателям с органом управления, предназначенным для коммутации электрических цепей управления под воздействием перемещающихся рабочих элементов, в частности к выключателям и переключателям путевым, используемым в автоматике кранового строительного оборудования.A group of utility models relates to electrical engineering, namely, switches with a control body designed to switch electrical control circuits under the influence of moving work elements, in particular to switches and track switches used in the automation of crane construction equipment.
Уровень техникиState of the art
Известен путевой выключатель, содержащий основание, в котором размещены кулачковый вал, переключатели, червячный вал, червячное колесо, между переключателями и кулачковым валом расположены рычаги, в котором переключатели выполнены в виде датчиков положения, состоящих из магниточувствительных датчиков и постоянных магнитов, установленных с воздушным зазором, одни плечи рычагов снабжены шторками, входящими в воздушные зазоры датчиков положения, а вторые плечи рычагов связаны упругими элементами с основанием (см. свидетельство на полезную модель №6275, опубл. 16.03.1998 [1]).A travel switch is known, comprising a base in which a cam shaft, switches, a worm shaft, a worm wheel are located, levers are located between the switches and the cam shaft, in which the switches are made in the form of position sensors consisting of magnetosensitive sensors and permanent magnets installed with an air gap , one of the shoulders of the levers is equipped with shutters that fit into the air gaps of the position sensors, and the second shoulders of the levers are connected by elastic elements to the base (see certificate on useful model No. 6275, published on March 16, 1998 [1]).
Недостатком известного путевого выключателя [1] является сложность конструкции, обусловленная наличием червячной передачи, требующей для изготовления специального станочного оборудования.A disadvantage of the known limit switch [1] is the design complexity due to the presence of a worm gear, which requires the manufacture of special machine equipment.
Известен также выключатель путевой, содержащий неподвижные и подвижные электрические контакты, установленные на оси кулачки, взаимодействующие с роликами, один из которых установлен на защелке, а второй на подпружиненном контактном рычаге, несущем подвижные электрические контакты (см. А.Ф. Крайнев «Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд., перераб. и доп.М: Машиностроение, 1987, с. 278-279, статья «ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПУТЕВОЙ», сх. д [2]).Also known is a travel switch containing fixed and movable electrical contacts mounted on the axis of the cams, interacting with rollers, one of which is mounted on a latch, and the second on a spring-loaded contact lever carrying movable electrical contacts (see A.F. Krainev “Dictionary - reference book on mechanisms. - 2nd ed., revised and enlarged M: Mechanical Engineering, 1987, pp. 278-279, article "WAY SWITCH", schematic d [2]).
Недостатком известного путевого переключателя является сложность конструкции, обусловленная наличием защелки, управляемой кулачком.A disadvantage of the known travel switch is the complexity of the design, due to the presence of a latch controlled by a cam.
Наиболее близким аналогом по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является выключатель путевой, содержащий корпус, внутри которого размещены рабочий вал с кулачками, рейка с закрепленными на ней подвижными и неподвижными контактами, возвратная пружина, в котором рейка выполнена в виде арочного блока, размещенного непосредственно над рабочим валом с кулачками, внутри рейки в горизонтальном положении расположены подвижные и неподвижные контакты, при этом к рейке под каждым подвижным контактом шарнирно с возможностью взаимодействия с контактом и кулачком прикреплен толкатель (см. патент на полезную модель №115120, опубл. 20.04.2012 [3]).The closest analogue in terms of the set of essential features and the technical result achieved is a track switch, comprising a housing inside which a working shaft with cams is located, a rail with movable and fixed contacts fixed to it, a return spring in which the rail is made in the form of an arched block placed directly above the working shaft with cams, inside the rail in a horizontal position are movable and fixed contacts, with a ball to the rail under each movable contact irno to cooperate with a fixed contact and a cam follower (see. the patent for utility model №115120, publ. 20.04.2012 [3]).
В известном устройстве [3], выбранном в качестве прототипа, движение подвижные контакты от одного кулачка, при этом пружина подвижных контактов одновременно выполняет функцию возвратной пружины, что исключает возможность использовать данное устройство в различных режимах.In the known device [3], selected as a prototype, the movement of the movable contacts from one cam, while the spring of the movable contacts simultaneously performs the function of a return spring, which excludes the possibility of using this device in various modes.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается расширении эксплуатационных возможностей устройства, путем обеспечения возможности изготавливать с различными режимами эксплуатации.The technical problem, which the utility model is aimed at, is to expand the operational capabilities of the device by providing the ability to produce with various operating modes.
Указанная задача решается тем, что выключатель путевой, содержит корпус, контактный блок, подпружиненный силовой рычаг с роликом, поворотный вал, несущий управляемый рычаг, кулачок, взаимодействующий с роликом подпружиненного силового рычага, и кулачки, выполненные из электроизоляционного материала, имеющие возможность взаимодействия с рабочими участками подпружиненных контактных рычагов, шарнирно закрепленных на основании контактного блока, выполненного из электроизоляционного материала, и несущих подпружиненные подвижные электрические контакты, имеющие возможность взаимодействия с неподвижными электрическими контактами, закрепленными на основании контактного блока, в котором поворотный вал в месте расположения кулачков и посадочные отверстия в кулачках в поперечном сечении имеют форму правильного шестиугольника, а в месте расположения управляемого рычага поворотный вал и посадочное отверстие в рычаге в поперечном сечении имеют форму квадрата, при этом рабочий участок каждого контактного рычага имеет уголковый профиль, а каждый кулачок, имеющий возможность взаимодействия с рабочим участком подпружиненного контактного рычага, содержит несколько неравномерно расположенных прямолинейных участков, предназначенных для взаимодействия с рабочим участком контактного рычага, и несколько расположенных между прямолинейными участками концентрично поворотному валу цилиндрических участков, предназначенных для взаимодействия с расположенным на вершине уголкового профиля рабочим участком контактного рычага.This problem is solved in that the switch on the track contains a housing, a contact block, a spring-loaded power lever with a roller, a rotary shaft carrying a controlled lever, a cam interacting with a roller of a spring-loaded power lever, and cams made of electrical insulation material that can interact with workers sections of spring-loaded contact levers pivotally mounted on the base of a contact block made of electrical insulating material and carrying spring-loaded movable electric contact with fixed electrical contacts fixed to the base of the contact block, in which the rotary shaft at the location of the cams and the mounting holes in the cams in the cross section are in the form of a regular hexagon, and at the location of the controlled lever, the rotary shaft and the mounting hole in the lever in cross section are square in shape, while the working section of each contact lever has an angled profile, and each cam, having the ability to interaction with the working portion of the spring-loaded contact lever comprises a plurality of uniformly spaced straight sections intended for interaction with the operating portion of the contact arm, and some are located between the rectilinear portions concentrically rotatable shaft cylindrical sections, designed to interact with the located on top of the angle profile of the working portion of the contact arm.
Предпочтительно, чтобы силовой рычаг был выполнен в виде двух одинаковых дугообразных пластин, установленных на расстоянии друг относительно друга и соединенных между собой тремя ступенчатыми осями, одна из которых является поворотной осью рычага, на второй оси установлен конец пружины, которая другим концом соединена с корпусом, а на третьей оси установлен ролик, взаимодействующий с кулачком, так как это позволяет упростить изготовление силовой рычага, за счет применения одной операции вырубки его из листового материала.Preferably, the power lever was made in the form of two identical arcuate plates installed at a distance relative to each other and interconnected by three stepped axes, one of which is the rotary axis of the lever, the second axis has a spring end connected to the housing by the other end and on the third axis there is a roller interacting with the cam, since this makes it possible to simplify the manufacture of the power lever, due to the use of one operation of cutting it from sheet material.
Предпочтительно, чтобы ролик силового рычага был выполнен с выступающими над центральной цилиндрической поверхностью бортами, охватывающими с зазором кулачок, ограничивающими поперечное смещение ролика и плеча силового рычага в поперечном направлении относительно кулачка, так как такая конструкция ролика позволяет упростить конструкцию крепления опоры оси силового рычага.It is preferable that the roller of the power lever was made with the sides protruding above the central cylindrical surface, covering the cam with a clearance, limiting the lateral displacement of the roller and the shoulder of the power lever in the transverse direction relative to the cam, since such a roller design makes it possible to simplify the mounting structure of the support of the power lever axis.
Предпочтительно, чтобы опора для поворотной оси рычага была выполнена с открытым пазом, донная поверхность которого является цилиндрической и образует пару трения скольжения с поворотной осью рычага, т.к. это упрощает конструкцию крепления оси силового рычага, при этом положение оси на донной поверхности обеспечивается за счет усилия пружины силового рычага.Preferably, the support for the pivot axis of the lever was made with an open groove, the bottom surface of which is cylindrical and forms a pair of sliding friction with the rotary axis of the lever, because this simplifies the design of mounting the axis of the power lever, while the position of the axis on the bottom surface is ensured by the force of the spring of the power lever.
Предпочтительно, чтобы опора для поворотной оси рычага была выполнена из материала с антифрикционными свойствами, что обеспечить надежную подвижность пары трения скольжения.Preferably, the support for the rotary axis of the lever was made of a material with antifriction properties, which ensures reliable mobility of the sliding friction pair.
Предпочтительно, чтобы контактный рычаг был выполнен из листового материала вырубкой заготовки Г-образой формы с последующей гибкой и пластической деформацией ее ответвления трижды под углом 90*** до образования замкнутого прямоугольного контура, предназначенного для установки токопроводящей пластины, несущей подвижные электрические контакты, образованием выступа для фиксации контактной пружины, поперечных двухсторонних выступов, имеющих форму трубчатого сектора, продольного паза, расположенной с двух сторон от него впадины в средней части контактного рычага, который связан с установленной в отверстии основания контактного блока пружиной сжатия посредством тяги с расположенными на ее концах поперечными выступами, изготовленной также из листового материла путем вырубки, опирающейся поперечными выступами одного своего конца на торец пружины сжатия, а поперечными выступами другого конца - на донную поверхность впадины контактного рычага с размещением в продольном пазу контактного рычага конца тяги, расположенного перед выступами, причем контактный рычаг снабжен поперечными двухсторонними выступами, имеющими форму трубчатого сектора, и расположен в пазу основания контактного блока таким образом, что его поперечные двухсторонние выступы взаимодействуют наружными цилиндрическими поверхностями с выполненными с двух сторон от паза в основании контактного блока цилиндрическими выемками, образуя с ними пары трения. Такая конструкция упрощает технологию изготовления контактного рычага.Preferably, the contact lever was made of sheet material by cutting the blank with an L-shaped form, followed by flexible and plastic deformation of its branch three times at an angle of 90 *** to form a closed rectangular contour designed to install a conductive plate carrying movable electrical contacts, forming a protrusion for fixing the contact spring, transverse bilateral protrusions having the form of a tubular sector, a longitudinal groove located on both sides of the cavity in the middle th part of the contact lever, which is connected with a compression spring installed in the hole of the base of the contact block by a rod with transverse protrusions located at its ends, also made of sheet material by cutting, resting on the end of the compression spring with transverse protrusions of one end, and transverse protrusions of the other end - on the bottom surface of the depression of the contact lever with the placement in the longitudinal groove of the contact lever of the end of the rod located in front of the protrusions, and the contact lever is provided with transverse bilateral protrusions having the form of a tubular sector, and is located in the groove of the base of the contact block in such a way that its transverse bilateral protrusions interact with the outer cylindrical surfaces with cylindrical recesses formed on both sides of the groove in the base of the contact block, forming friction pairs with them. This design simplifies the manufacturing technology of the contact arm.
Предпочтительно, чтобы неподвижные электрические контакты были выполнены в виде несущих электрические контактные элементы винтов с шестигранными головками, установленными в отверстиях основания контактного блока с расположением шестигранных головок в пазах основания контактного блока, препятствующих их вращению, что упрощает изготовление неподвижных электрических контактов и их монтажа на основании контактного блока.It is preferable that the fixed electrical contacts are made in the form of hexagon-head screws that carry electrical contact elements mounted in the holes of the base of the contact block with the hexagonal heads in the grooves of the base of the contact block preventing their rotation, which simplifies the manufacture of fixed electrical contacts and their mounting on the base contact block.
Возможно снабжения устройства дополнительным управляемым рычагом, при этом управляемые рычаги установлены с двух концов поворотного валаIt is possible to supply the device with an additional controlled lever, while the controlled levers are installed at both ends of the rotary shaft
В качестве управляемого рычага в представленной конструкции может быть использован рычаг с роликом, трехпозиционный рычаг, рукоятка или педаль, что расширяет эксплуатационные возможности устройства.As a controlled lever in the presented design, a lever with a roller, a three-position lever, a handle or a pedal can be used, which extends the operational capabilities of the device.
Предпочтительно, чтобы цапфы поворотного вала были установлены в подшипниках фланцев, закрепленных на боковых стенках корпуса, что позволяет упростить технологию изготовления устройства.It is preferable that the pivots of the rotary shaft are installed in the bearings of the flanges mounted on the side walls of the housing, which simplifies the manufacturing technology of the device.
Общими с прототипом [3] существенными признаками полезной модели являются выключатель путевой, корпус, внутри которого закреплен контактный блок, поворотный вал с кулачком, подпружиненные подвижные электрические контакты с рабочим участком, имеющие возможность взаимодействовать с неподвижными электрическими контактами, закрепленными на основании контактного блока.The essential features of the utility model that are common with the prototype [3] are a trip switch, a housing inside which a contact block is mounted, a rotary shaft with a cam, spring-loaded movable electrical contacts with a working section that can interact with fixed electrical contacts fixed to the base of the contact block.
Отличительными общими существенными признаками полезной модели, не известными из прототипа [3], являются контактные рычаги, подпружиненный силовой рычаг с роликом, взаимодействующим с кулачком, установленном на поворотном валу, выполнение кулачка, имеющего возможность взаимодействия с рабочими участками подпружиненных контактных рычагов, из электроизоляционного материала, шарнирное крепление контактных рычагов на основании контактного блока, выполнение поворотного вала в месте расположения кулачков и посадочных отверстий в кулачках в поперечном сечении в форме правильных шестиугольников, а в месте расположения управляемого рычага выполнение поворотного вала и посадочного отверстия в рычаге в поперечном сечении в форме квадрата, выполнение рабочего участка каждого контактного рычага в виде уголкового профиля, с которым имеет возможность взаимодействовать кулачок, содержащий несколько неравномерно расположенных прямолинейных участков, предназначенных для взаимодействия с рабочим участком контактного рычага, и несколько расположенных между прямолинейными участками концентрично поворотному валу цилиндрических участков, предназначенных для взаимодействия с расположенным на вершине уголкового профиля рабочим участком контактного рычагаDistinctive common essential features of the utility model, not known from the prototype [3], are contact levers, a spring-loaded power lever with a roller interacting with a cam mounted on a rotary shaft, the implementation of the cam, having the ability to interact with the working sections of the spring-loaded contact levers, from an insulating material , hinging the contact levers on the base of the contact block, the execution of the rotary shaft at the location of the cams and mounting holes in the cam x in the cross section in the form of regular hexagons, and at the location of the controlled lever, the pivot shaft and the mounting hole in the lever in the cross section in the form of a square are made, the working section of each contact lever is in the form of an angular profile, with which a cam containing several unevenly located rectilinear sections designed to interact with the working section of the contact lever, and several located between rectilinear sections stkami rotary shaft concentrically cylindrical sections, designed to interact with the apex located on the angle profile operating portion of the contact arm
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг. 1 представлена конструкция выключателя (переключателя) путевого вид сверху со снятыми крышкой, уплотнительной прокладкой и управляемым рычагом - вид сверху.In FIG. 1 shows the design of the switch (switch) traveling top view with the cover removed, the gasket and the controlled lever - top view.
На фиг. 2 представлена конструкция выключателя (переключателя) путевого - сечение Α-A на фиг. 1.In FIG. 2 shows the design of the switch (switch) of the track - section Α-A in FIG. one.
На фиг. 3 представлена конструкция выключателя путевого со снятой крышкой, уплотнительной прокладкой - сечение Б-Б на фиг. 1.In FIG. 3 shows the design of the travel switch with the cover removed, the gasket — section BB in FIG. one.
На фиг. 4 представлена конструкция переключателя путевого со снятой крышкой, уплотнительной прокладкой - сечение В-В на фиг. 1.In FIG. 4 shows the design of the track switch with the cover removed, the gasket — section BB in FIG. one.
На фиг. 5 представлена конструкция поворотного вала элементов его крепления и установленных на нем элементов- сечение Г-Г на фиг. 4.In FIG. 5 shows the design of the rotary shaft of the elements of its fastening and the elements installed on it — section GG in FIG. four.
На фиг. 6 представлена конструкция контактного рычага - вид спереди.In FIG. 6 shows the design of the contact lever - front view.
На фиг. 7 представлена конструкция контактного рычага - вид сбоку.In FIG. 7 shows the design of the contact lever - side view.
На фиг. 8 представлена конструкция контактной тяги.In FIG. 8 shows the design of the contact rod.
На фиг. 9 представлена конструкция кулачка для переключателя путевого.In FIG. 9 shows a cam design for a track switch.
На фиг. 10 представлена конструкция трехпозиционного управляемого рычага переключателя путевого.In FIG. 10 shows a design of a three-position controlled track switch lever.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Полезная модель может быть осуществлена в следующем конструктивном исполнении.The utility model can be implemented in the following design.
Выключатель путевой содержит корпус 1 с крышкой 2 (фиг. 1). Между корпусом 1 и крышкой в канавке крышки, расположенной вдоль ее контура, установлен уплотнительный элемент 3, выполненный из упругоэластичного материала. В корпусе 1 выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен герметичный ввод (сальник) 4 под электрический кабель (на чертежах не показан) и резьбовые отверстия 5 под болты 6 для крепления крышки. Поверхности 7, расположенные по углам корпуса 1, занижены относительно поверхностей 8, контактирующих с уплотнительным элементом 3. Корпус 1 снабжен лапами 9 с отверстиями 10 для крепления к элементам внешнего устройства. В корпусе 1 на двух стойках 11, одна из которых соединена с боковой стенкой корпуса 1 перемычкой 12, а другая соединена с противоположной боковой стенкой корпуса 1 посредством перемычки 13 цилиндрической формы, установлено выполненное из электроизоляционного материала основание 14 контактного блока, закрепленное посредством винта 15 на одной из стоек 11. Корпус 1 также снабжен еще одной стойкой 16, соединенной с боковой стенкой корпуса 1 перемычкой 17. Контактный блок содержит неподвижные электрические контакты 18 и подвижные электрические контакты 19. Неподвижные электрические контакты 18 выполнены в виде винта, выполненного из токопроводящего материала с шестигранной или квадратной головкой, к которой прикреплен электрический контактный элемент 20. Возможно выполнение винта за одно целое с электрическим контактным элементом. Неподвижные электрические контакты 18 устанавливаются в отверстиях основания 14 контактного блока следующим образом. Шестигранные головки винтов расположены с одной стороны основания 14 контактного блока в пазах 21, препятствующих вращению винтов, а резьбовые концы винтов - с противоположной стороны основания 14 контактного блока. На резьбовую часть неподвижного электрического контакта 18 надевается шайба плоская 22 и шайба пружинная (гроверная) 23, навинчивается гайка 24 с усилием, обеспечивающим надежное крепление неподвижного электрического контакта 18, затем надевается шайба пружинная 25, шайба вогнутая 26 с пазом, шайба пружинная 27 и навинчивается гайка 28. Подвижные электрические контакты 18 (фиг.6 и 7) выполнены в виде контактных элементов, закрепленных на концах токопроводящей пластины 29, имеющей плечики 30 и выступы 31. Каждый контактный рычаг 32 изготовлен из листового материала путем вырубки заготовки Г-образной формы с последующей гибкой и пластической деформацией ответвления трижды под углом 90° до образования замкнутого прямоугольного контура, в котором установлена токопроводящая пластина 29 и контактная пружина 33, расположенная между препятствующими ее смещению в поперечном направлении образованным путем пластической деформации выступом 34 контактного рычага 32 и выполненными путем просечки с отгибкой выступами 31 токопроводящей пластины 29. На токопроводящей пластине выполнены плечики 30, препятствующие ее смещению вдоль контактного рычага 32.The switch path includes a
В средней части контактного рычага 32 выполнен продольный паз 35 путем вырубки и трубчатый секторный участок 36 на выступах 37, полученный путем пластической деформации в гибочном штампе. Верхний рабочий участок 38 контактного рычага 32 изогнут под углом 45° по отношению к его средней части, а нижний рабочий участок 39 изогнут под углом 90° по отношению к верхнему изогнутому рабочему участку 38, образуя вместе с ним уголковый профиль, вершина которого также является рабочим участком.In the middle part of the
Контактные рычаги 32 устанавливаются в пазах 40, контактируя расположенной на выступах 37 трубчатого секторного участка 36 наружной цилиндрической поверхностью с ответной вогнутой цилиндрической поверхностью 41, выполненной в основании 14 контактного блока сбоку от пазов 40, при этом контактные рычаги 32 на цилиндрической поверхности 41 удерживаются за счет прижатия пружинами 42, для чего используются тяги 43. Каждая тяга 43 представляет собой пластину клинообразной формы с двухсторонними поперечными выступами 44 и 45, расположенными на концах пластины. Пружины 42 устанавливают в ступенчатые отверстия 46 со стороны, противоположной расположению контактных рычагов 32, до упора в донный участок 47 отверстия большего диаметра, затем внутрь пружин 42 вводят тяги 43 вперед выступами 44, ориентируя их таким образом, чтобы пластины тяг 43 были расположены параллельно пазам 35 контактных рычагов 32. Тяги 43 вдвигают в отверстия 46, преодолевая сопротивления пружин 42, и вводят выступы 44 тяг 43 в пазы 35 контактных рычагов 32, выводят их наружу и, после поворота тяг 43 на 90***, отпускают. В результате выступы 44 тяги 43 войдут во впадины 48 на контактном рычаге 32, образованные путем пластической деформации. Для обеспечения прижатия пружиной 42 выступов 37 контактного рычага 32 к поверхности 41 ширина тяги 43 в месте расположения выступов 44 должна превышать ширину паза 35 контактного рычага 32, а ширина тяги 43 в месте расположения выступов 45 должна быть меньше диаметра отверстия 46 и больше диаметра пружины 42.The
Выключатель содержит поворотный вал 49, на котором закреплены с возможностью изменения углового положения два кулачка 50 с одинаковым профием. Кулачки 50 предназначены для управления положениями контактных рычагов 32 и выполнены из электроизоляционного материала. На поворотном валу 49 также зафиксирован кулачок 51, предназначенный для установления режима работы выключателя. В зависимости от конфигурации кулачка 51 устройство может работать либо как выключатель путевой, либо как переключатель путевой. Каждый кулачок 50 содержит несколько неравномерно расположенных прямолинейных участков, предназначенных для взаимодействия с рабочими участками контактного рычага 32, и несколько неравномерно расположенных между прямолинейными участками концентрично поворотному валу цилиндрических участков, предназначенных для взаимодействия с расположенном на вершине уголкового профиля рабочим участком контактного рычага 32. Поворотный вал 49 в месте расположения кулачков 50 и 51 и посадочные отверстия в кулачках 50 и 51 в поперченном сечении имеют форму правильного шестиугольника.The switch contains a
Гайкой 52 осуществляется фиксация кулачков 50 и 51 в осевом направлении. Цапфы 53 поворотного вала 49 установлены в подшипниках скольжения 54, неподвижно закрепленных во фланцах 55, установленных в соосно расположенных отверстиях 56 корпуса 1. Каждый фланец 55 крепится к корпусу 1 двумя симметрично расположенными относительно поворотного вала 49 винтами 57 через упругоэластичную прокладку 58. Между поворотным валом 49 и одним из фланцев 55, выполненным со сквозным отверстием, установлен сальник 59.The
На стойке 16 (фиг. 4) корпуса 1 посредством винта 60 плоской шайбы и пружинной шайбы закреплена опора 61 для поворотной оси 64 силового рычага 65, изготовленная из антифрикционного материала, в которой выполнен паз 62 с цилиндрической донной поверхностью 63. Для уменьшения стоимости устройства опора 61 для поворотной оси 64 силового рычага 65 может быть выполнена целиком из стали или иного материала, а также может быть выполнена из любого материала с вкладышем из антифрикционного материала, выполняющем функцию подшипника для поворотной оси 64 силового рычага 65.On the stand 16 (Fig. 4) of the
В пазу 62, образую с ним пару трения, установлена поворотная ось 64 силового рычага 65, выполненного в виде двух одинаковых дугообразных пластин соединенных между собой посредством осей 64, 66 и 67. Диаметр поворотной оси 64 равен двум радиусам цилиндрической донной поверхности 63. На оси 66 выполнена кольцевая канавка 68, в которой установлен изогнутый конец 69 пружины растяжения 70, другой изогнутый конец 71 которой заведен с натяжением за цилиндрическую перемычку 13. На оси 67 с возможностью вращения установлен ролик 72, выполненный с выступающими над центральной цилиндрической поверхностью бортами 73, охватывающими с зазором кулачок 51 и ограничивающими поперечное смещение ролика 72 вместе с силовым рычагом 65. Оси 64, 66 и 67 являются ступенчатыми - с наибольшим диаметром в середине и наименьшим по краям. По краям оси расплющены, выполняя функции заклепочного соединения.In the
Кулачок 51 имеет рабочую поверхность определенной конфигурации, в зависимости от эксплуатационного назначения.
Для использования устройства в качестве выключателя путевого устанавливают кулачок 51, имеющий форму рабочей поверхности, представленную на фиг. 4. Рабочая поверхность кулачка 51 в этом случае, имеет центральный участок 74 с вогнутой цилиндрической поверхностью, радиус которой не превышает радиус центральной цилиндрической поверхности ролика 72, и два боковых участка 75, имеющих выпуклую цилиндрическую поверхность переменной кривизны и выступы 76.To use the device as a travel switch, a
Для использования устройства в режиме переключателя путевого устанавливают кулачок 51, имеющий форму рабочей поверхности, представленную на фиг. 9. Рабочая поверхность кулачка 51 в этом случае также имеет центральный участок 74 с вогнутой цилиндрической поверхностью, радиус которой не превышает радиус центральной цилиндрической поверхности ролика 72. Кроме того, он имеет два боковых участка 77, также имеющих вогнутую цилиндрическую поверхность, радиус которой не превышает радиус центральной цилиндрической поверхности ролика 72. Между вогнутыми поверхностями расположены выступы 78, а в нижней части кулачка - выступы 79.To use the device in the travel switch mode, a
Поворотный вал 49 в местах расположения кулачков 50 и 51 имеет в поперечном сечении форму правильного шестиугольника (фиг. 2-4). На нем выполнена кольцевая канавка 80, в которой установлена шайба 81. В шайбе 81 выполнен паз, равный диметру отверстия шайбы. Для предотвращения выпадения шайбы на поворотный вал 49 надета тонкостенная шайба 82 с отбортованной периферийной частью, охватывающей с зазором по наружной поверхности шайбу 81.The
Кулачок 51 (фиг. 4 и 9) состоит из двух одинаковых частей, сложенных пакетом, изготовленных из листового материала путем вырубки. На поворотном валу 49 могут быть установлены дистанционные шайбы 83. Гайкой 52 через шайбу 84 прижимают собранный на шестигранном участке пакет деталей к шайбе 81. Участок 85 поворотного вала 49 имеет в поперечном сечении форму квадрата и предназначен для установки управляемого рычага с ответным квадратным отверстием, а на хвостовой части 86 поворотного вала 49 выполнена резьба, предназначенная фиксации в осевом направлении управляемого рычага посредством гайки.Cam 51 (FIGS. 4 and 9) consists of two identical parts folded in a bag, made of sheet material by cutting.
В корпусе 1 может быть выполнен выступ 87 для ограничения поворота кулачка 51. Снаружи корпуса 1 имеется контакт 88 на заземление.A
Во фланце 55, расположенном со стороны кулачка 51, в отличие от фланца 55, расположенного со стороны резьбового участка поворотного вала 49, отверстие, в котором установлен подшипник скольжения 54, является глухим. В связи с этим отсутствует необходимость в установке сальника 59.In the
Устройство позволяет для расширения эксплуатационных возможностей установить два управляемых рычага с двух концов поворотного вала 49. В этом случае оба конца поворотного вала 49 снабжаются квадратными в поперечном сечении посадочными местами по управляемые рычаги, фланцы 55 выполнены одинаковыми и имеют сквозные отверстия для установки подшипников скольжения 54 и концов поворотного вала 49.The device allows for the expansion of operational capabilities to install two controlled levers from two ends of the
В режиме переключателя путевого в качестве управляемого рычага может быть использован двухпозиционный (двуплечий) рычаг или трехпозиционный (трехплечий) рычаг 89 (фиг.10). Рычаг 89 является плоским, имеет квадратное посадочное отверстие 90, три рабочих плеча 91 и может быть изготовлен из листового материала путем вырубки и соединений нескольких полученных вырубкой профильных элементов в пакет.In the mode of the track switch, a two-position (two-shoulder) lever or a three-position (three-shoulder) lever 89 (FIG. 10) can be used as a controlled lever. The
В качестве управляемого рычага выключателя путевого может быть также использован рычаг с роликом и квадратным посадочным отверстием, предназначенным для взаимодействия с элементом внешнего устройства.As a controlled lever of the travel switch, a lever with a roller and a square landing hole designed to interact with an element of an external device can also be used.
В качестве управляемого рычага выключателя может быть использована рукоятка или педаль, также выполненные с квадратным посадочным отверстием. В этом случае управление устройством осуществляется оператором.As a controlled lever of the switch can be used a handle or pedal, also made with a square landing hole. In this case, the device is controlled by the operator.
Исходным положением считается положение поворотной оси 49, при котором ролик 72 силового рычага 65 находится во впадине на среднем участке кулачка 51, как это показано на фиг.4.The initial position is the position of the
Кулачки 50 имеют одинаковый профиль. Указанный профиль определен из следующих условий.
Если требуется, чтобы в исходном положении все электрические контакты находились в замкнутом положении и при повороте управляемого рычага в одно крайнее положение размыкалась одна пара контактов, а при повороте управляемого рычага в другое крайнее положение размыкалась другая пара контактов и замыкалась первая пара, то путем поворота кулачка 50 на определенный угол относительно поворотного вала 49, кратный 60°, подбирают такое положение одного кулачка 50, при котором в исходном положении прямолинейный участок одного кулачка 50 располагается сверху вблизи верхней рабочей поверхности 38 (фиг. 7) контактного рычага 32 (фиг. 2), при этом смежный с ним прямолинейный участок, расположенный ниже в той же впадине кулачка 50, должен быть расположен достаточно далеко, чтобы при повороте управляемого рычага в крайнее положение не коснуться нижней рабочей поверхности 39 контактного рычага 32 и путем поворота на определенный угол, кратный 60°, подбирают такое положение другого кулачка 50, при котором прямолинейный участок другого кулачка 50 располагается снизу вблизи нижней рабочей поверхности 39 (фиг. 7) контактного рычага 32 (фиг. 3), при этом смежный с ним прямолинейный участок, расположенный выше в той же впадине кулачка 50, должен быть расположен достаточно далеко, чтобы при повороте управляемого рычага в крайнее положение не коснуться нижней рабочей поверхности 39 контактного рычага 32.If it is required that in the initial position all the electrical contacts are in a closed position and when the controlled lever is turned to one extreme position, one pair of contacts is opened, and when the controlled lever is turned to another extreme position, another pair of contacts is opened and the first pair is closed, then by turning the cam 50 at a certain angle relative to the rotary shaft 49, a multiple of 60 °, select the position of one cam 50, in which in the initial position a straight section of one cam 50 has I am on top near the upper working surface 38 (Fig. 7) of the contact lever 32 (Fig. 2), while the rectilinear section adjacent to it, located lower in the same cavity of the cam 50, should be located far enough so that when the controlled lever is rotated in the extreme position does not touch the lower working surface 39 of the contact lever 32 and by turning a certain angle multiple of 60 °, select the position of the other cam 50, in which a straight section of the other cam 50 is located below near the lower working surface 39 (FIG. 7) the contact lever 32 (Fig. 3), while the rectilinear section adjacent to it, located higher in the same cavity of the cam 50, should be located far enough so that when the controlled lever is rotated to the extreme position, it does not touch the lower working surface 39 of the contact lever 32.
Если требуется, чтобы в исходном положении все электрические контакты находились в замкнутом положении и при повороте управляемого рычага в одно крайнее положение размыкалась одна пара контактов, а при повороте управляемого рычага в другое крайнее положение размыкалась другая пара контактов, при этом первая пара оказалась разомкнутой, то путем поворота на определенный угол, кратный 60°, подбирают такое положение одного кулачка 50, при котором в исходном положении прямолинейный участок одного кулачка 50 располагается сверху вблизи верхней рабочей поверхности 38 (фиг. 7) контактного рычага 32 (фиг. 2), при этом смежный с ним прямолинейный участок, расположенный ниже в той же впадине кулачка 50, должен быть расположен достаточно близко, чтобы при повороте управляемого рычага в другое крайнее положение, нажать на нижнюю рабочую поверхность 39 контактного рычага 32, при этом положение другого кулачка 50 оставляют в положении, описанном выше.If it is required that in the initial position all electrical contacts are in a closed position and when the controlled lever is turned to one extreme position, one pair of contacts is opened, and when the controlled lever is turned to another extreme position, another pair of contacts is opened, while the first pair is open, then by turning at a certain angle, a multiple of 60 °, select the position of one
Если требуется, чтобы в исходном положении все электрические контакты находились в замкнутом положении и при повороте управляемого рычага в одно крайнее положение размыкалась обе пары контактов, а при повороте управляемого рычага в другое крайнее положение одна пара контактов оказалась разомкнутой, а другая пара контактов осталась замкнутой, то путем поворота на определенный угол, кратный 60°, подбирают такое положение обоих кулачков 50, при котором в исходном положении прямолинейный участок располагается сверху вблизи верхней рабочей поверхности 38 (фиг. 7) контактного рычага 32 (фиг. 2), либо снизу вблизи нижней рабочей поверхности 39 (фиг. 7) контактного рычага 32 (фиг. 3), при этом смежный с ними прямолинейный участок на одном кулачке 50 должен быть расположен достаточно близко, чтобы при повороте управляемого рычага в другое крайнее положение нажать на рабочую поверхность контактного рычага 32, а смежный прямолинейный участок на другом кулачке 50 должен быть расположен достаточно далеко, чтобы при повороте управляемого рычага в другое крайнее положение не коснуться рабочей поверхности контактного рычага 32.If it is required that in the initial position all electrical contacts are in a closed position and when the controlled lever is turned to one extreme position, both pairs of contacts are opened, and when the controlled lever is turned to another extreme position, one pair of contacts is open and the other pair of contacts remains closed, then by turning through a certain angle, a multiple of 60 °, select such a position of both
Если требуется, чтобы в исходном положении все электрические контакты находились в замкнутом положении и при повороте управляемого рычага в любое крайнее положение он размыкалась, то путем поворота на определенный угол, кратный 60°, подбирают такое положение обоих кулачков 50, при котором в исходном положении прямолинейный участок располагается сверху вблизи верхней рабочей поверхности 38 (фиг. 7) контактного рычага 32 (фиг. 2) либо снизу вблизи нижней рабочей поверхности 39 (фиг. 7) контактного рычага 32 (фиг. 3), при этом смежный с ними прямолинейный участок на обоих кулачках 50 должен быть расположен достаточно близко.If it is required that in the initial position all the electrical contacts are in a closed position and when the controlled lever is turned to any extreme position, it opens, then by turning a certain angle multiple of 60 °, one selects the position of both
Если требуется, чтобы в исходном положении все электрические контакты находились в разомкнутом положении и при повороте управляемого рычага в одно крайнее положение замыкалась одна пара контактов, при этом другая оставалась разомкнутой, а при повороте управляемого рычага в другое крайнее положение замыкалась другая пара контактов, при этом первая размыкалась, то путем поворота на определенный угол, кратный 60°, подбирают такое положение обоих кулачков 50, при котором в исходном положении их цилиндрические поверхности, расположенные на выступах, находятся в контакте с рабочими участками контактных рычагов 32, расположенными на вершине углового профиля, при этом прямолинейные участки кулачков 50, должны быть расположены на обоих кулачках 50 следующим образом. На одном кулачке прямолинейные участки располагают достаточно близко с одной стороны и достаточно далеко с другой стороны, чтобы при повороте управляемого рычага в крайнее положение рабочий участок контактного рычага 32 оказался расположенным с зазором напротив прямолинейного участка кулачка, а повороте управляемого рычага в другое крайнее положение цилиндрическая поверхность кулачка 50 оставались в контакте с рабочим участком контактного рычага 32, расположенным на вершине углового профиля. На одном кулачке прямолинейные участки располагают достаточно далеко с одной стороны и достаточно близко с другой стороны, чтобы при повороте управляемого рычага в крайнее положение цилиндрическая поверхность кулачка 50 оставались в контакте с рабочим участком контактного рычага 32, расположенным на вершине углового профиля, а повороте управляемого рычага в другое крайнее положение рабочий участок контактного рычага 32 оказался расположенным с зазором напротив прямолинейного участка кулачка.If it is required that in the initial position all electrical contacts are in the open position and when the controlled lever is turned to one extreme position, one pair of contacts is closed, while the other remains open, and when the controlled lever is turned to another extreme position, another pair of contacts is closed, while the first one was opened, then by turning a certain angle multiple of 60 °, one selects the position of both
На этом не исчерпываются варианты требуемого положения электрических контактов друг относительно друга в исходном и крайних положениях управляемого рычага, которые могут быть обеспечены за счет определенной установки кулачков 50 на шестигранном участке поворотного вала 49.This does not exhaust the options for the required position of the electrical contacts relative to each other in the initial and extreme positions of the controlled lever, which can be achieved due to the specific installation of the
Один из кулачков может быть установлен с разворотом на 180° в плоскости, проходящей через геометрическую ось поворотного вала 49, благодаря чему количество вариантов, которые могут быть обеспечены за счет определенной установки кулачков 50 на шестигранной участке поворотного вала 49, может быть увеличено.One of the cams can be installed with a 180 ° turn in a plane passing through the geometric axis of the
Кроме того, сочетание шестигранного участка поворотного вала 49 с квадратным участком для установки управляемого рычага позволяет расширить возможности регулировки положения управляемого рычага относительно корпуса 1 выключателя путевого. При изменении положения управляемого рычага на квадратном участке поворотного вала обеспечивается ступенчатая регулировка его положения с шагом кратным 90°. За счет изменения положения управляемого рычага дискретным поворотом поворотного вала с шагом кратным 60° обеспечивается ступенчатая регулировка его положения с шагом кратным 60°. Если же сочетать возможности обеих регулировок, то положение управляемого рычага можно регулировать с шагом, кратным 30°.In addition, the combination of the hexagonal section of the
Выключатель путевой работает следующим образом.Switch track works as follows.
В исходном положении электрические контакты могут находиться в различных положения: замкнутых, разомкнутых и в комбинации замкнутого и разомкнутого положения, аналогичные положения электрических контактов могут быть обеспечены в крайних положениях управляемого рычага.In the initial position, the electrical contacts can be in various positions: closed, open and in combination of closed and open positions, similar positions of the electrical contacts can be provided in the extreme positions of the controlled lever.
В режиме выключателя путевого на поворотном валу 49 установлен кулачок 51 (фиг. 4), характерной особенностью которого является то, что в крайних положениях профиль кулачка обеспечивает возвращение поворотного вала 49 в исходное положение, за счет того, что в любой точке контакта ролика 72 с рабочей поверхностью кулачка 49, кроме исходного положения, за счет пружины 70, силового рычага 65 и ролика 72, создается момент силы вокруг геометрической оси поворотного вала 49, поскольку в зоне контакта сила всегда направлена нормально соприкасающимся поверхностям в точке касания, при этом создаваемый этой силой момент направлен в противоположную повороту управляемого рычага сторону. В исходном положении равнодействующая сила направлена на геометрическую ось поворотного вала 49 и не создает момента сил на нем.In the travel switch mode, a
В режиме переключателя путевого на поворотном валу 49 установлен кулачок 51 (фиг. 9), характерной особенностью которого является то, что в любом крайнем положении, профиль кулачка обеспечивает остановку поворотного вала 49 за счет того, что профили участков 77 кулачка не отличаются от профиля центрального участка и, следовательно, на участках 77 также не создается момента сил на поворотном валу 49.In the mode of the track switch, a
При воздействии на управляемый рычаг определенным усилием поворотный вал 49 поворачивается в одно из крайних положений, при этом за счет кулачков 50 изменяются положения электрических контактов.When exposed to a controlled lever with a certain force, the
В режиме выключателя путевого после снятия управляющего усилия поворотный вал 49 возвращается в исходное положение. В режиме переключателя путевого после снятия управляющего усилия поворотный вал 49 не возвращается в исходное положение.In the travel switch mode, after removing the control force, the
Для ограничения поворота поворотного вала при его перемещении за пределы крайних положений на кулачках 51 выполнены выступы 76 и 79, которые утыкаются в выступ 87 или в дно корпуса 1 при повороте управляющего рычага за пределы крайних положений.To limit the rotation of the rotary shaft when it moves beyond the extreme positions on the
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015100324/07U RU154885U1 (en) | 2015-01-14 | 2015-01-14 | WAY SWITCH |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015100324/07U RU154885U1 (en) | 2015-01-14 | 2015-01-14 | WAY SWITCH |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU154885U1 true RU154885U1 (en) | 2015-09-10 |
Family
ID=54074045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015100324/07U RU154885U1 (en) | 2015-01-14 | 2015-01-14 | WAY SWITCH |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU154885U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU181134U1 (en) * | 2018-01-31 | 2018-07-05 | Закрытое акционерное общество "Производственное объединение Электротехник" | WAY SWITCH |
RU2715744C2 (en) * | 2015-11-12 | 2020-03-03 | Роторк Инструментс Итали С.Р.Л. | Rotary switch for use in unfavorable ambient conditions |
RU204082U1 (en) * | 2020-10-05 | 2021-05-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" | End position switch |
-
2015
- 2015-01-14 RU RU2015100324/07U patent/RU154885U1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2715744C2 (en) * | 2015-11-12 | 2020-03-03 | Роторк Инструментс Итали С.Р.Л. | Rotary switch for use in unfavorable ambient conditions |
RU181134U1 (en) * | 2018-01-31 | 2018-07-05 | Закрытое акционерное общество "Производственное объединение Электротехник" | WAY SWITCH |
RU204082U1 (en) * | 2020-10-05 | 2021-05-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" | End position switch |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU154885U1 (en) | WAY SWITCH | |
EP2991923B1 (en) | Manipulator for picking up and positioning pieces | |
DE102011122060B4 (en) | Hydraulic brake actuator | |
KR20020084181A (en) | Handling gear for repositioning pieces | |
KR20180044290A (en) | Vacuum valve | |
RU154194U1 (en) | WAY SWITCH | |
RU181134U1 (en) | WAY SWITCH | |
DE10053635A1 (en) | Power supply chain | |
CN202881596U (en) | Circular knitting machine density regulation device with drive cam | |
RU152419U1 (en) | WAY SWITCH | |
RU154338U1 (en) | WAY SWITCH (OPTIONS) | |
WO2021097697A1 (en) | Grasping mechanism, robot and grasping device | |
KR101198728B1 (en) | Limit switch | |
EP2845483B1 (en) | Bowl for a kneading machine | |
KR102017144B1 (en) | Conveyor apparatus having device of direction conversion for workpiece | |
RU152418U1 (en) | SWITCH OF THE WAY INSTANT ACTION | |
RU152507U1 (en) | SWITCH OF THE WAY INSTANT ACTION | |
CN203271284U (en) | Center-distance-adjustable lock box used for flat open doors and windows | |
RU2381890C1 (en) | Device for screwdriving and unscrewing of joint nuts of rails-crosstie lattice | |
EP2617621A1 (en) | Step apparatus for vehicle | |
US4002050A (en) | Force maintaining toggles systems | |
CN202881597U (en) | Circular knitting machine density regulation device with density cam mechanism | |
CN102912549A (en) | Circular knitting machine density adjusting device with density cam mechanism | |
KR101095659B1 (en) | Motion trajectory mediation device of industrial robot | |
CN202881600U (en) | Round machine density adjusting device with induction alarm mechanism |