RU154418U1 - Устройство прецизионного позиционирования рабочего органа - Google Patents
Устройство прецизионного позиционирования рабочего органа Download PDFInfo
- Publication number
- RU154418U1 RU154418U1 RU2015113389/11U RU2015113389U RU154418U1 RU 154418 U1 RU154418 U1 RU 154418U1 RU 2015113389/11 U RU2015113389/11 U RU 2015113389/11U RU 2015113389 U RU2015113389 U RU 2015113389U RU 154418 U1 RU154418 U1 RU 154418U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caliper
- working body
- screw
- precision positioning
- rolling
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Устройство для прецизионного позиционирования рабочего органа, состоящее из корпуса, в котором размещен суппорт на направляющих качения с возможностью перемещения вдоль оси ходового винта, установленный в подшипниковой опоре и гайке качения, которая жестко связана с суппортом, на свободном конце вала расположен маховик, на котором установлен лимб для отсчета угла поворота, отличающееся тем, что в суппорте установлен стержень из магнитострикционного материала, катушка, подключенная к системе управления и держатель инструмента с установленным в нем резцом.
Description
Полезная модель относится к точному машиностроению и приборостроению и может использоваться для чистовой обработки поверхностей деталей. Устройство также может быть использовано для прецизионного позиционирования в различных механизмах наведения, сборочных системах и других областях.
Известен механизм для преобразования вращательного движения в одновременное вращательное и возвратно-поступательное (SU №979761, F16H 37/16, 07.12.82), содержащий ведущий и ведомый валы, на последнем из которых выполнены шлицевой и резьбовой участки, и размещенные на валах зубчатые колеса, по крайней мере пара из которых некруглые и одно из них размещено на ведущем валу, а два колеса, размещенные на ведомом валу, имеют соответствующие шлицевой и резьбовой участки.
Данный механизм позволяет добиться высокой редукции при преобразовании вращательного движения в поступательное за счет уменьшения относительной скорости вращения ходового винта и сопряженной с ним гаки.
Известно также устройство прецизионного механического позиционирования (RU №2534854, F16H 25/20, 10.12 2014) которое включает в себя корпус, два параллельно расположенных винта. Первый винт установлен в корпусе на подшипниках и имеет зацепление с гайкой, жестко связанной с суппортом, установленным в корпусе с возможностью поступательного перемещения по направляющим качения. На винте жестко закреплена шестерня, связанная с зубчатым колесом, жестко установленным на втором винте, закрепленном в подшипниках и имеющем зацепление с гайкой, жестко связанной с салазками, установленными на суппорте с возможностью поступательного перемещения. На конце первого винта установлен лимб, приводящий его в движение.
В данном устройстве достигается высокая точность позиционирования за счет разности шагов ходовых винтов и разности их круговых скоростей.
Недостатками устройств прототипов для прецизионного позиционирования рабочего органа являются:
1. Малая точность позиционирования, вследствие погрешностей изготовления ходовых винтов.
2. Суммарная погрешность изготовления ходовых винтов, в зависимости от размеров и класса точности, составляет 5÷70 мкм.
3. Небольшой рабочий ход выходного звена.
4. Скорость перемещения рабочего органа на холостых ходах весьма мала и холостые перемещения занимают длительное время.
Задачей изобретения является увеличение точности позиционирования без уменьшения величины рабочего хода выходного звена и уменьшения скорости перемещения рабочего органа.
Поставленная задача решается, технический результат достигается тем, что в устройстве используется система двух приводов различного типа (винтовой и магнитострикционный). Устройство состоит из корпуса, ходового винта, имеющего зацепление с гайкой качения, жестко закрепленной в суппорте, установленным на направляющих качения, на суппорте установлен магнитострикционный концентратор, жестко связанный с держателем рабочего инструмента, имеющим одну степень свободы (вдоль оси ходового винта).
Величина перемещения рабочего органа складывается из перемещения суппорта относительно корпуса и перемещения держателя инструмента относительно суппорта.
Величина перемещения суппорта относительно корпуса равна:
где Px - шаг резьбы ходового винта, мм/об; φ - угол поворота маховика, град.
Перемещение держателя инструмента относительно суппорта зависит от параметров магнитострикционного преобразователя и величины напряженности магнитного поля, создаваемого катушкой. Относительное удлинение стержня магнитострикционного актуатора достигает 1%. Точность позиционирования составляет 0,1÷1 нм.
Вследствие погрешностей изготовления точность позиционирования суппорта, перемещаемого посредством винтовой пары невелика и составляет для пары трения 5÷70 мкм, для пары качения (ШВП) 3,5÷18 мкм. Поэтому рабочий ход осуществляемый магнитострикционным актуатором должен заведомо превышать величину погрешности винтовой пары (100÷150 мкм).
На фиг. 1 изображено устройство для прецизионного позиционирования рабочего органа
Устройство состоит из корпуса 1, в котором размещен суппорт 2 на направляющих качения 3 с возможностью перемещения вдоль оси ходового винта 4. Ходовой винт установлен в подшипниковой опоре 5 и гайке качения 6, которая жестко связана с суппортом, на свободном конце вала расположен маховик 7, на котором установлен лимб для отсчета угла поворота. В суппорте также установлен стержень из магнитострикционного материала 8, катушка 9, держатель инструмента 10 с установленным в нем резцом 11, обрабатывающий заготовку 12. Система управления 13 подключена к катушке магнитострикционного преобразователя.
Полезная модель работает следующим образом. Поворотом маховика по отсчетам делений лимба перемещают суппорт на необходимую величину, рассчитываемую по формуле:
Коррекцию положения рабочего органа относительно заготовки осуществляют посредством изменения силы тока в катушке магнитострикционного преобразователя. При этом точность позиционирования инструмента зависит только от точности позиционирования магнитострикционного преобразователя и составляет 0,1÷1 нм. Таким образом достигается прецизионная точность позиционирования выходного звена устройства при большой величине рабочего хода и высокой скорости перемещения на холостом ходу.
Claims (1)
- Устройство для прецизионного позиционирования рабочего органа, состоящее из корпуса, в котором размещен суппорт на направляющих качения с возможностью перемещения вдоль оси ходового винта, установленный в подшипниковой опоре и гайке качения, которая жестко связана с суппортом, на свободном конце вала расположен маховик, на котором установлен лимб для отсчета угла поворота, отличающееся тем, что в суппорте установлен стержень из магнитострикционного материала, катушка, подключенная к системе управления и держатель инструмента с установленным в нем резцом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015113389/11U RU154418U1 (ru) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | Устройство прецизионного позиционирования рабочего органа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015113389/11U RU154418U1 (ru) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | Устройство прецизионного позиционирования рабочего органа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU154418U1 true RU154418U1 (ru) | 2015-08-20 |
Family
ID=53880409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015113389/11U RU154418U1 (ru) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | Устройство прецизионного позиционирования рабочего органа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU154418U1 (ru) |
-
2015
- 2015-04-10 RU RU2015113389/11U patent/RU154418U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101844317B (zh) | 精密数控机床闭环伺服系统传动误差校正装置及方法 | |
CN102562986A (zh) | 一种行星滚柱丝杠 | |
CN204382271U (zh) | 机械手 | |
CN205978324U (zh) | 一种无外框浮动电机减速器结构 | |
CN103753333B (zh) | 齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构 | |
CN105375674A (zh) | 电机直驱式精密位移促动器 | |
RU154418U1 (ru) | Устройство прецизионного позиционирования рабочего органа | |
CN2717611Y (zh) | 丝杠与半螺母机构 | |
CN105397840A (zh) | 单轴关节型机械臂 | |
CN106855105B8 (zh) | 一种串联式功率分流滚珠关节 | |
CN204367743U (zh) | 一种木工雕刻机z轴总成部件 | |
CN107630998B (zh) | 变螺距弹性光杠传动装置 | |
CN103170661B (zh) | 中间尺度零件微细铣削机床 | |
CN204344844U (zh) | 一种超长行程螺旋传动机构 | |
CN102729090A (zh) | 滚珠丝杠装置 | |
CN202012602U (zh) | 滚珠丝杠装置 | |
CN208469074U (zh) | 基于滚珠丝杆移动的3d打印装置 | |
CN101518888B (zh) | 一种曲轴连杆颈的随动磨削数控加工程序的生成方法 | |
CN102172890A (zh) | 外沟切入磨床设备横向进给设备 | |
RU2427934C1 (ru) | Механизм перемещения | |
RU109846U1 (ru) | Линейное позиционирующее устройство | |
CN201757165U (zh) | 单螺母变位导程自预紧式调隙结构滚珠丝杠副 | |
RU137165U1 (ru) | Робот с позиционным электроприводом конечного звена | |
CN105150079A (zh) | 一种新型金相试样抛光机 | |
RU121794U1 (ru) | Рулевой привод |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170411 |