RU152139U1

RU152139U1 - ATV AMPHIBIA

Info

Publication number: RU152139U1
Application number: RU2014135357/11U
Authority: RU
Inventors: Олег Викторович Коломажин
Original assignee: Олег Викторович Коломажин
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2015-05-10

Abstract

1. Вездеход-амфибия, содержащий корпус, установленный в корпусе двигатель, гусеничную систему из гусеничной ленты с пневмотраками и ведущим валом, отличающийся тем, что по обеим сторонам корпуса, смонтирована через амортизаторы опорно-направляющая рама и закреплена гусеничная лента с возможностью передвижения на ведомом и/или ведущем валах, при этом на внешней стороне гусеничной ленты смонтированы пневмотраки, а на внутренней поверхности гусеничной ленты, по всей длине жестко закреплены опорные ролики на осях, установленные с возможностью контакта с пневмотраками, кроме того пневмотраки снабжены грунтозацепами, а опорно-направляющая рама установлена с возможностью качения по опорным роликам.2. Вездеход-амфибия по п.1, отличающийся тем, что гусеничная лента выполнена из армированной технической резины, шириной соответствующей длине пневмотрака.3. Вездеход-амфибия по п.1, отличающийся тем, что опорно-направляющая рама выполнена в виде стальной трубы с загнутыми краями, овалообразной формы и установлена с возможностью движения по опорным роликам.4. Вездеход-амфибия по п.1, отличающийся тем, что пневмотраки жестко закреплены при помощи резьбового соединения на внешней стороне гусеничной ленты, а на нижней поверхности пневмотраков выполнены грунтозацепы.5. Вездеход-амфибия по п.1, отличающийся тем, что пневмотраки установлены в полостях, образованных при соединении гусеничной ленты с дополнительной лентой, через выполненные в них в шахматном порядке отверстия и скрепленных между собой осями опорных роликов, а грунтозацепы расположены на нижней поверхности дополнительной ленты.6. Вездеход-амфибия по п.1, отлич�1. An amphibious all-terrain vehicle, comprising a housing, an engine mounted in the housing, a caterpillar track system of pneumatic traction and a drive shaft, characterized in that on both sides of the housing, a support-guide frame is mounted through the shock absorbers and a tracked track is mounted on the follower and / or drive shafts, while on the outside of the track the pneumatic tools are mounted, and on the inner surface of the track, support rollers are fixed on the axles along the entire length, installed with the possibility of Strongly contact pnevmotrakami furthermore pnevmotraki provided with lugs and support-guide frame is mounted for rolling on the supporting rolikam.2. An amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the caterpillar track is made of reinforced technical rubber, the width corresponding to the length of the pneumatic. 3. An amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the support-guide frame is made in the form of a steel pipe with curved edges, oval-shaped and installed with the possibility of movement along the support rollers. An amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the pneumatic winders are rigidly fixed by means of a threaded connection on the outside of the track, and the lugs are made on the lower surface of the pneumatic winders. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the pneumatic guns are installed in the cavities formed when the caterpillar track is connected to the additional tape, through the holes made in them in a checkerboard pattern and fastened together by the axes of the support rollers, and the lugs are located on the lower surface of the additional tape .6. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, excellent

Description

Полезная модель относится к области самоходных транспортных средств, предназначенных для движения по пересеченной местности, суше и воде, и может быть использована для создания и производства малогабаритной транспортной техники различного назначения.The utility model relates to the field of self-propelled vehicles intended for movement over rough terrain, land and water, and can be used to create and manufacture small-sized transport vehicles for various purposes.

Проблема освоения необжитых территорий, отдаленных от мегаполисов, портов, железных дорог, автомагистралей является очень сложной задачей. Например, в обширных регионах Дальнего востока, Сибири и Крайнего Севера Российской Федерации очень слабо развита сеть железных дорог и автомобильных дорог с твердым покрытием.The problem of developing uninhabited areas remote from megacities, ports, railways, highways is a very difficult task. For example, in the vast regions of the Far East, Siberia and the Far North of the Russian Federation, the network of railways and paved roads is very poorly developed.

В указанных регионах очень много различных водных участков местности (рек, озер,, болот), а зимой, продолжающейся большую часть года, эти территории покрыты толстым слоем рыхлого снега, поэтому транспорт, предназначенный для эксплуатации в этих регионах должен обладать проходимостью, как на суше, так и на воде вне зависимости от времени года.In these regions, there are a lot of different water areas (rivers, lakes, marshes), and in winter, which lasts most of the year, these territories are covered with a thick layer of loose snow, therefore, vehicles intended for operation in these regions must be passable as on land and on the water, regardless of the time of year.

В настоящее время в этих регионах используются колесные и гусеничные транспортные средства высокой проходимости. Выполняя полезную работу, эти машины одновременно наносят трудновосполнимый экологический ущерб, разрушая поверхностный слой грунта, особенно в тундре.Currently, in these regions wheeled and tracked vehicles of high cross-country ability are used. Carrying out useful work, these machines at the same time inflict difficult ecological damage, destroying the surface layer of soil, especially in the tundra.

Истощение мировых запасов полезных ископаемых на материках обращают внимание геологов на неудобные с точки зрения, как разведки, так и эксплуатации месторождения, находящиеся в так называемых "переходных" зонах, т.е. в районах, где постоянно приходится преодолевать то водные, то "твердые" пространства.The depletion of world mineral reserves on the continents draws the attention of geologists to the deposits that are inconvenient from the point of view of both exploration and exploitation, located in the so-called "transition" zones, i.e. in areas where you constantly have to overcome the water, then the "solid" space.

Спасение людей в районах стихийных бедствий (ураганы, цунами, затопление населенных пунктов при подъеме уровней рек) представляет очень большую сложность в связи с тем, что не существует "универсального" транспорта одинаково хорошо преодолевающего и пересеченную местность и водные преграды.Rescuing people in areas of natural disasters (hurricanes, tsunamis, flooding of settlements when river levels rise) is very difficult due to the fact that there is no “universal” transport that equally overcomes rough terrain and water barriers.

В связи с отмеченными обстоятельствами разработка и создание амфибийных машин высокой проходимости, движители которых оказывают минимальное воздействие на поверхностный слой почвы, не нанося экологического ущерба, является весьма актуальной.In connection with the noted circumstances, the development and creation of amphibious vehicles with high cross-country ability, the propulsion devices of which have minimal impact on the surface layer of the soil without causing environmental damage, is very relevant.

Известно колесное транспортное средство повышенной проходимости (патент US 4459932, м. кл. B62D 57/00, 1984) имеющее плоское днище, ведущие и управляемые колеса, надувной элемент, закрепленный на днище и связанный с пневмосистемой транспортного средства.A wheeled cross-country vehicle is known (patent US 4459932, class C. B62D 57/00, 1984) having a flat bottom, driving and steered wheels, an inflatable element fixed to the bottom and connected to the pneumatic system of the vehicle.

Недостатком такого транспортного средства является относительно низкая проходимость по грунтам с низкой несущей способностью.The disadvantage of this vehicle is the relatively low terrain with low bearing capacity.

Известно амфибийное опорно-движительное устройство, реализованное в вездеходе-амфибии, содержащее гусеничный движитель с баллонами-плицами для контакта с поверхностью, связанный с ним корпус и уплотнения воздушной подушки. Гусеничный движитель включает в себя не менее двух замкнутых тросов, между которыми закреплены соединительные распорные планки, к которым прикреплены с помощью отбортовок двухсекционные баллоны, обеспечивающие герметичность контура внутренней воздушной подушки, причем в нижней, обращенной к поверхности секции, давление 10-15 МПа, а в верхней, контактирующей с приводными и направляющими катками - давление 25-50 МПа (патент РФ 2045414, м. кл. B60F 3/00, 1995).Known amphibious locomotor device, implemented in an amphibious all-terrain vehicle, containing a caterpillar mover with balloon cylinders for contact with the surface, an associated housing and air cushion seals. The caterpillar mover includes at least two closed cables, between which connecting spacer bars are fixed, to which two-section cylinders are attached using flanges, ensuring the tightness of the contour of the internal air cushion, and in the lower section facing the surface, the pressure is 10-15 MPa, and in the upper contacting with drive and guide rollers - pressure 25-50 MPa (RF patent 2045414, class C. B60F 3/00, 1995).

Недостатки указанного известного опорно-движительного устройства заключаются в следующем.The disadvantages of this known musculoskeletal device are as follows.

Надувные плицы установлены столь плотно, что способны удерживать воздух повышенного давления в замкнутой воздушной подушке гусеничного движителя. Контактное усилие между плицами приводит к арочному эффекту, что создает выпучивание вверх верхней ветви гусеничного обвода, повышает вертикальный габарит опорно-движительного устройства. Это осложняет компоновочные решения транспортного средства в целом.The inflatable slabs are installed so tightly that they are able to hold high pressure air in a closed air cushion of a caterpillar mover. The contact force between the plates leads to an arched effect, which creates a bulging upward of the upper branch of the caterpillar contour, increases the vertical dimension of the supporting-motion device. This complicates the layout of the vehicle as a whole.

При круглогодичной эксплуатации в условиях замерзающих акваторий для выхода из воды на лед необходимая дополнительная плавучесть обеспечивается плицами большого диаметра. На скругленных участках передней и задней частей гусеничного обвода происходит увеличение расстояния между контактными поверхностями плиц вплоть до утраты контакта. Наезд на препятствие в форме пня, кочки, валуна, наледи приводит к разгерметизации замкнутой воздушной подушки внутри гусеничного движителя, происходит потеря работоспособности, снижается надежность транспортного средства.During year-round operation in the conditions of freezing water areas, the necessary additional buoyancy is provided by large-diameter slabs to exit the water onto ice. On the rounded sections of the front and rear parts of the caterpillar contour, an increase in the distance between the contact surfaces of the tiles occurs until the contact is lost. Hitting an obstacle in the form of a stump, a bump, a boulder, and ice leads to depressurization of a closed air bag inside a caterpillar mover, a loss of performance occurs, and the reliability of the vehicle decreases.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является вездеход, в котором гусеничное шасси содержит направляющие и задние колеса, гусеничную систему из гусеницы с траками, снабжен прикрепленными к тракам колесами и сошниками, направляющими рельсами - двутавровыми балками с овалообразными концами для движения по ним колес траков и поперечно расположенными стальными брусьями, при этом направляющие колеса выполнены в виде шестеренс шестью зубцами и в количестве по одному - для легких машин или двух - для тяжелых на каждой гусенице, каждый трак составляет шестую часть обода колеса и представляет собой своего рода пневматическую подушку, сбоку имеющую трапециевидную форму, причем гусеничная система крепится к боковым стенкам машины и ее внутренним крепежным элементам с помощью указанных поперечно расположенных стальных брусьев, пронизывающих указанные двутавровые балки, а сверху и сбоку гусеница прикрыта фартуком (патент РФ №2119438, м. кл. B62D 55/08, 1998).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is an all-terrain vehicle in which the caterpillar chassis contains guides and rear wheels, the caterpillar track system with tracks, is equipped with wheels and coulters attached to the tracks, guide rails - I-beams with oval ends for movement along them wheels of tracks and transversely spaced steel bars, while the steering wheels are made in the form of gears with six teeth and in the amount of one for light vehicles or two for heavy on each track, each track makes up the sixth part of the wheel rim and is a kind of pneumatic pillow having a trapezoidal shape on the side, and the track system is attached to the side walls of the machine and its internal fasteners using the indicated transversely arranged steel bars penetrating the indicated I-beams and on top and side the caterpillar is covered with an apron (RF patent No. 2119438, class C. B62D 55/08, 1998).

Недостатками вездехода-прототипа являются относительная сложность конструкции, повышенные весовые характеристики, излишняя материалоемкость и необходимость выделения дополнительных материальных и временных затрат в ходе осуществления сборки всей конструкции из-за значительной сложности закрепления пневматических подушек - пневмотраков.The disadvantages of the prototype all-terrain vehicle are the relative complexity of the design, increased weight characteristics, excessive material consumption and the need to allocate additional material and time costs during the assembly of the entire structure due to the significant difficulty of fixing the pneumatic pillows - pneumatic.

Техническая задача, на решение которой направлена заявляемая конструкция, - устранение указанных недостатков, а именно: повышение надежности и эффективности эксплуатации известного устройства при круглогодичном использовании в условиях побережья и замерзающих акваторий в виде заявляемого амфибийного опорно-движительного устройства при упрощении конструкции и снижении нагрузки на грунт.The technical problem, which is aimed by the claimed design, is to eliminate these drawbacks, namely: improving the reliability and operating efficiency of the known device during year-round use in coastal and freezing waters in the form of the claimed amphibious supporting-moving device while simplifying the design and reducing the load on the ground .

Поставленный технический результат достигается тем, что в вездеходе-амфибии содержащем корпус, установленный в корпусе двигатель, гусеничную систему из гусеничной ленты с пневмотраками и ведущим валом, согласно заявляемому решению, по обеим сторонам корпуса, смонтирована через амортизаторы опорно-направляющая рама и закреплена гусеничная лента с возможностью передвижения на ведомом и/или ведущем валах, при этом, на внешней стороне гусеничной ленты смонтированы пневмотраки, а на внутренней поверхности гусеничной ленты, по всей длине жестко закреплены опорные ролики, на осях, установленных с возможностью контакта с пневмотраками, кроме того, пневмотраки снабжены грунтозацепами, а опорно-направляющая рама установлена с возможностью качения по опорным роликам.The technical result is achieved by the fact that in an amphibious all-terrain vehicle containing a housing, an engine installed in the housing, a caterpillar track system with pneumatic and a drive shaft, according to the claimed solution, on both sides of the housing, a support-guide frame is mounted through the shock absorbers and the track track is fixed with the possibility of movement on the driven and / or drive shafts, while on the outside of the caterpillar track mounted pneumatic, and on the inner surface of the track, along the entire length of JCOMM fixed support rollers, on the axes, set to be in contact with pnevmotrakami furthermore pnevmotraki provided with lugs and support-guide frame is mounted for rolling on the support rollers.

Полезную модель дополняют частные отличительные признаки, способствующие достижению поставленной задачи.The utility model is complemented by private distinctive features that contribute to the achievement of the task.

Гусеничная лента может быть выполнена из армированной технической резины, шириной соответствующей длине пневмотрака.The caterpillar track can be made of reinforced technical rubber, the width corresponding to the length of the pneumatic.

Опорно-направляющая рама выполнена в виде стальной трубы с загнутыми краями, овалообразной формы и установлена с возможностью движения по опорным роликам.The support-guide frame is made in the form of a steel pipe with curved edges, oval-shaped and installed with the possibility of movement along the support rollers.

Пневмотраки могут быть жестко закреплены при помощи резьбового соединения на внешней стороне гусеничной ленты, а на нижней поверхности пневмотраков выполнены грунтозацепы.Pneumatic winders can be rigidly fixed using a threaded connection on the outside of the track, and lugs are made on the lower surface of the pneumatic winders.

Пневмотраки могут быть установлены в полостях, образованных при соединении гусеничной ленты с дополнительной лентой, через выполненные в них в шахматном порядке отверстия и скрепленных между собой осями опорных роликов, а грунтозацепы расположены на нижней поверхности дополнительной ленты.Pneumatic winders can be installed in the cavities formed when the caterpillar track is connected to the additional tape, through the holes made in them in a checkerboard pattern and fastened together by the axes of the support rollers, and the lugs are located on the lower surface of the additional tape.

Пневмотраки могут быть помещены в покрышки, снабженные в верхней части проушинами, для закрепления на осях опорных роликов, а в нижней части - грунтозацепами.Pneumatic winders can be placed in tires equipped with lugs in the upper part for fixing on the axes of the support rollers, and in the lower part with lugs.

Используют пневмотраки имеющие внутреннее избыточное давление от 0,5 до 2,0 кг/см².Use pneumatic tools having an internal overpressure of 0.5 to 2.0 kg / cm ² .

Предлагаемое решение поясняется рисунками, где на фиг. 1 изображен общий вид устройства, фиг. 1-а - вид сзади, фиг. 1-б - вид сверху, фиг. 1-в - вид сбоку, на фиг. 2 - схема монтажа основных элементов, на фиг. 3 - схема закрепления пневмотраков на гусеничной ленте, без ведомого вала, на фиг. 4 - схема закрепления пневмотраков на гусеничной и дополнительной лентах, на фиг. 5 - схема закрепления пневмотраков в покрышке при помощи проушин, фиг. 5-а - вид пневмотрака в покрышке спереди, фиг. 5-б - вид пневмотрака в покрышке с торца, фиг. 5-в - вид пневмотраков в зацеплении.The proposed solution is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the device, FIG. 1-a is a rear view, FIG. 1-b is a top view, FIG. 1-c is a side view, in FIG. 2 is a mounting diagram of the main elements, in FIG. 3 is a diagram of fixing pneumatic guns on a caterpillar track, without a driven shaft, in FIG. 4 is a diagram of fixing pneumatic guns on caterpillar and additional belts, in FIG. 5 is a diagram of fixing pneumatic guns in a tire using eyes, FIG. 5-a is a front view of a pneumatic tire in a tire; FIG. 5-b is an end view of a pneumatic tire in a tire, FIG. 5-c - view of pneumatic gears in engagement.

На фигурах приняты следующие обозначения:The following notation is used in the figures:

1 - корпус вездехода,1 - all-terrain vehicle body,

2 - резиновая гусеничная лента,2 - rubber track,

3 - двигатель,3 - engine

4 - бортовые фрикционы,4 - side clutches,

5 - пневмотрак, выполненный в виде пневмобаллона,5 - pneumotrack made in the form of a pneumatic balloon,

6 - опорные ролики,6 - supporting rollers,

7 - ось опорного ролика,7 - axis of the support roller,

8 - система амортизаторов,8 - shock absorber system,

9 - опорно направляющая рама,9 - supporting guide frame,

10 - ведущий вал,10 - drive shaft

11 - ведомый вал,11 - driven shaft

12 - передний торсион,12 - front torsion bar,

13 - задний торсион,13 - rear torsion bar,

14 - тормозная система,14 - brake system

15 - генератор ДВС,15 - ICE generator,

16 - грунтозацепы,16 - lugs,

17 - покрышка пневмотрака.17 - tire pneumatic.

18 - монтажные проушины,18 - mounting eyes,

19 - нейлоновый корд продольного направления,19 is a nylon cord of the longitudinal direction,

20 - нейлоновый корд поперечного направления,20 - nylon cord of the transverse direction,

21 - штуцер с ниппелем,21 - fitting with a nipple,

22 - втулка оси,22 - axis sleeve,

23 - дополнительная гусеничная лента,23 - additional caterpillar track,

24 - отверстия на дополнительной гусеничной ленте,24 - holes on the additional track,

25 - боковая стенка корпуса,25 - side wall of the housing,

26 - аккумуляторы.26 - batteries.

Корпус вездехода 1 представляет собой подобие корпуса моторной лодки, т.е. легкий жесткий остов с обтекаемой формой днища. Основным движителем вездехода являются резиновая гусеничная лента 2 типа «Звезда», закрепленная по бокам корпуса 1. Гусеничная лента 2 приводится в движение двигателем 3, установленным в корпусе вездехода 1. Управление вездеходом осуществляется при помощи бортовых фрикционов 4. Гусеничная лента выполнена в виде замкнутой ленты из армированной технической резины, функционально заменяющей гусеничную цепь. На гусеничной ленте 2 закреплены пневмотраки 5.Пневмотраки 5 выполнены в виде технических пневмонаполненных резиновых баллонов с избыточным внутренним давлением воздуха от 0,5 до 2,0 кг/см². Для равномерного распределения нагрузки от массы вездехода на поверхность передвижения, по всей длине гусеничной ленты 2, на ее внутреннюю поверхность жестко прикреплены опорные ролики 6. Опорные ролики 6 жестко закреплены на осях 7, и установлены с возможностью контакта с пневмотраками 5. К корпусу 1, по обеим сторонам, через систему амортизаторов 8 закреплена опорно направляющая рама 9. Рама 9 выполнена в виде стальнойтрубы с загнутыми краями и установлена с возможностью передвижения по опорным роликам 6. Бортовые фрикционы 4 установлены с возможностью передачи крутящего момента ведущему валу 10. Гусеничная лента 2 закреплена на ведущем валу 10 и ведомом валу 11 или только - на ведущем валу 10. На опорной раме 2 смонтированы передний торсион 12 и задний торсион 13. Двигатель 3 соединен с тормозной системой 14и генератором ДВС 15. Для увеличения сцепных качеств с грунтом или гребного эффекта при движении по воде, на нижней поверхности пневмотраков 5 смонтированы грунтозацепы 16, в виде выступов на нижней части пневмотраков. Пневмотраки 5 могут быть помещены в покрышку 17, снабженную в верхней части проушинами 18, закрепленными на оси 7. Покрышка 17 укреплена нейлоновым кордом продольного направления 19 и нейлоновым кордом поперечного направления 20. На покрышке 17 размещен штуцер с ниппелем 21. Нижняя часть покрышки 17 может быть снабжена выступами - грунтозацепами 16. Ось 7 опорного ролика 6 расположена во втулке оси 22. Пневмотраки 5 могут быть помещены в полости, образованные при соединении гусеничной ленты 2 с дополнительной лентой 23, через выполненные в них в шахматном порядке отверстия 24 и скрепленных между собой осями 7 опорных роликов 6, а грунтозацепы 16 расположены на нижней поверхности дополнительной ленты 23. Пневмотрак 5 помещается в образовавшуюся полость, после накачивания фиксируется в ней сам, и фиксирует зажатую между лентами 2 и 23 ось 7 опорных роликов 6. Пневмотраки 5 могут быть также закреплены на резьбовом соединении по всей длине гусеничной ленты 2 (на фигуре не показано). На боковой стенке корпуса закреплены опоры торсионов 12 и 13. Аккумулятор 26 соединен с генератором ДВС 15.The hull of the all-terrain vehicle 1 is similar to the hull of a motor boat, i.e. lightweight rigid skeleton with a streamlined shape of the bottom. The main mover of the all-terrain vehicle is a rubber track 2 of the Star type, fixed on the sides of the housing 1. The track 2 is driven by an engine 3 mounted in the body of the all-terrain vehicle 1. The all-terrain vehicle is controlled by on-board friction clutches 4. The track is made in the form of a closed belt from reinforced technical rubber, which functionally replaces the track chain. On the caterpillar track 2 fixed pneumatic 5. The pneumatic 5 is made in the form of technical pneumatically filled rubber cylinders with excess internal air pressure from 0.5 to 2.0 kg / cm ² . For uniform distribution of the load from the mass of the all-terrain vehicle to the movement surface, along the entire length of the track 2, the support rollers are rigidly attached to its inner surface 6. The support rollers 6 are rigidly fixed on the axles 7, and are installed with the possibility of contact with pneumatic valves 5. To the housing 1, on both sides, through the shock absorber system 8, a support guide frame 9 is fixed. The frame 9 is made in the form of a steel pipe with curved edges and is mounted with the possibility of movement along the support rollers 6. The side clutches 4 are installed with the possibility of transmitting torque to the drive shaft 10. The track 2 is mounted on the drive shaft 10 and the driven shaft 11 or only on the drive shaft 10. The front torsion 12 and the rear torsion 13 are mounted on the support frame 2. The engine 3 is connected to the brake system 14 and the internal combustion engine generator 15. To increase the grip qualities with the soil or the rowing effect when moving on water, grousers 16 are mounted on the lower surface of the pneumatic guns 5, in the form of protrusions on the lower part of the pneumatic guns. Pneumatic actuators 5 can be placed in a tire 17 provided with lugs 18 fixed on the axis 7 at the top. The tire 17 is reinforced with a nylon cord of the longitudinal direction 19 and a nylon cord of the transverse direction 20. A fitting with a nipple 21 is placed on the tire 17. The lower part of the tire 17 can be equipped with protrusions - grousers 16. The axis 7 of the support roller 6 is located in the sleeve of the axis 22. Pneumotool 5 can be placed in the cavity formed by connecting the track 2 with an additional tape 23, through them made in a checkerboard pattern in the order of the hole 24 and the support rollers 6 fastened together by the axes 7, and the lugs 16 are located on the lower surface of the additional tape 23. The pneumatic valve 5 is placed in the formed cavity, after inflation is fixed in it, and fixes the support roller axis 7 clamped between the belts 2 and 23. 6. Pneumotax 5 can also be fixed on a threaded connection along the entire length of the track 2 (not shown in the figure). The torsion bar supports 12 and 13 are fixed on the side wall of the housing. The battery 26 is connected to the ICE generator 15.

Движение вездехода осуществляется за счет качения опорно направляющей рамы 9 по опорным роликам 6, установленным на гусеничной ленте 2, что существенно увеличивает плавность хода. Пневмотраки 5, закрепленные на гусеничной ленте 2, также позволяют увеличить плавность хода вездехода за счет упругой деформации и увеличить положительную плавучесть при преодолении водных преград.The movement of the all-terrain vehicle is carried out due to the rolling of the support guide frame 9 along the support rollers 6 mounted on the track 2, which significantly increases the smoothness of travel. Pneumotax 5, mounted on the track 2, also allows you to increase the smoothness of the all-terrain vehicle due to elastic deformation and increase positive buoyancy when overcoming water obstacles.

Принципиальное различие предлагаемой конструкции вездехода по сравнению с традиционным гусеничным движителем, заключается в том, что в последнем опорные катки (колеса) движутся по гусеничной ленте, которая увеличивая ширину катка, увеличивает площадь опоры на грунт. Таким образом, масса транспортного средства концентрируется на нижней части катков, т.е. площадь опоры пропорциональна количеству точек опоры (катков). Увеличение точек опоры возможно только за счет уменьшения диаметра катков, что приводит к увеличению сил сопротивления качению. Что приводит к противоречию между техническими возможностями транспортного средства и его воздействием на окружающую среду и транспортные коммуникации.The fundamental difference in the proposed design of the all-terrain vehicle compared to the traditional tracked mover is that in the latter the track rollers (wheels) move along the track, which, increasing the width of the roller, increases the area of support on the ground. Thus, the mass of the vehicle is concentrated on the bottom of the rollers, i.e. the bearing area is proportional to the number of bearing points (rollers). The increase in fulcrum is possible only by reducing the diameter of the rollers, which leads to an increase in rolling resistance forces. Which leads to a contradiction between the technical capabilities of the vehicle and its impact on the environment and transport communications.

По сравнению с прототипом, заявляемый вездеход представляет транспортное средство с как бы растянутой вдоль всей длины транспортного средства шиной, что позволяет увеличить площадь опоры на грунт. В предлагаемой конструкции, опорные катки (ролики) закреплены на верхней стороне гусеничной ленты и опираются на ровную поверхность опорно-направляющей рамы, что уменьшает сопротивление качению, а эластичные пневмотраки максимально равномерно распределяют сконцентрированную с роликов нагрузку по всей площади опоры. Эластичные пневмотраки также способствуют снижению динамических нагрузок на гусеничную ленту, за счет упругой деформации.Compared with the prototype, the claimed all-terrain vehicle represents a vehicle with a tire, as it were, stretched along the entire length of the vehicle, which allows to increase the area of support on the ground. In the proposed design, the track rollers (rollers) are mounted on the upper side of the caterpillar track and rest on a flat surface of the support-guide frame, which reduces rolling resistance, and the flexible pneumatic spreaders distribute the load concentrated from the rollers as evenly as possible over the entire area of the support. Elastic pneumatic blowers also help reduce dynamic loads on the track, due to elastic deformation.

Заявляемое транспортное средство позволяет свободно передвигаться по всем видам грунтов, в том числе по снегу, по заболоченным участкам, и не только преодолевать водные преграды, но и осуществлять передвижение по водным артериям с преодолением отмелей и других преград.The inventive vehicle allows you to freely move around all types of soils, including snow, wetlands, and not only overcome water barriers, but also move around water arteries with overcoming shallows and other barriers.

Claims

1. An amphibious all-terrain vehicle, comprising a housing, an engine mounted in the housing, a caterpillar track system of pneumatic traction and a drive shaft, characterized in that on both sides of the housing, a support-guide frame is mounted through the shock absorbers and a tracked track is mounted on the follower and / or drive shafts, while on the outside of the track the pneumatic tools are mounted, and on the inner surface of the track, support rollers are fixed on the axles along the entire length, installed with the possibility of Strongly contact pnevmotrakami furthermore pnevmotraki provided with lugs and support-guide frame is mounted for rolling on the support rollers.

2. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the caterpillar track is made of reinforced technical rubber, the width corresponding to the length of the pneumatic.

3. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the support-guide frame is made in the form of a steel pipe with curved edges, oval-shaped and installed with the possibility of movement along the support rollers.

4. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the pneumatic tools are rigidly fixed by means of a threaded connection on the outside of the track, and the lugs are made on the lower surface of the pneumatic tools.

5. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the pneumatic guns are installed in the cavities formed when the caterpillar track is connected to the additional tape, through the holes made in them in a checkerboard pattern and fastened together by the axes of the support rollers, and the lugs are located on the lower surface additional tape.

6. The amphibious all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the pneumatics are placed in tires provided with lugs in the upper part for fixing on the axes of the support rollers, and in the lower part - with lugs.

7. Terrain amphibian according to claim 1, characterized in that the pnevmotraki having an internal pressure of 0.5 to 2.0 kg / cm ^2.