RU149092U1 - AMPHIBIAN VEHICLE FOR EVACUATION OF SURVIVED IN EMERGENCY SITUATIONS OF REGIONAL SCALE - Google Patents
AMPHIBIAN VEHICLE FOR EVACUATION OF SURVIVED IN EMERGENCY SITUATIONS OF REGIONAL SCALE Download PDFInfo
- Publication number
- RU149092U1 RU149092U1 RU2013156478/11U RU2013156478U RU149092U1 RU 149092 U1 RU149092 U1 RU 149092U1 RU 2013156478/11 U RU2013156478/11 U RU 2013156478/11U RU 2013156478 U RU2013156478 U RU 2013156478U RU 149092 U1 RU149092 U1 RU 149092U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- frame
- sound
- wing
- elastic
- Prior art date
Links
Images
Abstract
1. Амфибийный транспортный аппарат для эвакуации пострадавших в ЧС регионального масштаба, содержащий фюзеляж, включающий кабину штурмана, расположенную в надстройке сверху носовой части фюзеляжа кабину пилотов и бортинженера, установленные в кабине пульт управления двигателями, приборы контроля работы двигателей и бортовых систем, управление аппаратом, пилотажно-навигационные приборы и оборудование, радиооборудование, бортовое электрооборудование, грузовую кабину с транспортно-такелажным оборудованием, снизу в хвостовой части грузовой люк и аппарель, расположенные по бортам фюзеляжа правую и левую гондолы шасси, убирающееся в гондолы главное шасси с тормозными колесами, убирающееся в фюзеляж переднее шасси, крыло с размещенными внутри мягкими топливными баками, двухкилевое вертикальное оперение, состоящее из килей с рулями направления и триммерами, хвостовой горизонтальный стабилизатор с рулем высоты и триммером, установленные в крыльевых мотогондолах два маршевых турбовинтовых двигателя с вращающимися в разные стороны соосными воздушными винтами изменяемого шага, расположенную в левой гондоле шасси вспомогательную силовую установку, топливную систему, систему централизованной заправки топливом, переносную и стационарную автоматическую противопожарные системы маршевых двигателей, систему наддува топливных баков нейтральным газом, гидросистему, пневмосистему, при этом введены элевоны, установленные на крыле вместо закрылков, крыльевые обтекатели с навигационными огнями, установленная за надстройкой мачта с антенной обзорного радиолокатора, по левому и правому бортам в верхней части фю�1. An amphibious transport device for evacuating victims of regional emergencies, containing the fuselage, including the navigator’s cockpit, the cockpit of the pilot and flight engineer installed in the cockpit on top of the nose of the fuselage, engine control panels, engine and onboard systems operation control devices, and device control flight and navigation instruments and equipment, radio equipment, on-board electrical equipment, a cargo compartment with transport and handling equipment, bottom in the rear of the cargo a new hatch and a ramp located on the sides of the fuselage of the right and left landing gears, the main landing gear with brake wheels retractable into the gondolas, the front landing gear retractable into the fuselage, the wing with soft fuel tanks placed inside, the two-keel vertical tail unit consisting of keels with rudders and trim tabs , tail horizontal stabilizer with elevator and trim tab, two marching turboprop engines installed in wing nacelles with rotating coaxial propellers rotating in different directions a step, an auxiliary power unit located in the left nacelle of the chassis, a fuel system, a centralized fueling system, portable and stationary automatic fire engines for main engines, a system for pressurizing fuel tanks with neutral gas, a hydraulic system, a pneumatic system, and elevons installed on the wing instead of flaps were introduced wing fairings with navigation lights, mast installed behind the superstructure with a surveillance radar antenna, on the left and right sides in the upper part of the fu
Description
Полезная модель относится к транспортным средствам на воздушной подушке и может использоваться круглогодично в условиях полного бездорожья, в бассейнах рек, включая реки, не имеющие гарантированных глубин судового хода, для регулярной транспортной работы по доставке потребителям от порта получения крупногабаритных технических грузов, в качестве грузопассажирского парома, для разрушения больших ледяных полей динамическим методом в период ледостава в низовьях сибирских рек, когда существует угроза "вмораживания" судов речного флота или образования ледяных заторов на реках во время ледохода, в качестве транспортного средства при тушении лесных пожаров для доставок спецтехники и больших объемов воды, при ликвидации последствий наводнений, в спасательных операциях в тундре, на реках и на море, а также для ликвидации последствий других чрезвычайных ситуаций (ЧС).The utility model relates to air-cushion vehicles and can be used year-round in conditions of complete impassability, in river basins, including rivers that do not have guaranteed ship depths, for regular transport work on delivering large technical cargo to consumers from the port as a passenger and freight ferry , for the destruction of large ice fields by a dynamic method during the period of freezing in the lower Siberian rivers, when there is a threat of “freezing” of river vessels and and the formation of ice jams on rivers during ice drift, as a vehicle in extinguishing forest fires for the delivery of special equipment and large volumes of water, in the aftermath of floods, in rescue operations in the tundra, on rivers and at sea, as well as to eliminate the consequences of other emergency situations (emergency).
Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является амфибийный транспортный аппарат по патенту РФ №123741 (прототип), содержащий фюзеляж, включающий кабину штурмана, расположенную в надстройке сверху носовой части фюзеляжа кабину пилотов и бортинженера, установленные в кабине пульт управления двигателями, приборы контроля работы двигателей и бортовых систем, управление аппаратом, пилотажно-навигационные приборы и оборудование, радиооборудование, бортовое электрооборудование, грузовую кабину с транспортно-такелажным оборудованием, снизу в хвостовой части грузовой люк и аппарель, расположенные по бортам фюзеляжа правую и левую гондолы шасси, убирающееся в гондолы главное шасси с тормозными колесами, убирающееся в фюзеляж переднее шасси, крыло с размещенными внутри мягкими топливными баками, двухкилевое вертикальное оперение, состоящие из килей с рулями направления и триммерами, хвостовой горизонтальный стабилизатор с рулем высоты и триммером, установленные в крыльевых мотогондолах два маршевых турбовинтовых двигателя с вращающимися в разные стороны соосными воздушными винтами изменяемого шага, расположенную в левой гондоле шасси вспомогательную силовую установку, топливную систему, систему централизованной заправки топливом, переносную и стационарную автоматическую противопожарные системы маршевых двигателей, систему наддува топливных баков нейтральным газом, гидросистему, пневмосистему, элевоны установлены на крыле вместо закрылков, крыльевые обтекатели с навигационными огнями, установленную за надстройкой мачту с антенной обзорного радиолокатора, по левому и правому бортам в верхней части фюзеляжа узлы крепления ложементов для транспортируемых длинномерных грузов, прикрепленную к фюзеляжу снизу платформу, состоящую из правой и левой бортовых секций, правого и левого понтонов с наддуваемыми системой нейтрального газа герметичными баками-отсеками, переднего кессона с воздушно-тепловым обогревом переднего носка, транца с отклоняемой совместно с аппарелью хвостовой частью, форштевня с воздушно-тепловым обогревом, прикрепленное по периметру платформы периферийное гибкое двухъярусное ограждение воздушной подушки, включающее гибкий ресивер - монолит и гибкие сопла-сегменты, прикрепленный непосредственно к днищу фюзеляжа продольный гибкий двухъярусный секционированный киль, систему наддува воздушной подушки, состоящую из правой и левой мотогондол самолетного типа, в каждой из которых установлены двухконтурный турбовентиляторный двигатель с большой степенью двухконтурности, топливная система, автоматическая противопожарная двухрежимная система, воздушно-тепловая система обогрева входного воздухозаборника двигателя, установленных на выходе подъемных двигателей выходных диффузоров с агрегатами управления наддувом воздушной подушки.The closest technical solution in terms of technical nature and the achieved result is an amphibious transport vehicle according to the patent of the Russian Federation No. 123741 (prototype), containing a fuselage including a navigator’s cockpit located in a superstructure above the nose of the fuselage, cockpit and flight engineer installed in the cockpit, engine control panel, instruments monitoring the operation of engines and on-board systems, apparatus control, flight and navigation instruments and equipment, radio equipment, on-board electrical equipment, cargo cab Well, with transport and lifting equipment, a cargo hatch and a ramp located at the bottom of the tail, the right and left landing gear gondolas located on the sides of the fuselage, the main landing gear with brake wheels retractable into the gondolas, the front landing gear retractable into the fuselage, a two-wing wing vertical tail, consisting of keels with rudders and trim tabs, tail horizontal stabilizer with elevator and trim tab, two marching turboprop engines installed in wing nacelles variable-pitch coaxial propellers rotating in different directions, an auxiliary power unit located in the left nacelle of the chassis, fuel system, centralized fueling system, portable and stationary automatic fire fighting systems of marching engines, a system for pressurizing fuel tanks with neutral gas, a hydraulic system, a pneumatic system, elevons are installed on wing instead of flaps, wing fairings with navigation lights, mast installed behind the superstructure with the antenna of the surveillance radar ator, on the left and right sides in the upper part of the fuselage of the lodgement attachment points for transported long loads, a platform attached to the fuselage from below, consisting of the right and left side sections, the right and left pontoons with pressurized neutral gas system, pressurized storage compartments, the front box with by air-thermal heating of the front toe, transom with tail end deviated together with the ramp, air-heat heated stem, attached to the platform perimeter peripheral flexible door an airy pillow fencing, including a flexible receiver - monolith and flexible nozzle segments, attached directly to the bottom of the fuselage, a longitudinal flexible two-tier sectioned keel, an air-cushion pressurization system consisting of right and left airplane type nacelles, each of which has a dual-circuit turbofan engine with high bypass ratio, fuel system, automatic fire-fighting dual-mode system, air-to-air heating system for intake air intake nick motor mounted at the exit elevating motor output with control aggregates diffusers supercharged air cushion.
Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая надежность при аварийной посадке на неровную поверхность за счет сравнительно невысокой прочности крепления фюзеляжа аппарата с платформой, состоящей из правой и левой бортовых секций, правого и левого понтонов с наддуваемыми системой нейтрального газа, а также сравнительно невысокие показатели комфортности по шуму, которые могут повлиять на самочувствие эвакуируемых при ликвидации ЧС.A disadvantage of the known device is the relatively low reliability during an emergency landing on an uneven surface due to the relatively low strength of fastening the fuselage of the apparatus with a platform consisting of right and left side sections, right and left pontoons with a pressurized neutral gas system, as well as relatively low noise comfort indicators that may affect the well-being of those evacuated during emergency response.
Технически достижимый результат - повышение надежности и комфортности аппарата при выполнении операций по ликвидации ЧС регионального масштаба.A technically achievable result is an increase in the reliability and comfort of the apparatus during operations to eliminate emergency situations on a regional scale.
Это достигается тем, что в амфибийном транспортном аппарате для эвакуации пострадавших в ЧС регионального масштаба, содержащем фюзеляж, включающий кабину штурмана, расположенную в надстройке сверху носовой части фюзеляжа кабину пилотов и бортинженера, установленные в кабине пульт управления двигателями, приборы контроля работы двигателей и бортовых систем, управление аппаратом, пилотажно-навигационные приборы и оборудование, радиооборудование, бортовое электрооборудование, грузовую кабину с транспортно-такелажным оборудованием, снизу в хвостовой части грузовой люк и аппарель, расположенные по бортам фюзеляжа правую и левую гондолы шасси, убирающееся в гондолы главное шасси с тормозными колесами, убирающееся в фюзеляж переднее шасси, крыло с размещенными внутри мягкими топливными баками, двухкилевое вертикальное оперение, состоящее из килей с рулями направления и триммерами, хвостовой горизонтальный стабилизатор с рулем высоты и триммером, установленные в крыльевых мотогондолах два маршевых турбовинтовых двигателя с вращающимися в разные стороны соосными воздушными винтами изменяемого шага, расположенную в левой гондоле шасси вспомогательную силовую установку, топливную систему, систему централизованной заправки топливом, переносную и стационарную автоматическую противопожарные системы маршевых двигателей, систему наддува топливных баков нейтральным газом, гидросистему, пнемосистему, при этом введены элевоны, установленные на крыле вместо закрылков, крыльевые обтекатели с навигационными огнями, установленная за надстройкой мачта с антенной обзорного радиолокатора, по левому и правому бортам в верхней части фюзеляжа узлы крепления ложементов для транспортируемых длинномерных грузов, прикрепленная к фюзеляжу снизу платформа, состоящая из правой и левой бортовых секций, правого и левого понтонов с наддуваемыми системой нейтрального газа герметичными баками-отсеками, переднего кессона с воздушно-тепловым обогревом переднего носка, транца с отклоняемой совместно с аппарелью хвостовой частью, форштевня с воздушно-тепловым обогревом, прикрепленное по периметру платформы периферийное гибкое двухъярусное ограждение воздушной подушки, включающее гибкий ресивер-монолит и гибкие сопла-сегменты, прикрепленный непосредственно к днищу фюзеляжа продольный гибкий двухъярусный секционированный киль, система наддува воздушной подушки, состоящая из правой и левой мотогондол самолетного типа, в каждой из которых установлены двухконтурный турбовентиляторный двигатель с большой степенью двухконтурности, топливная система, автоматическая противопожарная двухрежимная система, воздушно-тепловая система обогрева входного воздухозаборника двигателя, установленных на выходе подъемных двигателей выходных диффузоров с агрегатами управления наддувом воздушной подушки, дополнительно имеется пространственная упруго-демпфирующая рамная конструкция, связывающая фюзеляж с платформой, состоящей из правой и левой бортовых секций, правого и левого понтонов, транца, переднего кессона и форштевня, и состоящей из верхней упругой рамы, плотно и жестко облегающей фюзеляж, и нижней упругой рамы, плотно и жестко облегающей платформу, по ее наружному контуру, обращенному к фюзеляжу, при этом упругие рамы соединены между собой посредством, шарнирно закрепленных, к упругим рамам упруго-демпфированных стяжек, состоящих из двух жестких частей, соединенных по середине демпфирующим элементом.This is achieved by the fact that in an amphibious transport device for evacuating victims in a regional emergency, containing the fuselage, including the navigator’s cockpit, the cockpit of the pilots and flight engineer installed in the cockpit on top of the nose of the fuselage, engine control panels, engine and onboard systems monitoring devices , apparatus control, flight and navigation instruments and equipment, radio equipment, on-board electrical equipment, cargo compartment with handling equipment, sn from the tail part of the cargo hatch and ramp located on the sides of the fuselage the right and left chassis nacelles, the main landing gear with brake wheels retractable into the nacelles, the front landing gear retractable into the fuselage, the wing with soft fuel tanks placed inside, two-keel vertical tail unit, consisting of keels with rudders and trim tabs, tail horizontal stabilizer with elevator and trim tab, two marching turboprop engines mounted in wing nacelles with rotationally aligned coaxial air variable pitch propellers, auxiliary power unit located in the left nacelle of the landing gear, fuel system, centralized fueling system, portable and stationary automatic fire engines for main engines, pressurized fuel tanks with a neutral gas system, hydraulic system, air system, with elevons installed on the wing instead of flaps, wing fairings with navigation lights, mast installed behind the superstructure with a panoramic radar antenna, on the left and right Orts in the upper part of the fuselage lodgement attachment points for transporting long loads, a platform attached to the fuselage from below, consisting of the right and left side sections, the right and left pontoons with pressurized neutral gas system, hermetic storage compartments, the front box with air-heat heating of the front toe , transom with tail part deviated together with the ramp, air-heat heated stem, fixed peripheral flexible two-tier fence around the platform perimeter an ear cushion, including a flexible receiver-monolith and flexible nozzle segments, attached directly to the bottom of the fuselage, a longitudinal flexible two-tier sectioned keel, an air-cushion pressurization system consisting of right and left airplane type nacelles, each of which has a high-power turbofan engine dual-circuit, fuel system, automatic fire-fighting dual-mode system, air-heat heating system of the intake air intake of the engine, installed On the output of the outlet motors of the outlet diffusers with airbag pressurization control units, there is an additional spatial elastic-damping frame structure connecting the fuselage with a platform consisting of the right and left side sections, the right and left pontoons, the transom, the front caisson and the stem, and consisting from the upper elastic frame, tightly and rigidly surrounding the fuselage, and the lower elastic frame, tightly and rigidly surrounding the platform, along its outer contour facing the fuselage, while the elastic frames are connected They are interconnected by means of pivotally attached to the elastic frames of elastically damped screeds consisting of two rigid parts connected in the middle by a damping element.
На фиг. 1 изображена схема амфибийного транспортного аппарата в рабочем состоянии, в аксонометрии, вид сверху; на фиг. 2 - схема амфибийного транспортного аппарата в аксонометрии, вид снизу, на фиг. 3 - схема комфортных помещений для размещения эвакуированных в ЧС, на фиг. 5 представлен общий вид виброизолятора шайбового сетчатого системы виброизоляции каюты, на фиг. 6 - его фронтальный разрез.In FIG. 1 shows a diagram of an amphibious transport apparatus in working condition, in a perspective view, top view; in FIG. 2 is a diagram of an amphibious transport apparatus in a perspective view, bottom view, in FIG. 3 is a diagram of comfortable rooms for accommodating evacuated in emergencies, in FIG. 5 shows a general view of the vibration isolator of the washer mesh cabin vibration isolation system, FIG. 6 - its frontal section.
Амфибийный транспортный аппарат для эвакуации пострадавших в ЧС регионального масштаба (фиг. 1) содержит фюзеляж 1, в котором размещено пилотажно-навигационное оборудование, управление аэродинамическими рулями аппарата, приборы контроля бортовых систем, радиооборудование и другое оборудование, аналогичные оборудованию прототипа. В носовой части фюзеляжа расположена кабина штурмана 2, в надстройке 3 сверху фюзеляжа - кабина пилотов и бортинженера, за которой находится грузовая кабина объемом 600 куб. м и размером 4,3×4,3×33 (м) с транспортно-такелажным оборудованием, включающим кран-балку, две лебедки, швартовочные сетки и ремни. В хвостовой части фюзеляжа снизу имеется большой грузовой люк 4 и аппарель 5 для погрузки-выгрузки самоходной техники. На внешней стороне основной створки грузового люка имеются направляющие 6 (фиг. 2) для движения кран-балки при открытом грузовом люке. Сверху в средней части на фюзеляж установлено крыло 7 с элевонами 8, представляющее собой центроплан крыла самолета-прототипа, на концах которого смонтированы крыльевые обтекатели 9 с навигационными огнями 10, аналогичными крыльевым аэронавигационным огням самолета. На нижней стороне крыла установлены правая 11 и левая 12 мотогондолы маршевых двигателей.The amphibious transport device for evacuating victims of regional emergencies (Fig. 1) contains the fuselage 1, which houses aeronautical and navigation equipment, control the aerodynamic control surfaces of the device, control devices for on-board systems, radio equipment and other equipment similar to the prototype equipment. In the forward part of the fuselage, the navigator’s
Маршевые двигатели - одновальные турбовинтовые двигатели (ТВД) с вращающимися в противоположных направлениях соосными воздушными винтами 13 изменяемого шага диаметром по шесть метров каждый. Сверху хвостовой части на фюзеляж установлен горизонтальный стабилизатор 14 с рулем высоты 15. Руль высоты снабжен триммерами 16. Вертикальное оперение аппарата - двухкилевое и состоит из килей 17 с рулями направления 18. Рули направления также снабжены триммерами 19. На верхнем конце килей имеются обтекатели 20, в которых монтируются блоки радиооборудования. По обоим бортам с внешней стороны фюзеляжа выше строительной горизонтали (СГФ) установлены узлы 21 крепления съемных ложементов для транспортировки длинномерных неразборных грузов весом до 10 тонн. За надстройкой сверху носовой части фюзеляжа на мачте 22 установлена антенна 23 обзорного радиолокатора и антенны 24 дальней радиосвязи. Перед мачтой антенны локатора сверху надстройки имеется верхний аварийный люк 25 для выхода экипажа в ЧС. Колесное шасси аппарата аналогично шасси самолета-прототипа и состоит из главного шасси, установленного за центром масс аппарата, и переднего шасси, установленного в носовой части фюзеляжа.Marching engines - single-shaft turboprop engines (TVD) with rotating in opposite directions
Главное шасси состоит из шести отдельных стоек 26 с пневмо-гидравлическим амортизатором каждая и спаркой колес. Стойки установлены цугом по три с каждого борта фюзеляжа симметрично относительно плоскости симметрии фюзеляжа. Все колеса главного шасси тормозные диаметром 1750 мм. Стойки убираются в полете в гондолы шасси 27, расположенные по бортам фюзеляжа в отдельные ниши, которые закрываются двумя створками 28, кинематически связанными со стойками шасси. Переднее шасси 29 - одностоечное с пневмо-гидравлическим амортизатором и спаркой колес, дистанционно управляемой относительно вертикальной оси. Стойка убирается в полете в нишу в фюзеляже, которая закрывается створками 30.The main chassis consists of six
К нижней части фюзеляжа крепится платформа, состоящая из правой и левой бортовых секций 31, правого и левого понтонов 32, транца 33, переднего кессона 34 и форштевня 35. Бортовые секции являются продолжением гондол шасси на всю длину цилиндрической части фюзеляжа, носовая часть и корма которых с внешней стороны заканчиваются обтекателями 36 и 37 соответственно. Со стороны внешнего борта секции имеют фланцевый стык для соединения с понтонами. По конструкции бортовые секции аналогичны гондолам шасси и представляют собой тонкостенные клепаные конструкции, состоящие из шпангоутов и подкрепленной продольным набором обшивки. Шпангоуты бортовых секций через тиоколовую ленту приклепаны к фюзеляжу в зоне его шпагоутов. Обшивка секций в зоне днища приклепана через пропитанную свинцовым суриком асбестовую ткань. Полости секций имеют внутреннюю герметизацию. Со стороны днища аппарата стыки бортовых секций с понтоном и гондолой шасси закрыты передним 38 и задним 39 обтекателями.A platform is attached to the bottom of the fuselage, consisting of the right and
Понтоны трапецеидального поперечного сечения прямоугольной формы в плане спереди стыкуются с кессоном, по бортам - с бортовыми секциями, а в корме соединяются с транцем. Понтоны технологически делятся на несколько секций, состоящих из герметичных баков-отсеков. Баки-отсеки включены в топливную систему аппарата, постоянно надуваются от бортовой системы нейтрального газа и могут использоваться как для повышения запаса плавучести, так и в качестве дополнительных топливных баков. Передний кессон является поперечным силовым элементом платформы. Конструктивно представляет собой состыкованные по плоскости симметрии аппарата части ОЧК (отъемной части крыла) самолета-прототипа, включая межлонжеронную часть и обогреваемый носок. Кессон крепится непосредственно к фюзеляжу, имеет вырез под нишу переднего шасси, спереди стык кессона с фюзеляжем закрыт зализом, переходящим в форштевень. Транец представляет собой поперечный кессон. Хвостовая часть транца может отклоняться вместе с аппарелью, с которой она связана кинематически.Pontoons of a trapezoidal cross-section of a rectangular shape in plan in the front are joined with a caisson, along the sides - with the side sections, and in the stern they are connected to the transom. Pontoons are technologically divided into several sections, consisting of sealed tank compartments. Tank compartments are included in the fuel system of the apparatus, are constantly inflated from the onboard neutral gas system and can be used both to increase the buoyancy margin and as additional fuel tanks. The front caisson is a transverse power element of the platform. Structurally, it is a part of the OCHK (detachable part of the wing) of the prototype aircraft docked along the plane of symmetry of the apparatus, including the inter-spar part and the heated sock. The caisson is attached directly to the fuselage, has a cutout for a niche of the front chassis, in front of the junction of the caisson with the fuselage it is closed by a runway turning into a stem. The transom is a transverse caisson. The tail of the transom can deviate along with the ramp, with which it is kinematically connected.
На аппарате применена воздушная подушка соплового типа. Гибкое ограждение воздушной подушки состоит из внешнего - переферийного и внутреннего.The nozzle type airbag is used on the device. Flexible enclosure of the air cushion consists of external - peripheral and internal.
Внешнее ГО - двухъярусное, состоящее из гибкого ресивера-монолита 40 и съемных гибких сопел-сегментов 41. Внутреннее ограждение состоит из гибкого продольного киля 42. Киль - двухъярусный безрасходный, имеет продольное и поперечное секционирование. Секции киля надуваются независимо от коллектора, присоединенного к ресиверу. Киль крепится к продольным балкам, приклепанным непосредственно к днищу фюзеляжа. Система наддува воздушной подушки эжекторного типа состоит из 2-х одинаковых - правой и левой систем, работающих на общий ресивер-монолит. Каждая система состоит из установленного в мотогондоле 43 подъемного двухконтурного с большой степенью двухконтурности турбовентиляторного двигателя (ТРДД) с внутренним смешением потоков первого и второго контуров. На выходе каждой мотогондолы установлен выходной диффузор 44 с агрегатом управления наддувом 45.External GO is a two-tier, consisting of a
Для повышения прочности конструкции она дополнительно снабжена пространственной упруго-демпфирующей рамной конструкцией (фиг. 1), связывающей фюзеляж с платформой, состоящей из правой и левой бортовых секций 31, правого и левого понтонов 32, транца 33, переднего кессона 34 и форштевня 35, и состоящей из верхней упругой рамы 46, плотно и жестко облегающей фюзеляж, и нижней упругой рамы 48, плотно и жестко облегающей платформу, по ее наружному контуру, обращенному к фюзеляжу, при этом упругие рамы 46 и 48 соединены между собой посредством, шарнирно закрепленных, к упругим рамам 46 и 48 (на чертеже не показано) упруго-демпфированных стяжек 47, состоящих из двух жестких частей, соединенных по середине демпфирующим элементом (на чертеже не показано).To increase the strength of the structure, it is additionally equipped with a spatial elastic-damping frame structure (Fig. 1) connecting the fuselage with a platform consisting of the right and
Комфортное помещение для размещения эвакуированных в ЧС может быть выполнено в виде одного помещения, или в виде отдельных кают амфибийно-воздушного судна (фиг. 3), каждая из которых представляет собой металлический штампосварной каркас 53, состоящий из несущих профильных конструкций (на чертеже не показано), внутри которых установлены пакеты звуковибротеплоизоляционных элементов 57, каждый из которых включает слои вибро-демпфирующего материала на битумной основе и, по крайней мере один, слой пористого звукопоглощающего материала и перфорированную декоративную панель, причем между панелью и слоем пористого звукопоглощающего материала образован воздушный зазор (на чертеже не показано). Внутри каюты к потолку и стенам крепятся штучные звукопоглотители (на чертеже не показано). Каркас каюты соединен с несущими конструкциями 58 судна посредством виброизолирующей системы, состоящей из верхнего подвеса, включающего в себя, по крайней мере два, резиновых виброизолятора 49 и 50 верхнего подвеса каюты, и по крайней мере два, виброизолятора 51 и 52 нижнего подвеса каюты (фиг. 5, 6). Внутри каюты расположены стол 54, стул 55 и кровать 56 для обслуживающего судно персонала, причем крепление этих предметов к каркасу 53 каюты может осуществляться жестко, либо через вибродемпфирующие прокладки (на чертеже не показано). Каюта снабжена подвесным акустическим потолком (на чертеже не показано).A comfortable room for accommodating evacuated in emergencies can be made in the form of a single room, or in the form of separate cabins of an amphibious aircraft (Fig. 3), each of which is a metal die-welded
Пакеты звуковибротеплоизоляционных элементов 57 могут быть выполнены либо цельными, либо состоящим из элементов (на чертеже не показано), вписанных в контур каркаса 53 кабины, и состоящими из передней со щелевой перфорацией, и задней стенок из нержавеющей стали или оцинкованного листа толщиной 0,7 мм с полимерным защитно-декоративным покрытием типа «Пурал» толщиной 50 мкм или «Полиэстер» толщиной 25 мкм, или алюминиевого листа толщиной 1,0 мм и толщиной покрытия 25 мкм. При этом передняя и задняя стенки пакетов могут быть выполнены из конструкционных материалов, с нанесенным на ее поверхности с одной или двух сторон слоя мягкого вибродемпфирующего материала, например мастики ВД-17, или материала типа «Герлен-Д», а соотношение между толщиной облицовки и вибродемпфирующего покрытия лежит в оптимальном интервале величин - 1:(2,5…3,5).Packages of
Звукопоглощающий материал звуковибротеплоизоляционных элементов выполнен в виде плиты из минеральной ваты на базальтовой основе типа «Rockwool», или минеральной ваты типа «URSA», или базальтовой ваты типа П-75, или стекловаты с облицовкой стекловойлоком, или вспененного полимера, например полиэтилена или полипропилена, причем звукопоглощающий элемент по всей своей поверхности облицован акустически прозрачным материалом, например стеклотканью типа Э3-100 или полимером типа «Повиден». Звукопоглощающий материал также может быть выполнен из жесткого пористого шумопоглощающего материала, например пеноалюминия или металлокерамики, или металлопоролона, или камня-ракушечника со степенью пористости, находящейся в диапазоне оптимальных величин: 30…45% (на чертеже не показан). Звукопоглощающий материал 6 может быть выполнен в виде крошки из твердых вибродемпфирующих материалов, например эластомера, полиуретана, или пластиката типа «Агат», «Антивибрит», «Швим», причем размер фракций крошки лежит в оптимальном интервале величин: 0,3…2,5 мм (на чертеже не показан).The sound-absorbing material of the acoustic insulation elements is made in the form of a plate made of rockwool basalt mineral wool or URSA mineral wool or P-75 basalt wool or glass wool lined with glass wool or foamed polymer, such as polyethylene or polypropylene, moreover, the sound-absorbing element over its entire surface is lined with an acoustically transparent material, for example, fiberglass type E3-100 or polymer type "Poviden." Sound-absorbing material can also be made of rigid porous sound-absorbing material, such as foam aluminum or cermets, or metal foam, or a shell rock with a degree of porosity in the range of optimal values: 30 ... 45% (not shown in the drawing). Sound-absorbing material 6 can be made in the form of crumbs from solid vibration-damping materials, for example elastomer, polyurethane, or plastic compound such as Agate, Anti-Vibrate, Shvim, and the size of the fractions of the crumb lies in the optimal range of values: 0.3 ... 2, 5 mm (not shown in the drawing).
Каждый из виброизоляторов нижнего подвеса каюты (фиг. 5, 6) выполнен шайбовым сетчатым и содержит основание 68 в виде пластины с крепежными отверстиями 69, сетчатый упругий элемент 74, нижней частью опирающийся на основание 68, и фиксируемый нижней шайбой 73, жестко соединенной с основанием, а верхней частью фиксируемый верхней нажимной шайбой 72, жестко соединенной с центрально расположенным кольцом 71, охватываемым соосно расположенным кольцом 70, жестко соединенным с основанием 68.Each of the vibration isolators of the lower suspension of the cabin (Fig. 5, 6) is made of washer mesh and contains a base 68 in the form of a plate with mounting
Плотность сетчатой структуры упругого сетчатого элемента находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм.The density of the mesh structure of the elastic mesh element is in the optimal range of values: 1.2 g / cm 3 ... 2.0 g / cm 3 , and the wire material of the elastic mesh elements is steel grade EI-708, and its diameter is in the optimal range of 0 , 09 mm ... 0.15 mm.
Плотность сетчатой структуры внешних слоев упругого сетчатого элемента в 1,5 раза больше плотности сетчатой структуры внутренних слоев упругого сетчатого элемента.The density of the mesh structure of the outer layers of the elastic mesh element is 1.5 times higher than the density of the mesh structure of the inner layers of the elastic mesh element.
Упругий сетчатый элемент 74 может быть выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном.The
Амфибийный транспортный аппарат для эвакуации пострадавших в ЧС регионального масштаба работает следующим образом.Amphibious transport apparatus for the evacuation of victims in emergencies of a regional scale works as follows.
Перед запуском двигателей аппарат стоит на шасси 26, 29. На пульте управления в кабине пилотов и бортинженера рычаги управления маршевыми и подъемными двигателями (РУД) -на упоре, воздушные винты 13 "сняты с промежуточного упора".Before starting the engines, the device is on the
Створка агрегата управления наддувом воздушной подушки 45 находится в положении "открыто". На пульте управления двигателями тумблер "отбор воздуха" находится в положении "закрыто", тумблер "турбохолодильник" в положении "выключено". Порядок запуска двигателей при старте с твердого экрана для работы аппарата не существенен, но для экономии топлива на запуске двигателей целесообразно первыми запускать подъемные двигатели, которые перед движением должны быть полностью прогретыми, а прогрев маршевых двигателей после запуска производить при выруливании. Запуск подъемных двигателей производится в соответствии с "Инструкцией по эксплуатации двигателя на самолете".The shutter of the supercharger control
В процессе раскрутки и выхода двигателей на режим температуры выходящих газов из сопла первого контура ТРДД может достигать более 700°C, что на 400-450°C выше, чем на установившихся режимах. Причем производительность вентилятора второго контура двигателя из-за малых оборотов недостаточна для того, чтобы обеспечить охлаждение образующейся на выходе двигателя газовоздушной смеси до приемлемой температуры (при нормальных по МСА внешних условиях - около 80°C) и сжатия ее до давления, требуемого для образования под платформой аппарата воздушной подушки. Кроме того, в выходящих из двигателя струях газа может происходить догорание капель керосина и масла, скапливающихся во время стоянки аппарата в камере сгорания и в реактивном сопле первого контура из-за утечек в агрегатах топливной системы ТРДД. Поэтому при запуске и прогреве подъемных двигателей газовоздушная смесь отводится агрегатом управления наддувом 45 в атмосферу.In the process of engine spin-up and exit to the temperature regime, the exhaust gases from the nozzle of the primary circuit of the turbofan engine can reach more than 700 ° C, which is 400-450 ° C higher than in steady-state conditions. Moreover, the fan performance of the second circuit of the engine, due to low revolutions, is insufficient to ensure that the gas-air mixture formed at the engine outlet is cooled to an acceptable temperature (under normal ACI conditions — about 80 ° C) and compress it to the pressure required to form under platform air cushion device. In addition, droplets of kerosene and oil may accumulate in the gas jets exiting the engine, which accumulate while the apparatus is stationary in the combustion chamber and in the jet nozzle of the primary circuit due to leaks in the units of the turbofan engine. Therefore, when starting and heating the lifting engines, the gas-air mixture is discharged by the supercharging
Для того, чтобы аппарат "встал" на воздушную подушку, РУД обоих подъемных двигателей переводятся в положение, соответствующее номинальным оборотам. После чего с пульта управления двигателями включаются привода створок агрегата управления наддувом "на открытие", и открывается путь потоку газовоздушной смеси на вход в диффузор 44, одновременно перекрывается выход потока в атмосферу (на фиг.1 створки 45 показаны в положении "открыто"), и система наддува воздушной подушки вступает в работу в ее основном режиме.In order for the apparatus to "stand" on the air cushion, the throttle thrust of both hoisting engines is transferred to the position corresponding to the nominal speed. After that, from the engine control panel, the shutter drives of the supercharger control unit “on opening” are turned on, and the air-gas mixture flow opens to the entrance to the
Выходящая из двигателя газовоздушная смесь поступает в выходной диффузор 44. В диффузоре происходит восстановление полного давления газового потока до требуемого значения статического давления в ресивере 40 и образования подъемной силы воздушной подушки. Реальное значение избыточного статического давления газовоздушной смеси на выходе диффузора 44 при температуре менее 80°C при нормальных по МСА внешних условиях составляет около 8 кПа. По условиям компоновки подъемной системы на аппарате применен укороченный диффузор с постоянным градиентом давления. Из ресивера 40 газовоздушная смесь, вытекая по соплам 41, поступает под платформу аппарата. После прогрева подъемных двигателей запускаются маршевые двигатели в соответствие с "Инструкцией по эксплуатации двигателей" на прототипе. После запуска маршевые двигатели работают на режиме "малого земного газа", поэтому тяга воздушных винтов 13 при этом меньше необходимой для преодоления силы торможения колес шасси при любом состоянии поверхности стартовой площадки. Для начала движения аппарата система наддува воздушной подушки переводится в работу в ее основном режиме, затем РУД маршевых двигателей переводится от упора в сторону увеличения подачи топлива.The gas-air mixture leaving the engine enters the
При движении аппарата над твердой поверхностью со скоростью руления (значительно меньше крейсерской) управление аппаратом по курсу может осуществляться маршевыми двигателями - работой двигателей "в раздрай", совместно с аэродинамическими рулями 18, которые обдуваются воздушным потоком за воздушными винтами 13, а также и разворотом колес переднего шасси 29. При больших скоростях (выше 30 км/час) - чисто аэродинамически, одновременным действием рулей направления 18. При разгоне аппарата над открытой водой управление по курсу осуществляется аналогично - работой двигателей "в раздрай" совместно с аэродинамическими рулями 18, эффективность которых значительно выше из-за более интенсивного обдува, т.к. двигатели для преодоления "горба сопротивления" работают на повышенном режиме, близком к взлетному.When the apparatus moves over a solid surface with a taxiing speed (significantly less than cruising), the apparatus can be controlled at the heading by marching engines — the operation of the engines "in a mess", together with
При движении аппарата фюзеляж 1 с платформой, крыло 7 с отклоненными на 15 градусов элевонами 8 и хвостовой горизонтальный стабилизатор 14 с рулем высоты 15 создают дополнительную управляемую аэродинамическую подъемную силу, доля которой на максимальной скорости с учетом обдува части крыла 7 воздушными винтами 13 может достигать до 15-20% его полного полетного веса. Вследствие аэродинамической разгрузки аппарата, одновременно с ростом скорости движения растет и высота подъема аппарата, а также его устойчивость и управляемость благодаря хорошей аэродинамической форме аппарата. Продольная балансировка в широком диапазоне центровок аппарата и перемещений центра давления ВП осуществляется отклонением руля высоты 15, управление которым осуществляется вручную либо автопилотом. Быстрые колебания по тангажу малой амплитуды демпфируются горизонтальным оперением 14. Поперечная устойчивость (остойчивость) при малых углах крена обеспечивается дифференцированным отклонением элевонов 8, а также за счет восстанавливающего момента воздушной подушки благодаря ее секционированию на правую и левую секции продольным гибким килем 42. Колесное шасси 26, 29 при движении над твердым экраном может находиться в положении "убрано" или в положении "выпущено" в зависимости от условий на трассе движения. При движении над водой шасси находится в положении "убрано". Отсеки гондол главного и носового шасси в положении "убрано" закрыты створками 28 и 30 соответственно и наддуваются газом, подводимым из гибкого ресивера 40 по специальным каналам в понтонах 32.When the apparatus moves, the fuselage 1 with the platform, the
Торможение аппарата осуществляется уменьшением режима маршевых двигателей, а в экстренных случаях за счет реверса тяги воздушных винтов 13, торможения колесами шасси, что особенно эффективно при движении или при посадке аппарата на твердый подстилающий слой, отклонением элевонов 8 на угол 35 градусов.The device is braked by reducing the mode of marching engines, and in emergency cases due to the reverse of the propeller thrust 13, braking by the wheels of the chassis, which is especially effective when moving or landing the device on a hard underlying layer, deflecting elevons 8 by an angle of 35 degrees.
В аварийной ситуации, например при отказе подъемных двигателей или разрушении большей части гибкого ограждения 41, экстренная посадка осуществляется при движении над твердым экраном по самолетному - на шасси 26 и 29, а при движении над водой, болотистой почвой или заснеженным экраном - на днище аппарата при выпущенном шасси, при этом упруго связывающая фюзеляж с платформой, рамная конструкция, за счет шарнирно закрепленных, к упругим рамам 46 и 48 упруго-демпфированных стяжек 47, за счет их демпфирующих элементов предотвратит повреждение фюзеляжа с помещениями для эвакуированных.In an emergency, for example, in case of failure of the lifting motors or the destruction of most of the
В аварийной ситуации, например при выходе из строя воздушной подушки опорная конструкция в виде пространственной упруго-демпфирующей рамной конструкции (фиг. 2), связывающей платформу-днище корпуса 1 и блоки плавучести 2, на которых жестко закреплены две упругие пластины 13, связанные упруго-демпфированными стяжками 14 с корпусом 1, предотвратит повреждение корпуса 1 и расположенного в нем комфортного пассажирского салона (каюты или кают) для эвакуируемых при ликвидации ЧС.In an emergency, for example, if the air bag crashes, the supporting structure in the form of a spatial elastic-damping frame structure (Fig. 2) connecting the platform-bottom of the housing 1 and the buoyancy blocks 2, on which two
Комфортное помещение для размещения эвакуированных в ЧС (фиг. 3) работает следующим образом.A comfortable room for placing evacuated in emergency situations (Fig. 3) works as follows.
Пакеты звуковибротеплоизоляционных элементов 57 снижают структурную и реверберационную составляющие шума. Прокладки из пенополиуретана эффективно гасят высокочастотные колебания воздуха, источником которых является энергия потока звукового давления. Пенополиуретан одновременно является надежным теплоизолятором благодаря высокой пористости, изолированной с двух сторон тонкой оплавленной пленкой пенополиуретана. Декоративная перфорированная древесноволокнистая плита является хорошим гасителем колебаний. Переход звуковой энергии в тепловую (диссипация, рассеивание энергии) происходит в порах звукопоглотителя, представляющих собою модель резонаторов "Гельмгольца", где потери энергии происходят за счет трения колеблющейся с частотой возбуждения массы воздуха, находящегося в горловине резонатора о стенки самой горловины, имеющей вид разветвленной сети пор звукопоглотителя. Для предотвращения высыпания мягкого звукопоглотителя предусмотрена стеклоткань, например типа Э3-100, расположенная между звукопоглотителем и перфорированной стенкой.Packages of
Потолок акустический (фиг. 4) для комфортного пассажирского салона состоит из жесткого каркаса 59, выполненного по форме в виде прямоугольного параллелепипеда с размерами сторон в плане a:b, отношение которых лежит в оптимальном интервале величин a:b=1:1…2:1, подвешиваемого к потолку производственного здания с помощью подвесок 62, закрепленных на штанге 60, жестко связанной посредством скоб 61 с каркасом 59. Крепление каркаса к потолку осуществляется с помощью дюбель-винтов (на чертеже не показаны). К каркасу прикреплен перфорированный лист 65, на котором через слой акустического прозрачного материала 64 расположен слой звукопоглощающего материала 63, при этом в каркасе установлены светильники 67. При монтаже акустического потолка должны соблюдаться оптимальные соотношения размеров: d - от точки подвеса каркаса до любой из его сторон и c - толщины слоя звукопоглощающего материала, причем отношение этих размеров должно находиться в оптимальном интервале величин: с:d=0,1…0,5. Перфорированный лист 65 имеет следующие параметры перфорации: диаметр отверстий 66 - 3…7 мм, процент перфорации 10%…15%, причем по форме отверстия могут быть выполнены в виде отверстий круглого, треугольного, квадратного, прямоугольного или ромбовидного профиля (на чертеже показаны круглые отверстия). В случае некруглых отверстий в качестве условного диаметра следует считать максимальный диаметр вписываемой в многоугольник окружности.The acoustic ceiling (Fig. 4) for a comfortable passenger compartment consists of a
Слой звукопоглощающего материала 63 может быть выполнен на основе алюминесодержащих сплавов с последующим наполнением их гидридом титана или воздухом с плотностью в пределах 0,5…0,9 кг/м3 со следующими прочностными свойствами: прочность на сжатие в пределах 5…10 МПа, прочность на изгиб в пределах 10…20 МПа, или из мягкого вспененного пористого шумопоглощающего материала, например вспененного пенополиуретана или пенополиэтилена, или из жесткого пористого шумопоглощающего материала, например пеноалюминия, а выполнение звукопоглотителя из негорючих материалов делает конструкцию пожаробезопасной.The layer of sound-absorbing
Подвешивание подвесного акустического потолка осуществляют на подвесках 63, которые крепятся к потолку с помощью дюбель-винтов, а другим концом закреплены на каркасе 59 через штангу 60 и скобы 61.Suspension of the suspended acoustic ceiling is carried out on
При колебаниях каюты упругий сетчатый элемент 74 воспринимает как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на членов экипажа и эвакуируемых, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов.During cabin oscillations, the
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013156478/11U RU149092U1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | AMPHIBIAN VEHICLE FOR EVACUATION OF SURVIVED IN EMERGENCY SITUATIONS OF REGIONAL SCALE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013156478/11U RU149092U1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | AMPHIBIAN VEHICLE FOR EVACUATION OF SURVIVED IN EMERGENCY SITUATIONS OF REGIONAL SCALE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU149092U1 true RU149092U1 (en) | 2014-12-20 |
Family
ID=53291637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013156478/11U RU149092U1 (en) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | AMPHIBIAN VEHICLE FOR EVACUATION OF SURVIVED IN EMERGENCY SITUATIONS OF REGIONAL SCALE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU149092U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610229C1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-02-08 | Олег Савельевич Кочетов | Kochetov's air-cushion rescue boat |
RU2610724C1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-02-15 | Олег Савельевич Кочетов | Air cushion rescue vehicle |
RU2657155C1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-06-08 | Олег Савельевич Кочетов | Rescue hovercraft |
-
2013
- 2013-12-19 RU RU2013156478/11U patent/RU149092U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610229C1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-02-08 | Олег Савельевич Кочетов | Kochetov's air-cushion rescue boat |
RU2610724C1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-02-15 | Олег Савельевич Кочетов | Air cushion rescue vehicle |
RU2657155C1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-06-08 | Олег Савельевич Кочетов | Rescue hovercraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2337855C1 (en) | Search-and-rescue aircraft | |
JP4880795B1 (en) | Departing and landing aircraft, takeoff equipment and hull reduction equipment | |
RU2539443C2 (en) | Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, ram wing machine for implementation of named method (versions) and flight method | |
WO2014207732A1 (en) | A multi-rotor aircraft | |
RU135297U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE FOR EVACUATION OF SURVIVED IN EMERGENCY SITUATIONS OF REGIONAL SCALE | |
WO2010099730A1 (en) | Amphibious large aircraft without airstairs | |
RU149092U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE FOR EVACUATION OF SURVIVED IN EMERGENCY SITUATIONS OF REGIONAL SCALE | |
CN201036671Y (en) | Vehicle-ship carrying electric lifter | |
RU2576207C1 (en) | Building in amphibious transport device for victims of regional emergencies | |
RU2582513C2 (en) | Amphibious aircraft for evacuation of injured people in emergency situations at regional scale | |
RU154696U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE ROOM FOR ACCOMMODATION OF SURVIVAL IN EXTREME SITUATIONS OF REGIONAL SCALE | |
RU2578450C1 (en) | Amphibious aircraft for evacuation of injured people in emergency situations at regional scale | |
WO2012135876A2 (en) | New kind of airships of the future | |
RU2609569C1 (en) | Amphibious transport unit for evacuation of injured in case of emergencies of regional scale | |
RU2650281C2 (en) | Kochetov amphibian transport craft for evacuation of victims of the regional scale emergency situations | |
RU2657628C1 (en) | Amphibious aircraft for evacuation of injured people in emergency situations at regional scale | |
RU2317220C1 (en) | Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method | |
RU123741U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE FOR EVACUATION OF SURVIVED IN EMERGENCY SITUATIONS OF REGIONAL SCALE | |
JP2012240667A (en) | V/stol aircraft of turboshaft engine | |
RU2626418C2 (en) | Aqua aerospace vehicle | |
KR100544623B1 (en) | Transportation System with Floating Carriage | |
RU2410284C1 (en) | Method of flight and aircraft to this end | |
RU2255025C2 (en) | Multi-purpose vertical takeoff and landing amphibian | |
RU2174080C2 (en) | Amphibia | |
RU2312042C2 (en) | Super heavy-freight flying vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20151220 |