RU1482365C - Способ уборки полой гибкой системы и устройство дл его реализации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к авиационной технике и может быть использовано при уборке наполненных средой, .замкнутых полых гибких систем, буксируемых за движущимс  объектом. Цель изобретени  - повьшение безопа- ,сности уборки наполненной средой полой гибкой системы. Способ основан 39 и г на подт гивании полой гибкой системы с одновременной стабилизацией по потоку и выпуске из нее среды.. Дл  достижени  поставленной цели при выпуске среды из полой гибкой системы разность давлений внутри полой гибкой системы и снаружи нее поддерживают посто нной. Устройство содержит на движущемс  объекте 1 привод 2, механизм 3 выпуска среды из полой гибкой системы 4, канат 5 со стабилизатором 6, вертлюг 24, Дл  достижени  поставленной цели механизм 3 выпуска среды нэ полой гибкой систе-4 мы 4 выполнен в ьаде заслонки на концевом узле 23. Устройство снабжено средством 9 стабилизации полой гибкой системы. Привод 2 содержит двигатель 39 с барабаном 40, соединенные между собой передачей 41. 2 с. и 2 з.п, , ф-лы, 9 ил. V С s Фиг.)

Description

Изобретение относитс  к авиационной технике и может быть использовано при уборке наполненных средой замкнутых полых гибких систем, буксируемых за движущимс  объектом, в том числе обладающих аэростатической силой.

| .- ..-

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности уборки наполненной средой подай гибкой системы,

На фиг. I изображено устройство в выпущенном положении, общий вид; на фиг, 2 - устройство в убранном положении , общий вид; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг, 4; на фиг. 6 - конструкци  передних направл ющих роликов; на фиг, 7 - вид

8на фиг. 6; на фиг. 8 - конструк- ци  направл ющих роликов; на фиг. 9- .система управлени  заслонкой.

Предложенный способ может быть проиллюстрирован на примере фи-rv Г

и 2. . ..- .

Способ уборки полой гибкой системы заключаетс  в подт гивании гибкой ей- стены с одновременной стабилизацией по потоку и выпуске из нее среды. При этом при выпуске среды из полой гибкой системы разность давлений внутри полой гибкой системы и снаружи нее поддерживают посто нной.

Устройство дл  уборки полой гибкой системы содержит расположенный на движущемс  объекте 1 привод 2, механизм 3 выпуска среды из полой гибкой системы 4, один конец которой св зан через канат 5 со стабилизатором 6 гибкой системы по потоку. ройство также снабжено датчиком 7 разности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой системы 4, узлом 8 управлени  механизмом выпуска .среды из полой гибкой системы и средством

9стабилизации полой гибкой системы. При этом датчик 7 разности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой системы 4 св зан с входом узла 8 управлени  механизмом выпуска среды

из полой гибкой системы 4, другой конец гибкой системы соединен с приводом 2, причём механизм 3 выпуска среды из полой гибкой системы 4 выполнен в виде васлонки, размещенной на ее конце, а средство 9 стабилизации по- пой гибкой системы размещено на движущемс  объекте I между приводом 2 и стабилизатором 6 гибкой системы по I

с

.

fо

5

0

:

5

30

j 0 е

.

0

потоку с возможностью контактировани  с полой гибкой системой 4.

Узел 8 управлени  механизмом выпуска среды  з гибкой системы 4 имеет сумма гар 10, усилитель I 1, исполнительный .орган 12, датчик 13 угла положени  заслонки. При этом усилитель 11 св зан с исполнительным органом 12, соединенным через.заслонку с дат- чиком 13 угла положени  заслонки. Причем датчик 13 угла положени  заслонки и датчик 7 разности давлений сред внутри и снаружи гибкой системы соединены через сумматор 10 с усилителем 11. Средство 9 стабилизации гибкой системы содержит направл ющие ролики 14 - 19, размещенные последовательно друг за другом над и под полой гибкой системой 4 Причем оси вращени  направл ющих роликов 14 - 19 перпендикул рны продольной плоскости движущегос  объекта Г. Передние направл ющие ролики 14 и 15 размещены на движущемс  объекте 1 и контактируют с полой гибкой системой 4, при этом ролик 14 выполнен вращающимс , а ролик 15 - еще и прижимным. Прижимной ролик 15 размещен между полой гиб1 гибкой системой 4 и вращающимс  рог; ликом 14. На прижимном ролике-15 имеетс  средство регулировани  его прижати  к полой гибкой системе 4, которое содержит винт 20, пружину 2.1, корпус 22,

./ Стабилизатор 6 гибкой системы 4 по потоку соединен с концевым .узлом 23 через канат 5 и вертлюг 24, Вертлюг 24 предохран ет полую гибкую си стену 4 от скручивани  при действии возмущающих моментов от потока воздуха на стабилизатор 6 гибкой системы по потоку. Это позвол ет решить задачу повышени  безопасности уборки, т.к. в случае скручивани  полой гибкой системы 4 невозможно обеспечить устойчивость и уборку гибкой системы. Причальное приспособление 25 содержит закрепленный на движущемс  объекте 1 корпус 26, внутри которого расположен демпфер-амортизатор 27, и концевой выключатель 28, обеспечивающий отключение привода 2 и закрепленный на демпфере-амортизаторе 27. На концевом узле 23 установлен упор 29 дл  контактировани  с подвижной частью концевого выключател  28, Направл ющие ролики 16 - 19 могут быть выподJ1482

нены, например, клк укачано на фиг. J и 7. Такое выполнение позвол ет обеспечить жесткость полон гибкой системы и ее устойчивость в продольной и бо- - ковой плоскост х.

Заслонка 3 жестко крепитс  к валу 30, закрепленному в КОНЦРВОМ узле 23 с возможностью поворота вокруг своей оси 31, соединенной посредством втул- JQ ки 32 с осью 33 датчика 13 угла положени  заслонки, корпус которого крепитс  посредством кронштейна 34 к концевому узлу 23. Исполнительный орган 12, например передвижной механизм 15 с выходным штоком 35, шарнирно закреплен на концезом узле 23, а выходной шток 35 св зан через т гу 36 с валом 30. Датчик 7 разности давлений сред внутри и снаружи гибкой системы за- 20 креплен на концевом узле 23. Крепление каната 5 к концевому узлу 23 гнб- 1КОЙ системы может осуществл тьс , например , с помощью стержн  37, жестко закрепленного в отверстии концевого 25 узла 23. Конец каната 5 заделан на коуш вокруг стержн  37. Ограничение перемещени  каната 5 вдоль стержн  , 37 может осуществл тьс , например, с помощью втулок 38, закрепленных на 30 стержне 37.

Привод 2 может быть выполнен, например , в виде электрической лебедки, .содержащей двигатель 39 с барабном 40, соединенные между собой, напри- « мер, зубчатой (ременной и др.) передачей 41, и тормоз. Усилитель 11 с сумматором 10 могут быть установлены в движущемс  объекте, а электричес- кий кабель 42, необходимый дл  функ- Q циоиирова и  системы управлени  за. слонкой и расположенный между движущимс  объектом и датчиком 13 с исполнительным органом 12, размещенным на концевом узле 23.гибкой системы, мо- жет крепитьс  к полой гибкой системе 4, например, с помощью второй оболочки , образующей с гибкой системой вну тренний канал заданного диаметра.

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.

В исходном положении пола  гибка  (система 4 выпущена из движущегос  объекта I и располагаетс  по потоку посредством стабилизатора 6 полой . гибкой системы до потоку, св занного через канат 5, вертлюг 24 с концевым узлом 23 гибкой системы 4. С движущегос  объекта 1 подаетс  сигнал на

365

включение привода 2. В .ЧЮЛНРННРГО в виде электрической лебедки. При тгом в л электродвигател  39 снимаетс  с тормоза и полз  гибка  система 4 начинает наматыватьс  на барабан 40 с помощью, например, чубчдтой передачи 41. Одновременно с подачей сигнала на включение привода 2 включаетс  система управлени  заслонкой. При перемещении гибкой системы 4 через сред-- ство 9 стабилизации гибкой системы повышаетс  давление PI среды внутри гибкой системы 4; Сигнал с датчика 7 разности давлений сред внутри И снаружи гибкой системы UP Р - Р$. поступает по кабелю 42 на вход сумматора 10 и далее через усилитель 11 и кабель 42 - на исполнительный орган 12, поворачивающий заслонку на угол, обеспечипаклций требуемый расход через заслонку.-Угол отклонени  заслонки фиксируетс  датчиком 13 угла положени  заслонки, сигнал с которого поступает по кабелю 42 на другой вход сумматора 10. Ори догтчженки требуемого угла положени  заслонки напр жение д11 U4 - U4 на выходе усилител  П становитс  равньм нулю при ДР - Р - 2 0. При дальнейшем подт  гивании гибкой системы 4 ч намотке ее участка, расположенного между барабаном 40 привода 2 и средством 9 стабилизации гибкой системы, на барабан 40 и в случае изменени  давлени  внутри Р или снаружи Рг гибкой системы измен етс  сигнал с датчика 7 разности давлений сред внутри и снаружи гибкой системы 4, что приводит к изменению положени  заслонки и1 .регулированию расхода воздуха через нее. Выпуск среды из гибкой системы осуществл етс  с помощью средства 9 Стабилизации гибкой системы, одновременно выполн ющего функцию обеспечени  жесткости гибкой системы. При этом гибка  система 4 проходит через направл ющие ролики 14 и 15. Посредством средства регулировани  прижати  регулируетс  зазор между роликами 14 и 15, а следовательно, и толщина гибкой системы с выпущенной средой и наматываемой на барабан 40 привода 2. При защемлении гибкой системы 4 посредством направл ющих роликов 14 и 15 гибка  система 4 предста- ,вл ет собой консольную балку с защем- ленным концом, котора  колеблетс  в потоке. Дл  сохранени  жесткости гибкой системы 4 устанавливаютс  дополнительные профилированные направл ющие ролики 16 - 19, которые обеспечивают постепенно уменьшение сечени  гибкой системы, что ограничивает перемещение гибкой системы в продольной плоскости, а за счет профилировани  ограничиваетс  перемещение гибкой системы в боковой плоскости движущегос  объекта I. При достижении концевым узлом 23 причального приспособлени  25 пружина демпфера-амортизатора 27, расположенного в корпусе 26, сжимаетс  и при нат жении упора 29 концевого узла 23 на подвижную часть концевого выключател  28 последний срабатывает и отключает двигатель 39 привода 2 и систему управлени  заслонкой 3, При этом вал двигател  39 становитс  на тормоз. Стабилизатор 6 гибкой системы по потоку, выполненный в виде парашюта или тормозного конуса, при посадке движущегос  объекта может, например, отстреливатьс  и т.д. Таким образом, гибка  система 4 убрана.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1. Способ уборки полой гибкой си- стемь, заключающийс  в подт гивании гибкой системы с одновременной стабилизацией по потоку и выпуске из нее

   л и чающеес  тем, что оно снабжено датчиком разности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой

   системы, узлом управлени  механизмом выпуска среды из полой гибкой системы и средством стабилизации полой гибкой системы, при этом датчик раз-- ности давлений сред внутри и снаружи

   полой гибкой системы св зан с входом узла управлени  механизмом выпуска среды из полой гибкой системы, выход которого кинематически св зан с механизмом выпуска среды из полой гибкой

   системы, другой конец которой соединен с приводом, причем механизм выпуска среды из полой гибкой системы выполнен в виде засло ки, размещенной на ее конце, а средство стабилизации

   полой гибкой системы размещено на дви- движущемс  объекте между приводом и стабилизатором полой гибкой системы по потоку с возможностью контактировани  с полой гибкой системой.

   3. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что узел управлени  механизмом выпуска среды из полой гибкой системы снабжен сум-«- матором, усилителем, исполнительным

   органом, датчиком угла положени  заслонки , при этом усилитель св зан с исполнительным органом, соединенным через заслонку с датчиком угла положени  заслонки, причем датчик угла

   среды, отличающийс  тем, 35 положени  заслонки и датчик разности что, с целью повышени  безопасности уборки наполненной средой полой гибкой системы, при выпуске среды из полой гибкой системы разность давлений внутри полой гибкой системы и снаружи 40 нее поддерживают посто нной.

   2. Устройство дл  уборки полой
2. |гибкой системы, содержащее расположенный на движущемс  объекте привод-,

   механизм выпуска среды из полой гибкой системы, один конец которой св зан через канат со стабилизатором полой гибкой системы по потоку, о т 45

   давлений сред Внутри и снаружи полой гибкой системы соединены через сумматор с усилителем, i

   4. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что средство стабилизации полрй гибкой системы снабжено направл ющими роликами, размещенными последовательно друг за другом над и под полой гибкой системой , причем оси вращени  направл ющих роликов перпендикул рны предельной плоскости движущегос  объекта.

   положени  заслонки и датчик разности

   давлений сред Внутри и снаружи полой гибкой системы соединены через сумматор с усилителем, i

   4. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что средство стабилизации полрй гибкой системы снабжено направл ющими роликами, размещенными последовательно друг за другом над и под полой гибкой системой , причем оси вращени  направл ющих роликов перпендикул рны предельной плоскости движущегос  объекта.

   Ј

   f4

   оо

   fc

   s:

    

   гчэ

   Ј- со

   f-O

   о; о v

   dud A

   Фив. 4

   3S

   n

   w

   ч

   $

   /,«/(Wr/W лищ-t/i

   и

   ю

   р.

   /з

   0148.9