RU147842U1

RU147842U1 - MEDICAL SIMULATOR FOR THE DEVELOPMENT OF SURGICAL SKILLS DURING ENDOSCOPIC OPERATIONS

Info

Publication number: RU147842U1
Application number: RU2013120832/14U
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Владимирович Гребенюк; Игорь Васильевич Чумаченко; Владимир Андреевич Кушнарев
Original assignee: Вячеслав Владимирович Гребенюк
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2013-05-06
Publication date: 2014-11-20

Abstract

Медицинский тренажер для развития хирургических навыков при проведении эндоскопических операций, включающий жесткий каркас с полостью, с размещением внутри тренировочной конструкции, а также двух манипуляторов и видеокамеры на штативе, три отверстия под которые расположены в верхней части полости, причем видеокамера связана с монитором, отличающийся тем, что полость выполнена замкнутой, с возможностью изменения ее объема за счет внутренней имитационной абдоминальной прослойки, имитирующей стенки брюшной полости и выполненной из полиуретана.A medical simulator for the development of surgical skills during endoscopic operations, including a rigid frame with a cavity, placed inside the training structure, as well as two manipulators and a video camera on a tripod, three openings for which are located in the upper part of the cavity, the video camera connected to the monitor, characterized in that the cavity is closed, with the possibility of changing its volume due to the internal simulation abdominal layer that simulates the walls of the abdominal cavity and is made of floor urethane.

Description

Полезная модель относится к области медицины, а именно к медицинской технике для эндоскопической видео хирургии при обучении студентов медицинских вузов мануальным навыкам проведения лапароскопии.The utility model relates to medicine, namely to medical equipment for endoscopic video surgery when teaching medical students the manual skills of laparoscopy.

В результате проведенного патентно-информационного поиска был выявлен аналог - портативный лапароскопический тренажер для развития хирургических навыков при проведении эндоскопических операций по патенту США №6659776, содержащий жесткий каркас с полостью, поверхность которой имитирует стенки брюшной полости, внутри которой размещена тренировочная конструкция, два манипулятора и видеокамера на штативе, введенные внутрь через три отверстия в верхней части каркаса, при этом видеокамера связана с монитором. Недостатком тренажера является отсутствие закрытого объема, который может изменяться, что снижает качество тренировок.As a result of the patent information search, an analogue was discovered - a portable laparoscopic simulator for the development of surgical skills during endoscopic operations according to US patent No. 6659776, containing a rigid frame with a cavity, the surface of which imitates the walls of the abdominal cavity, inside which there is a training structure, two manipulators and a video camera on a tripod inserted through three holes in the upper part of the frame, while the video camera is connected to the monitor. The disadvantage of the simulator is the lack of a closed volume, which can vary, which reduces the quality of training.

Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей отработки хирургических навыков у студентов и хирургов, а также улучшение техники проведения лапароскопических операций.The objective of the utility model is to expand the functionality of surgical skills for students and surgeons, as well as improving the technique of laparoscopic surgery.

Сущность полезной модели заключается в том, что медицинский тренажер для развития хирургических навыков при проведении эндоскопических операций включает жесткий каркас с полостью, с размещением внутри тренировочной конструкции, а так же двух манипуляторов и видеокамеры на штативе, три отверстия под которые расположены в верхней части полости, причем видеокамера связана с монитором, при этом полость выполнена замкнутой, с возможностью изменения ее объема за счет внутренней имитационной абдоминальной прослойки, имитирующей стенки брюшной полости и выполненной из полиуретана.The essence of the utility model is that the medical simulator for the development of surgical skills during endoscopic operations includes a rigid frame with a cavity, placed inside the training structure, as well as two manipulators and a video camera on a tripod, three holes for which are located in the upper part of the cavity, moreover, the video camera is connected to the monitor, while the cavity is closed, with the possibility of changing its volume due to the internal simulation abdominal layer that simulates the walls of the abdomen cavity and made of polyurethane.

Полезная модель поясняется рисунками, где на фиг.1а и фиг.1б показан общий вид тренажера, который состоит из жесткого каркаса с закрытой полостью 1, имитационной абдоминальной прослойки 2, имитирующей брюшную полость и выполненную из полиуретана, двух манипуляторов 3, видеокамеры 4, закрепленной на штативе 5 или удерживаемой ассистентом, и рабочей зоны 6, архитектоника которой изменяется в зависимости от поставленной задачи. На верхней поверхности тренажера расположены три отверстия под видеокамеру 4 и манипуляторы 3. В рабочей зоне располагают тренировочную конструкцию 6.The utility model is illustrated by drawings, where Figs. 1a and 1b show a general view of the simulator, which consists of a rigid frame with a closed cavity 1, a simulated abdominal layer 2 that simulates the abdominal cavity and is made of polyurethane, two manipulators 3, a video camera 4, fixed on a tripod 5 or held by an assistant, and a working area 6, the architectonics of which vary depending on the task. On the upper surface of the simulator there are three holes for the video camera 4 and the manipulators 3. In the working area have a training structure 6.

Работа с устройством осуществляется следующим образом. Манипуляторы и видеокамера установлены в тренажер на соответствующие места. После выбора цели и методики тренировки, в рабочей зоне тренажера устанавливаются соответствующие тренировочные конструкции. С помощью манипулятора выполняют поставленную задачу по методике тренировки, а с помощью изменения положения видеокамеры осматривают с разных точек зрения тренировочную конструкцию. При этом правильность положения видеокамеры и манипуляторов контролируется преподавателем или ассистентом с монитора, с которым связана видеокамера. После отработки вышеперечисленных манипуляций задача усложняется путем изменения формы тренировочной конструкции и границ рабочей зоны. При этом требуется пользоваться манипуляторами поочередно и с разными целями, что отрабатывает навыки прицельного осмотра, а также не интуитивные навыки владения целевыми манипуляторами.Work with the device as follows. Manipulators and a video camera are installed in the simulator in the appropriate places. After choosing the goal and training methodology, the corresponding training structures are installed in the working area of the simulator. Using the manipulator, the task is performed according to the training method, and by changing the position of the camera, the training structure is examined from different points of view. At the same time, the correct position of the video camera and manipulators is controlled by the teacher or assistant from the monitor with which the video camera is connected. After practicing the above manipulations, the task is complicated by changing the shape of the training structure and the boundaries of the working area. In this case, it is required to use the manipulators alternately and for different purposes, which fulfills the skills of targeted inspection, as well as non-intuitive skills in the possession of target manipulators.

Для расширения функциональных возможностей, верхняя, нижняя и боковые стенки прибора выстланы плотным материалом из пенополиуретана для имитации мягких тканей брюшной полости человека. В имитаторе стенки брюшной полости в верхней части предусмотрены три отверстия для введения видеокамеры, оснащенной интерфейсом связи с ноутбуком и целевых манипуляторов, согласно проводимым имитационным оперативным вмешательствам, а объем имитатора брюшной полости регулируется в зависимости от поставленной задачи. Регулирование объема имитатора брюшной полости осуществляется пенополиуретановыми пластинами, размещаемыми внутри рабочей зоны в зависимости от поставленной задачи перед оператором. Корпус прибора не позволяет увидеть рабочую область и оценить размеры, это можно сделать только через видеокамеру. Изображение, поступающее с видеокамеры, является динамическим отражением рабочего поля полости тренажера.To expand the functionality, the upper, lower and side walls of the device are lined with dense polyurethane foam material to simulate the soft tissues of the human abdominal cavity. In the simulator of the abdominal wall in the upper part there are three holes for introducing a video camera equipped with a communication interface with a laptop and target manipulators, according to ongoing surgical interventions, and the volume of the abdominal simulator is regulated depending on the task. The volume of the abdominal simulator is regulated by polyurethane foams placed inside the working area depending on the task assigned to the operator. The body of the device does not allow you to see the work area and evaluate the size, this can only be done through a video camera. The image coming from the video camera is a dynamic reflection of the working field of the simulator cavity.

Технический результат от использования полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей отработки хирургических навыков у студентов и оперативных навыков - захват и шов у хирургов, а также улучшения техники проведения лапароскопических операций.The technical result from the use of the utility model is to expand the functionality of practicing surgical skills in students and operational skills - capture and stitching by surgeons, as well as improving the technique of laparoscopic operations.

При простоте конструктивного решения тренажер обладает универсальностью в спектре развиваемых навыков контроля. Преимуществом тренажера является мобильность, что позволяет оснастить каждую учебную комнату данным тренажером, дешевизна конструкции, позволяющая изменять и заменять части тренажера в соответствии с потребностями.With the simplicity of the constructive solution, the simulator has universality in the range of developed control skills. The advantage of the simulator is mobility, which allows each classroom to be equipped with this simulator, the low cost of the design, which allows you to change and replace parts of the simulator in accordance with the needs.

Claims

A medical simulator for the development of surgical skills during endoscopic operations, including a rigid frame with a cavity, placed inside the training structure, as well as two manipulators and a video camera on a tripod, three holes for which are located in the upper part of the cavity, the video camera connected to the monitor, characterized in that the cavity is closed, with the possibility of changing its volume due to the internal simulation abdominal layer that simulates the walls of the abdominal cavity and is made of floor urethane.