WO2019112474A1 - Simulator for developing manual skills in endoscopic endonasal surgery - Google Patents
Simulator for developing manual skills in endoscopic endonasal surgery Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019112474A1 WO2019112474A1 PCT/RU2018/000415 RU2018000415W WO2019112474A1 WO 2019112474 A1 WO2019112474 A1 WO 2019112474A1 RU 2018000415 W RU2018000415 W RU 2018000415W WO 2019112474 A1 WO2019112474 A1 WO 2019112474A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- nasal cavity
- model
- endoscopic surgery
- endoscope
- endonasal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/30—Anatomical models
- G09B23/34—Anatomical models with removable parts
Definitions
- the utility model relates to medical equipment, namely to textbooks in otorhinolaryngology, and is intended for the development and improvement of manual skills of working with medical instruments under the control of the endoscopic system, which are necessary to perform the basic surgical techniques of endonasal endoscopic surgery.
- Known medical simulator for the development of surgical skills during endoscopic surgery which is designed to teach doctors manual skills to perform laparoscopy.
- the manual is a rigid frame with a cavity, which is made with the possibility of inserting into it an endoscope and instruments for laparoscopic surgery, as well as placing inside it a replaceable training structure imitating the object of surgical intervention (see RF Patent J b 147842, IPC G 09 V 23 / 28, publ. 2014).
- the design of the known device does not allow to use it for the development and improvement of manual skills in endonasal endoscopic surgery.
- the closest in technical essence to the claimed is a simulator for mastering the skills of endonasal endoscopic surgery, containing a tripod on which a model of the nasal cavity is installed, made in the form of a removable cylinder with the ability to change its position in space, and the inside of the model of the nasal cavity is configured to enter it contains an endoscope and instrument for endonasal endoscopic surgery, and also contains an interchangeable element inside it that mimics the structure of the nasal cavity (see atent RF N ° 158398, IPC G 09 B 23/28, publ. 2015).
- the disadvantages of the known device include the low quality of training due to the narrow area of manipulation of medical instruments and, as a consequence, the inability to learn various manual skills that are used during endonasal endoscopic surgery when the structures of the nasal cavity undergo destruction. Also, the poor quality of training, due to the narrow area of manipulation of medical instruments, is due to the limited range of movement of the medical instrument and the endoscope within the model of the nasal cavity in the process of mastering such skills.
- the proposed utility model is aimed at solving the problem and the achievement of the technical result, which consists in improving the quality of education by expanding the field of manipulation of medical tools, namely the possibility of mastering and improving the manual skills of destruction of various interchangeable elements that mimic the structure of the nasal cavity, which are used to perform basic surgical techniques endonasal endoscopic surgery, as well as due to a wider range of movement of the medical instrument under the control of the endoscope inside the model of the nasal cavity in the process of developing such skills.
- the insert is made in the form of a plate on which lines are plotted, limiting the area of intended impact on it with a tool for endonasal endoscopic surgery.
- a replaceable element in the form of an insert which is subjected to destruction as a result of exposure to a tool for endonasal endoscopic surgery, improves the quality of training by expanding the area of manipulation of a medical instrument, in particular, the possibility of mastering and improving the manual skills of destruction of various replaceable elements simulating the cavity nose, which is used to perform basic surgical techniques endonasal endoscopic surgery.
- the interchangeable elements may have different designs, which also expands the area of manipulation of the medical instrument.
- the fact is that when performing exercises, the end part of a medical instrument is almost always located distal to the end part of the endoscope, and the endoscope is inserted into the model of the nasal cavity and manipulated based on the upper edge of the cylinder.
- the endoscope when working in the proximal model of the nasal cavity, the endoscope can slide off the top edge of the cylinder, while the medical instrument is still in the working area, and the user needs to avoid such slippage. control the position of the endoscope, which distracts him from the direct execution of the exercise itself.
- an equidistant position of the end portion of the endoscope is achieved from the front edge of the cylinder during manipulation inside the model of the nasal cavity, including in its proximal sections, which provides a wider range of joint about moving a medical instrument and an endoscope inside a model of a nasal cavity.
- this design feature of the device provides a wider range of movement of the medical instrument inside the model of the nasal cavity, both in the longitudinal and transverse direction (at an angle, since the lower part of the cylinder does not interfere with this displacement) relative to the axis of the model of the nasal cavity.
- Figure 1 presents a General view of the simulator for the development of manual skills in endonasal endoscopic surgery with an endoscope, which is associated with the monitor, and a tool for endonasal endoscopic surgery; figure 2 - the image on the monitor screen, reflecting the inner part of the model of the nasal cavity with a tool for endonasal endoscopic surgery and insert in the form of a plate (enlarged).
- a simulator for mastering manual skills in endonasal endoscopic surgery contains a model of the nasal cavity, which is made in the form of a removable cylinder 1 with the possibility of changing its position in space and mounted on a tripod 2.
- the inside of cylinder 1 is configured to enter into it a tool 3 for endonasal endoscopic surgery and an endoscope 4 connected with the monitor 5, as well as an interchangeable element in it imitating the structure of the nasal cavity ( Figure 1).
- the model of the nasal cavity is made in the form of a truncated cylinder 1, the oblique end of which is located on the input side of the endoscope 4 and instrument 3 for endonasal endoscopic surgery, the longest forming part of which is located on top of its axis.
- the replaceable element is an insert, which is subjected to destruction as a result of exposure to it with tool 3 for endonasal endoscopic surgery, and which is made preferably in the form of a plate 6, on which lines 7 are plotted, limiting the area of intended impact on it with tool 3 for endonasal endoscopic surgery ( 2). From the inside, the wall of the truncated cylinder 1 is provided on top with an orientation mark 8 “Top” to observe spatial orientation in the process of mastering manual skills.
- the proposed simulator for the development of manual skills in endonasal endoscopic surgery operates as follows.
- Tripod 2 set on the work surface in a place intended for training.
- a model of a nasal cavity, made in the form of a truncated cylinder 1 is fixed on a tripod; its beveled end is located on the input side of the endoscope 4 and instrument 3 for endonasal endoscopic surgery, with the largest generator of cylinder 1 located on top of its axis.
- the truncated cylinder 1 is given a position in space that simulates the position of the patient's head during endonasal endoscopic surgery. Holding the endoscope 4 with the left hand, enter it into the inside of cylinder 1 from the end, resting on the top edge of the truncated cylinder 1.
- the truncated shape of the cylinder 1 ensures equidistant positioning of the end part of the endoscope 4 and the end part of the medical tool 3 from the front edge of the truncated cylinder 1, while there is no slipping of the endoscope 4 from the top edge of cylinder 1 when working in its proximal sections and, as a result There is no need to control the position of the endoscope 4, so the user is focused on the exercise process.
- such a design feature of the claimed device provides a wider range of movement of the medical instrument within the model of the nasal cavity, both in the longitudinal and transverse direction (at an angle, since the lower part of the cylinder does not interfere with this displacement) relative to the axis of the model of the nasal cavity.
- the endoscope 4 and the tool 3 for endonasal endoscopic surgery are removed from cylinder 1, taking into account the location of the orientation mark 8 "Top".
- the destroyed insert is replaced with another one, of a similar or other design, imitating the structure of the nasal cavity, which also undergoes destruction as a result of exposure to it with a tool for endonasal endoscopic surgery.
- the proposed simulator for the development of manual skills in endonasal endoscopic surgery provides high quality training by expanding the field of manipulation of medical tools, namely the possibility of mastering and improving the manual skills of destruction of various interchangeable elements that mimic the structure of the nasal cavity, which are used to perform basic endonasal surgical techniques endoscopic surgery, as well as due to a wider range of movement of the medical instrument and the endoscope within the model of the nasal cavity in the process of mastering such skills.
Abstract
The utility model relates to medical technology, and more particularly to training aids in the field of otorhinolaryngology, and is intended for developing and perfecting manual skills with medical instruments controlled by an endoscopic system, which are necessary for performing the main surgical manoeuvres of an endoscopic endonasal operation. An improvement in the quality of training by virtue of an increase in the range of manipulation of a medical instrument is achieved in that in a simulator for developing manual skills in endoscopic endonasal surgery, comprising a stand on which is mounted a model nasal cavity in the form of a detachable position-adjustable cylinder, the internal portion of the model nasal cavity being designed to allow the insertion of an endoscope and an endoscopic endonasal surgical instrument, and further containing a replaceable element which simulates the structure of the nasal cavity, the replaceable element is in the form of an insert which is subject to damage as a result of the action thereon of an endoscopic endonasal surgical instrument, and the model nasal cavity is in the form of a truncated cylinder, the oblique end of which is situated at the end at which the endoscope and the endoscopic endonasal surgical instrument is inserted, and the longest generatrix of which is situated upwards relative to its axis.
Description
СИМУЛЯТОР ДЛЯ ОСВОЕНИЯ МАНУАЛЬНЫХ НАВЫКОВ В SIMULATOR FOR LEARNING SKILLS IN
ЭНДОНАЗАЛЬНОЙ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЙ ХИРУРГИИ ENDOSITICAL ENDOSCOPIC SURGERY
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к учебным пособиям в оториноларингологии, и предназначена для освоения и совершенствования мануальных навыков работы с медицинскими инструментами под контролем эндоскопической системы, которые необходимы для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной эндоскопической операции. The utility model relates to medical equipment, namely to textbooks in otorhinolaryngology, and is intended for the development and improvement of manual skills of working with medical instruments under the control of the endoscopic system, which are necessary to perform the basic surgical techniques of endonasal endoscopic surgery.
Известен медицинский тренажер для развития хирургических навыков при проведении эндоскопической операции, который предназначен для обучения врачей мануальным навыкам выполнения лапароскопии. Учебное пособие представляет собой жесткий каркас с полостью, которая выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструментов для лапароскопической хирургии, а также размещения внутри нее сменной тренировочной конструкции, имитирующей объект хирургического вмешательства (см. патент РФ J b 147842, МПК G 09 В 23/28, публ. 2014 г.). Конструкция известного устройства не позволяет использовать его для освоения и совершенствования мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии. Known medical simulator for the development of surgical skills during endoscopic surgery, which is designed to teach doctors manual skills to perform laparoscopy. The manual is a rigid frame with a cavity, which is made with the possibility of inserting into it an endoscope and instruments for laparoscopic surgery, as well as placing inside it a replaceable training structure imitating the object of surgical intervention (see RF Patent J b 147842, IPC G 09 V 23 / 28, publ. 2014). The design of the known device does not allow to use it for the development and improvement of manual skills in endonasal endoscopic surgery.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному является симулятор для освоения мануальных навыков эндоназальной эндоскопической хирургии, содержащий штатив, на котором установлена модель полости носа, выполненная в виде съемного цилиндра с возможностью изменения его положения в пространстве, причем внутренняя часть модели полости носа выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, а также содержит внутри нее сменного элемента, имитирующего строение полости носа (см. патент РФ N° 158398, МПК G 09 В 23/28, публ. 2015 г.). К недостаткам известного устройства можно отнести низкое качество обучения, обусловленное узкой областью манипулирования медицинским инструментом и, как следствие, невозможностью обучения различным мануальным навыкам, которые применяют в ходе эндоназальной эндоскопической операции, когда структуры полости носа подвергают разрушению. Также низкое качество обучения, обусловленное узкой областью манипулирования медицинским инструментом, имеет место из-за ограниченного диапазона перемещения медицинского инструмента и эндоскопа внутри модели полости носа в процессе освоения таких навыков.
Предлагаемая полезная модель направлена на решение задачи и достижение технического результата, состоящего в повышении качества обучения за счет расширения области манипулирования медицинским инструментом, а именно возможности освоения и совершенствования мануальных навыков разрушения различных сменных элементов, имитирующих строение полости носа, которые применяют для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной эндоскопической операции, а также за счет более широкого диапазона перемещения медицинского инструмента под контролем эндоскопа внутри модели полости носа в процессе освоения таких навыков. The closest in technical essence to the claimed is a simulator for mastering the skills of endonasal endoscopic surgery, containing a tripod on which a model of the nasal cavity is installed, made in the form of a removable cylinder with the ability to change its position in space, and the inside of the model of the nasal cavity is configured to enter it contains an endoscope and instrument for endonasal endoscopic surgery, and also contains an interchangeable element inside it that mimics the structure of the nasal cavity (see atent RF N ° 158398, IPC G 09 B 23/28, publ. 2015). The disadvantages of the known device include the low quality of training due to the narrow area of manipulation of medical instruments and, as a consequence, the inability to learn various manual skills that are used during endonasal endoscopic surgery when the structures of the nasal cavity undergo destruction. Also, the poor quality of training, due to the narrow area of manipulation of medical instruments, is due to the limited range of movement of the medical instrument and the endoscope within the model of the nasal cavity in the process of mastering such skills. The proposed utility model is aimed at solving the problem and the achievement of the technical result, which consists in improving the quality of education by expanding the field of manipulation of medical tools, namely the possibility of mastering and improving the manual skills of destruction of various interchangeable elements that mimic the structure of the nasal cavity, which are used to perform basic surgical techniques endonasal endoscopic surgery, as well as due to a wider range of movement of the medical instrument under the control of the endoscope inside the model of the nasal cavity in the process of developing such skills.
Данный технический результат достигается тем, что в симуляторе для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии, содержащем штатив, на котором установлена модель полости носа, выполненная в виде съемного цилиндра с возможностью изменения его положения в пространстве, причем внутренняя часть модели полости носа выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, а также содержит внутри нее сменный элемент, имитирующий строение полости носа, сменный элемент выполнен в виде вставки, которая подвергается разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, а модель полости носа выполнена в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, и наибольшая по длине образующая которого расположена сверху относительно его оси. This technical result is achieved in that in the simulator for mastering manual skills in endonasal endoscopic surgery, containing a tripod on which a model of the nasal cavity is installed, made in the form of a removable cylinder with the ability to change its position in space, and the inside of the model of the nasal cavity is designed to insertion into it of an endoscope and instrument for endonasal endoscopic surgery, and also contains inside it a replaceable element imitating the structure of the nasal cavity, a replaceable element in It is made in the form of an insert, which is subject to destruction as a result of exposure to it with a tool for endonasal endoscopic surgery, and the model of the nasal cavity is made in the shape of a truncated cylinder, the oblique end of which is located on the input side of the endoscope and the tool for endonasal endoscopic surgery, located on top of its axis.
Предпочтительно, чтобы вставка была изготовлена в виде пластинки, на которую нанесены линии, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии. Preferably, the insert is made in the form of a plate on which lines are plotted, limiting the area of intended impact on it with a tool for endonasal endoscopic surgery.
Выполнение сменного элемента в виде вставки, которую подвергают разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, обеспечивает повышение качества обучения за счет расширения области манипулирования медицинским инструментом, в частности, возможности освоения и совершенствования мануальных навыков разрушения различных сменных элементов, имитирующих строение полости носа, которые применяют для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной эндоскопической операции. При этом сменные элементы могут иметь различную конструкцию, что также расширяет область манипулирования медицинским инструментом.
Выполнение модели полости носа в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии при том, что наибольшая по длине образующая цилиндра расположена сверху относительно его оси, обеспечивает повышение качества обучения по следующим причинам. Дело в том, что при выполнении упражнений концевая часть медицинского инструмента практически всегда расположена дистальнее концевой части эндоскопа, а эндоскоп вводят в модель полости носа и манипулируют им, опираясь на верхний край цилиндра. Как показала практика, в случае выполнения торца цилиндра перпендикулярным его оси, при работе в проксимальных отделах модели полости носа эндоскоп может соскальзывать с верхнего края цилиндра, в то время как медицинский инструмент еще находится в рабочей зоне, и пользователю, чтобы избежать такого соскальзывания, необходимо контролировать положение эндоскопа, что отвлекает его от непосредственного выполнения самого упражнения. При выполнении же модели полости носа в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии при том, что наибольшая по длине образующая цилиндра расположена сверху относительно его оси, достигается равноудаленное расположение концевой части эндоскопа и концевой части инструмента от переднего края цилиндра при манипуляции внутри модели полости носа, в том числе в его проксимальных отделах, что обеспечивает более широкий диапазон совместного перемещения медицинского инструмента и эндоскопа внутри модели полости носа. Также данная конструктивная особенность устройства обеспечивает более широкий диапазон перемещения медицинского инструмента внутри модели полости носа как в продольном, так и в поперечном направлении (под углом, так как нижняя часть цилиндра не мешает такому смещению) относительно оси модели полости носа. The implementation of a replaceable element in the form of an insert, which is subjected to destruction as a result of exposure to a tool for endonasal endoscopic surgery, improves the quality of training by expanding the area of manipulation of a medical instrument, in particular, the possibility of mastering and improving the manual skills of destruction of various replaceable elements simulating the cavity nose, which is used to perform basic surgical techniques endonasal endoscopic surgery. In this case, the interchangeable elements may have different designs, which also expands the area of manipulation of the medical instrument. Performing a model of a nasal cavity in the shape of a truncated cylinder, the oblique end of which is located on the input side of the endoscope and endonasal endoscopic surgery instrument, while the longest generator of the cylinder is located on top of its axis, improves the quality of training for the following reasons. The fact is that when performing exercises, the end part of a medical instrument is almost always located distal to the end part of the endoscope, and the endoscope is inserted into the model of the nasal cavity and manipulated based on the upper edge of the cylinder. As practice has shown, in the case of the end of the cylinder perpendicular to its axis, when working in the proximal model of the nasal cavity, the endoscope can slide off the top edge of the cylinder, while the medical instrument is still in the working area, and the user needs to avoid such slippage. control the position of the endoscope, which distracts him from the direct execution of the exercise itself. When performing a model of the nasal cavity in the shape of a truncated cylinder, the oblique end of which is located on the input side of the endoscope and the instrument for endonasal endoscopic surgery, while the longest forming cylinder is above the axis, an equidistant position of the end portion of the endoscope is achieved from the front edge of the cylinder during manipulation inside the model of the nasal cavity, including in its proximal sections, which provides a wider range of joint about moving a medical instrument and an endoscope inside a model of a nasal cavity. Also, this design feature of the device provides a wider range of movement of the medical instrument inside the model of the nasal cavity, both in the longitudinal and transverse direction (at an angle, since the lower part of the cylinder does not interfere with this displacement) relative to the axis of the model of the nasal cavity.
Выполнение вставки в виде пластинки, на которую нанесены линии, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, также обеспечивает повышение качества обучения, поскольку при разрушении сменного элемента медицинский инструмент должен перемещаться строго между линий, что требует от пользователя выполнения действий с большей точностью. Performing an insert in the form of a plate on which lines are plotted, limiting the area of intended impact on it with a tool for endonasal endoscopic surgery, also provides an increase in the quality of training, since when the replacement element is destroyed, the medical instrument must move strictly between the lines, which requires the user to perform accuracy.
На Фиг.1 представлен общий вид симулятора для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии с эндоскопом, который связан с монитором,
и инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии; на Фиг.2 - изображение на экране монитора, отражающее внутреннюю часть модели полости носа с инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии и вставкой в виде пластинки (увеличено). Figure 1 presents a General view of the simulator for the development of manual skills in endonasal endoscopic surgery with an endoscope, which is associated with the monitor, and a tool for endonasal endoscopic surgery; figure 2 - the image on the monitor screen, reflecting the inner part of the model of the nasal cavity with a tool for endonasal endoscopic surgery and insert in the form of a plate (enlarged).
Симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии содержит модель полости носа, которая выполнена в виде съемного цилиндра 1 с возможностью изменения его положения в пространстве и установлена на штативе 2. Внутренняя часть цилиндра 1 выполнена с возможностью ввода в нее инструмента 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии и эндоскопа 4, связанного с монитором 5, а также в ней размещен сменный элемент, имитирующий строение полости носа (Фиг.1). При этом модель полости носа выполнена в форме усеченного цилиндра 1, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа 4 и инструмента 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии, наибольшая по длине образующая которого расположена сверху относительно его оси. Сменный элемент представляет собой вставку, которую подвергают разрушению в результате воздействия на нее инструментом 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии, и которая выполненап предпочтительно, в виде пластинки 6, на которую нанесены линии 7, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии (Фиг.2). Изнутри стенка усеченного цилиндра 1 сверху снабжена ориентировочной меткой 8 «Верх» для соблюдения пространственной ориентации в процессе освоения мануальных навыков. A simulator for mastering manual skills in endonasal endoscopic surgery contains a model of the nasal cavity, which is made in the form of a removable cylinder 1 with the possibility of changing its position in space and mounted on a tripod 2. The inside of cylinder 1 is configured to enter into it a tool 3 for endonasal endoscopic surgery and an endoscope 4 connected with the monitor 5, as well as an interchangeable element in it imitating the structure of the nasal cavity (Figure 1). The model of the nasal cavity is made in the form of a truncated cylinder 1, the oblique end of which is located on the input side of the endoscope 4 and instrument 3 for endonasal endoscopic surgery, the longest forming part of which is located on top of its axis. The replaceable element is an insert, which is subjected to destruction as a result of exposure to it with tool 3 for endonasal endoscopic surgery, and which is made preferably in the form of a plate 6, on which lines 7 are plotted, limiting the area of intended impact on it with tool 3 for endonasal endoscopic surgery ( 2). From the inside, the wall of the truncated cylinder 1 is provided on top with an orientation mark 8 “Top” to observe spatial orientation in the process of mastering manual skills.
Предлагаемый симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии функционирует следующим образом. The proposed simulator for the development of manual skills in endonasal endoscopic surgery operates as follows.
Штатив 2 устанавливают на рабочей поверхности в месте, предназначенном для обучения. На штативе закрепляют модель полости носа, выполненную в виде усеченного цилиндра 1, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа 4 и инструмента 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии, причем наибольшая по длине образующая цилиндра 1 расположена сверху относительно его оси. Усеченному цилиндру 1 придают такое положение в пространстве, которое имитирует положение головы пациента при проведении эндоназальной эндоскопической операции. Удерживая эндоскоп 4 левой рукой, вводят его во внутреннюю часть цилиндра 1 с торца, опираясь на верхний край усеченного цилиндра 1. На экране монитора 5 визуализируют внутреннюю часть цилиндра 1 с ориентировочной меткой 8 «Верх» и сменной вставкой в виде пластинки 6, на которую
нанесены линии 7, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии. Следует отметить, что сменная вставка в виде пластинки 6 может быть установлена в усеченном цилиндре 1 перед или после его фиксации на штативе 2. Контролируя свои действия на мониторе 5, устанавливают эндоскоп 4 и, соответственно, изображение на экране мониторе 5 в пространстве согласно ориентировочной метке 8 «Верх». Затем, удерживая инструмент 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии правой рукой, вводят его во внутреннюю часть цилиндра 1 с торца под эндоскопом 4, и визуализируют концевую часть инструмента 3 на экране монитора 5 (Фиг.2). Соблюдая дистанцию между концевой частью эндоскопа 4 и концевой частью медицинского инструмента 3, эндоскоп 4 и инструмент 3 синхронно продвигают вглубь усеченного цилиндра, после чего осуществляют разрушение пластинки 6 между линиями 7. Усеченная форма цилиндра 1 обеспечивает равноудаленное расположение концевой части эндоскопа 4 и концевой части медицинского инструмента 3 от переднего края усеченного цилиндра 1 , при этом отсутствует соскальзывание эндоскопа 4 с верхнего края цилиндра 1 при работе в его проксимальных отделах и, как следствие, отсутствует необходимость контролировать положение эндоскопа 4, таким образом, пользователь сосредоточен на процессе выполнения упражнения. Кроме того, такая конструктивная особенность заявленного устройства обеспечивает более широкий диапазон перемещения медицинского инструмента внутри модели полости носа как в продольном, так и в поперечном направлении (под углом, так как нижняя часть цилиндра не мешает такому смещению) относительно оси модели полости носа. По окончании разрушения пластинки 6 эндоскоп 4 и инструмент 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии извлекают из цилиндра 1, учитывая расположение ориентировочной метки 8 «Верх». Tripod 2 set on the work surface in a place intended for training. A model of a nasal cavity, made in the form of a truncated cylinder 1, is fixed on a tripod; its beveled end is located on the input side of the endoscope 4 and instrument 3 for endonasal endoscopic surgery, with the largest generator of cylinder 1 located on top of its axis. The truncated cylinder 1 is given a position in space that simulates the position of the patient's head during endonasal endoscopic surgery. Holding the endoscope 4 with the left hand, enter it into the inside of cylinder 1 from the end, resting on the top edge of the truncated cylinder 1. On the screen of monitor 5, visualize the inside of cylinder 1 with the orientation mark 8 "Top" and a removable insert in the form of a plate 6 on which lines 7 are plotted, limiting the area of intended impact on it by instrument 3 for endonasal endoscopic surgery. It should be noted that the removable insert in the form of a plate 6 can be installed in a truncated cylinder 1 before or after fixing it on the tripod 2. Controlling their actions on the monitor 5, install the endoscope 4 and, accordingly, the image on the screen of the monitor 5 in space according to the orientation mark 8 "Top". Then, holding the instrument 3 for endonasal endoscopic surgery with the right hand, inject it into the inside of the cylinder 1 from the end under the endoscope 4, and visualize the end portion of the tool 3 on the monitor screen 5 (Figure 2). Observing the distance between the end part of the endoscope 4 and the end part of the medical instrument 3, the endoscope 4 and the instrument 3 synchronously advance into the truncated cylinder, and then the plate 6 is destroyed between the lines 7. The truncated shape of the cylinder 1 ensures equidistant positioning of the end part of the endoscope 4 and the end part of the medical tool 3 from the front edge of the truncated cylinder 1, while there is no slipping of the endoscope 4 from the top edge of cylinder 1 when working in its proximal sections and, as a result There is no need to control the position of the endoscope 4, so the user is focused on the exercise process. In addition, such a design feature of the claimed device provides a wider range of movement of the medical instrument within the model of the nasal cavity, both in the longitudinal and transverse direction (at an angle, since the lower part of the cylinder does not interfere with this displacement) relative to the axis of the model of the nasal cavity. At the end of the destruction of the plate 6, the endoscope 4 and the tool 3 for endonasal endoscopic surgery are removed from cylinder 1, taking into account the location of the orientation mark 8 "Top".
По завершении данного упражнения производят замену разрушенной вставки на другую, аналогичной или иной конструкции, имитирующий строение полости носа, которая подвергается также разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии. Upon completion of this exercise, the destroyed insert is replaced with another one, of a similar or other design, imitating the structure of the nasal cavity, which also undergoes destruction as a result of exposure to it with a tool for endonasal endoscopic surgery.
Предлагаемый симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии обеспечивает высокое качество обучения за счет расширения области манипулирования медицинским инструментом, а именно возможности освоения и совершенствования мануальных навыков разрушения различных сменных элементов, имитирующих строение полости носа, которые применяют для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной
эндоскопической операции, а также за счет более широкого диапазона перемещения медицинского инструмента и эндоскопа внутри модели полости носа в процессе освоения таких навыков.
The proposed simulator for the development of manual skills in endonasal endoscopic surgery provides high quality training by expanding the field of manipulation of medical tools, namely the possibility of mastering and improving the manual skills of destruction of various interchangeable elements that mimic the structure of the nasal cavity, which are used to perform basic endonasal surgical techniques endoscopic surgery, as well as due to a wider range of movement of the medical instrument and the endoscope within the model of the nasal cavity in the process of mastering such skills.
Claims
1. Симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии, содержащий штатив, на котором установлена модель полости носа, выполненная в виде съемного цилиндра с возможностью изменения его положения в пространстве, причем внутренняя часть модели полости носа выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, а также содержит внутри нее сменный элемент, имитирующий строение полости носа, о т л и ч а ю щ и й с я т е м, что сменный элемент выполнен в виде вставки, которая подвергается разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, а модель полости носа выполнена в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, и наибольшая по длине образующая которого расположена сверху относительно его оси. 1. A simulator for mastering manual skills in endonasal endoscopic surgery, containing a tripod on which a model of the nasal cavity is installed, made in the form of a removable cylinder with the ability to change its position in space, the inner part of the model of the nasal cavity made with the ability to enter into it the endoscope and instrument for endonasal endoscopic surgery, and also contains a replaceable element inside it that simulates the structure of the nasal cavity, which means that the replacement element is an insert, which is subject to destruction as a result of exposure to a tool for endonasal endoscopic surgery, and the model of the nasal cavity is made in the shape of a truncated cylinder, the oblique end of which is located on the input side of the endoscope and the tool for endonasal endoscopic surgery, and the longest generatrix of which is located on top of its axis .
2. Симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я т е м, что вставка выполнена в виде пластинки, на которую нанесены линии, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии.
2. A simulator for mastering manual skills in endonasal endoscopic surgery according to claim 1, which means that the insert is made in the form of a plate, on which are lines that limit the area of intended impact on it endonasal endoscopic surgery instrument.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017142887 | 2017-12-08 | ||
| RU2017142887 | 2017-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019112474A1 true WO2019112474A1 (en) | 2019-06-13 |
Family
ID=66750583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2018/000415 WO2019112474A1 (en) | 2017-12-08 | 2018-06-22 | Simulator for developing manual skills in endoscopic endonasal surgery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2019112474A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115410702A (en) * | 2022-10-31 | 2022-11-29 | 武汉楚精灵医疗科技有限公司 | Endoscope protection early warning method and device and related equipment thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8439687B1 (en) * | 2006-12-29 | 2013-05-14 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for simulated insertion and positioning of guidewares and other interventional devices |
| RU147842U1 (en) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | Вячеслав Владимирович Гребенюк | MEDICAL SIMULATOR FOR THE DEVELOPMENT OF SURGICAL SKILLS DURING ENDOSCOPIC OPERATIONS |
| RU158398U1 (en) * | 2015-03-05 | 2015-12-27 | Степан Евгеньевич Кудряшов | MANUAL SKILL SIMULATOR OF MINIINVASIVE SURGERY |
| WO2016153039A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | 株式会社大野興業 | Training device for endoscopic endonasal skull base surgery |
-
2018
- 2018-06-22 WO PCT/RU2018/000415 patent/WO2019112474A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8439687B1 (en) * | 2006-12-29 | 2013-05-14 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for simulated insertion and positioning of guidewares and other interventional devices |
| RU147842U1 (en) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | Вячеслав Владимирович Гребенюк | MEDICAL SIMULATOR FOR THE DEVELOPMENT OF SURGICAL SKILLS DURING ENDOSCOPIC OPERATIONS |
| RU158398U1 (en) * | 2015-03-05 | 2015-12-27 | Степан Евгеньевич Кудряшов | MANUAL SKILL SIMULATOR OF MINIINVASIVE SURGERY |
| WO2016153039A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | 株式会社大野興業 | Training device for endoscopic endonasal skull base surgery |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115410702A (en) * | 2022-10-31 | 2022-11-29 | 武汉楚精灵医疗科技有限公司 | Endoscope protection early warning method and device and related equipment thereof |
| CN115410702B (en) * | 2022-10-31 | 2023-02-03 | 武汉楚精灵医疗科技有限公司 | Endoscope protection early warning method and device and related equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10943508B2 (en) | Anatomical model and method for surgical training | |
| RU180078U1 (en) | SIMULATOR FOR SKILL DEVELOPMENT IN ENDONASAL ENDOSCOPIC SURGERY | |
| US20230377482A1 (en) | Hysterectomy Model | |
| CA2885314C (en) | Surgical training model for transluminal laparoscopic procedures | |
| US8460002B2 (en) | Laparoscopic trainer and method of training | |
| KR102105980B1 (en) | Surgical training model for laparoscopic procedures | |
| US10902745B2 (en) | Neuro-endoscope box trainer | |
| EP2068294A1 (en) | Laparoscopic training apparatus | |
| US20100248200A1 (en) | System, Method and Computer Program for Virtual Reality Simulation for Medical Procedure Skills Training | |
| KR20160006705A (en) | Hernia model | |
| RU182502U1 (en) | SIMULATOR FOR DEVELOPMENT OF MANUAL SKILLS IN RHINOSURGERY | |
| RU158398U1 (en) | MANUAL SKILL SIMULATOR OF MINIINVASIVE SURGERY | |
| WO2019112474A1 (en) | Simulator for developing manual skills in endoscopic endonasal surgery | |
| RU147842U1 (en) | MEDICAL SIMULATOR FOR THE DEVELOPMENT OF SURGICAL SKILLS DURING ENDOSCOPIC OPERATIONS | |
| RU2713986C1 (en) | Laparoscopic simulator | |
| Tagawa et al. | Laparoscopic surgery simulator using first person view and guidance force | |
| US11688302B2 (en) | Neurosurgical endoscopy training device and method of training | |
| BE1020674A3 (en) | MEDICAL TRAINING DEVICE. | |
| JP7273729B2 (en) | camera navigation training system | |
| RU2077075C1 (en) | Medical trainer for training in technique of laparoscopy | |
| RU212289U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING IN MINIMALLY INVASIVE CARDIAC SURGERY | |
| RU2782873C2 (en) | Laparoscopic simulator | |
| Ragle et al. | Fundamental laparoscopic skills | |
| EA044118B1 (en) | SIMULATOR FOR PERFORMING ENDOVIDEOSURGICAL THYROIDECTOMY | |
| RU2240601C2 (en) | Experimental training cavity model for carrying out endoscopic operations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18886176 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18886176 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |