RU145000U1 - PORTABLE COMPLEX GUIDANCE SIGHT-INSTRUMENT - Google Patents
PORTABLE COMPLEX GUIDANCE SIGHT-INSTRUMENT Download PDFInfo
- Publication number
- RU145000U1 RU145000U1 RU2014115042/28U RU2014115042U RU145000U1 RU 145000 U1 RU145000 U1 RU 145000U1 RU 2014115042/28 U RU2014115042/28 U RU 2014115042/28U RU 2014115042 U RU2014115042 U RU 2014115042U RU 145000 U1 RU145000 U1 RU 145000U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- channel
- output
- input
- illuminator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Прицел-прибор наведения переносного комплекса, содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство, блок формирования прицельной марки, первый вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, имеющий выход для подключения к внешнему монитору, лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, панкратический объектив, контроллер, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления , по меньшей мере, первый выход для подключения к лазерному осветителю и второй выход для подключения ко второму входу блока формирования прицельной марки, а также устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с панкратическим объективом, а выходная грань - с объективом телевизионной камеры, отличающийся тем, что введен осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а отражательная призма расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канаA sighting device for pointing a portable system, comprising a sighting channel installed in the housing, including a television camera, a lens and a photodetector installed in its focal plane, an aiming mark forming unit, the first input of which is connected to the output of the photodetector, having an output for connecting to an external monitor , a laser guidance channel, the optical axis of which is parallel to the optical axis of the sighting channel, including a laser illuminator installed in series, optically modulator, pan-objective lens, controller having a first input for connecting to an external control device, at least a first output for connecting to a laser illuminator and a second output for connecting to the second input of the reticle forming unit, as well as a channel alignment device made in in the form of a reflective prism of the type BkR-180 °, installed with the possibility of introducing into the course of the rays of the laser guidance channel so that the input face of the reflective prism is optically connected to the pan-objective lens, and the exit the bottom face is with a television camera lens, characterized in that a illuminator is introduced having a radiation wavelength different from the radiation wavelength of the laser illuminator and optically coupled to the optical modulator using a spectro splitter located on the optical axis of the laser guidance channel between the laser illuminator and the optical modulator, and a reflective prism is located inside the body of the sight-pointing device and mounted in the frame with the possibility of rotation around the axis of the frame parallel to the axis of the laser channel
Description
Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения и предназначена, в частности, для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу в составе переносного противотанкового ракетного комплекса с дистанционным управлением.The utility model relates to the field of optoelectronic instrumentation and is intended, in particular, for guiding guided missiles at a target by a laser beam as part of a portable anti-tank missile system with remote control.
Известен прицел-прибор наведения переносного комплекса [1], содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство, блок формирования и обработки видеоизображения, вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, имеющий выход для подключения к монитору, лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, панкратический объектив, контроллер, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления и, по меньшей мере, первый выход для подключения к лазерному осветителю и второй выход для подключения ко второму входу блока формирования прицельной марки, а также устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с панкратическим объективом, а выходная грань - с объективом телевизионной камеры.A known sight-guidance device of a portable complex [1], comprising a sighting channel installed in the housing, including a television camera, a lens and a photodetector installed in its focal plane, a video image formation and processing unit, the input of which is connected to the output of the photodetector, having an output for connecting to a monitor, a laser guidance channel, the optical axis of which is parallel to the optical axis of the sighting channel, including a laser illuminator installed in series, an optical modulator, a pan-optical lens, a controller having a first input for connecting to an external control device and at least a first output for connecting to a laser illuminator and a second output for connecting to the second input of the reticle forming unit, as well as a channel alignment device in the form of a reflective prism of type BkR-180 °, installed with the possibility of introducing into the course of the rays of the laser guidance channel so that the input face of the reflective prism is optically connected to the pan-optical lens m, and the output side - with a television camera lens.
Основным недостатком известного прицела-прибора наведения является невозможность дистанционной выверки лазерного канала наведения с места находящегося в укрытии наводчика. При необходимости выверки требуется перемещение наводчика к пусковой установке, подключение специальной аппаратуры, закрепления на корпусе прицела-прибора наведения специального устройства выверки каналов, проведения ручной выверки каналов, а затем отключения аппаратуры выверки и перемещения в укрытие, расположенное на расстоянии 50…100 м от пусковой установки, для продолжения выполнения боевой задачи. Это увеличивает время подготовки противотанкового ракетного комплекса к работе, снижает точность наведения ракеты, повышает риск уничтожения наводчика и уменьшает эффективность применения комплекса.The main disadvantage of the known sight-guidance device is the inability to remotely calibrate the laser guidance channel from the place of the gunner in the shelter. If reconciliation is necessary, it is necessary to move the gunner to the launcher, connect special equipment, fasten the homing device of the special channel alignment device, conduct manual alignment of the channels, and then turn off the alignment equipment and move to a shelter located at a distance of 50 ... 100 m from the launcher installation, to continue the mission. This increases the preparation time of the anti-tank missile system for operation, reduces the accuracy of missile guidance, increases the risk of gunner destruction and reduces the effectiveness of the complex.
Задачей полезной модели является обеспечение возможности дистанционной оперативной выверки лазерного канала наведения относительно визирного канала по сигналам от внешнего пульта управления, и, тем самым, уменьшение времени подготовки противотанкового ракетного комплекса к работе, обеспечение возможности проведения выверки перед каждым пуском управляемой ракеты, повышение точности наведения ракеты на цель и эффективности применения комплекса.The objective of the utility model is to enable remote operational alignment of the laser guidance channel relative to the sighting channel using signals from an external control panel, and thereby reduce the preparation time of the anti-tank missile system for operation, provide the possibility of reconciliation before each launch of a guided missile, and increase the accuracy of missile guidance on the purpose and effectiveness of the complex.
Поставленная задача достигается тем, что в прицел-прибор наведения переносного комплекса, содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство, блок формирования прицельной марки, первый вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, имеющий выход для подключения к внешнему монитору, лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, панкратический объектив, контроллер, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления и, по меньшей мере, первый выход для подключения к лазерному осветителю и второй выход для подключения ко второму входу блоку формирования прицельной марки, а также устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с панкратическим объективом, а выходная грань - с объективом телевизионной камеры, введен осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а отражательная призма расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения и кинематически связанной с приводом, включающим датчик положения привода, при этом вход привода подключен к третьему выходу контроллера, выход датчика положения привода подключен ко второму входу контроллера, а четвертый выход контроллера подключен к входу осветителя.This object is achieved by the fact that in the sight-device guidance of a portable complex containing a sighting channel installed in the housing, including a television camera containing a lens and a photodetector installed in its focal plane, an aiming mark forming unit, the first input of which is connected to the output of the photodetector, having an output for connecting to an external monitor, a laser guidance channel, the optical axis of which is parallel to the optical axis of the sighting channel, including therefore, a laser illuminator, an optical modulator, a panoramic lens, a controller having a first input for connecting to an external control device and at least a first output for connecting to a laser illuminator and a second output for connecting an aiming mark forming unit to the second input, as well as a device alignment of channels, made in the form of a reflective prism of type BkR-180 °, installed with the possibility of introducing into the course of the rays of the laser guidance channel so that the input face of the reflective prism is optically connected to the pan-optical lens, and the output face to the lens of the television camera, a illuminator having a radiation wavelength different from the radiation wavelength of the laser illuminator and optically coupled to the optical modulator by means of a spectro splitter located on the optical axis of the laser guidance channel between the laser illuminator is introduced and an optical modulator, and a reflective prism is located inside the body of the sight-pointing device and mounted in the frame with the possibility of rotation around the axis of the frame, parallel axis of the laser guidance channel and kinematically connected with the drive, including the drive position sensor, while the input of the drive is connected to the third output of the controller, the output of the drive position sensor is connected to the second input of the controller, and the fourth output of the controller is connected to the input of the illuminator.
Введение осветителя, имеющего длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя, и оптически сопряженного с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором дает возможность получить на экране монитора изображение дорожек вращающегося растра оптического модулятора с резким контуром, что позволяет с высокой точностью проводить контроль параллельности визирного и лазерного канала наведения и приводит к повышению по сравнению с прототипом точности наведения ракеты на цель и эффективности применения комплекса.The introduction of a illuminator having a radiation wavelength different from the radiation wavelength of the laser illuminator and optically coupled to the optical modulator using a spectro splitter located on the optical axis of the laser guidance channel between the laser illuminator and the optical modulator makes it possible to obtain on the monitor screen an image of the tracks of a rotating optical raster a modulator with a sharp contour, which allows with high accuracy to control the parallelism of the sighting and laser guidance channels and rivodit to improve over the prior art of precision missiles targeting and the effectiveness of the complex.
Расположение отражательной призмы внутри корпуса прицела-прибора наведения и закрепление ее в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оптической оси лазерного канала наведения повышает по сравнению с прототипом точность наведения ракеты на цель и эффективность применения противотанкового ракетного комплекса, так как позволяет проводить выверку без использования специального устройства выверки каналов.The location of the reflective prism inside the body of the sight-pointing device and fixing it in the frame with the possibility of rotation around the axis of the frame parallel to the optical axis of the laser guidance channel increases the accuracy of pointing the missile at the target and the effectiveness of the anti-tank missile system, as it allows reconciliation without use of a special channel alignment device.
Размещение отражательной призмы внутри корпуса прицела-прибора наведения и установка ее в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оптической оси лазерного канала наведения, и кинематически связанной с приводом, включающим датчик положения привода, обеспечивает возможность проведения дистанционной выверки лазерного канала наведения относительно визирного канала по сигналам от внешнего устройства управления, тем самым уменьшает время подготовки противотанкового комплекса к работе, позволяет проводить оперативную выверку перед каждым пуском ракеты, что повышает по сравнению с прототипом точность наведения ракеты на цель и эффективность применения комплекса.Placing a reflective prism inside the body of the sight-pointing device and installing it in the frame with the possibility of rotation around the axis of the frame parallel to the optical axis of the laser guidance channel, and kinematically connected with the drive, including the position sensor of the drive, allows remote alignment of the laser guidance channel relative to the sighting channel by signals from an external control device, thereby reducing the preparation time of the anti-tank complex for work, allowing a clear reconciliation before each missile launch, which increases the accuracy of pointing the missile at the target and the effectiveness of the complex as compared to the prototype.
Сущность полезной модели поясняется чертежом. На чертеже (фиг.) представлена принципиальная схема прицела-прибора наведения переносного комплекса.The essence of the utility model is illustrated in the drawing. The drawing (Fig.) Shows a schematic diagram of a sight-device for pointing a portable complex.
Прицел-прибор наведения переносного комплекса содержит установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру 1 и блок формирования прицельной марки 2, лазерный канал наведения, включающий установленные последовательно лазерный осветитель 3, оптический модулятор 4, панкратический объектив 5. Для обеспечения защиты оптических элементов каналов от внешних загрязнений на корпусе установлены защитные стекла: защитное стекло визирного канала 6, защитное стекло лазерного канала наведения 7.The sighting device for guidance of the portable complex includes a sighting channel installed in the housing, including a television camera 1 and an aiming mark forming unit 2, a laser guidance channel, including a sequentially mounted laser illuminator 3, an optical modulator 4, a pan-optical lens 5. To protect the optical elements of the channels from external impurities on the case are installed protective glasses: protective glass of the sighting channel 6, protective glass of the laser guidance channel 7.
Оптическая ось визирного канала параллельна оптической оси лазерного канала наведения.The optical axis of the sighting channel is parallel to the optical axis of the laser guidance channel.
Телевизионная камера 1 содержит объектив 8 и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство 9. При этом выход фотоприемного устройства 9 подключен к первому входу блока формирования прицельной марки 2, имеющего выход для подключения к внешнему монитору 10. В конкретном исполнении монитор 10 не входит в состав прицела-прибора наведения, а является составной частью переносного комплекса, поэтому на чертеже показан условно. Монитор 10 может быть встроен во внешнее устройство управления 11, являющееся также составной частью переносного комплекса.The television camera 1 contains a lens 8 and a photodetector 9 installed in its focal plane. In this case, the output of the photodetector 9 is connected to the first input of the sighting mark forming unit 2, which has an output for connecting to an external monitor 10. In a specific design, the monitor 10 is not included sight-guidance device, and is an integral part of the portable complex, therefore, the drawing is shown conditionally. The monitor 10 can be integrated into an external control device 11, which is also an integral part of the portable complex.
Лазерный осветитель 3 представляет собой непрерывный лазер с длиной волны излучения 1,06 мкм.Laser illuminator 3 is a cw laser with a radiation wavelength of 1.06 μm.
Оптический модулятор 4 для осуществления пространственно-временной модуляции излучения лазерного осветителя 3 и кодирования поля управления относительно осей Y и Z включает в конкретном исполнении проекционно-оборачивающую систему и вращающийся растр. Растр имеет две модуляционные дорожки, внутреннюю и внешнюю и приводится во вращение с помощью электродвигателя со стабилизатором скорости вращения растра. Посредством проекционно-оборачивающей системы излучение лазерного осветителя 3 дважды проходит через вращающийся растр для обеспечения наложения изображения рисунка внутренней модуляционной дорожки растра ортогонально рисунку его внешней модуляционной дорожки.The optical modulator 4 for implementing spatio-temporal modulation of the radiation of the laser illuminator 3 and coding of the control field with respect to the Y and Z axes includes, in a specific embodiment, a projection-wrapping system and a rotating raster. The raster has two modulation tracks, internal and external, and is driven by an electric motor with a stabilizer of rotation speed of the raster. By means of a projection-wrapping system, the radiation from the laser illuminator 3 passes twice through a rotating raster to provide an image overlay of the internal modulation track of the raster orthogonal to the pattern of its external modulation track.
Панкратический объектив 5 состоит из подвижных оптических компонентов и неподвижного объектива. Закон перемещений подвижных оптических компонентов соответствуют закону движения управляемой ракеты. Перемещение подвижных компонентов панкратического объектива 5 из начального положения в конечное осуществляются с помощью электромеханического привода с функциональными кулачками, связанными посредством редуктора с шаговыми двигателями, которые обеспечивают перемещение каждого из подвижных оптических компонентов.Pancratic lens 5 consists of movable optical components and a fixed lens. The law of motion of moving optical components corresponds to the law of motion of a guided missile. The movement of the moving components of the pancratic lens 5 from the initial position to the final is carried out using an electromechanical drive with functional cams, connected by a gearbox to stepper motors, which provide the movement of each of the moving optical components.
Кроме того в состав прицела-прибора наведения входит контроллер 12, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления 11 и по меньшей мере, первый выход для подключения к лазерному осветителю 3 и второй выход для подключения ко второму входу блока формирования прицельной марки 2.In addition, the aiming device includes a controller 12 having a first input for connecting to an external control device 11 and at least a first output for connecting to a laser illuminator 3 and a second output for connecting to the second input of the sighting mark forming unit 2.
Для обеспечения контроля параллельности оси визирного и лазерного канала наведения в состав прицела-прибора наведения входит осветитель 13, спектроделитель 14 и устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы 15 типа БкР-180°.To ensure parallelism of the axis of the sighting and laser guidance channels, the sighting device includes a illuminator 13, a spectro-splitter 14 and a channel alignment device made in the form of a reflective prism 15 of the BkR-180 ° type.
В качестве осветителя 13, имеющего длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя 3, в конкретном исполнении используется светодиод с длиной волны излучения 0,625 мкм. Осветитель 13 посредством спектроделителя 14 оптически сопряжен с оптическим модулятором 4: спектроделитель 14 установлен на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем 3 и оптическим модулятором 4 таким образом, чтобы излучение осветителя 13, падающее на спектроделитель 14, после отражения от него обеспечивало подсветку дорожек вращающегося растра. В конкретном исполнении спектроделитель 14 установлен под углом 45° к оси лазерного канала наведения. На поверхность спектроделителя 14, обращенную к осветителю 13, нанесено спектроделительное покрытие, отражающее видимое излучение и пропускающее излучение лазерного осветителя 3. Для обеспечения включения осветителя 13 четвертый выход контроллера 12 подключен к входу осветителя 13.As the illuminator 13 having a radiation wavelength different from the radiation wavelength of the laser illuminator 3, in a particular embodiment, an LED with a radiation wavelength of 0.625 μm is used. The illuminator 13 is optically coupled to the optical modulator 4 by means of a splitter 14: the splitter 14 is mounted on the optical axis of the laser guidance channel between the laser illuminator 3 and the optical modulator 4 so that the radiation of the illuminator 13 incident on the splitter 14, after reflection from it, provides illumination of the tracks of the rotating raster. In a specific embodiment, the spectrometer 14 is mounted at an angle of 45 ° to the axis of the laser guidance channel. On the surface of the spectrum splitter 14, facing the illuminator 13, a spectrum splitting coating is applied, reflecting visible radiation and transmitting radiation from the laser illuminator 3. To ensure that the illuminator 13 is turned on, the fourth output of the controller 12 is connected to the input of the illuminator 13.
Отражательная призма 15 расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения, и кинематически связанной с приводом 16. При проведении выверки отражательная призма 15 вводится в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы 15 оптически связана с панкратическим объективом 5, а выходная грань - с объективом 8 телевизионной камеры 1. Контроль позиционирования отражательной призмы 15 ведется по двум оптронным датчикам положения привода 17. При этом вход привода 16 подключен к третьему выходу контроллера 12, а выход датчиков положения привода 17 подключен ко второму входу контроллера 12.The reflective prism 15 is located inside the body of the sight-pointing device and mounted in the frame with the possibility of rotation around the axis of the frame parallel to the axis of the laser guidance channel, and kinematically connected with the drive 16. During the alignment, the reflective prism 15 is introduced into the rays of the laser guidance channel so that the input face of the reflective prism 15 is optically connected to the pan-objective lens 5, and the output face to the lens 8 of the television camera 1. The positioning of the reflective prism 15 is controlled by two optics drive position sensors 17. In this case, the input of the drive 16 is connected to the third output of the controller 12, and the output of the position sensors of the drive 17 is connected to the second input of the controller 12.
Работает прицел-прибор наведения следующим образом.Aiming device works as follows.
Прицел-прибор наведения размещают на установочном месте пусковой установки комплекса, проводят подключение электрических цепей прицела-прибора наведения и пусковой установки. При подаче команды с внешнего устройства управления 11 на первый вход контроллера 12 через второй выход контроллера 12 поступает сигнал на включение блока формирования прицельной марки 2 и подключенного к первому входу этого блока фотоприемного устройства 9.Aiming device is placed at the installation site of the launcher of the complex, connect the electrical circuits of the aiming device and guidance and launcher. When a command is sent from an external control device 11 to the first input of the controller 12, a signal is received through the second output of the controller 12 to turn on the block for forming the aiming mark 2 and the photodetector device 9 connected to the first input of this block.
Объектив 8 телевизионной камеры 1 визирного канала прицела-прибора наведения формирует изображение наблюдаемой местности в плоскости фотоприемного устройства 9, преобразующего поступающий на него оптический сигнал в стандартный телевизионный сигнал. Видеосигнал с выхода фотоприемного устройства 9 поступает на первый вход блока формирования прицельной марки 2, где в телевизионный сигнал вводится электронная прицельная марка. Видеосигнал с введенной в него электронной прицельной маркой, определяющей положение оси визирного канала, поступает на монитор 10.The lens 8 of the television camera 1 of the sighting channel of the sight-pointing device forms an image of the observed area in the plane of the photodetector 9, which converts the optical signal supplied to it into a standard television signal. The video signal from the output of the photodetector 9 is fed to the first input of the block forming the aiming mark 2, where an electronic aiming mark is introduced into the television signal. A video signal with an electronic aiming mark introduced into it, which determines the position of the axis of the sighting channel, is fed to the monitor 10.
Наводчик, находясь в укрытии на расстоянии 50…100 м от пусковой установки, на экране монитора 10 наблюдает за местностью. При появлении изображения цели и принятии решения о необходимости ее поражении наводчик проводит оперативную выверку лазерного канала наведения.The gunner, being in a shelter at a distance of 50 ... 100 m from the launcher, monitors the terrain on the monitor screen 10. When the image of the target appears and a decision is made about the need to defeat it, the gunner conducts an operational alignment of the laser guidance channel.
Командой с внешнего устройства управления 11 наводчик включает режим выверки лазерного канала наведения. При этом обеспечивается включение вращения растра, установка подвижных оптических элементов панкратического объектива 5 в конечное положение. По команде с внешнего устройства управления 11 контроллер 12 на четвертом его выходе формирует сигнал включения осветителя 13, а на третьем его выходе - сигнал введения приводом 16 в оптический тракт отражательной призмы 15.The command from the external control device 11, the gunner turns on the alignment mode of the laser guidance channel. This ensures the inclusion of the rotation of the raster, the installation of the movable optical elements of the pancratic lens 5 in the final position. On command from an external control device 11, the controller 12 at its fourth output generates a turn-on signal for the illuminator 13, and at its third output, a signal is introduced by the drive 16 into the optical path of the reflective prism 15.
В режиме выверки после включения осветителя 13 и приведения оптических элементов в требуемое для выверки положение пучок излучения осветителя 13 проходит через дорожки вращающегося растра оптического модулятора 4 формируя изображение выверочного квадрата. Изображение выверочного квадрата посредством панкратического объектива 5 и введенной в оптический тракт отражающей призмы 15 переносится объективом 8 телевизионной камеры 1 в плоскость фотоприемного устройства 9. На экране монитора 10 высвечивается выверочный квадрат, образованный наложением дорожек вращающегося растра.In the reconciliation mode, after the illuminator 13 is turned on and the optical elements are brought into the position required for reconciliation, the radiation beam of the illuminator 13 passes through the tracks of the rotating raster of the optical modulator 4, forming an image of the alignment square. The image of the alignment square by means of a pan-optical lens 5 and the reflective prism 15 introduced into the optical path is transferred by the lens 8 of the television camera 1 to the plane of the photodetector 9. The alignment square formed by overlapping tracks of the rotating raster is displayed on the monitor screen 10.
Так как геометрический центр выверочного квадрата связан с нулевой линией растра, определяющей положение оси нулевых команд поля управления, а центр прицельной марки - с осью визирного канала, то совмещение центров выверочного квадрата и прицельной марки определяет параллельность оси нулевых команд поля управления и линии прицеливания.Since the geometric center of the alignment square is connected with the zero line of the raster, which determines the position of the axis of the zero commands of the control field, and the center of the aiming mark is with the axis of the sighting channel, the combination of the centers of the alignment square and the aiming mark determines the parallelism of the axis of the zero commands of the control field and the aiming line.
При наличии смещения центра выверочного квадрата относительно центра прицельной марки, указывающего на рассогласование оси нулевых команд с линией прицеливания, по команде с внешнего устройства управления 11 контроллер 12 на втором его выходе формирует сигнал на смещение прицельной марки, поступающий на второй вход блока формирования прицельной марки 2, добиваясь точного совмещения центров прицельной марки и выверочного квадрата. После выполнения указанной операции ось визирного и лазерного канала наведения будут строго параллельными.If there is a shift in the center of the alignment square relative to the center of the reticle, indicating a mismatch of the axis of the zero commands with the aiming line, on the command from the external control device 11, the controller 12 at its second output generates a signal for the offset of the reticle, arriving at the second input of the reticle marking unit 2 , achieving the exact combination of the centers of the reticle and the alignment square. After performing this operation, the axis of the sighting and laser guidance channels will be strictly parallel.
Затем командой с внешнего устройства управления 11 наводчик выключает режим выверки. При этом прекращается вращение растра, подвижные оптические элементы панкратического объектива 5 устанавливаются в начальное исходное положение. По команде с внешнего устройства управления 11 контроллер 12 на четвертом его выходе формирует сигнал выключения осветителя 13, а на третьем его выходе - сигнал вывода приводом 16 из оптического тракта отражательной призмы 15.Then, with a command from an external control device 11, the gunner turns off the reconciliation mode. This stops the rotation of the raster, the movable optical elements of the pan-objective lens 5 are set to the initial initial position. On command from an external control device 11, the controller 12 at its fourth output generates a shutdown signal for the illuminator 13, and at its third output, an output signal is generated by the drive 16 from the optical path of the reflective prism 15.
Таким образом, заявляемый прицел-прибор наведения благодаря введению дистанционной оперативной выверки лазерного канала наведения относительно визирного канала по сигналам от внешнего пульта управления обеспечивает уменьшение времени подготовки противотанкового комплекса к работе, возможность проводить выверку перед каждым пуском управляемой ракеты, тем самым позволяет повысить точность наведения ракеты на цель и эффективность применения противотанкового ракетного комплекса.Thus, the claimed sight-guidance device due to the introduction of remote operational alignment of the laser guidance channel relative to the sighting channel by signals from an external control panel provides a reduction in the preparation time of the anti-tank complex for operation, the ability to reconcile before each launch of a guided missile, thereby improving the accuracy of guidance of the missile on the purpose and effectiveness of the anti-tank missile system.
Использованные источники информации:Sources of information used:
1. Евразийский патент №013144, F41G 7/26, 26.02.2010 г. (прототип).1. Eurasian patent No. 013144, F41G 7/26, 02/26/2010 (prototype).
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BYBYU20130686 | 2013-08-16 | ||
| BY20130686 | 2013-08-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU145000U1 true RU145000U1 (en) | 2014-09-10 |
Family
ID=51540524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014115042/28U RU145000U1 (en) | 2013-08-16 | 2014-04-15 | PORTABLE COMPLEX GUIDANCE SIGHT-INSTRUMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU145000U1 (en) |
-
2014
- 2014-04-15 RU RU2014115042/28U patent/RU145000U1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2613767C2 (en) | Commander sighting and surveillance complex | |
| EP1366333B1 (en) | Two aligning devices and an alignment method for a firing simulator | |
| EA013144B1 (en) | Portable missile launcher sight guidance device | |
| RU2464601C1 (en) | Aiming device with laser range finder | |
| RU152975U1 (en) | SIGHT FOR THE TANK | |
| RU170694U1 (en) | COMBINED SIGHT WITH LASER RANGE | |
| RU2368856C1 (en) | Sight-instrument of homing with laser range finder | |
| RU145000U1 (en) | PORTABLE COMPLEX GUIDANCE SIGHT-INSTRUMENT | |
| RU2593524C1 (en) | Scanning multi-wave lidar for atmospheric objects probing | |
| JPH04233511A (en) | Aiming mark displaying device | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| RU2617459C1 (en) | Multichannel optical-location system | |
| RU2443988C2 (en) | Method of checking parallelism of sight axes of multispectral systems | |
| KR20190039510A (en) | Telescopic sight | |
| EA028638B1 (en) | Guidance sight-instrument | |
| RU2437051C1 (en) | Distance measuring and sighting complex | |
| RU2664788C1 (en) | Optical-electronic target search and tracking system | |
| RU2375665C2 (en) | Combined sight - guidance unit | |
| RU152098U1 (en) | OPTICAL DIAGRAM OF AUTOMATED PANORAMIC SIGHT | |
| RU2299402C1 (en) | Laser range finder | |
| RU125733U1 (en) | OPTICAL SIGHT OF THE TANK TANK FIRE CONTROL SYSTEM | |
| RU159203U1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING AND CONTROL OF LASER RANGE | |
| RU197841U1 (en) | TV SIGHT WITH LASER RANGE | |
| EA025753B1 (en) | Aiming device for a portable complex | |
| RU2740472C2 (en) | Method for formation of spheropanoramic field of vision and aiming devices |