RU125733U1

RU125733U1 - OPTICAL SIGHT OF THE TANK TANK FIRE CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: RU125733U1
Application number: RU2012118002/28U
Authority: RU
Inventors: Валентин Вениаминович Батюшков; Павел Ильич Мышалов; Михаил Петрович Синаторов; Анатолий Михайлович Тареев; Вадим Викентьевич Шандора
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Пеленг"
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2013-03-10

Abstract

Полезная модель относится к области оптического приборостроения, в частности, к устройствам наблюдения и прицеливания, а также к устройствам для измерения расстояний до целей с помощью встроенного дальномера и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники. Предложен оптический прицел системы управления огнем танка, содержащий установленные в корпусе параллельные визирный канал, включающий оптически связанные объектив, сетку с прицельной маркой, и систему наблюдения, лазерный дальномер, включающий передающий канал, выполненный в виде последовательно установленных и оптически связанных импульсного лазера и телескопа, и приемный канал, включающий объектив, общий с объективом визирного канала, и фотоприемное устройство, оптически связанное с объективом посредством плоского зеркала, установленного с возможностью вывода из оптического тракта, и лазерный канал наведения, включающий оптически связанные непрерывный лазер, модулятор лазерного излучения и панкратическую оптическую систему. Новизна предложения состоит в том, что введены система стабилизации осей рабочих каналов, включающая блок головного зеркала и блок управления головным зеркалом, блок головного зеркала снабжен элементами крепления к корпусу прицела и электрическим разъемом для соединения с корпусом прицела, первая часть которого размещена в блоке зеркала, а вторая часть электрического разъема размещена в углублении, выполненном в корпусе прицела в зоне установочной плоскости, при этом блок управления головным зеркалом выполнен в виде отдельного модуля и имеет возможность подключения к блоку зеркала и лазерному дальномеру с помощью второго и третьего разъемов, соответственно закрепленных на корпусе прицела, причем второй разъем электрически связан со второй частью первого разъема с помощью кабеля, размещенного внутри корпуса. Телескоп может быть выполнен в виде системы Галилея, включающей первый отрицательный компонент с фокусным расстоянием f′_o и второй положительный компонент с фокусным расстоянием f′_п, при этом увеличение Г≈f′_o/f′_п телескопа удовлетворяет соотношению Г≤1/α, где α -нормированная угловая расходимость импульсного лазерного излучателя по уровню 0,5 от полной энергии излучения в минутах, а угловое поле β приемного канала дальномера удовлетворяет условию αГ≤β≤6αГ. Блок головного зеркала может включать, по меньшей мере, одно плоское зеркало, установленное с возможностью вращения вокруг одной оси или вокруг двух взаимно ортогональных осей с помощью приводов, электрически связанных с гироскопическими датчиками и с блоком управления головным зеркалом. Введена система баллистического вычислителя, выполненная в виде отдельных модулей блока вычислителя, пульта управления блока вычислителя и, по меньшей мере, одного датчика, при этом блок вычислителя имеет возможность подключения, с помощью закрепленных на блоке вычислителя четвертого, пятого, шестого и седьмого разъемов, соответственно к пульту управления, блоку управления, корпусу прицела и, по меньшей мере, одному датчику. 2 илл. The utility model relates to the field of optical instrumentation, in particular, to observation and aiming devices, as well as to devices for measuring distances to targets using the built-in range finder and can be used in fire control systems of objects of armored vehicles. An optical sight of a tank fire control system is proposed, comprising a parallel sighting channel installed in the housing, including an optically coupled lens, reticle with reticle, and a surveillance system, a laser range finder, including a transmitting channel made in the form of a series-mounted and optically coupled pulsed laser and telescope, and a receiving channel including a lens in common with the lens of the target channel, and a photodetector optically coupled to the lens by means of a flat mirror, is installed claimed to output from the optical path, and a laser guidance channel comprising a continuous optically coupled with the laser, the laser and modulator of zoom optical system. The novelty of the proposal is that a stabilization system for the axes of the working channels was introduced, including a head mirror unit and a head mirror control unit, the head mirror unit is equipped with fasteners to the sight body and an electrical connector for connecting to the sight body, the first part of which is located in the mirror block, and the second part of the electrical connector is located in a recess made in the sight housing in the area of the mounting plane, while the control unit for the head mirror is made in the form of a separate module and has the ability to connect to the mirror unit and the laser range finder using the second and third connectors, respectively mounted on the sight housing, the second connector being electrically connected to the second part of the first connector using a cable placed inside the housing. The telescope can be made in the form of a Galileo system, including the first negative component with the focal length f ′ _o and the second positive component with the focal length f ′ _p , while the increase in G≈f ′ _o / f ′ _{p of the} telescope satisfies the ratio Г≤1 / α , where α is the normalized angular divergence of the pulsed laser emitter at a level of 0.5 of the total radiation energy in minutes, and the angular field β of the receiving channel of the range finder satisfies the condition αГ≤β≤6αГ. The head mirror block may include at least one flat mirror mounted rotatably around one axis or around two mutually orthogonal axes using actuators electrically connected to gyroscopic sensors and to the head mirror control unit. A ballistic calculator system has been introduced, made in the form of separate modules of the calculator block, the control panel of the calculator block and at least one sensor, while the calculator block has the ability to connect using the fourth, fifth, sixth and seventh connectors, respectively, mounted on the calculator block to the control panel, control unit, sight housing and at least one sensor. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области оптического приборостроения, более конкретно - к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также к устройствам для измерения расстояний до целей с помощью встроенного лазерного дальномера и для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники.The utility model relates to the field of optical instrumentation, and more specifically to devices for observing objects and aiming, as well as to devices for measuring distances to targets using the built-in laser range finder and for guiding guided missiles at a target by a laser beam and can be used in fire control systems objects of armored vehicles.

Известен оптический прицел системы управления огнем танка [1], выбранный в качестве прототипа, содержащий взаимно параллельные визирный канал, включающий оптически связанные объектив, сетку с прицельной маркой, установленной неподвижно в фокальной плоскости объектива, и систему наблюдения, содержащую линзовую оборачивающую систему и окуляр. Оптический прицел содержит также лазерный дальномер, включающий передающий канал, выполненный в виде последовательно установленных и оптически связанных импульсного лазера и телескопа, и приемный канал, включающий объектив, общий с объективом визирного канала, и фотоприемное устройство, лазерный канал наведения управляемого снаряда на цель, включающий оптически связанные непрерывный лазер, растровый модулятор лазерного излучения и панкратическую оптическую систему. Оптический прицел включает также систему разделения каналов, содержащую установленный на оси визирного канала между объективом и сеткой первый спектроделитель и плоское зеркало, расположенное на оси канала наведения между первым спектроделителем и панкратической системой с возможностью его вывода из оптического тракта путем поворота вокруг оси, параллельной нормали к отражающей поверхности зеркала, при этом фотоприемное устройство и панкратическая система установлены с возможностью оптической связи с объективом при нахождении плоского зеркала в указанном оптическом тракте и вне оптического тракта, соответственно.Known optical sight of a tank fire control system [1], selected as a prototype, containing mutually parallel sighting channel, including optically coupled lens, reticle with reticle mounted motionless in the focal plane of the lens, and a surveillance system containing a lens reversing system and an eyepiece. The optical sight also contains a laser range finder, including a transmitting channel made in the form of sequentially mounted and optically coupled pulsed laser and a telescope, and a receiving channel, including a lens shared with the lens of the sighting channel, and a photodetector, a laser channel for guiding a guided projectile at a target, including optically coupled cw laser, raster laser modulator and pankratic optical system. The optical sight also includes a channel separation system comprising a first spectrometer mounted on the axis of the target channel between the lens and the grid and a flat mirror located on the axis of the guidance channel between the first spectrometer and the pan-optical system with the possibility of its output from the optical path by rotation around an axis parallel to the normal to the reflecting surface of the mirror, while the photodetector and pancratic system are installed with the possibility of optical communication with the lens when finding a flat mirror in the specified optical path and outside the optical path, respectively.

Основными недостатками прототипа являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью использования прицела в условиях механических воздействий (вибраций), а также невозможность введения угловых поправок на положение линии визирования относительно вооружения танка с учетом различных условий стрельбы, например, при ветре, изменении относительного положения объекта и цели, изменении температуры воздуха и т.д., что не дает возможности добиться высокой точности стрельбы обычными снарядами и управляемыми ракетами.The main disadvantages of the prototype are limited functionality due to the inability to use the sight under mechanical stress (vibration), as well as the inability to introduce angular corrections for the position of the line of sight relative to the tank’s armament, taking into account various shooting conditions, for example, in wind, changing the relative position of the object and target , changes in air temperature, etc., which makes it impossible to achieve high accuracy with conventional shells and guided cancers s.

Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей оптического прицела и повышение точности стрельбы.The objective of the utility model is to expand the functionality of the optical sight and increase firing accuracy.

Предложен оптический прицел системы управления огнем танка, содержащий установленные в корпусе параллельные визирный канал, включающий оптически связанные объектив, сетку с прицельной маркой, и систему наблюдения, лазерный дальномер, включающий передающий канал, выполненный в виде последовательно установленных и оптически связанных импульсного лазера и телескопа, и приемный канал, включающий объектив, общий с объективом визирного канала, и фотоприемное устройство, оптически связанное с объективом посредством плоского зеркала, установленного с возможностью вывода из оптического тракта, и лазерный канал наведения, включающий оптически связанные непрерывный лазер, модулятор лазерного излучения и панкратическую оптическую систему. Новизна предложения состоит в том, что введены система стабилизации осей рабочих каналов, включающая блок головного зеркала и блок управления головным зеркалом, блок головного зеркала снабжен элементами крепления к корпусу прицела и электрическим разъемом для соединения с корпусом прицела, первая часть которого размещена в блоке зеркала, а вторая часть электрического разъема размещена в углублении, выполненном в корпусе прицела в зоне установочной плоскости, при этом блок управления головным зеркалом выполнен в виде отдельного модуля и имеет возможность подключения к блоку зеркала и лазерному дальномеру с помощью второго и третьего разъемов, соответственно закрепленных на корпусе прицела, причем второй разъем электрически связан со второй частью первого разъема с помощью кабеля, размещенного внутри корпуса.An optical sight of a tank fire control system is proposed, comprising a parallel sighting channel installed in the housing, including an optically coupled lens, reticle with reticle, and a surveillance system, a laser range finder, including a transmitting channel made in the form of a series-mounted and optically coupled pulsed laser and telescope, and a receiving channel including a lens in common with the lens of the sighting channel, and a photodetector optically coupled to the lens by means of a flat mirror, is installed claimed to output from the optical path, and a laser guidance channel comprising a continuous optically coupled with the laser, the laser and modulator of zoom optical system. The novelty of the proposal is that a stabilization system for the axes of the working channels was introduced, including a head mirror unit and a head mirror control unit, the head mirror unit is equipped with fasteners to the sight body and an electrical connector for connecting to the sight body, the first part of which is located in the mirror block, and the second part of the electrical connector is located in a recess made in the sight housing in the area of the installation plane, while the control unit for the head mirror is made in the form of a separate module and has the ability to connect to the mirror unit and the laser range finder using the second and third connectors, respectively mounted on the sight housing, the second connector being electrically connected to the second part of the first connector using a cable placed inside the housing.

Для обеспечения возможности измерения большой дальности до цели телескоп может быть выполнен в виде системы Галилея, включающей первый отрицательный компонент с фокусным расстоянием f′_o и второй положительный компонент с фокусным расстоянием f′_п, при этом увеличение Г≈f′_o/f′_п телескопа удовлетворяет соотношению Г≤1/α, где α - нормированная угловая расходимость импульсного лазерного излучателя по уровню 0,5 от полной энергии излучения в минутах, а угловое поле β приемного канала дальномера удовлетворяет условию αГ≤β≤6αГ.To provide the possibility of measuring long range to the target, the telescope can be made in the form of a Galileo system, including the first negative component with focal length f ′ _o and the second positive component with focal length f ′ _p , with an increase in G≈f ′ _o / f ′ _p of the telescope satisfies the relation Г≤1 / α, where α is the normalized angular divergence of the pulsed laser emitter at a level of 0.5 of the total radiation energy in minutes, and the angular field β of the receiving channel of the rangefinder satisfies the condition αГ≤β≤6αГ.

Блок головного зеркала может включать, по меньшей мере, одно плоское зеркало, установленное с возможностью вращения вокруг одной оси или вокруг двух взаимно ортогональных осей с помощью приводов, электрически связанных с гироскопическими датчиками и с блоком управления головным зеркалом.The head mirror block may include at least one flat mirror mounted rotatably around one axis or around two mutually orthogonal axes using actuators electrically connected to gyroscopic sensors and to the head mirror control unit.

Для возможности ввода данных в систему управления огнем, обработки полезных сигналов введена система баллистического вычислителя, выполненная в виде отдельных модулей блока вычислителя, пульта управления блока вычислителя и, по меньшей мере, одного датчика, при этом блок вычислителя имеет возможность подключения, с помощью закрепленных на блоке вычислителя четвертого, пятого, шестого и седьмого разъемов, соответственно к пульту управления, блоку управления, корпусу прицела и, по меньшей мере, одному датчику.For the possibility of entering data into the fire control system, processing useful signals, a ballistic computer system has been introduced, made in the form of separate modules of the computer unit, the control panel of the computer unit and at least one sensor, while the computer unit has the ability to connect using fixed on the calculator unit of the fourth, fifth, sixth and seventh connectors, respectively, to the control panel, control unit, sight housing and at least one sensor.

Введение в оптический прицел системы стабилизации осей рабочих каналов, включающей блок головного зеркала и блок управления головным зеркалом, а также системы баллистического вычислителя обеспечивают расширение функциональных возможностей прицела-прибора наведения и повышение точности стрельбы, так как позволяют рассчитать необходимые параметры стрельбы по сигналам с датчиков или после ручного ввода данных в систему баллистического вычислителя, а также дают возможность сохранить в боевых условиях с заданной точностью положение осей каналов в пространстве во время подготовки к выстрелу и во время наведения управляемой ракеты на цель даже во время движения объекта.Introduction to the optical sight of the system for stabilizing the axes of the working channels, including the head mirror unit and the head mirror control unit, as well as ballistic computer systems, provide enhanced functionality of the aiming device and aiming accuracy, since they allow you to calculate the required shooting parameters using signals from sensors or after manual data entry into the ballistic computer system, and also make it possible to save the position of the It channels in space during preparation for the shot and while guiding the guided missile at the target, even while the object is moving.

Предлагаемая компоновка изделия, при которой конструктивно визирный канал, лазерный дальномер, канал наведения объединены в едином корпусе, блок головного зеркала снабжен элементами крепления к корпусу прицела и элементами электрической связи с ним, а блок управления головным зеркалом и система баллистического вычислителя образуют автономные блоки, имеющие возможность электрической связи с корпусом прицела, обеспечивает возможность оптимально разместить функциональные блоки на объекте в удобном для наводчика месте.The proposed product arrangement, in which a structurally sighting channel, a laser range finder, and a guidance channel are combined in a single housing, the head mirror unit is equipped with fastening elements to the sight housing and electric communication elements with it, and the head mirror control unit and the ballistic computer system form autonomous units having the possibility of electrical communication with the sight housing provides the opportunity to optimally place the functional blocks on the object in a place convenient for the gunner.

На фиг.1 представлена принципиальная схема оптического прицела, на фиг.2 приведена его функциональная схема.Figure 1 presents a schematic diagram of an optical sight, figure 2 shows its functional diagram.

Оптический прицел системы управления огнем танка включает (фиг.1) взаимно параллельные визирный канал, содержащий оптически связанные объектив 1, сетку 2 с прицельной маркой, и систему наблюдения 3, лазерный дальномер, включающий передающий канал, выполненный в виде последовательно установленных и оптически связанных импульсного лазера 4 и телескопа 5, и приемный канал, включающий объектив 1, общий с объективом визирного канала, и фотоприемное устройство 6, оптически связанное с объективом 1 посредством плоского зеркала 7, установленного с возможностью вывода из оптического тракта, и лазерный канал наведения, включающий оптически связанные непрерывный лазер 8, растровый модулятор 9 лазерного излучения, панкратическую оптическую систему 10 и объектив 1 визирного канала. Он включает также систему стабилизации осей рабочих каналов, включающую блок головного зеркала 11 и блок управления головным зеркалом 12, а также систему баллистического вычислителя 13. Конструктивно визирный канал, лазерный дальномер, канал наведения объединены в едином корпусе 14, блок головного зеркала 11 снабжен элементами крепления 15 к корпусу прицела, выполненными в виде системы болтов и штифтов, и элементами 16 электрической связи с ним, а блок управления головным зеркалом 12 и система баллистического вычислителя 13 образуют автономные блоки, имеющие возможность электрической связи с корпусом 14 прицела. Элементы 16 электрической связи блока зеркала с корпусом могут представлять собой электрический разъем, части которого закреплены на различных деталях оптического прицела с возможностью стыковки друг с другом и имеют направляющие для исключения возможности несовпадения контактов при соединении блока головного зеркала 11 с корпусом 14. Блок головного зеркала 11 включает собственно головное зеркало 17, установленное с возможностью вращения, по меньшей мере, вокруг одной оси, приводы 18 вращения головного зеркала, связанные электрически с гироскопическим датчиком угла 19, а также защитное стекло 20. Принципиальная схема системы стабилизации на основе поворотного головного зеркала и гироскопических датчиков подробно рассмотрена в [2]. Система баллистического вычислителя 13 включает блок вычислителя 21, пульт управления 22 блока вычислителя и, по меньшей мере, один датчик 23, электрически связанный с блоком вычислителя 21, при этом последний имеет, по меньшей мере, два входа и два выхода, первый вход для подключения пульта управления, второй вход для подключения к корпусу 14 прицела, например, с помощью разъема 24, первый выход для передачи информации к системе управления огнем, второй выход для подключения внешних потребителей информации. Блок управления головным зеркалом 12 электрически связан с блоком головного зеркала 11 с помощью разъема 25 на корпусе 14 и электрического соединителя 26, подключенного к элементам 16 электрической связи блока головного зеркала 11 с корпусом 14. Для обеспечения оптического сопряжения каналов используются также спектроделитель 27 и компоновочное плоское зеркало 28. На фиг.1 условно показана также электронная система 29 управления и обработки электрических сигналов, осуществляющая преобразование и передачу электрических сигналов, формируемых внутренними и внешними источниками.The optical sight of the tank fire control system includes (Fig. 1) mutually parallel sighting channel containing optically coupled lens 1, reticle 2 and a surveillance system 3, a laser range finder, including a transmitting channel made in the form of sequentially mounted and optically coupled pulse a laser 4 and a telescope 5, and a receiving channel including a lens 1, common with the lens of the sighting channel, and a photodetector 6, optically coupled to the lens 1 by means of a flat mirror 7 mounted with the ability to output from the optical path, and a laser guidance channel, including an optically coupled continuous laser 8, a raster modulator 9 of laser radiation, a panoramic optical system 10 and a lens 1 of the sighting channel. It also includes a stabilization system for the axes of the working channels, including a head mirror unit 11 and a head mirror control unit 12, as well as a ballistic computer system 13. The sighting channel, laser rangefinder, and guidance channel are structurally integrated in a single housing 14; the head mirror unit 11 is equipped with fastening elements 15 to the sight housing, made in the form of a system of bolts and pins, and electric communication elements 16 with it, and the control unit for the head mirror 12 and the ballistic computer system 13 form autonomous locks with the possibility of electrical connection with the housing 14 of the sight. The electric coupling elements 16 of the mirror unit with the housing can be an electrical connector, parts of which are mounted on various parts of the optical sight with the possibility of docking with each other and have guides to eliminate the possibility of misalignment of contacts when connecting the head mirror unit 11 to the housing 14. The head mirror unit 11 includes the actual head mirror 17, mounted for rotation, at least around one axis, drives 18 rotation of the head mirror, connected electrically with weights with an Oscopic angle sensor 19, as well as a protective glass 20. A schematic diagram of a stabilization system based on a swiveling head mirror and gyroscopic sensors is discussed in detail in [2]. The ballistic computer system 13 includes a computer unit 21, a control panel 22 of the computer unit and at least one sensor 23 electrically connected to the computer unit 21, the latter having at least two inputs and two outputs, the first input for connection control panel, a second input for connecting to the sight housing 14, for example, using a connector 24, a first output for transmitting information to a fire control system, a second output for connecting external information consumers. The control unit for the head mirror 12 is electrically connected to the head mirror unit 11 using a connector 25 on the housing 14 and an electrical connector 26 connected to the electrical coupling elements 16 of the head mirror unit 11 with the housing 14. To provide optical coupling of the channels, a spectro splitter 27 and a flat layout are also used mirror 28. Figure 1 also conventionally shows an electronic system 29 for controlling and processing electrical signals, which converts and transmits electrical signals generated internally rennimi and external sources.

На объекте оптический прицел крепится таким образом, что его корпус 14 находится в башне, а блок головного зеркала 11 снаружи. Блок управления головным зеркалом 12, имеющий относительно небольшие размеры, размещается в удобном для его обслуживания месте, также как и блок вычислителя 21. Пульт управления 22 блока вычислителя размещается в доступном оператору месте, а датчики 23 устанавливаются рационально в различных местах объекта. При этом все указанные составные части оптического прицела связаны друг с другом электрическими связями. Пульт управления 22 и датчик 23 подключены соответственно к разъемам 30 и 31 блока вычислителя 21, разъем 32 которого служит для подключения к системе управления огнем (СУО) объекта. Блок управления головным зеркалом 12 снабжен разъемом 34, электрически связанным с разъемом 25, закрепленным на корпусе 14, а также снабжен разъемом 35, электрически связанным с разъемом 33 блока вычислителя 21.At the object, the optical sight is mounted in such a way that its body 14 is located in the tower, and the head mirror unit 11 is outside. The control unit for the head mirror 12, which is relatively small, is located in a convenient place for its maintenance, as well as the calculator unit 21. The control panel 22 of the calculator unit is located in a place accessible to the operator, and the sensors 23 are installed rationally in different places of the object. Moreover, all of these components of the optical sight are connected to each other by electrical connections. The control panel 22 and the sensor 23 are connected respectively to the connectors 30 and 31 of the calculator unit 21, the connector 32 of which is used to connect to the fire control system (LMS) of the object. The control unit of the head mirror 12 is equipped with a connector 34, electrically connected to the connector 25, mounted on the housing 14, and also equipped with a connector 35, electrically connected to the connector 33 of the calculator unit 21.

Укрупненная функциональная схема оптического прицела (фиг.2) включает блок головного зеркала 11, корпус 14 с рабочими каналами и электрическими соединителями электронных узлов с блоком головного зеркала 11, блок управления головным зеркалом 12, систему баллистического вычислителя 13, пульт управления 22 блока вычислителя и систему датчиков 23.The enlarged functional diagram of the optical sight (Fig. 2) includes a head mirror unit 11, a housing 14 with working channels and electrical connectors of electronic components with a head mirror unit 11, a head mirror control unit 12, a ballistic computer system 13, a control panel 22 of the calculator unit, and a system sensors 23.

Оптический прицел системы управления огнем танка работает следующим образом.The optical sight of the tank fire control system works as follows.

Изображение пространства предметов в пределах угла поля зрения визирного канала формируется объективом 1 после прохождения лучами света защитного стекла 20 и отражения их от головного зеркала 17 блока головного зеркала 11 в плоскости прицельной марки сетки 2, где и рассматривается глазом оператора через систему наблюдения 3.The image of the space of objects within the angle of the field of view of the target channel is formed by the lens 1 after the rays of light have passed through the protective glass 20 and reflected from the head mirror 17 of the head mirror block 11 in the plane of the reticle of the grid 2, where it is examined by the operator’s eye through the observation system 3.

При обнаружении цели разворотами башни объекта или его орудия, с которым связано посредством электромеханической связи головное зеркало 17, оператор добивается совмещения прицельной марки сетки 3 с центром выбранной цели. При необходимости измерения дальности до цели оператор нажимает кнопку измерения дальности, и лазер 4 посылает импульс излучения к цели.When the target is detected by the turns of the tower of the object or its guns, to which the head mirror 17 is connected via electromechanical communication, the operator achieves the alignment of the reticle mark of the grid 3 with the center of the selected target. If it is necessary to measure the range to the target, the operator presses the range measurement button, and the laser 4 sends a radiation pulse to the target.

Зеркало 7 при этом установлено в положение, показанное на фиг.1.The mirror 7 is set in the position shown in figure 1.

Лазерное излучение проходит телескоп 5, отражается от головного зеркала 17, проходит защитное стекло 20 и узким пучком кратковременно освещает выбранную оператором цель. Излучение импульсного лазера 4, отраженное от цели, проходит объектив 1, отражается от спектроделителя 27, затем от зеркал 28, 7 и попадает на чувствительную площадку фотоприемного устройства 6, электронная система которого вырабатывает сигнал об измеренной дальности до цели, передает его в устройство управления и обработки электрических сигналов 29, которое затем передает его в блок вычислителя 21 для учета при расчете баллистических поправок.Laser radiation passes through a telescope 5, is reflected from the head mirror 17, a protective glass 20 passes, and a short beam illuminates the target selected by the operator for a short time. The radiation of the pulsed laser 4 reflected from the target passes through the lens 1, is reflected from the spectrometer 27, then from the mirrors 28, 7 and enters the sensitive area of the photodetector 6, the electronic system of which generates a signal about the measured distance to the target, transfers it to the control device and processing electrical signals 29, which then transfers it to the calculator unit 21 for consideration in calculating ballistic corrections.

При необходимости пуска управляемой ракеты оператор подает команду пуска с помощью пульта управления объекта. При этом происходит пуск непрерывного лазера 8, излучение которого проходит растровый модулятор 9 (изображен упрощенно), панкратическую оптическую систему 10, отражается от плоского зеркала 28, затем от спектроделителя 27, проходит объектив 1, отражается от головного зеркала 17 и через защитное стекло 20 выходит в пространство предметов в направлении цели, формируя в пространстве предметов изменяющееся во времени лазерное поле управления, обеспечивающее наведение управляемой ракеты на цель. Плоское зеркало 7 при этом выводится из хода лучей излучателя непрерывного лазера 8 в направлении стрелки на фиг.1.If it is necessary to launch a guided missile, the operator gives a start command using the facility’s remote control. In this case, a cw laser 8 is launched, the radiation of which passes through a raster modulator 9 (simplified illustration), the optical optical system 10 is reflected from a planar mirror 28, then a spectral divider 27 passes through an objective 1, is reflected from a head mirror 17, and exits through a protective glass 20 into the space of objects in the direction of the target, forming in the space of objects a time-varying laser control field, providing guidance of the guided missile at the target. In this case, the planar mirror 7 is derived from the path of the rays of the continuous laser emitter 8 in the direction of the arrow in FIG.

При необходимости стрельбы обычными снарядами оператор включает данный режим с помощью переключателя из состава объекта. При этом блок вычислителя 21, получающий сигнал об измеренной дальности от электронной системы 29 управления и обработки электрических сигналов, а также от датчиков 23, или от пульта управления 22 блока вычислителя, рассчитывает необходимые поправки, которые в виде электрических сигналов передаются в блок управления 12 головным зеркалом, затем в преобразованном виде через разъем 25, электрический соединитель 26, элемент электрической связи с корпусом 16 поступают к приводам 18 головного зеркала 17, которые разворачивают его в вертикальной и горизонтальной плоскостях на углы, соответствующие рассчитанным поправкам. Стрельба с введенными поправками обеспечивает высокую точность и вероятность поражения цели.If it is necessary to shoot with conventional shells, the operator switches this mode on using a switch from the composition of the object. In this case, the calculator unit 21, which receives a signal about the measured distance from the electronic control and processing system of electric signals 29, as well as from the sensors 23, or from the control panel 22 of the calculator unit, calculates the necessary corrections, which are transmitted in the form of electric signals to the control unit 12 a mirror, then in a transformed form through a connector 25, an electrical connector 26, an element of electrical communication with the housing 16 is supplied to the actuators 18 of the head mirror 17, which deploy it in vertical and horizontal ontal planes at angles corresponding to the calculated corrections. Adjusted shooting provides high accuracy and the probability of hitting a target.

При всех режимах стрельбы, а также при наблюдении местности и измерении дальности блок управления 12 головным зеркалом непрерывно получает сигналы от гироскопических датчиков 19 и вырабатывает управляющие команды, которые поступают к приводам 18. Последние, отрабатывая эти сигналы, обеспечивают быстрый поворот зеркала в положение, при котором оси рабочих каналов остаются неподвижными в пространстве, то есть обеспечивается их пространственная стабилизация. Это обстоятельство дополнительно повышает точность стрельбы.In all shooting modes, as well as in observing the terrain and measuring the range, the control unit 12 of the head mirror continuously receives signals from gyroscopic sensors 19 and generates control commands that arrive at the drives 18. The latter, working out these signals, provide a quick turn of the mirror to the position, where the axes of the working channels remain motionless in space, that is, their spatial stabilization is ensured. This circumstance further improves the accuracy of shooting.

Работу электронного тракта устройства поясняет его функциональная схема (фиг.2).The operation of the electronic path of the device is explained by its functional diagram (figure 2).

Баллистический вычислитель 21 электрически связанный с системой управления огнем танка, непрерывно обрабатывает входящие сигналы. Вычислительное устройство баллистического вычислителя в зависимости от состояния входных сигналов передает информацию в корпус 14, например, о типе выбранного боеприпаса, текущем решении работы СУО и другой. В пульт управления 22 передается информация о текущем состоянии системы управления огнем танка, параметрах блока головного зеркала 11 и блока управления головным зеркалом 12 и текущее состояние датчика 23. Одновременно с передачей информации система баллистического вычислителя 13 получает информацию, например, о положении зеркала, блока головного зеркала, значение дальности и состояние подсистем корпуса 14. Вычислительное устройство баллистического вычислителя 13 обрабатывает поступающую информацию и преобразует все сигналы для последующей передачи в систему управления огнем танка.Ballistic computer 21 is electrically connected to the tank fire control system, continuously processes incoming signals. The computing device of the ballistic computer, depending on the state of the input signals, transmits information to the housing 14, for example, about the type of ammunition selected, the current solution to the operation of the FCS, and another. Information about the current state of the tank fire control system, parameters of the head mirror unit 11 and the head mirror control unit 12, and the current state of the sensor 23 are transmitted to the control panel 22. At the same time as the information is transmitted, the ballistic computer system 13 receives information, for example, about the position of the mirror and the head unit mirrors, range value and condition of the housing subsystems 14. The computing device of the ballistic computer 13 processes the incoming information and converts all the signals for subsequent th transmission in tank fire control system.

Таким образом, новый оптический прицел системы управления огнем обеспечивает расширение функциональных возможностей оптического прицела и повышение точности стрельбы танка, а также обеспечивает его эргономичное размещения на объекте.Thus, the new optical sight of the fire control system provides the extension of the functionality of the optical sight and increase the accuracy of the tank, as well as ensures its ergonomic placement on the object.

Использованные источники информации:Sources of information used:

1. Патент BY 10829 С1 (ОАО «Пеленг»), МПК G02В 23/02, опубл. 2008-06-03, весь документ. - Прототип.1. Patent BY 10829 C1 (OJSC "Peleng"), IPC G02V 23/02, publ. 2008-06-03, the entire document. - The prototype.

2. Патент BY 1407 С1 (ОАО «Пеленг»), МПК G02В 27/64, G01C 19/02, опубл. 1996-12-16, весь документ.2. Patent BY 1407 C1 (Peleng OJSC), IPC G02B 27/64, G01C 19/02, publ. 1996-12-16, the entire document.

Claims

1. The optical sight of the tank’s fire control system, comprising a parallel sighting channel mounted in the housing, including an optically coupled lens, reticle with reticle, and a surveillance system, a laser range finder, including a transmitting channel made in the form of a series-mounted and optically coupled pulsed laser and telescope and a receiving channel including a lens in common with the lens of the sighting channel and a photodetector optically coupled to the lens by means of a flat mirror mounted with the possibility of output from the optical path, and a laser guidance channel, including an optically coupled continuous laser, a laser radiation modulator, and a pan-optical optical system, characterized in that a stabilization axis of the working channels is introduced, including a head mirror unit and a head mirror control unit, a head mirror unit equipped with fasteners to the sight housing and an electrical connector for connecting to the sight housing, the first part of which is located in the mirror unit, and the second part is electrically The connector is located in a recess made in the sight housing in the area of the mounting plane, while the head mirror control unit is made as a separate module and can be connected to the mirror unit and the laser range finder using the second and third connectors, respectively, mounted on the sight body, the second connector is electrically connected to the second part of the first connector using a cable placed inside the housing.

2. The optical sight of the tank fire control system according to claim 1, characterized in that the telescope is made in the form of a Galileo system, including the first negative component with focal length f ' ₀ and the second positive component with focal length f' _n , with an increase in G≈ f ' _o / f' _{n of the} telescope satisfies the relation Г≤1 / α, where α is the normalized angular divergence of the pulsed laser emitter at a level of 0.5 of the total radiation energy in minutes, and the angular field β of the receiving channel of the range finder satisfies the condition αГ≤β≤ 6α

3. The optical sight of the tank fire control system according to claim 1, characterized in that the head mirror unit includes at least one flat mirror mounted to rotate around one axis or around two mutually orthogonal axes using actuators electrically connected to gyroscopic sensors and with a control unit for the head mirror.

4. The optical sight of the tank fire control system according to claim 1, characterized in that a ballistic computer system is introduced, made in the form of separate modules of the computer unit, the control unit of the computer unit and at least one sensor, while the computer unit has the ability to connect using the fourth, fifth, sixth and seventh connectors, mounted on the calculator block, respectively, to the control panel, control unit, sight housing and at least one sensor.