RU144076U1 - COMPENSATOR OF ANGULAR OSCILLATIONS OF THE LEADING BRIDGE OF THE MOBILE UNIT - Google Patents
COMPENSATOR OF ANGULAR OSCILLATIONS OF THE LEADING BRIDGE OF THE MOBILE UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- RU144076U1 RU144076U1 RU2014115508/11U RU2014115508U RU144076U1 RU 144076 U1 RU144076 U1 RU 144076U1 RU 2014115508/11 U RU2014115508/11 U RU 2014115508/11U RU 2014115508 U RU2014115508 U RU 2014115508U RU 144076 U1 RU144076 U1 RU 144076U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- drive axle
- gear
- link
- gearbox
- Prior art date
Links
Abstract
Компенсатор угловых колебаний ведущего моста мобильного агрегата, содержащий закрепленную на остове транспортного средства двигательную установку, присоединённый к рессорам ведущий мост с коническим редуктором для передачи крутящего момента к колесам, соединенный с двигательной установкой карданной передачей, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным симметричным дифференциальным редуктором, ведущее звено которого связано с двигательной установкой, одно ведомое звено связано с ведущим валом редуктора ведущего моста, а второе ведомое звено связано с корпусом ведущего моста, причём передаточные отношения от ведущего звена дифференциального редуктора к ведущему валу редуктора моста и от ведущего звена дифференциального редуктора к корпусу ведущего моста равны между собой.The angular vibration compensator of the drive axle of the mobile unit, comprising a propulsion system mounted on the vehicle’s skeleton, a drive axle connected to the springs with a bevel gear for transmitting torque to the wheels, connected to the propulsion system by a cardan gear, characterized in that it is equipped with an additional symmetrical differential gear, the driving link of which is connected to the propulsion system, one driven link is connected to the drive shaft of the drive axle gearbox, and the second The driven link is connected to the drive axle housing, and the gear ratios from the drive link of the differential gearbox to the drive shaft of the gearbox of the bridge and from the drive link of the differential gearbox to the drive axle housing are equal.
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям колесных транспортных средств.The utility model relates to transport engineering, in particular to transmissions of wheeled vehicles.
Известен принятый за прототип компенсатор угловых колебаний ведущего моста мобильного агрегата, в котором, при повороте ведущего моста относительно продольной оси двигательной установки, происходит поворот корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес элементом переменной длины, один конец которого соединен шарнирно с корпусом ведущего моста, а другой с остовом транспортного средства, причем ведущий мост с редуктором установлен с возможностью поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес, при этом элемент переменной длины является тягой, выполненной в виде винта с гайкой, причем оси шарниров тяги параллельны оси ведущих колес, винт тяги имеет возможность вкручиваться в гайку для поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес при наезде колесом на неровность, шаг винтовых линий винта и гайки определяется формулойA known compensator of angular vibrations of the drive axle of a mobile unit adopted for the prototype is known, in which, when the drive axle is rotated relative to the longitudinal axis of the propulsion system, the drive axle housing is rotated relative to the axis of the drive wheels with a variable length element, one end of which is pivotally connected to the drive axle housing and the other with the skeleton of the vehicle, and the drive axle with the gearbox is mounted to rotate the housing of the drive axle relative to the axis of the drive wheels, while the element the belt length is a thrust made in the form of a screw with a nut, the axes of the thrust hinges being parallel to the axis of the driving wheels, the thrust screw can be screwed into the nut to rotate the drive axle housing relative to the axis of the driving wheels when the wheel runs over unevenness, the pitch of the screw and nut helical lines is determined the formula
h=2R/jp,h = 2R / j p ,
где h - шаг винтовой линии;where h is the helix pitch;
R - расстояние от оси ведущих колес до оси шарнирной тяги на корпусе ведущего моста;R is the distance from the axis of the drive wheels to the axis of the articulated rod on the housing of the drive axle;
jp - передаточное число редуктора.j p - gear ratio.
(Патент RU №2192971, Компенсатор угловых колебаний. МПК 7 B60K 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Заявл. 30.12.1999, опубл. 10.10.2001).(Patent RU No. 2192971, Compensator of angular oscillations. IPC 7 B60K 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Declared December 30, 1999, published October 10, 2001).
Недостатком известного компенсатора является то, что при продольном смещении ведущего моста относительно остова машины из-за неровностей поверхности качения происходит нежелательней поворот остова ведущего моста относительно оси ведущих колес.A disadvantage of the known compensator is that with a longitudinal displacement of the drive axle relative to the skeleton of the machine due to uneven rolling surfaces, it is undesirable to rotate the chassis of the drive axle relative to the axis of the drive wheels.
Задача, на решение которой направлена полезная модель - исключение изменений крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса, вызываемых угловыми колебаниями ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора моста транспортного средства.The problem the utility model is aimed at eliminating changes in the torque transmitted to the drive wheels caused by angular vibrations of the drive axle relative to the axis of the drive shaft of the vehicle axle gearbox.
Технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели, - снижение колебаний крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса транспортного средства.The technical result that can be obtained using the utility model is to reduce fluctuations in the torque transmitted to the drive wheels of the vehicle.
Для достижения упомянутого технического результата компенсатором угловых колебаний ведущего моста мобильного агрегата, содержащем закрепленные на транспортном средстве двигательную установку, жестко присоединенный к рессорам ведущий мост с коническим редуктором для передачи крутящего момента к колесам, соединенный с двигательной установкой карданной передачей, согласно заявляемой полезной модели, снабжен дополнительным симметричным дифференциальным редуктором, ведущее звено которого связано с двигательной установкой, одно ведомое звено связано с ведущим валом редуктора ведущего моста, а второе ведомое звено связано с корпусом ведущего моста, причем передаточные отношения от ведущего звена дифференциального редуктора к ведущему валу редуктора моста и от ведущего звена дифференциального редуктора к корпусу ведущего моста равны между собой.To achieve the aforementioned technical result, the angular vibration compensator of the driving axle of the mobile unit, comprising a propulsion system mounted on a vehicle, a drive axle with a bevel gear rigidly attached to the springs for transmitting torque to the wheels, connected to the propulsion system by a cardan transmission, according to the claimed utility model, is equipped additional symmetrical differential gearbox, the drive link of which is connected to the propulsion system, one drive my link is connected to the drive shaft of the drive axle gearbox, and the second driven link is connected to the drive axle housing, and the gear ratios from the drive link of the differential gearbox to the drive shaft of the gearbox of the bridge and from the drive link of the differential gearbox to the drive axle housing are equal.
Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена кинематическая схема заявляемого компенсатора.A utility model is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a kinematic diagram of the inventive compensator.
Компенсатор угловых колебаний ведущего моста мобильного агрегата (фиг. 1), содержит закрепленные на остове мобильного агрегата двигательную установку (на чертеже не показана), ведущий мост 1 с редуктором 2 для передачи крутящего момента к колесам. Крутящий момент от двигательной установки передается с помощью ведущего звена - шестерни 3 на шестерню 4 симметричного дифференциального редуктора, одна выходная шестерня 5 которого через вал 13 шестерни 6 и телескопическую карданную передачу 7 соединяется с ведущим валом 8 редуктора ведущего моста 1. Вторая выходная шестерня 9 через вал 10 шестерни 11 и телескопическую карданную передачу 12 соединяется с корпусом ведущего моста 1.The angular vibration compensator of the drive axle of the mobile unit (Fig. 1) contains a propulsion system (not shown) attached to the skeleton of the mobile unit, a drive axle 1 with a gearbox 2 for transmitting torque to the wheels. The torque from the propulsion system is transmitted using the leading link - gear 3 to the gear 4 of the symmetrical differential gearbox, one output gear 5 of which is connected to the drive shaft 8 of the gearbox of the drive axle 1 through the shaft 13 of the gear 6 and the telescopic cardan gear 7. The second output gear 9 through the shaft 10 of the gear 11 and the telescopic driveline 12 is connected to the housing of the drive axle 1.
Работа компенсатора осуществляется следующим образом.The operation of the compensator is as follows.
При повороте ведущего моста 1 вокруг ведущего вала редуктора 8 на угол α за счет поворота карданного вала происходит поворот шестерни 9. В результате карданный вал 7 дополнительно повернется также на угол α в сторону поворота моста. При этом, крутящие моменты, действующие на ведущий вал редуктора моста и корпус ведущего моста, будут одинаковыми по величине и противоположно направлены.When the drive axle 1 is rotated around the drive shaft of the gearbox 8 by an angle α due to the rotation of the cardan shaft, the gear 9 is rotated. As a result, the cardan shaft 7 will additionally also be rotated by an angle α in the direction of the axle rotation. At the same time, the torques acting on the drive shaft of the gearbox of the bridge and the housing of the drive axle will be the same in magnitude and oppositely directed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014115508/11U RU144076U1 (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | COMPENSATOR OF ANGULAR OSCILLATIONS OF THE LEADING BRIDGE OF THE MOBILE UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014115508/11U RU144076U1 (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | COMPENSATOR OF ANGULAR OSCILLATIONS OF THE LEADING BRIDGE OF THE MOBILE UNIT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU144076U1 true RU144076U1 (en) | 2014-08-10 |
Family
ID=51355945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014115508/11U RU144076U1 (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | COMPENSATOR OF ANGULAR OSCILLATIONS OF THE LEADING BRIDGE OF THE MOBILE UNIT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU144076U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2601509C1 (en) * | 2015-08-25 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Method for stabilizing torque of transmission of a vehicle and device for its implementation |
| RU2778736C1 (en) * | 2022-05-04 | 2022-08-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Device for stabilizing the torque on the driving wheels of a vehicle |
-
2014
- 2014-04-17 RU RU2014115508/11U patent/RU144076U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2601509C1 (en) * | 2015-08-25 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Method for stabilizing torque of transmission of a vehicle and device for its implementation |
| RU2778736C1 (en) * | 2022-05-04 | 2022-08-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Device for stabilizing the torque on the driving wheels of a vehicle |
| RU220663U1 (en) * | 2023-07-20 | 2023-09-28 | Евгений Александрович Степкин | VEHICLE TRANSMISSION UNIT |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016102671A (en) | HIGH-PERFORMANCE VEHICLE WITH SIX WHEELS | |
| RU144076U1 (en) | COMPENSATOR OF ANGULAR OSCILLATIONS OF THE LEADING BRIDGE OF THE MOBILE UNIT | |
| RU2518508C1 (en) | Method for torque stabilisation in driveline of aggregate making angular oscillations around driving shaft, and device for its implementation | |
| CN204452933U (en) | The many rotor wing unmanned aerial vehicles of belt-driving | |
| CN203297315U (en) | Universal shaft coupler of electric car | |
| CN103629548A (en) | Movable lighthouse | |
| RU2549503C1 (en) | Torque stabiliser at vehicle drive wheels | |
| CN205423738U (en) | Tooth -like automotive differential of internal gear driven pendulum | |
| RU2651387C1 (en) | Device for reducing dynamic loading of mobile units transmission | |
| RU2558159C1 (en) | Device to decrease dynamic load at vehicle transmission | |
| RU2481967C1 (en) | Torque stabiliser at vehicle drive wheels | |
| RU2674966C1 (en) | Mechanism of compensation for longitudinal displacements of the leading bridge | |
| RU153670U1 (en) | HIGH PERFORMANCE VEHICLE WITH 8X8 WHEEL | |
| CN205836384U (en) | The high-clearance machinery scalable Portalachse of special-purpose machinery transmission | |
| RU2763919C1 (en) | Device for reducing the dynamic load of the vehicle transmission | |
| CN203391617U (en) | Heightened steering drive axle | |
| RU2668141C1 (en) | Method and device for stabilizing torque moment at drive wheels | |
| RU144178U1 (en) | POWER TRANSMISSION OF A LIGHT WHEEL ATV WITH A SKID STEER | |
| CN206897714U (en) | A kind of pipeline application pipeline center deflecting transmission is apart from adjustable angle structure | |
| CN206841161U (en) | The transmission component and vehicle of vehicle | |
| CN201420841Y (en) | Limited slip differential for non-circular planetary gear with variable gear ratio | |
| Arunkumar et al. | Infinitely Variable Transmission Using Four Bar Mechanism | |
| RU2601509C1 (en) | Method for stabilizing torque of transmission of a vehicle and device for its implementation | |
| CN104228544B (en) | A kind of Two axle drive bridge of hybrid vehicle | |
| CN214499746U (en) | Automobile transmission shaft convenient to disassemble and assemble |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150418 |