RU139118U1

RU139118U1 - INFRARED COLLIMATOR COMPLEX

Info

Publication number: RU139118U1
Application number: RU2013148956/28U
Authority: RU
Inventors: Николай Игоревич Елагин; Ренат Исламович Зарипов; Виктор Иванович Курт; Венера Шайхулловна Маркузова; Наиль Гакифович Мирханов
Priority date: 2013-11-01
Filing date: 2013-11-01
Publication date: 2014-04-10

Abstract

1. Инфракрасный коллиматорный комплекс, содержащий объектив, сменную миру, расположенную в фокальной плоскости объектива, фоновый излучатель, расположенный за мирой и снабженный исполнительным элементом, устройство управления, выход которого подключен к исполнительному элементу фонового излучателя, процессор температурный, выход которого подключен к входу устройства управления, устройство измерения температуры миры, выход которого подключен к первому входу процессора температурного, отличающийся тем, что сменная мира выполнена зеркальной и установлена под углом к оси объектива, обеспечивающим отражение вдоль оси объектива потока инфракрасного излучения, поступающего на миру от дополнительно введенного опорного излучателя, снабженного устройством измерения температуры опорного излучателя, выход которого подключен ко второму входу процессора температурного, а также введены первое и второе устройства измерения температуры фонового излучателя, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому входам процессора температурного.2. Инфракрасный коллиматорный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что процессор температурный содержит устройство сопряжения, первый, второй и третий входы которого являются соответственно первым, вторым и третьим входами процессора температурного, компьютер, шина ввода - вывода которого соединена с шиной ввода - вывода устройства сопряжения, цифро-аналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом устройства сопряжения, а выход подключен к первому входу дифференциального усилителя, второй вход которого является четвертым входом, а выход является1. An infrared collimator complex comprising a lens interchangeable with the world located in the focal plane of the lens, a background emitter located behind the world and equipped with an actuator, a control device whose output is connected to the actuator of the background radiator, a thermal processor, the output of which is connected to the input of the device control, a device for measuring the temperature of the worlds, the output of which is connected to the first input of the temperature processor, characterized in that the removable world is made zerk and installed at an angle to the axis of the lens, providing reflection along the axis of the lens of a stream of infrared radiation coming in from the additionally introduced reference emitter, equipped with a temperature measuring device of the reference emitter, the output of which is connected to the second input of the temperature processor, and the first and second devices are introduced temperature measurements of the background emitter, the outputs of which are connected respectively to the third and fourth inputs of the temperature processor. 2. The infrared collimator complex according to claim 1, characterized in that the temperature processor contains an interface device, the first, second and third inputs of which are respectively the first, second and third inputs of the temperature processor, a computer whose input / output bus is connected to the input / output bus of the device pairing, a digital-to-analog converter, the input of which is connected to the output of the interface device, and the output is connected to the first input of the differential amplifier, the second input of which is the fourth input And the output is

Description

Предполагаемая полезная модель относится к оптическому приборостроению и предназначена для контроля и измерения параметров тепловизионных приборов.The proposed utility model relates to optical instrumentation and is intended to control and measure the parameters of thermal imaging devices.

Известен инфракрасный коллиматорный комплекс (Патент РФ №2244950, МПК G02B 27/30, опубликован 20.01.2005 г.), содержащий объектив, сменную миру, расположенную в фокальной плоскости объектива, фоновый излучатель, расположенный за мирой и снабженный исполнительным элементом, устройство управления, устройство измерения температуры миры и устройство измерения разности температур между фоновым излучателем и мирой.Known infrared collimator complex (RF Patent No. 2244950, IPC G02B 27/30, published January 20, 2005) containing a lens interchangeable to the world located in the focal plane of the lens, a background emitter located behind the world and equipped with an actuating element, a control device, a device for measuring the temperature of the worlds and a device for measuring the temperature difference between the background emitter and the world.

Недостаток этого инфракрасного коллиматорного комплекса заключается в том, что при изменении температуры миры автоматическое изменение разности температур между фоновым излучателем и мирой по закону, полученному при калибровке инфракрасного коллиматорного комплекса, не обеспечивает высокую точность поддержания уровня контрастного излучения при длительной непрерывной работе, когда происходит постепенный нагрев или охлаждение миры за счет передачи ей тепла или холода от расположенного рядом с ней фонового излучателя, и появляется разность температур между мирой и окружающей средой, влияющая на уровень контрастного излучения.The disadvantage of this infrared collimator complex is that when the worlds change temperature, the automatic change in temperature difference between the background emitter and the world according to the law obtained when calibrating the infrared collimator complex does not provide high accuracy in maintaining the level of contrast radiation during prolonged continuous operation when gradual heating occurs or cooling the worlds by transferring heat or cold to it from the background emitter located next to it, and p temperature diversity between the world and the environment, affecting the level of contrast radiation.

Наиболее близким к предполагаемой полезной модели является инфракрасный коллиматорный комплекс (Патент РФ №2305305 МПК G02B 27/30, МПК G01M 11/02 опубликован 27.08.2007 г.), содержащий объектив, сменную миру, расположенную в фокальной плоскости объектива, фоновый излучатель, расположенный за мирой и снабженный исполнительным элементом, устройство управления, выход которого подключен к исполнительному элементу фонового излучателя, процессор температурный, выход которого подключен к входу устройства управления, устройство измерения температуры миры, выход которого подключен к первому входу процессора температурного.Closest to the proposed utility model is an infrared collimator complex (RF Patent No. 2305305 IPC G02B 27/30, IPC G01M 11/02 published August 27, 2007) containing a lens interchangeable to the world located in the focal plane of the lens, a background emitter located beyond the world and equipped with an actuator, a control device whose output is connected to the actuator of the background emitter, a thermal processor, the output of which is connected to the input of the control device, a world temperature measuring device, you the course of which is connected to the first input of the temperature processor.

Подобный инфракрасный коллиматорный комплекс автоматически учитывает помимо разности температур между фоновым излучателем и мирой и температуры миры еще и разность температур между мирой и окружающей средой.Such an infrared collimator complex automatically takes into account, in addition to the temperature difference between the background emitter and the world, and the temperature of the worlds, the temperature difference between the world and the environment.

Недостатком данного инфракрасного коллиматорного комплекса является наличие остаточной некомпенсируемой погрешности поддержания заданного уровня контрастного излучения, связанной с тепловым воздействием на миру фонового излучателя. Данная остаточная погрешность не может быть скомпенсирована коррекцией величины разности температур между фоновым излучателем и мирой и вызвана в основном неравномерностью нагрева или охлаждения различных участков миры, обусловленной конструктивными особенностями миры (различной величиной теплоотдачи участков, например в центре и по краям миры и т.д.). Данная остаточная погрешность в процессе теплового воздействия фонового излучателя на миру будет изменяться и при длительной непрерывной работе, может достигать величины порядка 8…15 мК, что в ряде случаев неприемлемо.The disadvantage of this infrared collimator complex is the presence of a residual uncompensated error in maintaining a given level of contrast radiation associated with the thermal effect of a background emitter on the world. This residual error cannot be compensated by the correction of the temperature difference between the background emitter and the world and is mainly caused by the uneven heating or cooling of different parts of the world, due to the structural features of the worlds (different values of the heat transfer of the sections, for example, in the center and along the edges of the world, etc. ) This residual error in the process of thermal exposure of the background emitter to the world will change and with prolonged continuous operation, it can reach a value of the order of 8 ... 15 mK, which in some cases is unacceptable.

Задачей, на решение которой направлена предполагаемая полезная модель, является повышение точности поддержания уровня контрастного излучения.The task to which the proposed utility model is aimed is to increase the accuracy of maintaining the level of contrast radiation.

Указанная задача решается тем, что в инфракрасном коллиматорном комплексе, содержащем объектив, сменную миру, расположенную в фокальной плоскости объектива, фоновый излучатель, расположенный за мирой и снабженный исполнительным элементом, устройство управления, выход которого подключен к исполнительному элементу фонового излучателя, процессор температурный, выход которого подключен к входу устройства управления, устройство измерения температуры миры, выход которого подключен к первому входу процессора температурного, сменная мира выполнена зеркальной и установлена под углом к оси объектива, обеспечивающим отражение вдоль оси объектива потока инфракрасного излучения, поступающего на миру от дополнительно введенного опорного излучателя, снабженного устройством измерения температуры опорного излучателя, выход которого подключен ко второму входу процессора температурного, а также введены первое и второе устройства измерения температуры фонового излучателя, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому входам процессора температурного.This problem is solved by the fact that in the infrared collimator complex containing a lens interchangeable with the world located in the focal plane of the lens, a background emitter located behind the world and equipped with an actuator, a control device whose output is connected to the actuator of the background emitter, a temperature processor, output which is connected to the input of the control device, a device for measuring the temperature of the worlds, the output of which is connected to the first input of the temperature processor, interchangeable performed by a mirror and installed at an angle to the axis of the lens, providing reflection along the axis of the lens of a stream of infrared radiation coming in from the additionally introduced reference emitter, equipped with a temperature measuring device of the reference emitter, the output of which is connected to the second input of the temperature processor, and the first and second devices for measuring the temperature of the background emitter, the outputs of which are connected respectively to the third and fourth inputs of the temperature processor.

А также тем, что процессор температурный содержит устройство сопряжения, первый, второй и третий входы которого являются соответственно первым, вторым и третьим входами процессора температурного, компьютер, шина ввода - вывода которого соединена с шиной ввода - вывода устройства сопряжения, цифро-аналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом устройства сопряжения, а выход подключен к первому входу дифференциального усилителя, второй вход которого является четвертым входом, а выход является выходом процессора температурного.And also the fact that the temperature processor contains an interface device, the first, second and third inputs of which are respectively the first, second and third inputs of the temperature processor, a computer whose input / output bus is connected to the input / output bus of the interface device, a digital-to-analog converter, the input of which is connected to the output of the interface device, and the output is connected to the first input of the differential amplifier, the second input of which is the fourth input, and the output is the output of the temperature processor wow.

На рисунке представлена функциональная схема инфракрасного коллиматорного комплекса.The figure shows a functional diagram of an infrared collimator complex.

Инфракрасный коллиматорный комплекс содержит объектив 1, сменную миру 2, расположенную в фокальной плоскости объектива 1, фоновый излучатель 3, расположенный за мирой 2 и снабженный исполнительным элементом 4, устройство управления 5, выход которого подключен к исполнительному элементу 4 фонового излучателя 3, процессор температурный 6, выход которого подключен к входу устройства управления 5, устройство 7 измерения температуры миры 2, выход которого подключен к первому входу процессора температурного 6, при этом мира выполнена зеркальной и установлена под углом к оси объектива 1, обеспечивающим отражение вдоль оси объектива 1 потока инфракрасного излучения, поступающего от опорного излучателя 8, устройство 9 измерения температуры опорного излучателя 8, выход которого подключен ко второму входу процессора температурного 6, первое устройство 10 и второе устройство 11 измерения температуры фонового излучателя 3, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому входам процессора температурного 6.The infrared collimator complex contains a lens 1, interchangeable with the world 2, located in the focal plane of the lens 1, a background emitter 3 located behind the world 2 and provided with an actuator 4, a control device 5, the output of which is connected to the actuator 4 of the background emitter 3, a temperature processor 6 the output of which is connected to the input of the control device 5, the device 7 for measuring the temperature of the worlds 2, the output of which is connected to the first input of the temperature processor 6, while the world is made mirror and mounted at an angle to the axis of the lens 1, providing reflection along the axis of the lens 1 of the infrared radiation flow coming from the reference emitter 8, the temperature measuring device 9 of the reference emitter 8, the output of which is connected to the second input of the temperature processor 6, the first device 10 and the second measurement device 11 temperature of the background emitter 3, the outputs of which are connected respectively to the third and fourth inputs of the temperature processor 6.

Сменная мира может представлять собой, например, непрозрачную пластину, имеющую зеркальное покрытие рабочей, обращенной к объективу 1, поверхности, в центральной части которой есть ряд параллельных друг другу сквозных прорезей, ширина которых и интервал между которыми равны и у каждой из мир имеют свою величину (см. вид А).The interchangeable world can be, for example, an opaque plate having a mirror coating of the working surface facing the lens 1, in the central part of which there are a number of through slots parallel to each other, the width of which and the interval between them are equal and each world has its own size (see view A).

Процессор температурный 6 содержит устройство 12 сопряжения, первый, второй и третий входы которого являются первым, вторым и третьим входами процессора температурного 6, компьютер 13, в память которого занесены зависимости уровня контрастного излучения от разности температур между фоновым излучателем 3 и опорным излучателем 8 и температуры опорного излучателя 8, полученные при калибровке инфракрасного коллиматорного комплекса, шина ввода - вывода которого соединена с шиной ввода - вывода устройства 12 сопряжения, цифро-аналоговый преобразователь 14, вход которого соединен с выходом устройства сопряжения 12, а выход подключен к первому входу дифференциального усилителя 15, второй вход которого является четвертым входом, а выход является выходом процессора температурного 6.The temperature processor 6 contains a pairing device 12, the first, second and third inputs of which are the first, second and third inputs of the temperature processor 6, a computer 13, in the memory of which the dependences of the contrast radiation level on the temperature difference between the background radiator 3 and the reference radiator 8 and temperature are recorded reference emitter 8 obtained by calibrating the infrared collimator complex, the input / output bus of which is connected to the input / output bus of the interface device 12, a digital-to-analog conversion Vatel 14, whose input is connected to the output coupler 12, and an output connected to the first input of the differential amplifier 15, the second input of which is the fourth input and the output is the output of the processor 6 of the temperature.

Перед объективом 1 располагают контролируемый тепловизионный прибор 16.In front of the lens 1 have a controlled thermal imaging device 16.

Работает инфракрасный коллиматорный комплекс следующим образом.The infrared collimator complex operates as follows.

Участки в центральной части рабочей поверхности фонового излучателя 3, не закрытые сменной мирой 2, расположенной в фокальной плоскости объектива 1, создают за счет определенного нагрева или охлаждения фонового излучателя 3 и того, что опорный излучатель 8, поток излучения которого отражается зеркальной поверхностью миры 2, имеет температуру, практически равную температуре окружающей среды, контрастный поток инфракрасного излучения, который формируется объективом 1 и в виде контрастного коллимированного потока инфракрасного излучения поступает во входной зрачок контролируемого тепловизионного прибора 16. Для выхода на требуемый уровень контрастного излучения и его поддержания процессор температурный 6 по сигналам, поступающим на его второй и третий входы соответственно с устройства 9 измерения температуры опорного излучателя 8 и первого устройства 10 измерения температуры фонового излучателя 3, периодически определяет температуру опорного излучателя 8 и фонового излучателя 3 и рассчитывает разность между ними. Непосредственное точное измерение разности температур между фоновым излучателем 3 и опорным излучателем 8 сложно ввиду большого расстояния между ними (до 2…3 метров) и связанными с этим значительными помехами и погрешностями из-за большой длины проводов от датчика температуры фонового излучателя 3 и датчика температуры опорного излучателя 8 (датчики температуры на рисунке не показаны). Температура опорного излучателя 8 равна температуре окружающей среды и практически не изменяется в процессе работы инфракрасного коллиматорного комплекса ввиду отсутствия влияния на него фонового излучателя 3 из-за значительного расстояния между ними. По заданному оператором требуемому уровню контрастного излучения и измеренному значению температуры опорного излучателя 8 процессор температурный 6 периодически вычисляет соответствующее им текущее начальное требуемое значение разности температур между фоновым излучателем 3 и опорным излучателем 8 и, учитывая измеренное значение температуры опорного излучателя 8, требуемое начальное значение температуры фонового излучателя 3 при текущем значении температуры опорного излучателя 8, обеспечивающее требуемый уровень контрастного излучения для случая равенства температур миры 2 и опорного излучателя 8.Areas in the central part of the working surface of the background emitter 3 that are not covered by a removable world 2 located in the focal plane of the lens 1 are created due to certain heating or cooling of the background emitter 3 and the fact that the reference emitter 8, the radiation flux of which is reflected by the mirrored surface of the world 2, has a temperature almost equal to the ambient temperature, a contrast infrared radiation flux, which is formed by the lens 1 and in the form of a contrast collimated infrared radiation flux n steps into the entrance pupil of the monitored thermal imaging device 16. To reach the required level of contrast radiation and maintain it, the temperature processor 6 by the signals arriving at its second and third inputs respectively from the temperature measuring device 9 of the reference emitter 8 and the first temperature measuring device 10 of the background emitter 3 , periodically determines the temperature of the reference emitter 8 and the background emitter 3 and calculates the difference between them. Direct accurate measurement of the temperature difference between the background emitter 3 and the reference emitter 8 is difficult due to the large distance between them (up to 2 ... 3 meters) and the associated significant interference and errors due to the large length of the wires from the temperature sensor of the background emitter 3 and the reference temperature sensor emitter 8 (temperature sensors are not shown in the figure). The temperature of the reference emitter 8 is equal to the ambient temperature and practically does not change during the operation of the infrared collimator complex due to the lack of influence of the background emitter 3 on it due to the significant distance between them. Based on the operator’s required level of contrast radiation and the measured temperature of the reference emitter 8, the temperature processor 6 periodically calculates the current initial required value of the temperature difference between the background emitter 3 and the reference emitter 8 and taking into account the measured temperature of the reference emitter 8, the required initial background temperature emitter 3 at the current temperature value of the reference emitter 8, providing the desired level of contrast radiation eniya for the case of equal heat worlds 2 and the reference oscillator 8.

Для поддержания требуемого уровня контрастного излучения при длительной непрерывной работе, когда происходит нагрев или охлаждение миры 2, за счет влияния на нее расположенного рядом с ней фонового излучателя 3, необходимо в процессе работы периодически корректировать величину разности температур между фоновым излучателем 3 и опорным излучателем 8 путем изменения температуры фонового излучателя 3. Осуществляется это следующим образом.To maintain the required level of contrast radiation during prolonged continuous operation, when the worlds 2 are heated or cooled, due to the influence of the background emitter 3 located next to it, it is necessary to periodically adjust the temperature difference between the background emitter 3 and the reference emitter 8 by changes in temperature of the background emitter 3. This is carried out as follows.

Процессор температурный 6 по сигналам, поступающим на его первый вход с устройства 7 измерения температуры миры 2 и его второй вход с устройства 9 измерения температуры опорного излучателя 8, вычисляет текущую разность температур миры 2 и опорного излучателя 8. Затем, по предварительно заложенной в процессор температурный 6 зависимости корректирующего смещения разности температур между фоновым излучателем 3 и опорным излучателем 8 от величины разности температур миры 2 и опорного излучателя 8, а также абсолютного значения температуры опорного излучателя 8, процессор температурный 6 периодически вычисляет текущую величину необходимого корректирующего смещения, соответствующего текущей разности температур между мирой 2 и опорным излучателем 8 при текущем значении температуры опорного излучателя 8. Зависимость корректирующего смещения от разности температур миры 2 и опорного излучателя 8 и от абсолютного значения температуры фонового излучателя 8 определяется расчетным путем или эмпирически, отдельно для каждой из сменных мир 2, т.к. оптические характеристики мир 2, например, коэффициент отражения, могут быть различными. Выбор нужной зависимости осуществляется процессором температурным 6 автоматически по номеру установленной им в рабочее положение миры 2.The temperature processor 6, based on the signals arriving at its first input from the temperature measuring device 7 of the worlds 2 and its second input from the temperature measuring device 9 of the reference emitter 8, calculates the current temperature difference between the worlds 2 and the reference emitter 8. Then, using the temperature 6 the dependence of the correction bias of the temperature difference between the background emitter 3 and the reference emitter 8 on the magnitude of the temperature difference between the worlds 2 and the reference emitter 8, as well as the absolute value of the reference temperature emitter 8, the temperature processor 6 periodically calculates the current value of the necessary correction bias corresponding to the current temperature difference between the world 2 and the reference radiator 8 at the current temperature of the reference radiator 8. The dependence of the correction bias on the temperature difference of the world 2 and the reference radiator 8 and on the absolute value temperature of the background emitter 8 is determined by calculation or empirically, separately for each of the replaceable world 2, because optical characteristics of world 2, for example, reflection coefficient, may be different. The desired dependence is selected by the temperature processor 6 automatically by the number of the worlds 2 set by it in the working position.

Далее процессор температурный 6 вычисляет текущее результирующее требуемое значение разности температур между фоновым излучателем 3 и опорным излучателем 8 как сумму текущего начального требуемого значения разности температур между фоновым излучателем 3 и опорным излучателем 8 и текущего корректирующего смещения, затем по вычисленному результирующему требуемому значению разности температур между фоновым излучателем 3 и опорным излучателем 8 рассчитывает результирующее требуемое значение температуры фонового излучателя 3. Это значение процессор температурный 6 сравнивает с помощью входящего в его состав цифро-аналогового преобразователя 14 и дифференциального усилителя 15 с фактическим значением температуры фонового излучателя 3, соответствующее которому напряжение поступает на четвертый вход процессора температурного 6 с выхода второго устройства 11 измерения температуры фонового излучателя 3. С выхода дифференциального усилителя 15 сигнал поступает на вход устройства 5 управления и после соответствующего преобразования с его выхода подается в виде соответствующего напряжения на исполнительный элемент 4 фонового излучателя 3, чем обеспечивается поддержание температуры фонового излучателя 3 равной требуемому результирующему значению, что обеспечивает с определенной погрешностью поддержание требуемого уровня контрастного излучения.Next, the temperature processor 6 calculates the current resulting required value of the temperature difference between the background emitter 3 and the reference emitter 8 as the sum of the current initial required value of the temperature difference between the background emitter 3 and the reference emitter 8 and the current correction bias, then, based on the calculated resulting required value of the temperature difference between the background emitter 3 and reference emitter 8 calculates the resulting desired temperature value of the background emitter 3. This value the temperature processor 6 compares with the aid of the digital-to-analog converter 14 and the differential amplifier 15 with the actual value of the temperature of the background radiator 3, the corresponding voltage of which is supplied to the fourth input of the temperature processor 6 from the output of the second temperature measuring device 11 of the background radiator 3. C the output of the differential amplifier 15, the signal is fed to the input of the control device 5 and after a corresponding conversion from its output is supplied in the form of a corresponding second power to the actuator 4 of the background of the radiator 3, which ensures maintaining the temperature of the background of the radiator 3 equal to a desired resultant value that provides a certain error maintaining a desired level of contrast of the radiation.

Погрешность поддержания требуемого значения уровня контрастного излучения в рассматриваемых высокоточных инфракрасных коллиматорных комплексах в значительной степени зависит от степени компенсации влияния разности температур миры 2 и окружающей среды (температуры опорного излучателя 8).The error in maintaining the required value of the contrast radiation level in the considered high-precision infrared collimator complexes largely depends on the degree of compensation of the effect of the temperature difference between the worlds 2 and the environment (temperature of the reference emitter 8).

В рассматриваемом инфракрасном коллиматорном комплексе и комплексе по патенту №2305305 сменные миры 2 располагаются рядом с фоновым излучателем 3, и их нагрев (охлаждение) за счет теплового влияния фоновых излучателей 3 примерно одинаков. Однако в рассматриваемом инфракрасном коллиматорном комплексе мира имеет зеркальное покрытие, коэффициент отражения которого практически всегда выше, чем степень черноты зачерненной миры инфракрасного коллиматорного комплекса по патенту №2305305. Например, покрытие золотом обеспечивает коэффициент отражения порядка 0,99, а покрытие одной из лучших практически используемых черных эмалей ВМС-278 обеспечивает степень черноты не более 0,93.In the considered infrared collimator complex and the complex according to patent No. 2305305, interchangeable worlds 2 are located next to the background emitter 3, and their heating (cooling) due to the thermal effect of the background emitters 3 is approximately the same. However, in the infrared collimator complex under consideration, the world has a mirror coating, the reflection coefficient of which is almost always higher than the blackness of the blackened worlds of the infrared collimator complex according to patent No. 2305305. For example, gold plating provides a reflection coefficient of the order of 0.99, and coating one of the best practically used black enamels Navy-278 provides a degree of blackness of not more than 0.93.

В связи с этим влияние перегрева (переохлаждения) миры 2 на излучаемый ею поток инфракрасного излучения и, в итоге, влияние на уровень контрастного излучения на оптическом выходе рассматриваемого инфракрасного коллиматорного комплекса с мирой 2, имеющей зеркальное покрытие, будет значительно (до 7 раз) ниже, чем у инфракрасного коллиматорного комплекса по патенту №2305305, имеющего черную незеркальную миру.In this regard, the effect of overheating (supercooling) of Worlds 2 on the infrared radiation flux emitted by it and, ultimately, the effect on the level of contrast radiation at the optical output of the infrared collimator complex with Mir 2, which has a mirror coating, will be significantly (up to 7 times) lower than the infrared collimator complex according to patent No. 2305305, having a black non-mirror world.

Это позволяет более точно скомпенсировать погрешность, связанную с общим перегревом или переохлаждением миры 2 в целом относительно окружающей среды, т.е. опорного излучателя 8 и значительно (до 7 раз) снижает остаточную некомпенсируемую погрешность, вызванную неравномерностью нагрева отдельных участков миры, а в итоге, позволяет снизить погрешность поддержания уровня контрастного излучения инфракрасного коллиматорного комплекса до величины порядка 2 мК.This allows us to more accurately compensate for the error associated with the general overheating or supercooling of Worlds 2 as a whole relative to the environment, i.e. of the reference emitter 8 and significantly (up to 7 times) reduces the residual uncompensated error caused by the uneven heating of individual sections of the world, and as a result, it allows to reduce the error in maintaining the level of contrast radiation of the infrared collimator complex to a value of about 2 mK.

Claims

1. An infrared collimator complex comprising a lens interchangeable with the world located in the focal plane of the lens, a background emitter located behind the world and equipped with an actuator, a control device whose output is connected to the actuator of the background radiator, a thermal processor, the output of which is connected to the input of the device control, a device for measuring the temperature of the worlds, the output of which is connected to the first input of the temperature processor, characterized in that the removable world is made zerk and installed at an angle to the axis of the lens, providing reflection along the axis of the lens of a stream of infrared radiation coming in from the additionally introduced reference emitter, equipped with a temperature measuring device of the reference emitter, the output of which is connected to the second input of the temperature processor, and the first and second devices are introduced temperature measurements of the background emitter, the outputs of which are connected respectively to the third and fourth inputs of the temperature processor.

2. The infrared collimator complex according to claim 1, characterized in that the temperature processor contains an interface device, the first, second and third inputs of which are respectively the first, second and third inputs of the temperature processor, a computer whose input / output bus is connected to the input bus - the output of the interface device, a digital-to-analog converter, the input of which is connected to the output of the interface device, and the output is connected to the first input of the differential amplifier, the second input of which is the fourth input ohm, and the output is the output of the thermal processor.