RU135969U1 - VEHICLE VEHICLE VEHICLES FOR VARIOUS SURFACES - Google Patents
VEHICLE VEHICLE VEHICLES FOR VARIOUS SURFACES Download PDFInfo
- Publication number
- RU135969U1 RU135969U1 RU2013136209/11U RU2013136209U RU135969U1 RU 135969 U1 RU135969 U1 RU 135969U1 RU 2013136209/11 U RU2013136209/11 U RU 2013136209/11U RU 2013136209 U RU2013136209 U RU 2013136209U RU 135969 U1 RU135969 U1 RU 135969U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- wheels
- vehicle according
- chassis
- ratio
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
1. Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред, содержащее кузов и шасси с установленными на его раме двигателем, трансмиссией и системой подрессоривания колес с шинами сверхнизкого давления, отличающееся тем, что его снаряженная масса связана с суммарным внутренним объемом колес соотношением:(Мcн·g)/ΣVк=3500÷12000, Н/м,где Мcн - снаряженная масса транспортного средства, кг;g - ускорение свободного падения, м/с;ΣVк- суммарный внутренний объем колес, м.2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что масса шасси составляет 0,4÷0,8 от его снаряженной массы, при этом основные элементы кузова расположены, по существу, над несущими элементами рамы шасси.3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что отношение наружного диаметра колеса (D) к базе шасси (L) составляет 0,15÷0,6, а отношение ширины профиля шины (В) к колее (К) составляет 0,2÷0,5.4. Транспортное средство по п.3, отличающееся тем, что колеса оснащены гребными лопатками, а в задней части установлен дополнительный водный движитель.5. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что в качестве дополнительного водного движителя установлен водомет или гребной винт (винты), приводимые трансмиссией.6. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что в качестве дополнительного водного движителя установлен подвесной лодочный мотор.1. A vehicle for moving on the surfaces of various media, containing a body and chassis with an engine, transmission and wheel suspension system with ultra-low pressure tires mounted on its frame, characterized in that its curb weight is connected with the total internal volume of the wheels by the ratio: (Mcn · g) / ΣVк = 3500 ÷ 12000, N / m, where Mсн is the curb weight of the vehicle, kg; g is the acceleration of gravity, m / s; ΣVк is the total internal volume of the wheels, m.2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the mass of the chassis is 0.4 ÷ 0.8 of its curb weight, while the main body elements are located essentially above the supporting elements of the chassis frame. The vehicle according to claim 2, characterized in that the ratio of the outer diameter of the wheel (D) to the base of the chassis (L) is 0.15 ÷ 0.6, and the ratio of the width of the tire profile (B) to the track (K) is 0.2 ÷ 0.5.4. The vehicle according to claim 3, characterized in that the wheels are equipped with propeller blades, and an additional water propulsion device is installed in the rear. The vehicle according to claim 4, characterized in that a water jet or a propeller (screws) driven by a transmission is installed as an additional water propulsion. The vehicle according to claim 4, characterized in that the outboard motor is installed as an additional water propulsion.
Description
Техническое решение относится к транспортным средствам, приспособленным для передвижения, по поверхностям различных сред, как по суше, так по болотам или воде. Такие транспортные средства способны эффективно работать на грунтах с малой несущей способностью в сложных природно-климатических условиях, а также перемещать людей и грузы через небольшие водные преграды. Они востребованы в народном хозяйстве, при разведке и добыче полезных ископаемых.The technical solution relates to vehicles adapted for movement on the surfaces of various environments, both by land, by swamps or water. Such vehicles are able to work effectively on soils with low bearing capacity in difficult climatic conditions, as well as move people and goods through small water obstacles. They are in demand in the national economy, in the exploration and mining of minerals.
Давно известны амфибии, содержащие колесное шасси с шинами высокого давления, плавучесть которых обеспечена за счет водоизмещения герметичного корпуса (кузова). Так амфибии по US 2341165 и 3903831 способны преодолевать водные участки, но при этом оказывают значительное давление на грунт. Колеса большого диаметра и обтекаемая форма корпуса амфибии по US 3199486 определяют ее поведение в водной среде. Армейская открытая амфибия (см. US 3266591) и амфибия по GB 1576346 со вспомогательной осью для облегчения выхода из воды на берег имеют приемлемую геометрическую проходимость, но из-за узких колес высокого давления не могут передвигаться по грунтам с малой несущей способностью. Остойчивость в полноприводной амфибии по WO 2060707 улучшена за счет центрального расположения двигателя, который через цепную передачу приводит водомет. Амфибия по US 7128175 с сегментным движителем предназначена для движения по различным поверхностям и воде, однако она не предназначена для дорог общего пользования, к тому же ее движитель сложен и малонадежен. Движитель типа «АЭРОЛ» в амфибии по US 2916006 с пневмокатками, закрепленными на своеобразной гусенице может адаптироваться к условиям движения, но, как и в предыдущем случае возможности передвижения по твердым поверхностям ограничены. Существуют также амфибии с шнэковым движителем (см. US 4476948), но они совсем не приспособлены для передвижения по дорогам общего пользования.Amphibians containing a wheeled chassis with high-pressure tires have long been known, the buoyancy of which is ensured by the displacement of the sealed enclosure (body). So amphibians according to US 2341165 and 3903831 are able to overcome water areas, but at the same time exert significant pressure on the ground. Large diameter wheels and the streamlined shape of the amphibian body according to US 3199486 determine its behavior in the aquatic environment. Army open amphibian (see US 3266591) and amphibian according to GB 1576346 with an auxiliary axis have an acceptable geometric passability to facilitate access from the water to the shore, but due to the narrow high-pressure wheels they cannot move on soils with low bearing capacity. The stability in the four-wheel drive amphibian according to WO 2060707 is improved due to the central location of the engine, which drives a water jet through a chain drive. Amphibian according to US 7128175 with a segment mover is intended for movement on various surfaces and water, however it is not intended for public roads, moreover, its mover is complex and unreliable. An AEROL mover in an amphibian according to US 2916006 with pneumatic rollers mounted on a kind of caterpillar can adapt to traffic conditions, but, as in the previous case, the possibilities of movement on hard surfaces are limited. There are also amphibians with a shnekovy mover (see US 4476948), but they are not at all adapted for movement on public roads.
Колесный движитель многоосных амфибий, в основном жестко подвешен к герметичному корпусу (см. US 3204713, 3444837, 7211983, GB 1162624 и EP 2152530). Такие конструкции просты в изготовлении и обладают малым весом, но бортовой способ поворота приводит к срыву поверхностного слоя грунта при маневрировании, что увеличивает сопротивление движению и вредит экологии. Большей грузоподъемностью и адаптируемостью к рельефу обладают сочлененные амфибии по US 3353618, 3653455 и DE 3878714. Немного улучшены эксплуатационные качества амфибии по SU 1752584. Она содержит корпус, силовую установку с коробкой передач и валом отбора мощности, кинематически связанную с гребным винтом. При этом, для повышения амфибийных качеств, гребной винт установлен в нише корпуса.The wheeled mover of multiaxial amphibians is generally rigidly suspended from a sealed enclosure (see US 3204713, 3444837, 7211983, GB 1162624 and EP 2152530). Such structures are simple to manufacture and light in weight, but the onboard turning method leads to disruption of the surface soil layer during maneuvering, which increases resistance to movement and harms the environment. Articulated amphibians according to US 3353618, 3653455 and DE 3878714 have a greater carrying capacity and adaptability to terrain. The performance of amphibians according to SU 1752584 is slightly improved. It contains a housing, a power plant with a gearbox and a power take-off shaft, kinematically connected with a propeller. At the same time, to increase amphibious qualities, the propeller is installed in a housing niche.
Амфибии военного назначения (см. US 3176585 и 3395672) имеют значительную массу из-за бронированного корпуса, но при этом способны преодолевать водные участки благодаря его герметичности.Military amphibians (see US 3176585 and 3395672) have a significant mass due to the armored hull, but at the same time they are able to overcome water areas due to its tightness.
Подобные технические решения резко ограничивают сферу применения вышеприведенных амфибий определенным типом поверхностей и водной средой.Such technical solutions sharply limit the scope of the above amphibians to a certain type of surface and aqueous medium.
Более широкими возможностями обладают амфибии, оснащенные колесами с шинами низкого и сверхнизкого давления.Amphibians equipped with wheels with tires of low and extra low pressure have more wide possibilities.
Так вездеход-амфибия по RU 64140, содержит корпус, склепанный из листов легких металлов и разделенный на объемы, для размещения агрегатов, экипажа, отопления салона, опирающийся через упругую подвеску на колеса с шинами низкого давления. Его силовой агрегат с коробкой передач, карданными передачами и раздаточными коробками, расположены последовательно, при этом раздаточная коробка имеет один принудительно отключаемый выходной фланец, соединенный с редуктором, приводящим во вращение гребной винт.So an amphibious all-terrain vehicle according to RU 64140, contains a housing riveted from sheets of light metals and divided into volumes, for accommodating units, crew, heating the passenger compartment, resting on wheels with low pressure tires through an elastic suspension. Its power unit with a gearbox, cardan transmissions and transfer gearboxes are arranged in series, while the transfer gearbox has one forcefully switched output flange connected to a gearbox that drives the propeller into rotation.
Колесное плавающее транспортное средство по RU 10373 и 2140363, содержит самоходное шасси, имеющее расположенную в базе кабину, передний и задний бамперы. Оно снабжено дополнительными поплавками, выполненными в виде подножек, расположенных под кабиной, бамперов заполненных пористым полимерным материалом и объемных колесных колпаков.A wheeled floating vehicle according to RU 10373 and 2140363 contains a self-propelled chassis having a cab located in the base, front and rear bumpers. It is equipped with additional floats made in the form of footboards located under the cab, bumpers filled with porous polymeric material and volumetric wheel caps.
Вездеходное транспортное средство «ПЕТРОВИЧ» ООО «ЭКОТРАНС» (см. сайт компании http://www.petrovichauto.ru) имеет несущую раму с кабиной и грузовой платформой, а также колеса с бескамерными шинами сверхнизкого давления размерностью 1300×600×533. При сухой массе 1950 и 2600 кг, грузоподъемность составляет 800 и 1000 кг соответственно. Его массово-геометрические параметры не обеспечивают плавучесть за счет объема колес, и требуют применения поплавков (понтонов), изготовленных из пенопласта обшитого алюминиевым листом, что усложняет конструкцию и повышает затраты на изготовление.The all-terrain vehicle PETROVICH EKOTRANS LLC (see the company's website http://www.petrovichauto.ru) has a supporting frame with a cabin and a loading platform, as well as wheels with tubeless ultra-low pressure tires with a dimension of 1300 × 600 × 533. With a dry weight of 1950 and 2600 kg, the carrying capacity is 800 and 1000 kg, respectively. Its mass-geometric parameters do not provide buoyancy due to the volume of the wheels, and require the use of floats (pontoons) made of polystyrene sheathed with aluminum sheet, which complicates the design and increases manufacturing costs.
Значительная снаряженная масса (2900 кг) снегоболотохода «Кержак» на шинах сверхнизкого давления размерностью 1300×700 ООО «ТрансМаш» (см. сайт http://www.transmashnn.ru) обусловлена его конструкцией, а именно: кабина и коробка передач заимствована у ГАЗели, силовая установка ЗМЗ-406, 405, 514 или ГАЗ-560, раздаточная коробка ГАЗ-66, а ведущие мосты - от трактора МТЗ-82. И хотя он предназначен для перевозки грузов и людей в условиях бездорожья, снежной целины и болот, заявленная способность вплавь преодолевать водные преграды не реализуема без применения дополнительных навесных водоизмещающих элементов в переднем бампере и боковых подножках, что усложняет его конструкцию. К тому же проблематична эксплуатация на дорогах с твердым покрытием из-за переутяжеленного шасси. И все это из-за неоптимальных массово-геометрических параметров.The significant curb weight (2900 kg) of the Kerzhak snow and swamp vehicle on ultra-low pressure tires of 1300 × 700 dimension by TransMash LLC (see the website http://www.transmashnn.ru) is due to its design, namely: the cab and gearbox were borrowed from GAZelles, the power plant ZMZ-406, 405, 514 or GAZ-560, the transfer case GAZ-66, and the driving axles are from the MTZ-82 tractor. And although it is designed to transport goods and people in off-road conditions, virgin snow and swamps, the claimed ability to swim across water barriers is not feasible without the use of additional mounted displacement elements in the front bumper and side steps, which complicates its design. In addition, operation on paved roads is problematic due to overloaded chassis. And all this is due to non-optimal mass-geometric parameters.
Вездеход Z-83 компании АВТОРОС (см. http://www.z-project.ru, а также журнал Коммерсантъ Автопилот Off-Road, Апрель-Июнь 2009) или его преемник - вездеход с колесной формулой 8×8 - «Шаман» (см. http://avtoros.info),. предназначены для эксплуатации на грунтах со слабой несущей способностью, преодоления болотистых местностей и водных преград. Он выполнен с колесной формулой 8×8 и оснащен шинами сверхнизкого давления AVTOROS X-TRIM 49×23,5-21LT (1230×600). Выпущены его образцы с пластиковым и алюминиевым кузовами, при этом все его колеса управляемы и позволяют двигаться в трех режимах, в том числе и «крабом». Несущая система вездехода герметизирована для повышения плавучести, т.к. снаряженная масса, составляет 4100 кг.The all-terrain vehicle Z-83 of the AUTOROS company (see http://www.z-project.ru, as well as Kommersant Autopilot Off-Road magazine, April-June 2009) or its successor is the 8 × 8 all-terrain vehicle - “Shaman” (see http://avtoros.info) ,. Designed for use on soils with weak bearing capacity, to overcome marshy areas and water barriers. It is made with an 8 × 8 wheel arrangement and is equipped with ultra-low pressure tires AVTOROS X-TRIM 49 × 23.5-21LT (1230 × 600). His samples were released with plastic and aluminum bodies, while all of its wheels are controllable and allow you to move in three modes, including the “crab”. The carrier system of the all-terrain vehicle is sealed to increase buoyancy, as The curb weight is 4100 kg.
Для всех этих транспортных средств характерно оснащение дополнительными водоизмещающими элементами либо герметизация корпуса, что указывает на неоптимальные массово-геометрические параметры. При этом их движитель по размерам, форме и эластичности не всегда отвечает условиям эксплуатации.All of these vehicles are characterized by equipping with additional displacement elements or sealing the hull, which indicates non-optimal mass-geometric parameters. At the same time, their mover in size, shape and elasticity does not always meet operating conditions.
Известны также технические решения, описывающие геометрические или массово-геометрические параметры плавающих транспортных средств-амфибий.Technical solutions are also known that describe the geometric or mass geometric parameters of amphibious floating vehicles.
Так колесное транспортное средство по RU 13199 имеет полноприводное двухосное шасси на колесах с пневматическими шинами. Отношение наружного диаметра его шин к базе транспортного средства, составляющее 0,4-0,6, повышает геометрическую проходимость, но эффективная работа на грунтах с малой несущей способностью обеспечена лишь при ограниченных значениях его массовых параметров. А соотношение ширины профиля шины к возможной колее транспортного средства в диапазоне 0,25-0,35 снижает маневренность транспортного средства и ограничивает возможности его компоновки.So a wheeled vehicle according to RU 13199 has an all-wheel drive two-axle chassis on wheels with pneumatic tires. The ratio of the outer diameter of its tires to the base of the vehicle, 0.4-0.6, increases the geometric cross-country ability, but effective work on soils with low bearing capacity is provided only with limited values of its mass parameters. And the ratio of the width of the tire profile to the possible track of the vehicle in the range of 0.25-0.35 reduces the maneuverability of the vehicle and limits its layout.
Содержащее негерметичный корпус и раму с установленными на ней через подвеску колесами с пневматическими шинами транспортное средство по RU 2042560 имеет внутренний объем V каждой шины определяемый по формуле:A vehicle containing an unpressurized housing and a frame with wheels with pneumatic tires mounted on it through a suspension bracket according to RU 2042560 has an internal volume V of each tire determined by the formula:
При таких соотношениях обеспечена плавучесть без внесения дополнительных изменений в конструкцию, однако расположение осей колес ниже обреза нижней части корпуса на величину H=(0,2…0,5)D приводит к неоправданному повышению центра тяжести, а это ухудшает устойчивость и управляемость при движении по дорогам с твердым покрытием. К тому же, при движении по грунтам с несущей способностью менее 0,05 МПа возникают проблемы сохранности поверхностного почвенно-растительного слоя, из-за значительной деформации грунта и образования колеи, что приводит к увеличению расхода топлива.With these ratios, buoyancy is ensured without making additional changes to the design, however, the location of the axles of the wheels below the edge of the lower part of the body by H = (0.2 ... 0.5) D leads to an unjustified increase in the center of gravity, and this affects the stability and controllability when driving on paved roads. In addition, when driving on soils with a bearing capacity of less than 0.05 MPa, safety problems arise on the surface soil and plant layer due to significant soil deformation and rutting, which leads to increased fuel consumption.
Незатейливо решен вопрос повышения проходимости и поперечной устойчивости в шестиколесном транспортном средстве с осевой схемой 1-2 по RU 2042561. Оно содержит корпус с выполненными в нем колесными нишами и раму с установленными на ней управляемыми приводными колесами с пневматическими шинами. При этом размеры его корпуса, колес и шин выполнены в следующих соотношениях: A:C:1:L:B:D:S 2,5:5,0:0,75:3,5:1,9:1,3:0,6. Эти соотношения при отсутствии параметра расположения центра тяжести не позволят оптимально выполнить компоновку транспортного средства и могут привести к существенному снижению его устойчивости и остойчивости.The issue of increasing cross-country ability and lateral stability in a six-wheeled vehicle with an axial design of 1-2 according to RU 2042561 is not resolved. It contains a housing with wheel niches made in it and a frame with controlled drive wheels with pneumatic tires mounted on it. The dimensions of its body, wheels and tires are made in the following ratios: A: C: 1: L: B: D: S 2.5: 5.0: 0.75: 3.5: 1.9: 1.3 : 0.6. These relations, in the absence of a parameter of location of the center of gravity, will not optimally perform the layout of the vehicle and can lead to a significant decrease in its stability and stability.
Не удается добиться повышения проходимости увеличением диаметра шин и в колесном транспортном средстве по RU 2042562. Данное транспортное средство содержит корпус и раму с установленными на ней через элементы подвески управляемые приводные колеса с пневматическими шинами, при этом элементы подвески и механизма передачи вращающего момента на колеса закреплены на кронштейнах, выступающих ниже обреза нижней части рамы на величину, равную 0,25-0,3 наружного диаметра шины. При такой компоновке возможно установить шины большего диаметра, но увеличение их диаметра приводит к перегруженности трансмиссии, а это снижает ее надежность и ухудшает управляемость транспортного средства из-за увеличения боковых уводов шин.It is not possible to achieve increased cross-country ability by increasing the diameter of the tires in a wheeled vehicle according to RU 2042562. This vehicle contains a housing and a frame with driven drive wheels with pneumatic tires mounted on it through the suspension elements, while the suspension elements and the mechanism for transmitting torque to the wheels are fixed on brackets protruding below the edge of the lower part of the frame by an amount equal to 0.25-0.3 of the outer diameter of the tire. With this arrangement, it is possible to install tires with a larger diameter, but an increase in their diameter leads to overloading the transmission, which reduces its reliability and affects the controllability of the vehicle due to an increase in lateral abduction of tires.
В колесном транспортном средстве по RU 2084366, содержащем негерметичный несущий кузов, с установленными на нем через подвеску колесами с пневматическими шинами, внутренний объем каждой шины составляет:In a wheeled vehicle according to RU 2084366, containing an unpressurized load-bearing body, with wheels with pneumatic tires mounted on it through the suspension, the internal volume of each tire is:
, ,
а оси колес расположены ниже обреза нижней части корпуса на величину H=(0,25…0,5)D, при этом отношение массы каждой шины к ее внутреннему объему воздуха составляет Mш/V=5,0…70, кг/м3, а коэффициент водоизмещения шины K=1,1…6,0. При таких соотношениях оптимизирована масса шины и объем воздуха во внутренней ее полости, однако нет улучшения проходимости и плавучести транспортного средства, велика масса колеса и мала адаптируемость шины к поверхности перемещения.and the axles of the wheels are located below the edge of the lower part of the casing by H = (0.25 ... 0.5) D, while the ratio of the mass of each tire to its internal air volume is M w / V = 5.0 ... 70, kg / m 3 , and the displacement coefficient of the tire K = 1.1 ... 6.0. With these ratios, the mass of the tire and the volume of air in its internal cavity are optimized, however, there is no improvement in the patency and buoyancy of the vehicle, the mass of the wheel is large and the adaptability of the tire to the displacement surface is small.
Колесное транспортное средство по RU 2122504 (US 6375199, CA 2300916 и международная заявка WO 9908923) содержит кузов и шасси оснащенное колесами, с шинами сверхнизкого давления, общее водоизмещение которых обеспечивает его плавучесть. При этом габаритные размеры D и B шин связаны с полной массой Mт.с транспортного средства соотношением:A wheeled vehicle according to RU 2122504 (US 6375199, CA 2300916 and international application WO 9908923) contains a body and chassis equipped with wheels, with ultra-low pressure tires, the total displacement of which ensures its buoyancy. In this case, the overall dimensions of D and B tires are related to the total mass M t.s.
[Mт.с./(DBn)]·10-5=0,004-0,007 МПа;[M t.p. / (DBn)] · 10 -5 = 0.004-0.007 MPa;
Отношение массы шины к ее внутреннему объему находящееся в диапазоне 45-80 кг/м3 обеспечивает плавучесть транспортного средства, однако оно чрезмерно погружено в воду, что приводит к снижению скорости перемещения на плаву. Кроме того при такой размерности шин (колес) усложнена компоновка и снижена проходимость, что не отвечает условиям передвижения по поверхностям с различной несущей способностью.The ratio of the mass of the tire to its internal volume in the range of 45-80 kg / m 3 ensures the buoyancy of the vehicle, however, it is excessively immersed in water, which leads to a decrease in the speed of movement afloat. In addition, with such a dimension of tires (wheels), the layout is complicated and patency is reduced, which does not meet the conditions of movement on surfaces with different bearing capacity.
Транспортное средство по RU 2143980 имеет колеса с пневматическими шинами, общее водоизмещение которых обеспечивает плавучесть транспортного средства, полная масса которого связана с габаритными размерами шин соотношением:The vehicle according to RU 2143980 has wheels with pneumatic tires, the total displacement of which ensures the buoyancy of the vehicle, the total mass of which is associated with the overall dimensions of the tires by the ratio:
, ,
оно способно эффективно работать на грунтах с несущей способностью менее 0,02 МПа без существенного механического воздействия на слабонесущие грунты. Однако, значение верхней границы данного диапазона ограничивает грузоподъемность транспортного средства, а отношение массы каждой шины к ее внутреннему объему в пределах 35-80 кг/м3 не в полной мере охватывает диапазон массово-геометрических параметров устанавливаемых на данное транспортное средство движителей.it is able to work effectively on soils with a bearing capacity of less than 0.02 MPa without significant mechanical impact on weakly bearing soils. However, the value of the upper limit of this range limits the carrying capacity of the vehicle, and the ratio of the mass of each tire to its internal volume within 35-80 kg / m 3 does not fully cover the range of mass-geometric parameters of the propulsion devices installed on this vehicle.
В колесном транспортном средстве по RU 2147529, имеющим привод на все колеса, силовой агрегат размещен внутри базы в зоне центра тяжести снаряженного транспортного средства, при этом статические радиальные нагрузки на колеса с шинами первой оси меньше нагрузок на колеса с шинами второй оси на 3-25% при неполной загрузке транспортного средства в пределах его штатной грузоподъемности. Такая компоновка транспортного средства и его параметры позволяют повысить проходимость и снизить расход топлива при работе на деформируемых грунтах с загрузкой до 50% штатной грузоподъемности. Увеличение загрузки до штатной грузоподъемности снижает проходимость, при этом даже суммарное водоизмещение колес, составляющее не менее 1,2 полной массы транспортного средства и наличие более двух осей не могут исправить данную проблему.In a wheeled vehicle according to RU 2147529, with all-wheel drive, the power unit is located inside the base in the center of gravity of the equipped vehicle, while the static radial load on the wheels with tires of the first axle is 3-25 less than the loads on the wheels with tires of the second axle % with incomplete loading of the vehicle within its rated capacity. This arrangement of the vehicle and its parameters allow to increase throughput and reduce fuel consumption when working on deformable soils with a load of up to 50% of the nominal load capacity. Increasing the load to full load capacity reduces cross-country ability, while even the total displacement of the wheels, which is at least 1.2 gross vehicle mass and the presence of more than two axles, cannot fix this problem.
Среди приведенных технических решений, определяющих массово-геометрические параметры, нет транспортного средства для передвижения по поверхностям различных сред, с многообразно различающейся несущей способностью, включая водные участки.Among the technical solutions that determine the mass-geometric parameters, there is no vehicle for moving on the surfaces of various media with a variety of different bearing capacity, including water bodies.
Известно транспортное средство-амфибия по RU 70851, содержащее корпус, силовой агрегат с валом отбора мощности, коробку отбора мощности, ведущие мосты с колесами и элементами подвески и дополнительный водный движитель, связанный с валом отбора мощности. Ее независимая пневматическая подвеска колес с регулировкой клиренса обеспечивает приемлемые ходовые качества, однако она малонадежна, а снабженные системой автоматической подкачки колес планетарные колесные редукторы мостов с механизмами блокировки, коробка передач с насадкой, в которой установлена шестая передача, валы отбора мощности для компрессора и водного движителя, а также механизм жесткой межосевой блокировки, сильно усложняют трансмиссию. Для повышения плавучести на сегментированной герметичной раме-лодке жестко закреплен каркас, на котором, в свою очередь, смонтирован трансформируемый пластиковый кузов, а это снижает удобство обслуживания. При этом, вынужденное снабжение амфибии системой продувки лодки и охлаждения основных агрегатов, приводит к увеличению массы конструкции в целом. Таким образом, стремление к повышению универсальности, путем оснащения амфибии сложными техническими решениями отдельных ее узлов и агрегатов, несомненно, повышает некоторые эксплуатационные качества, но в итоге приводит к неоправданному усложнению конструкции в целом.An amphibious vehicle according to RU 70851 is known, comprising a housing, a power unit with a power take-off shaft, a power take-off box, drive axles with wheels and suspension elements, and an additional water propulsion device associated with the power take-off shaft. Its independent air suspension of the wheels with adjustable clearance ensures acceptable driving performance, however, it is unreliable, and planetary wheel gearboxes of axles equipped with an automatic wheel inflation system with locking mechanisms, a gearbox with a nozzle in which the sixth gear is installed, power take-off shafts for the compressor and the water mover , as well as a mechanism of tight interaxal locking, greatly complicate the transmission. To increase buoyancy, a skeleton is rigidly fixed to the segmented sealed frame-boat, on which, in turn, a transformable plastic body is mounted, and this reduces the ease of maintenance. At the same time, the forced supply of amphibian with a system for purging the boat and cooling the main units leads to an increase in the mass of the structure as a whole. Thus, the desire to increase versatility by equipping amphibians with sophisticated technical solutions of its individual units and assemblies undoubtedly improves some performance, but ultimately leads to an unjustified complication of the structure as a whole.
Задача - создать простое транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред.The task is to create a simple vehicle for moving on the surfaces of various environments.
Достижение технического результата, а именно повышение проходимости транспортного средства по поверхностям различных сред и плавучести, обеспечено рациональным выбором его массово-геометрических параметров.The achievement of the technical result, namely, increasing the vehicle's cross-country ability on surfaces of various environments and buoyancy, is provided by a rational choice of its mass-geometric parameters.
Для этого в транспортном средстве, содержащем кузов и раму с установленными на ней двигателем, трансмиссией и системой подрессоривания колес с шинами сверхнизкого давления, снаряженная масса связана с суммарным внутренним объемом колес соотношением:For this, in a vehicle containing a body and a frame with an engine, transmission and wheel suspension system with ultra-low pressure tires installed on it, the curb weight is connected with the total internal volume of the wheels by the ratio:
(Mсн·g)/ΣVк=3500÷12000, Н/м3 (Msn · g) / ΣVк = 3500 ÷ 12000, N / m 3
, где Mсн - снаряженная масса транспортного средства, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; Vк - внутренний объем колеса, м3;where Mсн - curb weight of the vehicle, kg; g is the acceleration of gravity, m / s 2 ; Vк - the internal volume of the wheel, m 3 ;
Такие массово-геометрические параметры обеспечивают малое удельное давление на поверхность перемещения и плавучесть транспортного средства, что повышает его проходимость и универсальность.Such mass-geometric parameters provide low specific pressure on the displacement surface and buoyancy of the vehicle, which increases its cross-country ability and versatility.
Тому же способствует то, что масса шасси, составляет 0,4÷0,8 от снаряженной массы транспортного средства, при этом основные элементы его кузова расположены по существу над несущими элементами рамы шасси.The same contributes to the fact that the mass of the chassis is 0.4 ÷ 0.8 of the curb weight of the vehicle, while the main elements of its body are located essentially above the supporting elements of the chassis frame.
Профильную проходимость и остойчивость транспортного средства улучшает, то что отношение наружного диаметра колеса (D) к базе шасси (L) составляет 0.15÷0.6, а отношение ширины профиля шины (Bш) к колее (B) составляет 0,2-0,5.The vehicle’s cross-country ability and stability are improved by the fact that the ratio of the outer diameter of the wheel (D) to the chassis base (L) is 0.15 ÷ 0.6, and the ratio of the tire profile width (B w ) to the track (B) is 0.2-0.5 .
Скорость перемещения по воде повышает то, что в задней части установлен дополнительный водный движитель, а колеса оснащены гребными лопатками.The speed of movement through the water increases because an additional water propeller is installed in the rear part, and the wheels are equipped with paddle blades.
Установка в качестве дополнительного водного движителя водомета или гребного винта (винтов), приводимых трансмиссией, также улучшает амфибийные качества.Installing a water jet or propeller (propellers) driven by the transmission as an additional water propulsion also improves amphibious qualities.
Этому же способствует установка в качестве дополнительного водного движителя подвесного лодочного мотора.The installation of an outboard boat motor as an additional water propulsion contributes to this.
Изображено на:Depicted on:
Фиг. 1 - Транспортное средство вид сбоку;FIG. 1 - Vehicle side view;
Фиг. 2 Транспортное средство вид сверху;FIG. 2 Vehicle top view;
Фиг. 3 - Колесо;FIG. 3 - Wheel;
Фиг. 4 - Транспортное средство. Фрагмент задней части;FIG. 4 - Vehicle. A fragment of the back;
Фиг. 5 - Транспортное средство с лодочным мотором вид сбоку;FIG. 5 - Side view vehicle with a boat engine;
Фиг. 6 - Транспортное средство вид 3/4;FIG. 6 -
Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред, содержит кузов 1 (Фиг. 1) и шасси 2 с установленными на его раме 3 двигателем 4, трансмиссией 5. Систему 6 подрессоривания с колесами 7 (Фиг. 2) и шинами 8 сверхнизкого давления крепят к раме 3. Снаряженная масса транспортного средства связана с суммарным внутренним объемом 9 колес соотношением:The vehicle for moving on the surfaces of various environments, contains a body 1 (Fig. 1) and a
(Mсн·g)/ΣVк=3500÷12000, Н/м3, где Mсн - снаряженная масса транспортного средства, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; ΣVк - суммарный внутренний объем колес, м3, что обеспечивает ходимость по поверхностям различных сред. Масса шасси, составляет 0,4÷0,8 от снаряженной массы транспортного средства, при этом основные элементы его кузова расположены по существу над несущими элементами 10 рамы шасси.(Msn · g) / ΣVк = 3500 ÷ 12000, N / m 3 , where Msn is the curb weight of the vehicle, kg; g is the acceleration of gravity, m / s 2 ; ΣVк is the total internal volume of the wheels, m 3 , which ensures mileage on the surfaces of various media. The mass of the chassis is 0.4 ÷ 0.8 of the curb weight of the vehicle, while the main elements of its body are located essentially above the supporting
Отношение наружного диаметра колеса (D) к базе шасси (L) составляет 0.15÷0.6, а отношение ширины профиля шины (Bш) к колее (K) составляет 0,2-0,5. Движение на плаву обеспечивается вращением колес и/или дополнительным водным движителем 11, при этом колеса оснащены креплениями 12 (Фиг. 3) гребных лопаток 13. В качестве дополнительного водного движителя установлен водомет 14 (Фиг. 4) или гребной винт 15 (винты) приводимые трансмиссией. В качестве дополнительного водного движителя установлен подвесной лодочный мотор 16 (Фиг. 5). Внешний вид транспортного средства представлен на Фиг. 6.The ratio of the outer diameter of the wheel (D) to the base of the chassis (L) is 0.15 ÷ 0.6, and the ratio of the width of the tire profile (B w ) to the track (K) is 0.2-0.5. The movement afloat is provided by the rotation of the wheels and / or an
Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред функционирует следующим образом.A vehicle for moving on the surfaces of various environments operates as follows.
Водитель, пассажиры и груз размещаются в кузове 1. Водитель, воздействуя на колеса 7 шасси 2 и установленные на его раме 3 двигатель 4 и трансмиссию 5, управляет транспортным средством. Плавность хода при движении обеспечивается системой 6 подрессоривания колес 7 с шинами 8 сверхнизкого давления. При этом транспортное средство, выполненное с указанным отношением снаряженной массы и суммарного внутреннего объема 9 колес (Mсн·g/ΣVк равным 3500 Н/м3, способно перемещать людей и грузы через небольшие водные преграды в сложных природно-климатических условиях, а также эффективно работать на грунтах с малой несущей способностью. Движение на плаву обеспечивается вращением колес с гребными лопатками 13 и/или дополнительным водным движителем 11, управляемым с места водителя. В качестве дополнительного водного движителя может быть установлен водомет 14 или гребной винт 15 (винты) приводимые трансмиссией. В случае установки подвесного лодочного мотора 16 управление им осуществляет один из пассажиров с задней части кузова.The driver, passengers and cargo are placed in the
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013136209/11U RU135969U1 (en) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | VEHICLE VEHICLE VEHICLES FOR VARIOUS SURFACES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013136209/11U RU135969U1 (en) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | VEHICLE VEHICLE VEHICLES FOR VARIOUS SURFACES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU135969U1 true RU135969U1 (en) | 2013-12-27 |
Family
ID=49817930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013136209/11U RU135969U1 (en) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | VEHICLE VEHICLE VEHICLES FOR VARIOUS SURFACES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU135969U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016030787A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | САМОХВАЛОВ, Сергей Андреевич | All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle |
RU204162U1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-05-12 | Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород» | WHEEL-REVERSE TRACTOR |
RU2804560C1 (en) * | 2023-03-22 | 2023-10-02 | Владимир Александрович Гаврилов | Gavrilov's amphibious vehicle for cleaning water bodies |
-
2013
- 2013-08-02 RU RU2013136209/11U patent/RU135969U1/en active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016030787A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | САМОХВАЛОВ, Сергей Андреевич | All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle |
US10792962B2 (en) | 2014-08-26 | 2020-10-06 | Ensenor Enterprises Limited | All-terrain vehicle and its suspension |
EA038504B1 (en) * | 2014-08-26 | 2021-09-08 | САМОХВАЛОВ, Сергей Андреевич | All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle |
RU204162U1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-05-12 | Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород» | WHEEL-REVERSE TRACTOR |
RU2804560C1 (en) * | 2023-03-22 | 2023-10-02 | Владимир Александрович Гаврилов | Gavrilov's amphibious vehicle for cleaning water bodies |
RU227978U1 (en) * | 2024-05-29 | 2024-08-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Лесник" | CHASSIS OF A MULTIPURPOSE WHEELED ALL-TERRAIN VEHICLE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2978656T3 (en) | All-terrain tracked vehicle | |
US3444837A (en) | Utility vehicle | |
RU2534202C2 (en) | Compact all-season universal caterpillar cross-country vehicle | |
KR101068842B1 (en) | Amphibious vehicle suspension | |
CN106005094A (en) | Multifunctional all-terrain special vehicle | |
CN201009951Y (en) | Eight-wheeled amphibious all-terrain vehicle | |
RU135969U1 (en) | VEHICLE VEHICLE VEHICLES FOR VARIOUS SURFACES | |
RU64140U1 (en) | ATV AMPHIBIA | |
RU142612U1 (en) | HIGH PERFORMANCE VEHICLE | |
CN202716683U (en) | Civil amphibious vehicle | |
RU2549300C1 (en) | Cross-country vehicle | |
CN106314053A (en) | Amphibious all-terrain delivery platform | |
RU136765U1 (en) | VEHICLE CHASSIS FOR MOVEMENT ON SURFACES OF VARIOUS MEDIA | |
RU2574043C2 (en) | Multifunctional multigrade universal cross-country vehicle | |
RU2727422C1 (en) | Amphibian on caterpillar propulsor | |
RU158277U1 (en) | SNOWMOBIER "LOPAR" | |
CN206367352U (en) | Amphibious full-time six drive all-terrain vehicle | |
US20070132305A1 (en) | Mudskipper wheels, tires and vehicles | |
RU70851U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE | |
CN201665137U (en) | Land and water buoying device motorboat | |
RU124657U1 (en) | ALL-TERRAIN VEHICLE | |
RU185065U1 (en) | SNOWMOBILET - TRACKED TRANSPORTER BORISOV | |
CN102145642A (en) | Motorcycle boat with land and water buoyancy apparatus | |
RU124653U1 (en) | ATV | |
RU2713350C1 (en) | Caterpillar module |