RU132575U1

RU132575U1 - SMALL UNMANNED AIRCRAFT SYSTEM

Info

Publication number: RU132575U1
Application number: RU2013117747/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Малов
Original assignee: ООО "ИРКУТ Инжиниринг"
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2013-09-20

Abstract

1. Малогабаритная беспилотная авиационная система для воздушного наблюдения и разведки, включающая наземную станцию управления, бортовые и наземные средства радиосвязи, навигации и управления полетом и несущий полезную нагрузку разборный беспилотный летательный аппарат, содержащий фюзеляж цилиндрической формы, в носовой части которого размещена полезная нагрузка, в задней части - двигатель с толкающим винтом, и крыло, имеющее трапециевидную форму и состоящее из двух частей, левой и правой, прикрепленных к фюзеляжу разъемным соединением посредством узлов крепления и фиксации, отличающаяся тем, что крыло имеет прямую форму и выполнено со стреловидностью 3° по передней кромке, за крылом в задней части фюзеляжа закреплена хвостовая балка, несущая Т-образное хвостовое оперение, причем горизонтальное оперение установлено под углом -2° относительно горизонтальной строительной плоскости самолета с возможностью отсоединения при хранении и транспортировке, и на его задней кромке установлен руль высоты, а вертикальное оперение закреплено неподвижно.2. Малогабаритная беспилотная авиационная система по п.1, отличающаяся тем, что антенна наземной станции управления имеет штыревую конструкцию и состоит из телескопической опоры и приемопередающего модуля с отражателем.3. Малогабаритная беспилотная авиационная система по п.2, отличающаяся тем, что хвостовая балка имеет трубчатое поперечное сечение и выполнена из углеткани.4. Малогабаритная беспилотная авиационная система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит второй беспилотный летательный аппарат, аналогичный первому.1. A small-sized unmanned aerial system for aerial surveillance and reconnaissance, including a ground control station, airborne and ground radio communications, navigation and flight control, and a collapsible unmanned aerial vehicle carrying a payload, containing a cylindrical fuselage, in the bow of which a payload is placed, in the rear part - an engine with a pusher propeller, and a wing having a trapezoidal shape and consisting of two parts, left and right, attached to the fuselage by a detachable connection by means of fastening and fixation units, characterized in that the wing has a straight shape and is made with a sweep of 3 ° along the leading edge, behind the wing in the rear part of the fuselage, a tail boom carrying a T-shaped tail unit is fixed, and the horizontal tail unit is installed at an angle of -2 ° relative to the horizontal building plane of the aircraft with the possibility of detachment during storage and transportation, and an elevator is installed on its trailing edge , and the vertical tail is fixed motionless.2. Small-sized unmanned aircraft system according to claim 1, characterized in that the ground control station antenna has a whip design and consists of a telescopic support and a transceiver module with a reflector. Small-sized unmanned aircraft system according to claim 2, characterized in that the tail boom has a tubular cross section and is made of carbon fabric. A small unmanned aircraft system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second unmanned aerial vehicle similar to the first one.

Description

Данная полезная модель относится к области авиационных систем и более точно касается малогабаритных беспилотных авиационных систем (БАС) самолетного типа, предназначенных для воздушного наблюдения и разведки и передачи информации, получаемой бортовыми датчиками летательного аппарата, на наземную станцию управления в реальном масштабе времени.This utility model relates to the field of aviation systems and more specifically relates to small-sized unmanned aerial systems (UAS) of the aircraft type, intended for aerial surveillance and reconnaissance and transmission of information received by airborne sensors of an aircraft to a ground-based control station in real time.

Известны малогабаритные беспилотные авиационные системы, раскрытые в патентах US,А,7,210,654, US,А,7,152,827, US,А,7,360,741, US,А,7,237,750, US,А,2010148003, предназначенные для воздушного наблюдения и разведки. Эти системы включают в себя наземную станцию управления, бортовые и наземные средства радиосвязи, навигации и управления полетом, пусковое устройство и разборный беспилотный летательный аппарат, несущий полезную нагрузку. Летательный аппарат, как правило, имеет модульную конструкцию и может быть легко собран для полета и разобран для транспортировки в компактном контейнере.Small-sized unmanned aircraft systems are disclosed in the patents US, A, 7,210,654, US, A, 7,152,827, US, A, 7,360,741, US, A, 7,237,750, US, A, 2010148003, intended for aerial surveillance and reconnaissance. These systems include a ground control station, airborne and ground-based radio communications, navigation and flight control systems, a launcher and a collapsible unmanned aerial vehicle carrying a payload. The aircraft, as a rule, has a modular design and can be easily assembled for flight and disassembled for transportation in a compact container.

Наиболее близкой по своим конструктивным признакам к предлагаемому техническому решению является малогабаритная беспилотная авиационная система, описанная в заявке на полезную модель №2012157013 от 26.12.2012, по которой 08.02.2013, принято решение о выдаче патента. В этой системе разборный переносной летательный аппарат выполнен по схеме «бесхвостка» с толкающим винтом и содержит цилиндрический фюзеляж, в носовой части которого размещена полезная нагрузка, в задней части - двигатель со складным толкающим винтом, крыло, оснащенное элеронами и имеющее левую и правую части, скрепленные с фюзеляжем разъемным соединением с помощью узлов крепления и фиксирующих (замковых) соединений. Крыло имеет трапециевидную форму со стреловидностью 26° по передней кромке и вертикальные законцовки на концевых хордах крыла, выполняющие роль вертикального оперения. Пуск летательного аппарата осуществляется с использованием стационарной пусковой катапультной установки. Данная БАС снабжена мощной направленной антенной установкой, позволяющей проводить мониторинг участка местности в радиусе до 80 км. При необходимости изменения зоны мониторинга систему разбирают, упаковывают в контейнеры и перевозят с использованием транспортного средства на новое место.The closest in design features to the proposed technical solution is a small-sized unmanned aircraft system described in the application for utility model No. 2012157013 dated 12/26/2012, on which the decision to grant a patent was made on 02/08/2013. In this system, a collapsible portable aircraft is made according to the “tailless” scheme with a pushing propeller and contains a cylindrical fuselage, in the bow of which a payload is placed, in the rear part is an engine with a folding push propeller, a wing equipped with ailerons and having left and right parts, fastened with a fuselage by a detachable connection using attachment points and fixing (locking) joints. The wing has a trapezoidal shape with a sweep of 26 ° along the leading edge and vertical wingtips on the end chords of the wing, performing the role of vertical tail. The aircraft is launched using a stationary ejection launcher. This UAS is equipped with a powerful directional antenna installation, which allows monitoring a site in a radius of up to 80 km. If necessary, changes to the monitoring zone are disassembled, packaged in containers and transported using the vehicle to a new location.

В то же время существует необходимость проведения мониторинга более ограниченных участков местности при одновременной возможности частой смены местоположения системы, как, например, при ведении контроля пожарной безопасности, паводков, лесоохраны, контроля рыбного промысла и др., в районах, где отсутствуют удовлетворительные транспортные магистрали. При этом желательно иметь более легкую и мобильную беспилотную авиационную систему, которую можно было бы переместить из одной точки наблюдения в другую силами обслуживающего персонала без использования транспортных средств.At the same time, there is a need to monitor more limited sections of the terrain while at the same time being able to frequently change the location of the system, such as when monitoring fire safety, floods, forest conservation, fishing control, etc., in areas where there are no satisfactory transportation routes. In this case, it is desirable to have a lighter and more mobile unmanned aircraft system, which could be moved from one observation point to another by the staff without the use of vehicles.

В основу данной полезной модели поставлена задача создать беспилотную авиационную систему для воздушного наблюдения и разведки, которая позволяла бы осуществлять воздушную разведку в радиусе не менее 15 км и при этом была бы достаточно легкой и компактной, что позволило бы переносить ее в рюкзаках, без использования специального транспортного средства.The basis of this utility model is the task of creating an unmanned aerial system for aerial surveillance and reconnaissance, which would allow for aerial reconnaissance in a radius of at least 15 km and at the same time would be light enough and compact, which would allow it to be transported in backpacks, without using special vehicle.

Сущность данной полезной модели состоит в том, что в малогабаритной беспилотной системе для воздушного наблюдения и разведки, включающей наземную станцию управления, бортовые и наземные средства радиосвязи, навигации и управления полетом и несущий полезную нагрузку разборный беспилотный летательный аппарат, содержащий фюзеляж цилиндрической формы, в носовой части которого размещена полезная нагрузка, в задней части - двигатель с толкающим винтом, и крыло, имеющее трапециевидную форму и состоящее из двух частей, левой и правой, прикрепленных к фюзеляжу разъемным соединением посредством узлов крепления и фиксации, согласно настоящему техническому решению, крыло имеет прямую форму и выполнено со стреловидностью 3° по передней кромке, за крылом в задней части фюзеляжа закреплена хвостовая балка, несущая Т-образное хвостовое оперение, причем горизонтальное оперение установлено под углом -2° относительно горизонтальной строительной плоскости самолета с возможностью отсоединения при хранении и транспортировке и на его задней кромке установлен руль высоты, а вертикальное оперение закреплено неподвижно.The essence of this utility model is that in a small-sized unmanned aerial surveillance and reconnaissance system, including a ground control station, airborne and ground-based radio communications, navigation and flight control systems and a payload, a collapsible unmanned aerial vehicle containing a cylindrical fuselage in the nose the part of which the payload is placed, in the rear part - an engine with a pushing screw, and a wing that has a trapezoidal shape and consisting of two parts, left and right, attached connected to the fuselage by detachable fastening and fixing nodes, according to this technical solution, the wing has a straight shape and is made with a sweep of 3 ° along the leading edge, a tail beam carrying a T-shaped tail is fixed behind the wing in the rear of the fuselage, with horizontal tail installed at an angle of -2 ° relative to the horizontal construction plane of the aircraft with the ability to disconnect during storage and transportation, and at its trailing edge mounted elevator, and vertical the plumage is fixed motionless.

Целесообразно для снижения веса малогабаритной беспилотной авиационной системы в качестве антенны наземной станции управления использовать штыревую антенну, состоящую из телескопической опоры и приемно-передающего модуля с отражателем.It is advisable to use a whip antenna consisting of a telescopic support and a transmitter-receiver module with a reflector to reduce the weight of a small-sized unmanned aerial system.

Желательно также с целью повышения прочности и при одновременном снижении веса, чтобы хвостовая балка летательного аппарата имела трубчатое поперечное сечение и была выполнена из углеткани.It is also desirable, with the aim of increasing strength and at the same time reducing weight, that the tail boom of the aircraft has a tubular cross section and is made of carbon fabric.

Для повышения надежности системы в предпочтительном варианте ее выполнения малогабаритная беспилотная авиационная система содержит второй беспилотный летательный аппарат, аналогичный первому.To increase the reliability of the system in the preferred embodiment, its small-sized unmanned aerial system contains a second unmanned aerial vehicle, similar to the first.

Благодаря описанным выше конструктивным особенностям беспилотной авиационной системы был достигнут технический результат, состоящий в существенном снижении веса системы и уменьшении ее габаритных размеров в разобранном виде, что позволило повысить ее мобильность и сделало возможным использование системы для оперативного решения поставленных задач с охватом достаточно больших территорий обзора, в том числе и в условиях бездорожья, силами команды обслуживающего персонала в количестве не более двух человек.Due to the design features of the unmanned aircraft system described above, a technical result was achieved consisting in a significant reduction in the weight of the system and a decrease in its overall dimensions in disassembled form, which made it possible to increase its mobility and made it possible to use the system for the operational solution of the tasks with coverage of sufficiently large viewing areas, including in off-road conditions, by the forces of a team of service personnel in the amount of not more than two people.

В дальнейшем данная полезная модель поясняется описанием конкретных вариантов ее осуществления и прилагаемыми чертежами, на которых:In the future, this utility model is illustrated by a description of specific options for its implementation and the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 изображает малогабаритную беспилотную авиационную систему в общем виде;Figure 1 depicts a small-sized unmanned aircraft system in General;

Фиг.2 - беспилотный летательный аппарат, вид сверху;Figure 2 - unmanned aerial vehicle, top view;

Фиг.3 - то же, что и на фиг.2, вид спереди;Figure 3 is the same as in figure 2, a front view;

Фиг.4 - то же, что и на фиг.2, вид сбоку справа.Figure 4 is the same as in figure 2, a side view to the right.

Малогабаритная беспилотная авиационная система для воздушного наблюдения и разведки, изображенная на фиг.1, включает в себя наземную станцию 1 управления, оснащенную штыревой антенной, 2 состоящей из телескопической опоры и приемно-передающего модуля с отражателем, несущий полезную нагрузку разборный беспилотный летательный аппарат 3, бортовые и наземные средства радиосвязи, навигации и управления полетом, размещенные соответственно на летательном аппарате 3 и на наземной станции 1 управления. Также в комплект БАС входит второй запасной беспилотный летательный аппарат 4, аналогичный летательному аппарату 3. Наземная станция 1 управления выполнена в виде защищенного кейса с ручкой для переноски и весит вместе с антенной 2 не более 8 кг.The small-sized unmanned aerial system for aerial surveillance and reconnaissance shown in Fig. 1 includes a ground control station 1 equipped with a whip antenna, 2 consisting of a telescopic support and a transmitter-receiver module with a reflector, carrying a payload collapsible unmanned aerial vehicle 3, airborne and ground-based means of radio communication, navigation and flight control, located respectively on the aircraft 3 and on the ground control station 1. Also, a second spare unmanned aerial vehicle 4, similar to aircraft 3, is included in the BAS kit. The ground control station 1 is made in the form of a protected case with a carrying handle and weighs no more than 8 kg together with antenna 2.

Беспилотный летательный аппарат, изображенный на фиг.2, 3 и 4, выполнен по классической аэродинамической схеме с толкающим винтом и верхним расположением двигателя. Летательный аппарат содержит цилиндрический фюзеляж 5, в носовой части 6 которого, соединенной с фюзеляжем 5 разъемным соединением размещена полезная нагрузка, например, телевизионные и инфракрасные камеры, установленные на гиростабилизированной платформе, фотоаппаратура, размещенная напротив защищенного прозрачным материалом отверстия в носовом обтекателе. Также, в качестве полезной нагрузки может быть установлена учебная аппаратура (с фиксированной камерой). Гиростабилизированная платформа установлена с возможностью поворота по крену и тангажу. В верхней центральной части фюзеляжа 5 находится отсек 7 (фиг.2) парашютной системы. В хвостовой части фюзеляжа 5 расположена силовая установка - электрический двигатель со складным толкающим двухлопастным винтом 8 (фиг.4). В нижней центральной части фюзеляжа 5 предусмотрен люк 9 для доступа к оборудованию и замены аккумуляторной батареи. Фюзеляж 5 для повышения его прочности выполнен из композитного материала на основе стеклоткани. В задней части фюзеляжа 5 расположена хвостовая балка 10, на которой вынесено хвостовое оперение 11 Крыло летательного аппарата состоит из двух консолей 12, 13 - правой и левой соответственно и имеет в плане трапецеидальную форму со стреловидностью по передней кромке 3°. На задней кромке крыла по ее длине от 55% до 95% установлен элерон 14, приводимый в действие тягой от сервопривода. В правой консоли 12 крыла установлена антенна спутниковой системы навигации беспилотного летательного аппарата, в левой консоли 13 установлена антенна спутниковой навигации радиомаяка. Крыло имеет однолонжеронную конструкцию с работающей обшивкой, выполненной из трехслойного композитного материала. Отношение толщины профиля Н8 крыла к его хорде составляет 10%. Правая и левая консоли 12, 13 крыла крепятся к фюзеляжу 5 посредством разъемных элементов крепления и фиксирующих замковых соединений. Крепление осуществляется с помощью силового элемента в форме трубки, укрепленной на центральном лонжероне фюзеляжа 5, концы которой плотно заходят в установленные в правой и левой консолях 12, 13 крыла боковые цилиндрические держатели. Замковые соединения включают два болта, ввернутых каждый в торец соответствующей консоли 12, 13 крыла, и две вертикальные штыревые пружины, выполненные каждая так, что в отогнутом состоянии она не препятствует свободному прохождению головки болта в соответствующее отверстие фюзеляжа 5, а в отпущенном состоянии плотно входит в зазор между головкой болта и внутренней поверхностью фюзеляжа, исключая возможность самопроизвольного отделения консолей 12, 13 от фюзеляжа 5 летательного аппарата в полете.The unmanned aerial vehicle, shown in figure 2, 3 and 4, is made according to the classical aerodynamic scheme with a pushing propeller and an upper engine. The aircraft contains a cylindrical fuselage 5, in the nose 6 of which, connected to the fuselage 5 by a detachable connection, a payload is placed, for example, television and infrared cameras mounted on a gyro-stabilized platform, photographic equipment placed opposite the opening protected by transparent material in the nose fairing. Also, training equipment (with a fixed camera) can be installed as a payload. The gyro-stabilized platform is installed with the ability to rotate the roll and pitch. In the upper central part of the fuselage 5 is a compartment 7 (figure 2) of the parachute system. In the rear part of the fuselage 5 is a power plant - an electric motor with a folding pushing two-blade propeller 8 (figure 4). A hatch 9 is provided in the lower central part of the fuselage 5 to access the equipment and replace the battery. The fuselage 5 to increase its strength is made of a composite material based on fiberglass. At the rear of the fuselage 5 there is a tail boom 10, on which the tail unit 11 is placed. The wing of the aircraft consists of two consoles 12, 13 — the right and left, respectively, and has a trapezoidal shape with a sweep along the leading edge of 3 °. On the trailing edge of the wing along its length from 55% to 95%, aileron 14 is installed, driven by a traction from a servo drive. An antenna of the satellite navigation system of an unmanned aerial vehicle is installed in the right console 12 of the wing, and an antenna for satellite navigation of a radio beacon is installed in the left console 13. The wing has a one-spar design with a working skin made of a three-layer composite material. The ratio of the thickness of the wing profile H8 to its chord is 10%. The right and left wing consoles 12, 13 are attached to the fuselage 5 by means of detachable fastening elements and locking lock joints. The fastening is carried out using a power element in the form of a tube mounted on the central spar of the fuselage 5, the ends of which fit tightly into the lateral cylindrical holders installed in the right and left wing consoles 12, 13. The lock connections include two bolts, each screwed into the end of the corresponding wing console 12, 13, and two vertical pin springs, each so that in the bent state it does not interfere with the free passage of the bolt head into the corresponding fuselage hole 5, and in the released state it fits tightly into the gap between the bolt head and the inner surface of the fuselage, excluding the possibility of spontaneous separation of the consoles 12, 13 from the fuselage 5 of the aircraft in flight.

Т-образное хвостовое оперение 11 выполнено по технологии аналогичной той, что описана выше в отношении крыла и состоит из вертикального киля 15, закрепленного неподвижно, и горизонтального стабилизатора 16, выполненного съемным с возможностью отстыковки при транспортировке и хранении. Горизонтальное оперение (стабилизатор 16) установлено под углом -2° относительно горизонтальной строительной плоскости самолета и на его задней кромке имеется руль 17 высоты. Киль 15 не имеет руля направления. Носок центрального профиля стабилизатора 16 находится на расстоянии 797 мм от носка центрального профиля крыла (в плоскости симметрии самолета). Горизонтальное оперение имеет симметричный профиль и его площадь составляет 7,0 дм². Площадь консолей 12, 13 крыла равна 40 дм².The T-tail 11 is made according to a technology similar to that described above with respect to the wing and consists of a vertical keel 15, fixed motionless, and a horizontal stabilizer 16, made removable with the possibility of undocking during transportation and storage. The horizontal tail (stabilizer 16) is installed at an angle of -2 ° relative to the horizontal construction plane of the aircraft and there is a height wheel 17 at its trailing edge. Kiel 15 has no rudder. The nose of the central profile of the stabilizer 16 is located at a distance of 797 mm from the nose of the central profile of the wing (in the plane of symmetry of the aircraft). The horizontal tail has a symmetrical profile and its area is 7.0 dm ² . The area of the consoles 12, 13 of the wing is 40 dm ² .

Беспилотный летательный аппарат, выполненный согласно данному техническому решению, имеет вес 3 кг. и приспособлен для старта с руки, для его запуска не требуется оснащение системы каким-либо специальным пусковым устройством. Благодаря выбранной классической схеме самолета с верхним расположением двигателя и прямым крылом обеспечивается наименьшая просадка самолета после старта и наибольшая устойчивость в воздушном потоке при маломаневренном полете на малых скоростях (менее 100 км/час). Прямое крыло при классической схеме самолета обеспечивает лучшие несущие свойства, повышает его аэродинамическое качество. Посадка летательного аппарата выполняется с использованием парашютной системы без применения специализированных аэродромных средств обеспечения по команде с наземной станции 1 управления или по программе на необорудованные площадки.An unmanned aerial vehicle, made in accordance with this technical solution, has a weight of 3 kg. and adapted to start from hand, to start it does not require equipping the system with any special starting device. Thanks to the selected classic aircraft design with an upper engine and a direct wing, the aircraft has the lowest drawdown after launch and the greatest stability in the air flow during low-maneuverable flight at low speeds (less than 100 km / h). The direct wing in the classical scheme of the aircraft provides the best load-bearing properties, increases its aerodynamic quality. Landing of the aircraft is carried out using a parachute system without the use of specialized airfield means of providing command from the ground control station 1 or according to the program to unequipped areas.

Балансировку и управление беспилотного летательного аппарата в полете обеспечивают элероны 14, наиболее высокая эффективность действия которых обеспечивается расположением их на максимальном расстоянии от центра масс летательного аппарата. Форму, расположение и площадь элеронов 14 - на задней кромке в пределах 55-95% ее длины выбирают с учетом выполнения условия обеспечения достаточного коэффициента момента управления одновременно по двум каналам - по крену и по тангажу.The balancing and control of an unmanned aerial vehicle in flight is provided by ailerons 14, the highest efficiency of which is ensured by their location at the maximum distance from the center of mass of the aircraft. The shape, location and area of the ailerons 14 - on the trailing edge within 55-95% of its length, is selected taking into account the fulfillment of the conditions for ensuring a sufficient coefficient of control torque simultaneously on two channels - roll and pitch.

Наличие второго самолета 4 в системе позволяет повысить ее надежность, в случае технической неисправности одного из самолетов, поставленная задача может быть оперативно выполнена с использованием второго самолета.The presence of the second aircraft 4 in the system allows to increase its reliability, in the event of a technical malfunction of one of the aircraft, the task can be quickly performed using the second aircraft.

За счет того, что беспилотная авиационная система, выполненная согласно данному техническому решению, не требует для запуска самолета привлечения специального пускового устройства, а также благодаря использованию легкой и компактной штыревой антенны, удалось уменьшить вес БАС до 30 кг, что позволяет переносить ее в разобранном виде, например, в двух рюкзаках.Due to the fact that the unmanned aircraft system, made in accordance with this technical solution, does not require a special launching device to launch the aircraft, and also thanks to the use of a light and compact whip antenna, it was possible to reduce the weight of the UAS to 30 kg, which allows it to be disassembled , for example, in two backpacks.

Время подготовки самолета к вылету с учетом проверки его исправности, ввода полетного задания и приведения в состояние стартовой готовности не превышает 15 минут.The preparation time for the aircraft, taking into account the check of its serviceability, entering the flight task and putting it in the state of launch readiness, does not exceed 15 minutes.

Беспилотный летательный аппарат 3(4) выбранной конструкции может выполнять полет продолжительностью около 1 часа и осуществлять мониторинг заданных участков А местности с передачей на наземную станцию 1 управления телевизионного, тепловизионного и фото изображений местности и координат заданных объектов. Дальность радиоканала позволяет передавать в реальном масштабе времени информацию от датчиков полезной нагрузки на наземную станцию 1 управления, находящуюся на удалении до 15 км.An unmanned aerial vehicle 3 (4) of the selected design can perform a flight of about 1 hour duration and monitor the specified terrain sections A with the transmission to the ground control station 1 of television, thermal imaging and photo images of the terrain and coordinates of the specified objects. The range of the radio channel allows you to transmit in real time information from the sensors of the payload to the ground control station 1, located at a distance of up to 15 km.

Claims

1. A small-sized unmanned aerial system for air surveillance and reconnaissance, including a ground control station, airborne and ground-based radio communications, navigation and flight control systems and carrying a payload, a collapsible unmanned aerial vehicle containing a cylindrical fuselage in the bow of which a payload is placed, in rear part - an engine with a pushing screw, and a wing having a trapezoidal shape and consisting of two parts, left and right, attached to the fuselage by a detachable connection m by means of attachment and fixation units, characterized in that the wing has a straight shape and is made with a sweep of 3 ° along the leading edge, a tail beam is mounted behind the wing in the rear of the fuselage, bearing a T-shaped tail unit, and the horizontal tail is set at an angle of -2 ° relative to the horizontal construction plane of the aircraft with the possibility of detachment during storage and transportation, and at its trailing edge mounted elevator, and the vertical tail fixed motionless.

2. Small-sized unmanned aerial system according to claim 1, characterized in that the antenna of the ground control station has a pin design and consists of a telescopic support and a transceiver module with a reflector.

3. Small-sized unmanned aircraft system according to claim 2, characterized in that the tail boom has a tubular cross section and is made of carbon fabric.

4. Small-sized unmanned aircraft system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it contains a second unmanned aerial vehicle, similar to the first.