KR101646736B1 - Joined wing type unmanned aircraft - Google Patents

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KR101646736B1
KR101646736B1 KR1020160008556A KR20160008556A KR101646736B1 KR 101646736 B1 KR101646736 B1 KR 101646736B1 KR 1020160008556 A KR1020160008556 A KR 1020160008556A KR 20160008556 A KR20160008556 A KR 20160008556A KR 101646736 B1 KR101646736 B1 KR 101646736B1
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이희우
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주식회사 케바드론
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Abstract

The present invention relates to a joined-wing type unmanned aerial vehicle and, more specifically, to a joined-wing type unmanned aerial vehicle including: a fuselage; main wings formed in both sides of the fuselage and formed into triangular forms toward a rear part of the aerial vehicle; an upper wing with both ends connected to the main wings by connecting boards, arranged in the upper side of the main wings, and forming a joined wing form with the main wings; a propeller formed in the upper wing and generating propulsion; a vertical wing coupled to central parts of top surfaces of the main winds and a central part of the underside of the upper wing; and a rudder formed in a rear part of the vertical wing to be able to rotate and adjusting a direction. According to the present invention, the joined-wing type unmanned aerial vehicle is capable of easily landing in a narrow space, as a lifting force is increased by the forms of the main winds and the upper wind. In addition, an effect of improving flight efficiency and taking-off and landing performance is obtained.

Description

조인드윙형 무인항공기{JOINED WING TYPE UNMANNED AIRCRAFT}[0001] JOINED WING TYPE UNMANNED AIRCRAFT [0002]

본 발명은 조인드윙형 무인항공기에 관한 것이다.The present invention relates to a joining-wing-type drone.

더욱 상세하게는, 델타형 메인윙 및 상부윙이 조인드윙 형태로 결합되어 구비됨으로써 공력 효율이 향상되어 좁은 공간에서도 용이하게 착륙할 수 있는 조인드윙형 무인항공기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a joining-wing type unmanned airplane capable of easily landing in a narrow space by improving the aerodynamic efficiency by combining the main wing and the upper wing in the form of a joining ding.

무인항공기(UAV : Unmaned Aerial Vehicle)는 세계적으로 군수용 목적과 민수용 목적으로 연구개발이 활발하게 진행되고 있으며, 정찰 또는 탐사 위성과 상호 보완적인 장비인 동시에 유인기를 대체하고 있는 추세이다.Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been actively developed and developed for military and civil purposes worldwide. It is a complementary equipment for reconnaissance or exploration satellites, and is a substitute for UAV.

조인드윙은 일반적인 날개에 비해 비행 중 날개 타단에서 발생하는 익단와류(Vortex)에 의한 유도항력을 제거하여 전체 항력을 약 15 ~ 20% 정도 감소시켜줌으로써 양항비율 등 항공기의 공기역학적인 효율을 증가시켜주는 것으로 알려져 있다.The joining dwind reduces the total drag by about 15 ~ 20% by removing the induced drag caused by the tip vortex generated at the other end of the wing compared to the normal wing, thereby increasing the aerodynamic efficiency of the aircraft such as the speed ratio It is known to give.

또한, 조인드윙을 포함하는 항공기는 날개구조가 연결되어 일반적인 항공기에 비해 구조적 강성을 높일 수 있으며, 이로 인한 기체 무게의 경량화가 가능하고, 일반적인 항공기 형상보다 큰 가로 세로비를 갖는 날개 형상 설계가 가능하므로, 특히 고고도 장기체공 항공기에 유리한 것으로 알려져 있다.In addition, the aircraft including the joining ding can be structured to increase structural stiffness compared to general aircraft due to the connection of the wing structure, which makes it possible to reduce the weight of the airframe and to design a wing shape having a larger aspect ratio than a general aircraft shape , Which is particularly advantageous for high altitude long-haul aircraft.

이와 관련된 본 출원인의 종래기술로서, 등록특허 제 10-1423680 호에는 조인드윙형 무인항공기가 개시되어 있다. 상기 조인드윙형 무인항공기는, 한 쌍의 트러스(11), 상기 트러스를 연결하는 전방날개(12), 하부날개(13), 상부날개(14)로 형성되며 후방 단부에는 방향타(160)가 형성되는 것이다.As a related art of the present applicant, Japanese Patent Registration No. 10-1423680 discloses a joining-wing type unmanned aerial vehicle. The joining-wing type UAV has a pair of trusses 11, a front wing 12 connecting the truss, a lower wing 13, and an upper wing 14, and a rudder 160 is formed at a rear end thereof. .

도 1은 종래의 조인드윙형 무인항공기를 나타내는 도면이다. 첨부된 도 1을 참조하여 종래의 조인드윙형 무인항공기를 설명하자면, 한 쌍의 트러스(11), 상기 트러스를 연결하는 전방날개(12), 하부날개(13) 및 상부날개(14)가 포함되며 상기 트러스(11)의 후방 단부에는 방향타(160)가 포함되어, 동체의 단순화 및 경량화가 이루어지고, 단거리 이착륙이 가능한 것을 특징으로 하고 있다.1 is a view showing a conventional joining-wing-type drone. Referring to FIG. 1, a conventional joining-type wing-type unmanned aerial vehicle includes a pair of trusses 11, a front wing 12 connecting the truss, a lower wing 13 and an upper wing 14 And a rudder 160 is included at the rear end of the truss 11, simplifying and reducing the weight of the trunk 11 and enabling short-distance take-off and landing.

그러나 상기 종래기술은, 동체가 트러스(11) 형태로 이루어지기 때문에 발생되는 양력에 한계가 있고, 방향타가 상부날개(14)에 의해 가려지기 때문에 저속에서 방향을 조절하기 어려운 문제가 있다.However, the above-mentioned conventional technique has a problem that it is difficult to adjust the direction at low speed because the lifting force generated by the body is formed in the shape of the truss 11 and thus the rudder is obscured by the upper blade 14. [

또한 상기 종래기술은, 경량화되어 조립형으로 이루어지기 때문에 비행 안정성이 떨어지게 떨어지는 문제가 있다.In addition, the above-mentioned prior art is problematic in that flight stability is deteriorated because it is lighter and assembled.

또한 이와 관련된 본 출원인의 다른 종래기술로서, 공개특허 제 10-2015-0100026 호에는 팽창형 동체와 조인드윙을 갖는 무인항공기가 개시되어 있다. 상기 팽창형 동체와 조인드윙을 갖는 무인항공기는 동체가 비활성 기체를 충전제로 충진됨으로써, 우수한 부양력을 갖도록 하는 것이다.As another related art of the present applicant related to this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0100026 discloses an unmanned aerial vehicle having an inflatable body and a joining ding. The unmanned airplane having the inflatable body and the joining dingy is filled with an inert gas as a filler so that the body can have excellent buoyancy.

도 2는 종래의 팽창형 동체와 조인드윙을 갖는 무인항공기를 나타내는 도면이다. 첨부된 도 2를 참조하여 종래의 팽창형 동체와 조인드윙을 갖는 무인항공기를 설명하자면, 비활성 기체를 충전제로 하는 원통형 기낭(21a)을 포함하는 동체(21), 상기 동체(21)의 선단부를 이루는 노즈콘(21b)의 상부에 구비되는 가동형카나드(22) 및 상기 동체(21)의 후단부에 구비되어 방향타(23a)를 포함하는 수직날개(23)가 포함되어, 상기 동체(21)에 충진되는 비활성 기체에 의해 부양력이 향상되고, 저속 비행이 가능하여 해상도 높은 영상 정보를 수집할 수 있는 것을 특징으로 한다.2 is a view showing a conventional unmanned aircraft having an expandable body and a joining ding. Referring to FIG. 2, a conventional unmanned airplane having an inflatable body and a joining dingy includes a body 21 including a cylindrical air cylinder 21a made of an inert gas as a filler, a distal end portion of the body 21 And a vertical blade 23 provided at a rear end of the moving body 21 and including a rudder 23a so as to be rotatable relative to the moving body 21, It is characterized by being capable of collecting high-resolution image information by improving the lifting force by the inert gas to be filled and enabling low-speed flight.

그러나 상기 종래기술은, 상기 동체(21)의 형태가 원통형으로 이루어지기 때문에 비행에 의해 발생되는 양력을 수용하지 못하는 문제가 있고, 이에 따라 저속 비행이 어려운 문제가 있다.However, since the shape of the body 21 is cylindrical, there is a problem that the lift generated by the flight can not be accommodated.

또한 상기 종래기술은, 메인윙(24)이 조인드윙(25)과 동일한 길이로 이루어지고, 경량화되어 조립형으로 이루어지기 때문에 비행 안정성이 떨어지는 문제가 있다.In addition, the above-mentioned prior art has a problem that flight stability is deteriorated because the main wing 24 has the same length as that of the joining ding 25 and is made lightweight and assembled.

등록특허공보 제 10-1423680 호(2014.07.21.)Patent Registration No. 10-1423680 (Jul. 21, 2014) 공개특허공보 제 10-2015-0100026 호(2015.09.02.)Published Patent Publication No. 10-2015-0100026 (Feb. 공개특허공보 제 10-2013-0095167 호(2013.08.27.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0095167 (2013.08.27.) 공개특허공보 제 10-2014-0044952 호(2014.04.16.)Published Japanese Patent Application No. 10-2014-0044952 (Apr.

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 델타형 메인윙 및 상부윙이 조인드윙 형태로 결합되어 구비됨으로써 공력 효율이 향상되어 좁은 공간에서도 용이하게 착륙할 수 있는 조인드윙형 무인항공기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a wing- And to provide a joining-wing-type unmanned aerial vehicle capable of performing the same.

또한 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는, 방향타가 동체, 메인윙 및 상부윙에 의해 가려지지 않도록 돌출 형성되어 저속 비행에서도 용이하게 방향을 조절할 수 있는 조인드윙형 무인항공기를 제공하는 데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a joining-wing type unmanned airplane in which a rudder is formed so as not to be covered by a body, a main wing, and an upper wing, so that the direction can be easily adjusted even at low-

또한 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는, 프로펠러가 상부윙에 구비됨으로써, 지면과 부딪혀 프로펠러가 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 플로트가 구비됨으로써, 수상 이착륙을 용이하게 할 수 있는 조인드윙형 무인항공기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a joining-wing type unmanned aerial vehicle capable of preventing the propeller from being damaged by collision with the ground by providing the propeller on the upper wing, .

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 조인드윙형 무인항공기는, 동체; 상기 동체의 양측에 형성되며, 양 끝단이 상기 동체의 선미 방향을 향하는 삼각형 형태로 이루어지는 메인윙; 양 끝단은 상기 메인윙과 연결대로 연결되며 상기 메인윙의 상부에 배치되어 상기 메인윙과 함께 조인드윙 형태를 이루는 상부윙; 상기 메인윙의 상면 중앙부 및 상기 상부윙의 하면 중앙부와 결합되는 수직날개; 및 상기 수직날개의 후미에 회동 가능하게 구비되어 방향을 조절하는 방향타를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a join-wing-type unmanned aerial vehicle comprising: a body; A main wing formed on both sides of the moving body and having both ends in a triangular shape facing the stern of the moving body; An upper wing at both ends connected to the main wing and disposed at an upper portion of the main wing and formed in a joining ding with the main wing; A vertical vane coupled to the upper center portion of the main wing and the lower center portion of the upper wing; And a rudder rotatably provided at the rear of the vertical blade to adjust the direction.

또한, 상기 동체, 메인윙, 상부윙 및 방향타 중 적어도 하나는 발포형 소재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Also, at least one of the body, the main wing, the upper wing, and the rudder is formed of a foamed material.

또한, 상기 동체에는 수납부가 형성되며, 상기 수납부에는, 상기 프로펠러로 전원을 공급하는 배터리, 외부와 통신되는 통신수단, 촬영을 위한 카메라 및 균형 유지와 장애물 회피를 위한 센서수단 중 적어도 하나가 포함되는 제어부가 구비되는 것을 특징으로 한다.The body includes at least one of a battery for supplying electric power to the propeller, a communication means for communicating with the outside, a camera for photographing, and a sensor for balancing and avoiding obstacles. And a control unit for controlling the display unit.

또한, 상기 상부윙은 양 끝단이 상기 동체의 선수 방향을 향하는 삼각형 형태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the upper wing is characterized in that both ends thereof are formed in a triangular shape facing the forward direction of the body.

또한, 상기 상부윙의 선미에는 상기 상부윙의 선미 끝단에 삼각형 형태로 회동 가능하게 구비되어 승강을 조절하는 승강타가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The upper wing is further provided with an elevator provided at a stern of the upper wing so as to be rotatable in a triangular shape at the aft end of the upper wing to adjust the elevation.

또한, 상부에서 보았을 때 상기 메인윙과 상부윙의 형상에 의한 빈 공간이 형성되는 것을 특징으로 한다.The main wing and the upper wing are formed in an empty space when viewed from above.

또한, 상기 메인윙은 상기 상부윙의 길이 보다 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the main wing is formed to be longer than the length of the upper wing.

또한 상기 방향타는, 상부에서 보았을 때, 상기 동체, 메인윙 및 상부윙에 의해 가려지지 않도록 상기 동체의 후미에서 돌출되어 구비되고, 측면에서 보았을 때, 상기 방향타의 높이는 상기 상부윙의 높이보다 높게 형성되는 것을 특징으로 한다.The rudder is protruded from the rear of the body so as not to be covered by the body, the main wing and the upper wing when viewed from above, and the height of the rudder is higher than the height of the upper wing when viewed from the side .

또한 상기 수직날개는, 상부에서 보았을 때, 상기 상부윙에 의해 가려지는 것을 특징으로 한다.And the vertical wing is covered by the upper wing when viewed from above.

또한, 상기 상부윙(140)에 구비되어 추진력을 발생시키는 프로펠러(150)가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The upper wing 140 may further include a propeller 150 for generating propulsive force.

또한, 상기 동체의 하부에는 적어도 하나 이상의 플로트가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, at least one float is provided under the body.

또한, 상기 동체에는 상기 메인윙의 면적 중심과 상부윙의 면적 중심의 사이에 무게중심이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a center of gravity is formed between the center of the main wing and the center of the area of the upper wing on the body.

본 발명의 실시 예에 따른 조인드윙형 무인항공기에 의하면, 델타윙 고유의 장점을 살리면서도 유도항력이 발생되는 단점을 조인드윙 형태로 보완하면서 공력 효율이 향상되어 좁은 공간에서도 용이하게 착륙할 수 있고, 비행 효율 및 이착륙 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the joining-wing-type UAV according to the embodiment of the present invention, the disadvantage that the induction drag is generated while utilizing the inherent merits of the delta wing is supplemented in the form of a joining ding, and the aerodynamic efficiency is improved so that it can be easily landed in a narrow space , Flight efficiency and takeoff and landing performance can be improved.

또한 본 발명에 의하면, 저속 비행에서도 용이하게 방향을 조절할 수 있기 때문에 이착륙 안정성이 향상되어 파손에 의한 수리 비용 및 교체 비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the direction can be easily adjusted even at a low-speed flight, the stability of takeoff and landing is improved, and repair and replacement costs due to breakage can be saved.

또한 본 발명에 의하면, 프로펠러가 상부윙에 구비됨으로써 이착륙시에 프로펠러가 지면과 접촉될 우려가 없고, 플로트가 구비됨으로써 용이하게 수상에서 이착륙할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the propeller is provided in the upper wing, there is no fear that the propeller comes into contact with the ground at the time of taking-off and landing.

도 1은 종래의 조인드윙형 무인항공기를 나타내는 도면.
도 2는 종래의 팽창형 동체와 조인드윙을 갖는 무인항공기를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 수납부를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 제어부를 나타내는 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 승강타를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 메인윙과 상부윙을 나타내는 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 메인윙과 상부윙을 나타내는 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 방향타의 실시 상태를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 플로트를 나타내는 도면.1 shows a conventional joining-wing-type unmanned aerial vehicle.
2 is a view showing a conventional unmanned aircraft having an expandable body and a joining ding.
3 is a view of a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention.
4 is a view showing a receiving portion of a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a control unit of a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention; FIG.
6 is a view showing an elevator of a joining drone type UAV according to the present invention.
7 is a front view of a main wing and an upper wing of a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention.
8 is a side view showing the main wing and the upper wing of the joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention.
9 is a view showing the state of execution of the rudder of the joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention.
10 is a view showing a float of a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly interpret the concept of the term to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Further, it is to be understood that, unless otherwise defined, technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible.

본 발명은 델타형 메인윙 및 상부윙이 조인드윙 형태로 결합되어 구비됨으로써 공력 효율이 향상되어 좁은 공간에서도 용이하게 착륙할 수 있는 조인드윙형 무인항공기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a joining-wing type unmanned airplane capable of easily landing in a narrow space by improving the aerodynamic efficiency by combining the delta type main wing and the upper wing in the form of a joining ding.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기에 대해 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 수납부를 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view showing a joining drone type UAV according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing a receiving part of a joining drone type UAV according to the present invention.

첨부된 도 3 및 도 4에 따르면, 본 발명의 조인드윙형 무인항공기(100)는, 동체(110), 메인윙(120), 상부윙(140), 프로펠러(150) 및 방향타(160)로 이루어진다.3 and 4, the joining-winged UAV 100 of the present invention includes a body 110, a main wing 120, an upper wing 140, a propeller 150, and a rudder 160 .

상기 동체(110)는, 본 발명에 따른 무인항공기(100)의 몸체이며, 비행 중에 발생되는 공기 저항을 분산시키기 위해 유선형 구조로 이루어질 수 있다.The body 110 is a body of the UAV 100 according to the present invention and may have a streamlined structure to disperse the air resistance generated during the flight.

또한, 상기 동체(110)에는 수납부(111)가 형성되며, 상기 수납부(111)에는, 배터리(171), 통신수단(172), 카메라(173) 및 센서수단(174) 중 적어도 하나가 포함되는 제어부(170)가 더 구비될 수 있다. 상기 제어부(170)는 후술되는 도 5에서 상세히 설명하기로 한다.At least one of the battery 171, the communication unit 172, the camera 173, and the sensor unit 174 is connected to the storage unit 111, A control unit 170 may be further included. The controller 170 will be described later in detail with reference to FIG.

상기 메인윙(120)은 양 끝단이 상기 동체(110)의 선미 방향을 향하는 삼각형 형태로 이루어진다. 이때, 상기 메인윙(120)이 갖는 삼각형 형태는 예를 들어, 후퇴익 또는 델타익 형태로 이루어질 수 있으며, 실시 환경에 따라, 빠른 비행을 위해서는 델타익 형태로 제작될 수 있고, 정밀한 비행을 위해서는 후퇴익 형태로 제작될 수 있다.The main wing 120 has a triangular shape with both ends of the main wing 120 facing the stern direction of the body 110. In this case, the triangle shape of the main wing 120 may be, for example, a sagittal or a delta blade shape, and may be manufactured in a delta shape for fast flight according to the execution environment, . ≪ / RTI >

또한, 상기 메인윙(120)은 비행 중에 발생되는 공기 저항을 줄이기 위해 상기 동체(110)에 연결되는 일단에서 타단 방향으로 갈수록 점차 좁아지는 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the main wing 120 may be formed so as to be gradually narrowed from one end connected to the body 110 to the other end in order to reduce the air resistance generated during the flight.

또한, 상기 메인윙(120)은 후술되는 상부윙(140)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이는 상기 무인항공기(100)의 비행 안정성과 양항비를 향상시켜주기 위한 형태이다.In addition, the main wing 120 may be longer than the length of the upper wing 140 described later. This is a form for improving flight stability and the portability ratio of the UAV 100.

상기 상부윙(140)은, 양 끝단이 상기 메인윙(120)과 연결대(130)로 연결되며, 상기 메인윙(120)의 상부에 배치되어 상기 메인윙(120)과 함께 조인드윙 형태를 이룬다. 이때, 상기 연결대(130)는 상기 상부윙(140)의 양측에 배치되어 상기 상부윙(140)을 상기 메인윙(120)에 연결시킬 수 있고, 실시 예에 따라, 상기 연결대(130)는 상기 상부윙(140)의 중앙에 배치되어 상기 상부윙(140)을 상기 메인윙(120)에 연결시킬 수도 있다. 또한, 상기 연결대(130)는 상기 상부윙(140)을 메인윙(120)에 연결시킬 뿐만 아니라, 실시 예에 따라 일종의 수직날개 역할을 겸할 수 있다.The upper wing 140 is connected to the main wing 120 and the connecting rod 130 at both ends of the upper wing 140. The upper wing 140 is disposed at an upper portion of the main wing 120 to form a joining drain together with the main wing 120 . The connecting rod 130 may be disposed on both sides of the upper wing 140 to connect the upper wing 140 to the main wing 120. According to an embodiment of the present invention, And may be disposed at the center of the upper wing 140 to connect the upper wing 140 to the main wing 120. In addition, the connecting rod 130 connects the upper wing 140 to the main wing 120, and may also serve as a kind of vertical wing according to the embodiment.

이때, 상기 상부윙(140)은 상기 메인윙(120)과 마찬가지로 비행 중에 발생되는 공기 저항을 줄이기 위해 상기 상부윙(140)의 중앙에서 끝단 방향으로 갈수록 점차 좁아지는 형태로 이루어질 수 있다.At this time, the upper wing 140 may be gradually narrowed from the center to the end of the upper wing 140 to reduce the air resistance generated during the flight, like the main wing 120.

이처럼 상기 메인윙(120) 및 상부윙(140)의 형상이 각각 후퇴익 및 전진익 형태로 이루어짐에 따라, 상기 무인항공기(100)의 양력이 향상되어 좁은 공간에서도 용이하게 착륙할 수 있다.As the shape of the main wing 120 and the upper wing 140 are respectively in the form of a retreat and an advance wing, lifting force of the UAV 100 is improved, so that it is possible to easily land in a narrow space.

상기 프로펠러(150)는 상기 상부윙(140)에 구비되어 추진력을 발생시키며, 실시 예에 따라, 상기 프로펠러(150)는 상기 상부윙(140)의 전방, 하부 또는 후방에 구비될 수 있다.The propeller 150 may be provided in the upper wing 140 to generate propulsive force. In an embodiment, the propeller 150 may be provided at the front, the lower, or the rear of the upper wing 140.

상기 방향타(160)는 상기 수직날개(112)의 후미에 회동 가능하게 구비되어 상기 무인항공기(100)의 비행 방향을 조절한다. 이때 상기 수직날개(112)는, 상기 메인윙(120)의 상면 중앙부 및 상기 상부윙(140)의 하면 중앙부 와 결합되거나, 상기 동체(110)의 후미에 결합될 수 있으며, 상기 무인항공기(100)의 균형을 조절하는 역할을 한다.The rudder 160 is rotatably provided at the rear of the vertical vane 112 to adjust the flight direction of the UAV 100. The vertical wing 112 may be coupled with a center portion of the upper surface of the main wing 120 and a center portion of a lower surface of the upper wing 140 or may be coupled to the rear of the body 110, To control the balance of.

본 발명에 따르면, 상기 동체(110), 메인윙(120), 상부윙(140) 및 방향타(160) 중 적어도 하나는 발포형 소재로 이루어질 수 있고, 더욱 바람직하게는, 상기 동체(110), 메인윙(120), 상부윙(140) 및 방향타(160) 중 적어도 하나는 발포폴리프로필렌(EPP : Expanded polypropylene) 및 발포폴리스티렌(EPS : Expanded polystyrene) 중 하나의 소재로 이루어질 수 있다.According to the present invention, at least one of the body 110, the main wing 120, the upper wing 140, and the rudder 160 may be made of a foamed material. More preferably, the body 110, At least one of the main wing 120, the upper wing 140 and the rudder 160 may be made of one of expanded polypropylene (EPP) and expanded polystyrene (EPS).

도 5는 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 제어부를 나타내는 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram showing a control unit of a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention.

첨부된 도 5에 따르면, 본 발명의 제어부(170)는, 프로펠러(150)로 전원을 공급하는 배터리(171), 외부로부터 송신되는 신호를 수신하거나 외부로 신호를 전송하는 통신수단(172), 영상 촬영을 위한 카메라(173) 및 상기 무인항공기(100)의 균형 유지와 장애물 회피를 위한 센서수단(174) 중 적어도 하나를 포함한다.5, the controller 170 includes a battery 171 that supplies power to the propeller 150, a communication unit 172 that receives a signal transmitted from the outside or transmits a signal to the outside, A camera 173 for capturing images, and sensor means 174 for balancing and avoiding obstacles of the UAV 100.

상기 제어부(170)는 상기 동체(110)에 형성되는 수납부(111)에 탑재될 수 있으며, 상기 수납부(111)는 별도의 힌지수단에 의해 개폐가 가능한 구조로 이루어질 수 있다.The control unit 170 may be mounted on the storage unit 111 formed on the body 110 and the storage unit 111 may be configured to be opened and closed by a separate hinge unit.

상기 통신수단(172)은 외부에서 상기 무인항공기(100)를 조작하기 위한 신호를 수신하는 것으로서, 상기 제어부(170)는 상기 통신수단(172)을 통해 수신되는 조작 신호에 따라 상기 배터리(171)에서 공급되는 전원을 상기 프로펠러(150)로 인가하여 상기 무인항공기(100)를 작동시키게 된다.The control unit 170 controls the operation of the battery 171 according to an operation signal received through the communication unit 172. The communication unit 172 receives signals for operating the UAV 100 from outside, The power supplied from the propeller 150 is applied to the UAV 100 to operate the UAV 100.

이때, 상기 통신수단(172)은 상기 센서수단(174)에서 획득되는 장애물 정보를 외부로 전송하여 사용자가 상기 무인항공기(100)를 조작함에 있어서 장애물 정보를 확인할 수 있다. 또한, 상기 무인항공기(100)를 조작함에 있어서 획득되는 장애물 정보는 상기 센서수단(174)을 통해 획득될 뿐만 아니라, 상기 카메라(173)를 통해 촬영되는 영상 정보를 통해서도 획득될 수 있다.At this time, the communication unit 172 transmits the obstacle information acquired by the sensor unit 174 to the outside, so that the user can check the obstacle information when the user operates the unmanned airplane. In addition, the obstacle information obtained in operating the UAV 100 can be acquired not only through the sensor means 174 but also through image information captured through the camera 173. [

상기 센서수단(174)에는 상기 무인항공기(100)의 조작에 필요한 장애물 정보를 감지하는 적외선 센서 및 상기 무인항공기(100)의 균형을 유지하는 자이로 센서 등이 포함될 수 있고, 실시 예에 따라, 상기 무인항공기(100)가 비행하는 위치의 대기 오염 상태를 감지하는 대기 구성물 측정 센서가 더 포함될 수 있다.The sensor means 174 may include an infrared sensor for detecting obstacle information required for the operation of the UAV 100 and a gyro sensor for maintaining the balance of the UAV 100, The atmospheric composition measurement sensor that senses the state of air pollution at a position where the UAV 100 is flying can be further included.

상기 제어부(170)는, 상기 센서수단(174)을 통해 획득되는 장애물 정보 및 대기 오염 상태 등을 상기 통신수단(172)을 통해 외부로 전송하여, 사용자가 상기 무인항공기(100)의 비행 상태 및 비행 환경 등을 확인할 수 있도록 한다.The control unit 170 transmits the obstacle information and the air pollution state obtained through the sensor unit 174 to the outside through the communication unit 172 so that the user can check the flight state of the unmanned air vehicle 100 Flight environment and so on.

도 6은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 승강타를 나타내는 도면이다.6 is a view showing an elevator of a joining drone type UAV according to the present invention.

첨부된 도 6에 따르면, 본 발명에 따른 상부윙(140)의 선미에는 상기 상부윙(140)의 선미 끝단에 삼각형 형태로 회동 가능하게 구비되어 상기 무인항공기(100)의 승강을 조절하는 승강타(141)가 더 구비될 수 있다.6, the upper wing 140 is rotatably mounted at the stern end of the upper wing 140 in a triangular shape to control the elevation of the unmanned airplane 100 141 may be further provided.

또한, 상기 승강타(141)는 상기 상부윙(140)의 후미에 결합되어 상하부로 회동되는 것으로서, 상기 제어부(170)와 연동되어 제어될 수 있고, 상기 센서수단(174)의 자이로센서와 함께 상기 무인항공기(100)의 균형을 유지하거나, 상기 방향타(160)와 함께 상기 무인항공기(100)의 비행 방향을 조절할 수 있다.The elevator 141 is coupled to the rear of the upper wing 140 and is rotated upward and downward. The elevator 141 can be controlled by being interlocked with the control unit 170 and can be controlled by the gyro sensor of the sensor unit 174, It is possible to maintain the balance of the aircraft 100 or adjust the flight direction of the UAV 100 together with the rudder 160.

상기 방향타(160) 및 승강타(141)의 양면에는 각각 복수의 제1, 2 주름홈(161, 141a)이 형성될 수 있다. 상기 제1, 2 주름홈(161, 141a)은 상기 방향타(160) 및 승강타(141)가 상기 무인항공기(100)의 방향을 조절하거나 승강을 조절할 시에 더욱 기류의 영향을 잘 받도록 하기 위한 구성으로서, 상기 방향타(160)에는 수직 방향의 제1주름홈(161)이 형성될 수 있고, 상기 승강타(141)에는 수평 방향의 제2주름홈(141a)이 형성될 수 있다.A plurality of first and second corrugated grooves 161 and 141a may be formed on both sides of the rudder 160 and the elevator 141. [ The first and second corrugation grooves 161 and 141a are formed so that the rudder 160 and the elevator 141 adjust the direction of the UAV 100 or control the elevation of the UAV 100 The first rim groove 161 may be formed in the rudder 160 and the second rim groove 141a may be formed in the elevator 141 in the horizontal direction.

도 7은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 메인윙과 상부윙을 나타내는 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 메인윙과 상부윙을 나타내는 측면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 방향타의 실시 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a front view showing a main wing and an upper wing of a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention, FIG. 8 is a side view showing a main wing and an upper wing of a joining drone type unmanned aerial vehicle according to the present invention, Fig. 7 is a view showing the state of execution of the rudder of the joining-dwing type UAV according to the invention. Fig.

첨부된 도 7 내지 도 9에 따르면, 본 발명에 따른 상부윙(140)은 양 끝단이 상기 동체(110)의 선수 방향을 향하는 삼각형 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 상부윙(140)은 상기 메인윙(120)의 반대 방향을 향하는 삼각형 형태로 이루어지는 것으로서, 전체적인 형상은 전진익 형태로 형성될 수 있다.7 to 9, the upper wing 140 according to the present invention may have a triangular shape with both ends directed toward the forward direction of the body 110. That is, the upper wing 140 is formed in a triangular shape facing the opposite direction of the main wing 120, and the overall shape of the upper wing 140 may be formed as a forward wing shape.

상기 상부윙(140)의 전진익 형태는, 상기 상부윙(140)의 표면을 흐르는 기류가 상기 상부윙(140)의 끝단에서 중앙 방향으로 수렴하는 형태이기 때문에, 상기 무인항공기(100)의 비행 안정성을 더욱 향상시켜주게 된다.Since the forward wing shape of the upper wing 140 is such that the airflow flowing on the surface of the upper wing 140 converges toward the center at the end of the upper wing 140, .

또한, 본 발명의 무인항공기(100)에는 상기 메인윙(120) 및 상부윙(140)의 형상에 의한 빈 공간(A)이 형성되어 상기 무인항공기(100)의 이착륙 안정성을 향상시켜줄 수 있다. 상기 빈 공간(A)은, 상기 메인윙(120)의 양 끝단이 상기 동체(110)의 선미 방향을 향하는 삼각형 형태로 형성되고, 상기 상부윙(140)의 양 끝단이 상기 동체(110)의 선수 방향을 향하는 삼각형 형태로 형성됨에 따라, 상부에서 보았을 때 상기 메인윙(120)과 상부윙(140)의 사이에 형성되는 것이다.In addition, the unmanned airplane 100 of the present invention may have an empty space A formed by the shapes of the main wing 120 and the upper wing 140, thereby improving the take-off and landing stability of the unmanned airplane. The empty space A is formed in a triangular shape with both ends of the main wing 120 facing the aft direction of the moving body 110 and both ends of the upper wing 140 are connected to the moving body 110 And is formed between the main wing 120 and the upper wing 140 when viewed from above.

즉 상기 무인항공기(100)가 이착륙 시에 기울어진 상태에서, 상기 무인항공기(100)에 흐르는 기류가 상기 무인항공기(100)의 외측 및 상기 빈 공간(A)으로 흐름에 따라, 상기 무인항공기(100)의 외측에 흐르는 기류는 상기 무인항공기(100)의 외측을 잡아주고, 상기 빈 공간(A)으로 흐르는 기류는 상기 무인항공기(100)의 내측을 잡아주어, 상기 무인항공기(100)의 이착륙 시 안정성이 더욱 향상되는 것이다.That is, in a state where the unmanned airplane 100 is inclined at the time of taking-off and landing, as the airflow flowing in the unmanned airplane 100 flows to the outside of the unmanned airplane 100 and the empty space A, The air current flowing outside the UAV 100 catches the outside of the UAV 100 and the airflow flowing into the empty space A catches the inside of the UAV 100, Time stability is further improved.

또한, 상기 방향타(160)는, 상부에서 보았을 때, 상기 동체(110), 메인윙(120) 및 상부윙(140)에 의해 가려지지 않도록 상기 동체(110)의 후미에 돌출되고, 측면에서 보았을 때, 상기 방향타(160)의 높이는 상기 상부윙(140)의 높이보다 높게 형성되어 구비되며, 상기 수직날개(112)는, 상부에서 보았을 때, 상기 상부윙(140)에 의해 가려지도록 형성되어 구비된다. 즉, 상기 방향타(160)는 상기 수직날개(112)에 의해 상기 동체(110)와 일정 거리 이격되어 구비될 수 있고, 상기 일정 거리는 상기 메인윙(120) 및 상부윙(140)에 가려지지 않는 거리일 수 있다.The rudder 160 is projected to the rear of the body 110 so as not to be covered by the body 110, the main wing 120 and the upper wing 140 when viewed from above, The height of the rudder 160 is higher than the height of the upper wing 140 and the vertical wing 112 is formed so as to be covered by the upper wing 140 when viewed from above . That is, the rudder 160 may be spaced apart from the body 110 by the vertical vane 112, and the predetermined distance may not be covered by the main wing 120 and the upper wing 140 It can be distance.

상부에서 보았을 때, 상기 방향타(160)가 상기 동체(110), 메인윙(120) 및 상부윙(140)에 의해 가려지지 않도록 돌출되어 구비되는 경우, 상기 무인항공기(100)가 이착륙 시에 기울어진 상태에서도 상기 무인항공기(100)의 비행 방향을 용이하게 조절할 수 있다.When the rider 160 is protruded so as not to be covered by the body 110, the main wing 120 and the upper wing 140 as viewed from above, the unmanned airplane 100 is inclined at the time of takeoff and landing It is possible to easily adjust the flight direction of the UAV 100 even in the unfolding state.

또한 측면에서 보았을 때, 상기 방향타(160)의 높이가 상기 상부윙(140)의 높이보다 높게 형성되는 경우, 상기 무인항공기(100)가 이착륙 시에 기울어진 상태에서 유체가 이동되는 상기 방향타(160)의 유효 면적이 더욱 증가되기 때문에 상기 무인항공기(100)의 비행 방향을 용이하게 조절할 수 있다.When the height of the rudder 160 is higher than the height of the upper wing 140 as viewed from the side of the rudder 160, the rudder 160 The flying area of the UAV 100 can be easily adjusted.

상기 무인항공기(100)의 비행 중에 흐르는 기류는 상기 동체(110)의 하부, 상기 동체(110)와 상부윙(140)의 사이 및 상기 상부윙(140)의 상부로 나뉘어 흐르게 된다. 이때, 상기 동체(110)의 무게중심은 상기 메인윙(120) 및 상부윙(140)의 사이에 형성되어, 상기 무인항공기(100)의 비행 중 균형이 용이하게 조절될 수 있다.The air current flowing during the flight of the UAV 100 is divided into a lower part of the body 110, a space between the body 110 and the upper wing 140, and an upper part of the upper wing 140. At this time, the center of gravity of the body 110 is formed between the main wing 120 and the upper wing 140, so that the unmanned airplane 100 can be easily balanced during flight.

도 10은 본 발명에 따른 조인드윙형 무인항공기의 플로트를 나타내는 도면이다.10 is a view showing a float of a joining drone type UAV according to the present invention.

첨부된 도 10에 따르면, 본 발명에 따른 동체(110)의 하부에는 적어도 하나 이상의 플로트(113)가 구비될 수 있다.According to the accompanying FIG. 10, at least one float 113 may be provided on the lower part of the body 110 according to the present invention.

본 발명에서는 상기 플로트(113)가 상기 동체(110)의 하부에 두 개가 한 쌍으로 형성되는 것으로 도시하고 있으나, 실시 예에 따라 상기 동체(110)의 하부에 단 일로 형성되도록 하는 것도 가능하다.In the present invention, the float 113 is formed as a pair in the lower part of the body 110, but it is also possible to form the float 113 as a single unit under the body 110 according to the embodiment.

상기 플로트(113)는 본 발명의 무인항공기(100)의 수상 활주를 가능하게 하는 구성으로서, 상기 동체(110)의 하부에 상기 플로트(113)가 구비되는 경우, 상기 무인항공기(100)의 비행을 위한 활주로를 구비하지 않아도 상기 무인항공기(100)를 비행시킬 수 있다.When the float 113 is provided at a lower portion of the body 110, the float 113 can be used for floating the flight of the UAV 100, It is possible to fly the UAV 100 without having a runway for the UAV 100.

이상 본 발명의 실시 예에 따른 조인드윙형 무인항공기에 의하면, 델타윙 고유의 장점을 살리면서도 유도항력이 발생되는 단점을 조인드윙 형태로 보완하면서 공력 효율이 향상되어 좁은 공간에서도 용이하게 착륙할 수 있고, 비행 효율 및 이착륙 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the joining-wing-type UAV according to the embodiment of the present invention, the disadvantage that the induction drag is generated while utilizing the inherent merits of the delta wing is supplemented by the form of a joining ding, and the aerodynamic efficiency is improved, And it has an effect of improving flight efficiency and takeoff and landing performance.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It can be seen that branch substitution, modification and modification are possible.

100 : 조인드윙형 무인항공기
110 : 동체 111 : 수납부
112 : 수직날개 113 : 플로트
120 : 메인윙
130 : 연결대
140 : 상부윙
141 : 승강타 141a : 제2주름홈
150 : 프로펠러
160 : 방향타 161 : 제1주름홈
170 : 제어부
171 : 배터리 172 : 통신수단
173 : 카메라 174 : 센서수단100: Joined wing type drone
110: body 111:
112: vertical wing 113: float
120: Main Wing
130: Links
140: upper wing
141: elevator 141a: second crease groove
150: Propeller
160: rudder 161: 1st crease groove
170:
171: Battery 172: Communication means
173: camera 174: sensor means

Claims (12)

동체(110);
상기 동체(110)의 양측에 형성되며, 양 끝단이 상기 동체(110)의 선미 방향을 향하는 삼각형 형태로 이루어지는 메인윙(120);
양 끝단은 상기 메인윙(120)과 연결대(130)로 연결되며 상기 메인윙(120)의 상부에 배치되어 상기 메인윙(120)과 함께 조인드윙 형태를 이루는 상부윙(140);
상기 메인윙(120)의 상면 중앙부 및 상기 상부윙(140)의 하면 중앙부와 결합되는 수직날개(112); 및
상기 수직날개(112)의 후미에 회동 가능하게 구비되어 방향을 조절하는 방향타(160);
를 포함하되,
상기 방향타(160)는,
상부에서 보았을 때, 상기 동체(110), 메인윙(120) 및 상부윙(140)에 의해 가려지지 않도록 상기 동체(110)의 후미에서 돌출되어 구비되고, 측면에서 보았을 때, 상기 방향타(160)의 높이는 상기 상부윙(140)의 높이보다 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
A body 110;
A main wing 120 formed on both sides of the body 110 and having both ends in a triangular shape facing the stern of the body 110;
An upper wing 140 connected to the main wing 120 and the connecting rod 130 at both ends thereof and disposed at an upper portion of the main wing 120 to form a joining drain with the main wing 120;
A vertical wing (112) coupled with a top center portion of the main wing (120) and a bottom center portion of the upper wing (140); And
A rudder 160 rotatably provided at the rear of the vertical vane 112 to adjust the direction;
, ≪ / RTI &
The rudder (160)
The rudder 160 is protruded from the rear of the body 110 so as not to be covered by the body 110, the main wing 120 and the upper wing 140 when seen from the top, Wherein the height of the upper wing (140) is higher than the height of the upper wing (140).
청구항 1에 있어서,
상기 동체(110), 메인윙(120), 상부윙(140) 및 방향타(160) 중 적어도 하나는,
발포형 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method according to claim 1,
At least one of the body 110, the main wing 120, the upper wing 140, and the rudder 160,
Wherein said joining-wing-type unmanned aerial vehicle is made of a foam material.
청구항 1에 있어서,
상기 상부윙(140)에 구비되어 추진력을 발생시키는 프로펠러(150)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method according to claim 1,
Further comprising a propeller (150) mounted on the upper wing (140) to generate propulsion force.
청구항 1에 있어서,
상기 상부윙(140)은,
양 끝단이 상기 동체(110)의 선수 방향을 향하는 삼각형 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method according to claim 1,
The upper wing (140)
And both ends thereof are in the form of a triangle directed toward the forward direction of the body (110).
청구항 4에 있어서,
상기 상부윙(140)의 선미에는,
상기 상부윙(140)의 선미 끝단에 삼각형 형태로 회동 가능하게 구비되어 승강을 조절하는 승강타(141)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method of claim 4,
At the stern of the upper wing 140,
Further comprising an elevator (141) rotatably mounted at the aft end of the upper wing (140) in a triangular shape to adjust the elevation of the upper wing (140).
청구항 5에 있어서,
상부에서 보았을 때, 상기 메인윙(120)과 상부윙(140)의 형상에 의한 빈 공간(A)이 형성되는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method of claim 5,
Wherein the empty space (A) is formed by the shape of the main wing (120) and the upper wing (140) when viewed from above.
청구항 1에 있어서,
상기 메인윙(120)은,
상기 상부윙(140)의 길이 보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method according to claim 1,
The main wing (120)
Is longer than the length of the upper wing (140).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 수직날개(112)는,
상부에서 보았을 때, 상기 상부윙(140)에 의해 가려지는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method according to claim 1,
The vertical blade (112)
Wherein said upper wing (140) is concealed by said upper wing (140) when viewed from above.
청구항 3에 있어서,
상기 동체(110)에는,
수납부(111)가 형성되며,
상기 수납부(111)에는,
상기 프로펠러(150)로 전원을 공급하는 배터리(171), 외부와 통신되는 통신수단(172), 촬영을 위한 카메라(173) 및 균형 유지와 장애물 회피를 위한 센서수단(174) 중 적어도 하나가 포함되는 제어부(170)가 구비되는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method of claim 3,
In the body 110,
A receiving portion 111 is formed,
In the storage portion 111,
At least one of a battery 171 for supplying power to the propeller 150, a communication means 172 for communicating with the outside, a camera 173 for shooting, and sensor means 174 for balancing and obstacle avoidance are included Wherein the control unit (170) is connected to the control unit (170).
청구항 1에 있어서,
상기 동체(110)의 하부에는,
적어도 하나 이상의 플로트(113)가 구비되는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.
The method according to claim 1,
In the lower portion of the body 110,
Characterized in that at least one float (113) is provided.
청구항 1에 있어서,
상기 동체(110)에는,
상기 메인윙(120)의 면적 중심과 상부윙(140)의 면적 중심의 사이에 무게중심이 형성되는 것을 특징으로 하는 조인드윙형 무인항공기.The method according to claim 1,
In the body 110,
Wherein a center of gravity is formed between an area center of the main wing (120) and an area center of the upper wing (140).
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