RU179906U1 - Modular unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing - Google Patents
Modular unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing Download PDFInfo
- Publication number
- RU179906U1 RU179906U1 RU2017109937U RU2017109937U RU179906U1 RU 179906 U1 RU179906 U1 RU 179906U1 RU 2017109937 U RU2017109937 U RU 2017109937U RU 2017109937 U RU2017109937 U RU 2017109937U RU 179906 U1 RU179906 U1 RU 179906U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- module
- modular unmanned
- landing
- Prior art date
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000861 Mg alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области устройств, относящихся к сборным летающим платформам, в частности к конструкциям беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для перевозки по воздуху грузов или пассажиров.Модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки содержит модуль управления, модуль фюзеляжа и модули основных силовых установок и отличается тем, что комплект модулей дополнительно содержит модуль хвостовой части.Техническим результатом, достигаемым заявляемой полезной моделью, является увеличение количества изменяемых летно-тактических характеристик модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, а также диапазона их изменения. 5 з.п. ф-лы, 3 фиг.The utility model relates to the field of devices related to prefabricated flying platforms, in particular to the design of unmanned aerial vehicles intended for the transport of goods or passengers by air. characterized in that the set of modules further comprises a tail module. The technical result achieved by the claimed utility model is to increase variable number of tactical flight characteristics Modular drone VTOL, and their range of variation. 5 cp f-ly, 3 Fig.
Description
Полезная модель относится к области устройств, относящихся к сборным летающим платформам, в частности к конструкциям беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для перевозки по воздуху грузов или пассажиров.The utility model relates to the field of devices related to prefabricated flying platforms, in particular to the designs of unmanned aerial vehicles intended for the transport of goods or passengers by air.
Беспилотный летательный аппарат представляет собой устройство, предназначенное для перемещения по воздуху и не имеющее экипажа на борту. Беспилотный летательный аппарат может обладать разной степенью автономности – от управляемого дистанционно до полностью автоматического, а управление беспилотным летательным аппаратом может осуществляться эпизодической подачей команд или непрерывно. Беспилотный летательный аппарат может представлять собой различные конструкции, среди которых могут быть дроны, которым необходима организация взлётно-посадочной полосы, либо это могут быть коптеры, обладающие возможностью совершения вертикального взлета и посадки. Конструкция беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки подразумевает наличие силовых установок, обеспечивающих создание вертикальной подъемной силы, позволяющей беспилотному летательному аппарату вертикального взлета и посадки отрываться от земли и удерживаться в воздухе.An unmanned aerial vehicle is a device designed to move through the air and does not have a crew on board. An unmanned aerial vehicle can have a different degree of autonomy - from remotely controlled to fully automatic, and an unmanned aerial vehicle can be controlled by occasional or continuous command. An unmanned aerial vehicle can be of various designs, among which there may be drones that need to organize a runway, or it can be copters with the ability to perform vertical take-off and landing. The design of unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing implies the presence of power plants that ensure the creation of vertical lifting force, allowing an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing to take off from the ground and be held in the air.
Модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки собирается из комплекта модулей, при этом каждый модуль представляет собой деталь определенного назначения. Комплект модулей должен обеспечивать возможность сборки исправно функционирующего модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, способного выполнять конкретные задачи. Минимальный комплект модулей, как правило, содержит модуль управления, модули фюзеляжа и модули основных силовых установок. В зависимости от назначения модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки комплект может содержать различные типы модулей, при этом количество модулей одного и того же типа может быть не ограничено. A modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing is assembled from a set of modules, with each module being a part for a specific purpose. A set of modules should provide the ability to assemble a properly functioning modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, capable of performing specific tasks. The minimum set of modules, as a rule, contains a control module, fuselage modules and modules of the main power plants. Depending on the purpose of the modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, the kit may contain various types of modules, while the number of modules of the same type may not be limited.
Известна конструкция модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, представляющего собой грузовой коптер, состоящий из управляющего модуля, модуля фюзеляжа и модулей основных силовых установок, при этом количество модулей основных силовых установок варьируется в зависимости от массы транспортируемого груза. [Патент №JP3677748, дата приоритета 07.07.2004 г., дата публикации 20.05.2005 г., МПК: B64С29/00].A known design of a modular unmanned aerial vehicle of vertical takeoff and landing, which is a cargo copter, consisting of a control module, a fuselage module and modules of the main power plants, while the number of modules of the main power plants varies depending on the mass of the transported cargo. [Patent No. JP3677748, priority date 07/07/2004, publication date 05/20/2005, IPC: B64C29 / 00].
Известна конструкция модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, представляющего собой коптер военного назначения, состоящий из модуля фюзеляжа, модуля управления и модуля винтомоторных групп, комбинация которых обеспечивает возможность выполнения определенных задач. [Патент №DE102013000409, дата приоритета 11.01.2013 г., дата публикации 17.06.2014 г., МПК: B64C27/22].A known design of a modular unmanned aerial vehicle for vertical takeoff and landing, which is a military copter, consisting of a fuselage module, a control module and a propeller module, the combination of which provides the ability to perform certain tasks. [Patent No.DE102013000409, priority date 01/11/2013, publication date 06/17/2014, IPC: B64C27 / 22].
В качестве прототипа выбран модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, представляющий собой коптер, состоящий из комплекта модулей, который содержит модуль управления, модули фюзеляжа и модули силовых установок. [Патент №DE202015005962, дата приоритета 22.08.2015 г., дата публикации 14.09.2015г., МПК: B64C27/20].As a prototype, a modular unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing was chosen, which is a copter consisting of a set of modules that contains a control module, fuselage modules, and powerplant modules. [Patent No.DE202015005962, priority date 08/22/2015, publication date 09/14/2015, IPC: B64C27 / 20].
Преимуществами прототипа является то, что он состоит из комплекта отделяемых модулей, что обеспечивает возможность изменения тягово-грузовых характеристик коптера, необходимых для выполнения определенных задач. При необходимости изменения тягово-грузовых характеристик, коптер либо оснащается дополнительными модулями фюзеляжа, на которые устанавливаются модули винтомоторных групп, либо лишние модули демонтируются. Однако существенным недостатком прототипа является малое количество изменяемых характеристик коптера, вследствие того, что комплект содержит ограниченное количество типов модулей, что позволяет изменять только тягово-грузовые характеристики, в значительной степени ограничивая функционал и область применения коптера.The advantages of the prototype is that it consists of a set of detachable modules, which provides the ability to change the traction and cargo characteristics of the copter, necessary to perform certain tasks. If it is necessary to change the traction and cargo characteristics, the copter is either equipped with additional fuselage modules, on which modules of propeller groups are installed, or extra modules are dismantled. However, a significant disadvantage of the prototype is the small number of variable characteristics of the copter, due to the fact that the kit contains a limited number of types of modules, which allows you to change only the traction and cargo characteristics, significantly limiting the functionality and scope of the copter.
Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является расширение функционала и области применения модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки.The technical problem to which the claimed utility model is directed is to expand the functionality and scope of the modular unmanned aerial vehicle vertical take-off and landing.
Техническим результатом, достигаемым заявляемой полезной моделью, является увеличение количества изменяемых летно-тактических характеристик модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, а также диапазона их изменения.The technical result achieved by the claimed utility model is to increase the number of variable flight tactical characteristics of a modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, as well as the range of their change.
Сущность заявляемой полезной модели заключается в следующем.The essence of the claimed utility model is as follows.
Модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки состоит из модуля управления, модуля фюзеляжа и модулей основных силовых установок. В отличие от прототипа, модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки дополнительно оснащен модулем хвостовой части.The modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing consists of a control module, a fuselage module and modules of the main power plants. Unlike the prototype, the modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing is additionally equipped with a tail module.
Модуль хвостовой части предназначен для установки в задней части модульного беспилотного летательного аппарата и может представлять собой хвостовую балку, снабженную вертикальным и/или горизонтальным стабилизаторами. Вертикальный стабилизатор предназначен для обеспечения путевой устойчивости, а горизонтальный – для обеспечения продольной устойчивости модульного беспилотного летательного аппарата. Вертикальный и горизонтальный стабилизаторы могут представлять собой обтекаемые плоскости и содержать органы аэродинамического управления. Органы аэродинамического управления могут быть представлены рулем изменения направления и/или рулем изменения высоты. Руль изменения направления и руль изменения высоты могут приводиться в движение тягами, сервомоторами или иными приводными механизмами. The tail module is designed for installation in the rear of a modular unmanned aerial vehicle and may be a tail beam equipped with vertical and / or horizontal stabilizers. The vertical stabilizer is designed to provide directional stability, and the horizontal stabilizer is designed to provide longitudinal stability to a modular unmanned aerial vehicle. Vertical and horizontal stabilizers can be streamlined planes and contain aerodynamic controls. The aerodynamic control bodies may be represented by a rudder and / or a rudder. The rudder and the rudder can be driven by rods, servomotors, or other drive mechanisms.
Дополнительно модуль хвостовой части может содержать модуль маршевой силовой установки, присоединённый к хвостовой балке. Модуль маршевой силовой установки может представлять собой винтомоторную группу, состоящую из маршевого двигателя и маршевого винта с лопастями, или может быть представлен реактивным двигателем или импеллером. Модуль маршевой силовой установки обеспечивает возможность создания вектора тяги, обеспечивающего увеличение скоростных характеристик модульного беспилотного летательного аппарата. Также модуль маршевой силовой установки может быть снабжен приводным механизмом, обеспечивающим возможность поворота модуля маршевой силовой установки из продольного в поперечное положение, изменения вектора тяги и увеличения скорости вращения модульного беспилотного летательного аппарата вокруг вертикальной оси.Additionally, the tail module may include a marching propulsion module attached to the tail boom. The marching propulsion module may be a propeller group consisting of a marching engine and a marching propeller with blades, or it may be a jet engine or an impeller. The marching propulsion module provides the ability to create a thrust vector that provides an increase in the speed characteristics of a modular unmanned aerial vehicle. Also, the marching propulsion module can be equipped with a drive mechanism that allows the marching propulsion module to rotate from longitudinal to lateral, changing the thrust vector and increasing the rotation speed of the modular unmanned aerial vehicle around a vertical axis.
Модуль управления может быть установлен в передней или любой другой части модульного беспилотного летательного аппарата или он может быть расположен внутри любого другого модуля. Модуль управления может содержать комплекс систем, обеспечивающих возможность автоматизации управления полетными параметрами, такими как скорость, высота и направление полета модульного беспилотного летательного аппарата. Также модуль управления может содержать системы связи и геопозиционирования.The control module may be installed in front or any other part of the modular unmanned aerial vehicle, or it may be located inside any other module. The control module may contain a set of systems providing the ability to automate control of flight parameters, such as speed, altitude and direction of flight of a modular unmanned aerial vehicle. Also, the control module may contain communication systems and location.
Модуль фюзеляжа выполняет функции платформы, на базе которой собирается модульный беспилотный летательный аппарат. Модуль фюзеляжа может быть полым внутри и обеспечивать возможность размещения во внутренней полости полезного груза. Модуль фюзеляжа может содержать присоединенные к его нижней поверхности взлетно-посадочные устройства, представляющие собой колесные, полозковые или поплавковые приспособления, обеспечивающие возможность совершения взлета и посадки с поверхности суши или воды.The fuselage module serves as the platform on the basis of which the modular unmanned aerial vehicle is assembled. The fuselage module can be hollow inside and provide the ability to place a payload in the internal cavity. The fuselage module may contain take-off and landing devices attached to its lower surface, which are wheeled, skid or float devices that allow take-off and landing from the surface of land or water.
Модули основной силовой установки могут быть установлены на боковые, нижние или верхние поверхности модулей фюзеляжа. Модули основной силовой установки обеспечивают создание тягового усилия, необходимого для совершения взлета и перемещения модульного беспилотного летательного аппарата. Модуль основной силовой установки может содержать вертикальное сквозное отверстие, внутри которого могут быть установлены штанги или растяжки, предназначенные для крепления основной силовой установки. Основная силовая установка может быть представлена винтомоторной группой и состоять из движителя и горизонтально расположенного несущего винта. Движитель может представлять собой электрический мотор или двигатель внутреннего сгорания. Несущий винт может быть снабжен автоматом перекоса, обеспечивающим возможность изменения угла наклона лопастей и управления вектором тяги, создаваемым винтом. Кроме того, основная силовая установка модульного беспилотного летательного аппарата может быть представлена импеллером или реактивным двигателем. Modules of the main power plant can be installed on the side, lower or upper surfaces of the fuselage modules. The modules of the main power plant provide the creation of traction necessary for the take-off and movement of a modular unmanned aerial vehicle. The module of the main power plant may contain a vertical through hole, inside which can be installed rods or braces designed to secure the main power plant. The main power plant can be represented by a propeller group and consist of a mover and a horizontal rotor. The mover may be an electric motor or an internal combustion engine. The rotor can be equipped with a swash plate, which provides the ability to change the angle of inclination of the blades and control the thrust vector created by the screw. In addition, the main power plant of a modular unmanned aerial vehicle can be represented by an impeller or a jet engine.
Все модули имеют обтекаемую, аэродинамическую форму и могут быть изготовлены из любых известных авиационных материалов, например, алюминиевых, титановых или магниевых сплавов, либо композитов. Модули могут быть соединены между собой посредством фланцевого, муфтового или раструбного соединения. При этом электронные системы модульного беспилотного летательного аппарата могут соединяться между собой посредством штекеров, разъемов и иных известных способов, обеспечивающих передачу электрического сигнала. Модули могут быть подвижно соединены посредством шарниров, а для изменения положения модулей относительно друг друга могут применяться приводные механизмы, или изменение положения может производиться вручную. Модули могут быть полыми, а во внутреннем пространстве содержать средства энергообеспечения модульного беспилотного летательного аппарата. Средства энергообеспечения могут быть представлены элементами питания или топливными баками. Также модули могут содержать навигационные огни, установленные по наружному контуру и предназначенные для обозначения характера передвижений модульного беспилотного летательного аппарата. Модули могут быть снабжены аппаратурой для проведения аэрофотосъемки. Дополнительно снаружи модули могут содержать вертикальное и горизонтальное оперение, обеспечивающее возможность увеличения управляемости и устойчивости модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки.All modules have a streamlined, aerodynamic shape and can be made of any well-known aircraft materials, for example, aluminum, titanium or magnesium alloys, or composites. The modules can be interconnected by means of a flange, sleeve or socket connection. In this case, the electronic systems of a modular unmanned aerial vehicle can be interconnected by means of plugs, connectors, and other known methods for transmitting an electrical signal. The modules can be movably connected by means of hinges, and to change the position of the modules relative to each other, drive mechanisms can be used, or the position can be changed manually. The modules can be hollow, and in the internal space contain the means of energy supply of a modular unmanned aerial vehicle. Energy supplies can be represented by batteries or fuel tanks. The modules may also contain navigation lights mounted along the outer contour and designed to indicate the nature of the movements of the modular unmanned aerial vehicle. Modules can be equipped with aerial photography equipment. Additionally, outside the modules can contain vertical and horizontal tail, providing the ability to increase the controllability and stability of a modular unmanned aerial vehicle vertical take-off and landing.
Заявляемая полезная модель обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки содержит модуль хвостовой части, обеспечивающий осуществление контроля путевой и продольной устойчивости модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, что обеспечивает возможность изменения таких характеристик, как управляемость и устойчивость, и позволяет достигнуть технического результата, заключающегося в увеличении количества изменяемых летно-тактических характеристик модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, а также диапазона их изменения, тем самым, расширяя его функционал и область применения.The inventive utility model possesses a set of essential features previously unknown from the prior art, characterized in that the modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing contains a tail module that provides control of the directional and longitudinal stability of a modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, which makes it possible to change characteristics such as controllability and stability, and allows you to achieve a technical result, for which includes an increase in the number of variable flight tactical characteristics of a modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing, as well as the range of their change, thereby expanding its functionality and scope.
Наличие новых отличительных существенных признаков свидетельствует о соответствии заявляемой полезной модели критерию патентоспособности «новизна».The presence of new distinctive essential features indicates the compliance of the claimed utility model with the patentability criterion of "novelty."
Заявляемая полезная модель может быть выполнена из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о соответствии заявляемой полезной модели критерию патентоспособности «промышленная применимость». The inventive utility model can be made of known materials using known means, which indicates the compliance of the claimed utility model with the patentability criterion of "industrial applicability".
Заявляемая полезная модель поясняется следующими чертежами.The inventive utility model is illustrated by the following drawings.
Фиг.1 – Модульный беспилотный квадрокоптер, общий вид.Figure 1 - Modular unmanned quadrocopter, General view.
Фиг.2 – Модульный беспилотный квадрокоптер с модулем хвостовой части общий вид.Figure 2 - Modular unmanned quadrocopter with a tail module general view.
Фиг.3 – Модульный беспилотный октокоптер с модулем хвостовой части и модулем маршевой винтомоторной группы, общий вид.Figure 3 - Modular unmanned octocopter with a tail module and a propeller module of the propeller group, general view.
Для иллюстрации достигаемого технического результата приведены варианты осуществления, которые могут быть любым образом изменены или дополнены, при этом настоящая полезная модель не ограничивается представленными вариантами и будет включать все варианты осуществления, попадающие под независимые пункты формулы полезной модели.To illustrate the technical result achieved, embodiments are shown that can be modified or supplemented in any way, while the present utility model is not limited to the presented options and will include all embodiments falling under the independent claims of the utility model.
В качестве варианта осуществления заявляемой полезной модели использовался комплект модулей для сборки модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, который состоит из модуля 1 управления, двух модулей 2 фюзеляжа, четырех модулей 3 основных винтомоторных групп, модуля 4 хвостовой части, содержащего вертикальный стабилизатор 5, снабженный рулем 6 изменения направления, горизонтальный стабилизатор 7, представляющий собой руль изменения высоты полета и модуль 8 маршевой винтомоторной группы.As an embodiment of the claimed utility model, a set of modules was used for assembling a modular unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing, which consists of a control module 1, two
Во всех примерах осуществления за основу взят беспилотный модульный квадрокоптер, собранный из минимального комплекта модулей и обладающий набором базовых летно-технических характеристик, обеспечивающих возможность выполнения простейших задач, который последовательно оснащался дополнительными модулями. При этом оценка летно-технических характеристик проводилась при условии израсходования в процессе тестирования полностью заряженных элементов питания и относительно равных погодных условиях. Во время проведения испытаний рассматривались изменения следующих летно-технических характеристик:In all examples of implementation, an unmanned modular quadrocopter, assembled from a minimum set of modules and having a set of basic flight performance characteristics, providing the ability to perform simple tasks, which was sequentially equipped with additional modules, was taken as the basis. In this case, the flight performance assessment was carried out subject to the use of fully charged batteries and relatively equal weather conditions during testing. During testing, changes in the following performance characteristics were considered:
- Максимальная высота полета, характеризующая потолок высоты, достигаемый модульным беспилотным летательным аппаратом и дальность полета, характеризующая способность беспилотного летательного аппарата удаляться на определенные дистанции. При этом на изменение этих характеристик влияет величина площади горизонтальных плоскостей, в том числе руля высоты модульного беспилотного летательного аппарата.- The maximum flight altitude characterizing the ceiling height achieved by the modular unmanned aerial vehicle and flight range, characterizing the ability of an unmanned aerial vehicle to be removed at certain distances. Moreover, the change in these characteristics is affected by the area of horizontal planes, including the elevator of a modular unmanned aerial vehicle.
- Максимальная скорость и грузоподъемность, характеризующие способность модульного беспилотного летательного аппарата двигаться и нести на борту полезную нагрузку, при этом на изменение этих параметров влияет количество и мощность силовых установок.- The maximum speed and carrying capacity characterizing the ability of a modular unmanned aerial vehicle to move and carry a payload on board, while the number and power of power plants affect the change in these parameters.
- Устойчивость, характеризующая способность модульного беспилотного летательного аппарата сохранять заданный режим и направление полета вне зависимости от погодных и иных условий, и управляемость, характеризующая способность модульного беспилотного летательного аппарата должным образом реагировать на изменение положения органов аэродинамического управления. При этом на изменение этих характеристик влияет количество и площадь подвижных и неподвижных горизонтальных и вертикальных обтекаемых плоскостей модульного беспилотного летательного аппарата.- Stability, which characterizes the ability of a modular unmanned aerial vehicle to maintain a given flight mode and direction, regardless of weather and other conditions, and controllability, which characterizes the ability of a modular unmanned aerial vehicle to properly respond to changes in the position of aerodynamic control. Moreover, the change in these characteristics is affected by the number and area of moving and stationary horizontal and vertical streamlined planes of a modular unmanned aerial vehicle.
Пример 1. Модульный беспилотный квадрокоптер.Example 1. A modular unmanned quadrocopter.
Модульный беспилотный квадрокоптер собирали из модуля 1 управления, модулей 2 фюзеляжа и модулей 3 основных винтомоторных групп, при этом модульный беспилотный квадрокоптер обладал базовыми летно-тактическими характеристиками.The modular unmanned quadrocopter was assembled from the control module 1, the
Пример 2. Модульный беспилотный квадрокоптер с модулем хвостовой части.Example 2. A modular unmanned quadrocopter with a tail module.
Модульный беспилотный квадрокоптер по примеру 1 дополнительно оснащали модулем 4 хвостовой части, что увеличило управляемость и устойчивость модульного беспилотного квадрокоптера.The modular unmanned quadrocopter of Example 1 was additionally equipped with a
Пример 3. Модульный беспилотный квадрокоптер с модулем хвостовой части и модулем маршевой винтомоторной группы.Example 3. A modular unmanned quadrocopter with a tail module and a propeller module.
Модульный беспилотный квадрокоптер по примеру 2 дополнительно оснащали модулем 8 маршевой винтомоторной группы, тем самым значительно увеличив дальность полета и максимальную скорость полета, при этом также увеличилась максимальная высота полета, грузоподъемность, управляемость и устойчивость за счет создания дополнительной тяги.The modular unmanned quadrocopter according to example 2 was additionally equipped with
Таким образом, при использовании модуля хвостовой части обеспечивается существенное увеличение количества изменяемых летно-тактических характеристик модульного беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, увеличение диапазона максимальной высоты полета, дальности полета, максимальной скорости полета и грузоподъемности, а также дополнительный прирост характеристик управляемости и устойчивости, что позволяет использовать модульный беспилотный летательный аппарат в различных сферах и по различному назначению и, как следствие, расширяет его функционал и область применения, позволяя заменить ряд отдельных специализированных беспилотных летательных аппаратов, обладающих узким набором летно-тактических характеристик, обеспечивающих возможность выполнения задач определенного рода и ограничивающих применение беспилотных летательных аппаратов по иному назначению.Thus, when using the tail module, a significant increase in the number of variable flight tactical characteristics of a modular unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing is provided, an increase in the range of maximum flight altitude, flight range, maximum flight speed and load capacity, as well as an additional increase in handling and stability characteristics, which allows the use of a modular unmanned aerial vehicle in various fields and for various purposes and, as a result, expands its functionality and scope, allowing you to replace a number of separate specialized unmanned aerial vehicles that have a narrow set of flight tactical characteristics that provide the ability to perform certain tasks and limit the use of unmanned aerial vehicles for other purposes.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109937U RU179906U1 (en) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Modular unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109937U RU179906U1 (en) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Modular unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU179906U1 true RU179906U1 (en) | 2018-05-28 |
Family
ID=62561320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017109937U RU179906U1 (en) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Modular unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU179906U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706765C1 (en) * | 2018-06-27 | 2019-11-20 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | Modular multi-screw unmanned aerial vehicle with vertical take-off and landing and method of control thereof |
| RU2710968C1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-01-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Hybrid multi-rotor flying platform |
| CN112650263A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-13 | 电子科技大学 | Control method of combined unmanned aerial vehicle |
| RU2776523C1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-07-21 | Андрей Владимирович Фортушнов | Method for controlling flight of aircraft with fixed wing with possibility of performing vertical takeoff and landing |
| CN114787032A (en) * | 2020-12-11 | 2022-07-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Modular unmanned aerial vehicle and method of operating the same |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2323850C2 (en) * | 2005-06-15 | 2008-05-10 | ООО "Центральный научно-исследовательский институт авиационных ракетных комплексов и систем" | Multivariant unpiloted flying object |
| RU2523873C1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Интегральные диагностические системы и технологии" | Modular drone (versions) and bayonet joint for coupling of modules |
| WO2015092389A1 (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | Geola Technologies Ltd. | Modular electric vtol aircraft |
| US9114871B2 (en) * | 2009-09-09 | 2015-08-25 | Aurora Flight Sciences Corporation | Modular miniature unmanned aircraft with vectored-thrust control |
| WO2015157114A1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Sada-Salinas Jaime G | Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (vtol) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods |
-
2017
- 2017-03-27 RU RU2017109937U patent/RU179906U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2323850C2 (en) * | 2005-06-15 | 2008-05-10 | ООО "Центральный научно-исследовательский институт авиационных ракетных комплексов и систем" | Multivariant unpiloted flying object |
| US9114871B2 (en) * | 2009-09-09 | 2015-08-25 | Aurora Flight Sciences Corporation | Modular miniature unmanned aircraft with vectored-thrust control |
| RU2523873C1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Интегральные диагностические системы и технологии" | Modular drone (versions) and bayonet joint for coupling of modules |
| WO2015092389A1 (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | Geola Technologies Ltd. | Modular electric vtol aircraft |
| WO2015157114A1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Sada-Salinas Jaime G | Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (vtol) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706765C1 (en) * | 2018-06-27 | 2019-11-20 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | Modular multi-screw unmanned aerial vehicle with vertical take-off and landing and method of control thereof |
| RU2710968C1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-01-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Hybrid multi-rotor flying platform |
| CN112650263A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-13 | 电子科技大学 | Control method of combined unmanned aerial vehicle |
| CN112650263B (en) * | 2020-12-08 | 2022-03-15 | 电子科技大学 | Control method of combined unmanned aerial vehicle |
| CN114787032A (en) * | 2020-12-11 | 2022-07-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Modular unmanned aerial vehicle and method of operating the same |
| RU2777563C1 (en) * | 2021-06-01 | 2022-08-08 | Александр Викторович Атаманов | Method for vertical takeoff/landing and horizontal rectilinear flight of an aerial vehicle (av) and aerial vehicle (av) for implementation thereof |
| RU2776523C1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-07-21 | Андрей Владимирович Фортушнов | Method for controlling flight of aircraft with fixed wing with possibility of performing vertical takeoff and landing |
| RU2799689C1 (en) * | 2022-12-28 | 2023-07-10 | Акционерное Общество "Атри" | Helicopter-type unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12019439B2 (en) | Free wing multirotor with vertical and horizontal rotors | |
| US20220048620A1 (en) | Universal vehicle with improved stability for safe operation in air, water and terrain environments | |
| CN110506003B (en) | Modular aircraft with vertical takeoff and landing capability and method of operating the same | |
| CN105620735B (en) | High-speed multi-rotor vertical take-off and landing aircraft | |
| US10124890B2 (en) | Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (VTOL) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods | |
| EP3140188B1 (en) | Vertical takeoff and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav) | |
| US10940932B2 (en) | Modular fuselage for unmanned aerial vehicle | |
| US20150136897A1 (en) | Aircraft, preferably unmanned | |
| US5145129A (en) | Unmanned boom/canard propeller v/stol aircraft | |
| US9120560B1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| RU179906U1 (en) | Modular unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing | |
| US20140217229A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| US10766615B1 (en) | Hover airlift logistics operations guided expeditionary autonomous scalable and modular VTOL platform | |
| RU181389U1 (en) | MODULAR DESIGN OF THE UNMANNED AIRCRAFT VERTICAL TAKEOFF AND LANDING WITH COMBINED POWER PLANT | |
| CN111731475A (en) | Vertical take-off and landing tilting composite wing aircraft | |
| RU2681423C1 (en) | Modular construction of an unmanned aerial vertical for vertical take-off and landing | |
| CN106005371B (en) | Difference directly drives dynamic three rudder face unmanned planes entirely | |
| RU2688506C1 (en) | Transformable unmanned aerial vehicle | |
| RU2748623C1 (en) | Small-sized unmanned aircraft system | |
| KR20160064413A (en) | Unmanned Aerial Vehicle having joined wings and delta wings | |
| RU2793711C1 (en) | Mobile unmanned aerial system for aerial surveillance and reconnaissance | |
| RU226535U1 (en) | UNMANNED AIRCRAFT LAUNCHING DEVICE | |
| RU221398U1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| AU2016100340A4 (en) | Skyhopter - piloted rotorcraft | |
| Tarasov | ALTERNATIVE TYPE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE-UNMANNED AIRSHIP |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190328 |