RU129216U1

RU129216U1 - LASER RANGE CONTROL DEVICE

Info

Publication number: RU129216U1
Application number: RU2013100706/28U
Authority: RU
Inventors: Юрий Тимофеевич Михайлов; Владимир Валентинович Ракуш; Анатолий Михайлович Тареев; Александр Иванович Немененок
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Пеленг"
Priority date: 2012-02-06
Filing date: 2013-01-09
Publication date: 2013-06-20

Abstract

Устройство контроля лазерного дальномера, содержащее объектив, систему подсветки, устройство регистрации поперечного сечения пучка излучения, включающее расположенный в фокальной плоскости объектива элемент, чувствительный к излучению лазерного дальномера и пропускающий видимое излучение, отличающееся тем, что содержит систему наблюдения, оптически связанную с элементом устройства регистрации поперечного сечения пучка излучения, за которым последовательно расположены объектив и система подсветки.A laser rangefinder control device comprising a lens, a backlight system, a radiation beam cross-section registration device comprising an element located in the focal plane of the lens that is sensitive to laser rangefinder radiation and transmitting visible radiation, characterized in that it comprises a surveillance system optically coupled to the registration device element the cross section of the radiation beam, behind which the lens and the backlight system are sequentially located.

Description

Полезная модель относится к устройствам контроля параметров лазерных дальномеров и может быть использована в оптическом приборостроении при разработке оборудования для контроля параллельности оптических осей передающего и визирного каналов лазерных дальномеров.The utility model relates to devices for monitoring the parameters of laser rangefinders and can be used in optical instrumentation when developing equipment for controlling the parallelism of the optical axes of the transmitting and target channels of laser rangefinders.

Известно устройство контроля параллельности оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера [1], содержащее объектив, устройство регистрации поперечного сечения пучка излучения передающего канала, включающее чувствительный к излучению лазерного дальномера элемент, расположенный в фокальной плоскости объектива, и систему подсветки.A device for controlling the parallelism of the optical axes of the transmitting and sighting channels of a laser range finder [1], comprising a lens, a device for recording a cross section of a radiation beam of a transmitting channel, including an element sensitive to the radiation of a laser rangefinder, located in the focal plane of the lens, and a backlight system.

При контроле дальномер устанавливают перед объективом устройства, наводят прицельную марку дальномера на указанный элемент и включают излучатель дальномера с генерацией импульса излучения лазера. На чувствительном к излучению лазерного дальномера элементе, расположенном в фокальной плоскости объектива, появляется картина, характеризующая поперечное сечение пучка излучения, расстояние которой от визирной марки дальномера позволяет оценить непараллельность оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера.During the control, the range finder is installed in front of the device’s lens, the aiming mark of the range finder is pointed at the indicated element and the range finder emitter is switched on with the generation of a laser radiation pulse. On the element that is sensitive to the radiation of the laser rangefinder, located in the focal plane of the lens, a picture appears that characterizes the cross section of the radiation beam, the distance of which from the target mark of the range finder makes it possible to estimate the non-parallelism of the optical axes of the transmitting and target channels of the laser range finder.

Когда оптические оси передающего и визирного каналов лазерного дальномера не совпадают, для устройства контроля выбирают объектив со значительным диаметром входного зрачка, а следовательно со значительным фокусным расстоянием, что приводит к значительным габаритным размерам устройства контроля.When the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser rangefinder do not match, a lens with a significant diameter of the entrance pupil, and therefore with a significant focal length, is selected for the control device, which leads to significant overall dimensions of the control device.

Меньшие габаритные размеры имеет устройство контроля лазерного дальномера [2], являющееся наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату и выбранное в качестве прототипа.Smaller overall dimensions is the control device of the laser rangefinder [2], which is the closest in technical essence and the achieved result and selected as a prototype.

Устройство [2] содержит объектив, устройство регистрации поперечного сечения пучка излучения передающего канала, включающее элемент, чувствительный к излучению передающего канала, пропускающий видимое излучение и расположенный в фокальной плоскости объектива, систему подсветки, направляющую свет через упомянутый элемент противоположно направлению наблюдения через визирный канал лазерного дальномера, оптический блок с двумя параллельными каналами, расположенный перед объективом.The device [2] comprises a lens, a device for detecting the cross section of the radiation beam of the transmitting channel, including an element that is sensitive to the radiation of the transmitting channel, transmitting visible radiation and located in the focal plane of the lens, an illumination system directing light through the said element opposite the direction of observation through the laser sighting channel rangefinder, an optical unit with two parallel channels, located in front of the lens.

При контроле лазерного дальномера импульсное излучение передающего канала лазерного дальномера проходит на чувствительный к излучению лазерного дальномера элемент, расположенный в фокальной плоскости объектива, и вызывает появление на нем картины, характеризующей поперечное сечение пучка излучения.When monitoring the laser rangefinder, the pulsed radiation of the transmitting channel of the laser rangefinder passes to an element that is sensitive to the radiation of the laser rangefinder, located in the focal plane of the lens, and causes a picture on it characterizing the cross section of the radiation beam.

Визирный канал лазерного дальномера служит для наблюдения указанной картины при помощи системы подсветки и контроля расстояния между визирной маркой дальномера и этой картиной.The sighting channel of the laser rangefinder serves to observe this pattern using a backlight system and control the distance between the sighting mark of the rangefinder and this picture.

Упомянутое расстояние позволяет оценить непараллельность оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера.The distance mentioned makes it possible to estimate the non-parallelism of the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser rangefinder.

Однако устройство [2] не позволяет определить непараллельность оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера в том случае, когда оптические оси передающего и визирного каналов лазерного дальномера близки друг к другу.However, the device [2] does not allow to determine the non-parallelism of the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser range finder in the case when the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser range finder are close to each other.

Задачей настоящей полезной модели является создание устройства, позволяющего определить непараллельность оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера в том случае, когда оптические оси передающего и визирного каналов лазерного дальномера близки друг к другу.The objective of this utility model is to create a device that allows to determine the non-parallelism of the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser range finder in the case when the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser range finder are close to each other.

Поставленная задача решается тем, что устройство контроля лазерного дальномера, содержащее объектив, систему подсветки, устройство регистрации поперечного сечения пучка излучения, включающее расположенный в фокальной плоскости объектива элемент, чувствительный к излучению лазерного дальномера и пропускающий видимое излучение, в отличие от прототипа, содержит систему наблюдения, оптически связанную с элементом устройства регистрации поперечного сечения пучка излучения, за которым последовательно расположены объектив и система подсветки.The problem is solved in that the laser rangefinder control device, comprising a lens, a backlight system, a radiation beam cross-section registration device, including an element located in the focal plane of the lens, sensitive to laser rangefinder radiation and transmitting visible radiation, unlike the prototype, contains an observation system optically connected with the element of the device for recording the cross section of the radiation beam, behind which the lens and the system underneath branches.

Наличие в устройстве контроля лазерного дальномера системы наблюдения, оптически связанной с элементом устройства регистрации поперечного сечения пучка излучения, за которым последовательно расположены объектив и система подсветки, позволяет, во-первых, наблюдать как светящееся изображение визирной марки визирного канала лазерного дальномера в фокальной плоскости объектива, так и характеризующую поперечное сечение пучка излучения картину на элементе, чувствительном к излучению лазерного дальномера и пропускающем видимое излучение, во-вторых, позволяет, измеряя расстояние между упомянутым изображением и картиной, характеризующей поперечное сечение пучка излучения, определить непараллельность оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера в том случае, когда оптические оси передающего и визирного каналов лазерного дальномера близки друг к другу.The presence in the monitoring device of the laser rangefinder of the observation system that is optically coupled to an element of the registration device for the cross section of the radiation beam, behind which the lens and the illumination system are arranged in series, allows, firstly, to observe how the luminous image of the target mark of the target channel of the laser rangefinder in the focal plane of the lens and a picture characterizing the cross section of the radiation beam on an element that is sensitive to the radiation of a laser rangefinder and transmits visible radiation e, secondly, by measuring the distance between the said image and the picture characterizing the cross section of the radiation beam, it is possible to determine the non-parallelism of the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser rangefinder when the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser rangefinder are close to each other.

На фигуре представлена схема устройства с установленным лазерным дальномером.The figure shows a diagram of a device with an installed laser rangefinder.

Устройство контроля лазерного дальномера содержит объектив 1, систему подсветки 2, включающую оптически связанные конденсор 3 и источник света 4, устройство 5 регистрации поперечного сечения пучка излучения, систему наблюдения 6.The control device of the laser rangefinder contains a lens 1, a backlight system 2, including optically coupled condenser 3 and a light source 4, a device 5 for recording the cross section of the radiation beam, an observation system 6.

Устройство 5 предназначено для регистрации поперечного сечения пучка излучения передающего канала лазерного дальномера в фокальной плоскости объектива 1 и содержит элемент 7, расположенный в фокальной плоскости объектива 1, чувствительный к излучению передающего канала лазерного дальномера и пропускающий видимое излучение. В данном случае в качестве элемента 7 используется фотопленка.The device 5 is designed to record the cross section of the radiation beam of the transmitting channel of the laser rangefinder in the focal plane of the lens 1 and contains an element 7 located in the focal plane of the lens 1, sensitive to the radiation of the transmitting channel of the laser rangefinder and transmitting visible radiation. In this case, film is used as element 7.

Система наблюдения 6 предназначена для наблюдения изображения в фокальной плоскости объектива 1 и содержит оптическую систему 8 для увеличения указанного изображения.The observation system 6 is designed to observe the image in the focal plane of the lens 1 and contains an optical system 8 for enlarging the specified image.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Контролируемый дальномер 9, у которого оптические оси передающего (не показан) и визирного каналов лазерного дальномера близки друг к другу, располагают перед объективом 1 устройства таким образом, чтобы оптическая ось его визирного канала, содержащего объектив 10, окуляр 11 и визирную марку 12, была примерно параллельна оптической оси устройства и проходила примерно через центр объектива 1 устройства. При этом случае в окуляр 11 визирного канала видны поверхность элемента 7 и визирная марка 12.A controlled range finder 9, in which the optical axes of the transmitting (not shown) and sighting channels of the laser range finder are close to each other, are positioned in front of the lens 1 of the device so that the optical axis of its sighting channel containing the lens 10, eyepiece 11 and sight mark 12 is approximately parallel to the optical axis of the device and passed approximately through the center of the lens 1 of the device. In this case, the surface of the element 7 and the target mark 12 are visible in the eyepiece 11 of the sighting channel.

Включают дальномер 9 и производят пуск импульса излучения, который проходит объектив 1 и фокусируется им в плоскости элемента 7 (фотопленки). На его поверхности в результате воздействия импульса излучения образуется в фоточувствительном слое картина, характеризующая поперечное сечение пучка излучения.Turn on the range finder 9 and start the radiation pulse, which passes through the lens 1 and is focused by it in the plane of the element 7 (film). As a result of the action of a radiation pulse, a picture is formed on its surface in the photosensitive layer, which characterizes the cross section of the radiation beam.

Система подсветки 2 устанавливается на окуляр 11 визирного канала. Включается источник света 4, свет которого проходит через окуляр 11, визирную марку 12, объектив 10 и образует светящееся изображение визирной марки 12 визирного канала в фокальной плоскости объектива 1 на поверхности элемента 7.The backlight system 2 is mounted on the eyepiece 11 of the sighting channel. The light source 4 is turned on, the light of which passes through the eyepiece 11, the sighting mark 12, the lens 10 and forms a luminous image of the sighting mark 12 of the sighting channel in the focal plane of the lens 1 on the surface of the element 7.

При помощи системы наблюдения 6 наблюдается увеличенное изображение поверхности элемента 7, на которой находятся светящееся изображение визирной марки визирного канала и картина, характеризующая поперечное сечение пучка излучения.Using the observation system 6, an enlarged image of the surface of the element 7 is observed, on which there is a luminous image of the target mark of the target channel and a picture characterizing the cross section of the radiation beam.

При параллельности оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера 9 центр картины, характеризующей поперечное сечение пучка излучения, совпадает с центром изображения визирной марки 12. В противном случае имеет место непараллельность оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера 9. Если она находится вне допустимого значения, производят юстировку дальномера 9.When the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser range finder 9 are parallel, the center of the picture characterizing the cross section of the radiation beam coincides with the center of the image of the sighting mark 12. Otherwise, the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser range finder 9 are not parallel. If it is outside the permissible value align the range finder 9.

Таким образом, решается задача создания устройства контроля лазерного дальномера, позволяющего определить непараллельность оптических осей передающего и визирного каналов лазерного дальномера в том случае, когда оптические оси передающего и визирного каналов лазерного дальномера близки друг к другу.Thus, the task of creating a laser rangefinder monitoring device is solved, which allows to determine the non-parallelism of the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser rangefinder when the optical axes of the transmitting and sighting channels of the laser rangefinder are close to each other.

Источники информации:Information sources:

1. Установка для измерения параметров дальномера ПК 362.000-01. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ОАО "Пеленг", ул.Макаенка, 23, г.Минск 220023, Республика Беларусь, 2000.1. Installation for measuring the parameters of the range finder PC 362.000-01. Technical description and instruction manual. "Peleng" OJSC, 23 Makaenka St., Minsk 220023, Republic of Belarus, 2000.

2. BY 6407 C1 (ОАО "Пеленг") 2004-09-30, весь документ. - Прототип.2. BY 6407 C1 (OJSC "Peleng") 2004-09-30, the entire document. - The prototype.

Claims

A laser rangefinder control device comprising a lens, a backlight system, a radiation beam cross-section registration device comprising an element located in the focal plane of the lens that is sensitive to laser rangefinder radiation and transmitting visible radiation, characterized in that it comprises a surveillance system optically coupled to the registration device element the cross section of the radiation beam, behind which the lens and the backlight system are sequentially located.